JPH0116708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、循環式索道に用いる、索道の握索力
不良検出方法に関するものである。

循環式索道は、両端のターミナルに配設された
滑車と滑車との間に索条を捲き掛け張架循環さ
せ、索条には搬器を懸垂した握索機を握索させ、
索条の移動と共に握索機を移動させて人または物
を輸送する輸送ないし交通機関である。循環式索
道には索条に握索機を握索させたまま繰返し循環
させる固定循環式索道と、搬器のターミナル出発
の際に握索機で索条を握索させ他のターミナルに
到着した際に放索させる自動循環式索道とがある
が、何れの場合も搬器と索条との結合は握索機を
用いて行なわれる。

このように、握索機は索道運行の安全上の重要
な機器であり、これに対してばね式、重力式、ス
クリユー式、またはこれらを併用したものなど、
握索性能を追及して各種の握索機が提案され実用
に供されている。しかしなながら性能の優れた握
索機であつても経年使用や偶発原因によつて万
一、握索力不良のものが発生した場合は、これを
検出して索道線路への出発を阻止することが、索
道運行の安全上から必要条件である。

握索機ないしは握索力の不良を検出する方法の
一つとして、例えば自動循環式索道において、タ
ーミナル内の握索機の回送経路に握索機機能の良
否を検査する装置を設けて、一循環ごとにこの装
置を通過させて良否を判別してのち、この握索機
を出発経路に移送して握索させ出発させることも
行なわれているが、この方法による場合は、検査
時点に機能の良好な握索機は、その後、正常に動
作し正常な握索力を生ずるものと仮定しまたは期
待する技術思想に基づいて成立しているものであ
つて、必ずしも握索力が正常に発揮されていると
は限ららない。何故ならば、例えば握索機が握索
動作を行なうときには、握索機構成部材相互間の
何らかの作動変位を伴う動作が行なわれ、これに
伴つて何らかの荷重が作用するものであり、この
とき万一握索機の部材が破損したり、動作が不良
で握索力不良を生じないとも限らないからであ
る。

この故に、握索機ないしは握索力の良否判定
は、握索機が握索を完了した後、或は出発経路を
すべて通過し終つて索道線路へ出発する前の最終
段階に行なわれることが望ましいのは明らかであ
る。

このような握索機の出発経路の最終段階で行な
われる検出方法として、ばね式握索機を用いた自
動循環式索道に従来用いられたものに、例えば次
のような方法がある。

すなわち、握索機がターミナル内で握索を完了
した後索道線路中に出発する前の経路区間に、第
１図に示す如き検出装置５を設けて検出を行なう
方法である。検出装置５は握索機１が索条２に沿
つて矢印３方向に移動する移動経路に配設された
もので、固設のブラケツト６のピン７に片持状の
検出レバー８が枢着され、ばね９で該検出レバー
８の先端付近を弾性支承している。検出レバー８
には作動片１０が固着されており、作動片１０で
リミツトスイツチ１１を動作させるようになされ
ている。いま握索力の正常な握索機が矢印３の方
向に進行してくると握索機１の開放ローラ４は検
出レバー８のガイド面１２に４ａで示したように
接当、転動して、握索機１のばね（図示せず）の
弾性力がばね９に打ち克つて検出レバー８を鎖線
で示した１２ａのように圧下して通過する。しか
るに握索機不良の握索機が通過すると、握索機１
のばね（図示せず）は、ばね９の弾性力に打ち克
つことができず、従つて開放ローラ４は検出レバ
ー８のガイド面１２の曲線に沿つて転動し、開放
ローラ４は点線４ｂに示したような位置に押上げ
られて通過するが検出レバー８はそのままの位置
を維持する。検出レバー８には作動片１０が固着
されているので、この作動片１０によつてリミツ
トスイツチ１１を動作させて握索力の良否を判定
するようになされたものである。

従来のこの方法は、握索機が索道線路へ出発す
る経路の最終段階で良否判定するものではある
が、結局握索機１のばねの弾性力とばね９の弾性
力とを対抗させて検出レバー８の変位として促え
る方法であつて、ばね式握索機を用いる自動循環
式索道以外には使用できない欠点があつた。かつ
またこの検出方法は、ばね式握索機に対して用い
る場合にも検出の感度等の問題もあるが、これを
別としても前述したごとく、握索機が索道線路へ
出発する前の最終段階で、握索力の良否を判別す
ることの必要性、有用性があるにもかかわらずこ
のための満足すべき装置ないし方法が見出されて
いなかつた。

本発明は上述のような事情の改善のためになさ
れたもので、握索機の出発経路を通過して索道線
路へ出発する直前の位置付近で良否判別するもの
であつて、かつばね式握索機のみならず何れの形
式の握索機を使用したものであつてもよく、かつ
自動循環式索道であつても固定循環式索道であつ
ても使用可能な索道の握索力不良検出方法の提供
を目的としてなされたものである。

この目的に対応して、本発明は、握索機で索条
を握索させて前記索条の移動とともに前記握索機
を移動させて運行する循環式索道において、前記
握索機の出発経路に沿つた区間において前記握索
機に接当して前記握索機の移動に抵抗力を加える
押圧装置と、前記索条の移動に対する前記握索機
の移動の遅延の有無を検出する遅延検出装置とを
用いて、前記遅延が検出された時は握索力不良と
判別するようになしたことを特徴とする索道の握
索力不良検出方法としたものである。

本発明の索道の握索力不良検出方法について以
下図面により説明する。

第２図に示した通り握索機２１が握索点２７で
握索を完了し索条２２の移動とともに矢印２３方
向に移動する経過区間に沿つて押圧装置３０を配
設する。

押圧装置３０は固定位置にあるブラケツト３１
にピン３２を介して押圧部材３３を片持状に枢着
し、かつ該押圧部材３３の先端部付近をばね３４
で支承したものである。

押圧部材３３は握索機２１が接当して滑動すべ
き上に凸の曲面より形成されたガイド面３５が形
成され特にガイド面３５の上昇斜面３６は矢印２
３方向に移動する握索機２１に抵抗力を加えるた
めのものである。

第２図に示した実施例においては握索機２１に
凸起２４を形成して該凸起２４が押圧部材３３に
接当するようにしている。すなわち握索機２１が
矢印２３方向に移動すると凸起２４が押圧部材３
３ガイド面３５の上昇斜面３６に接当し、かつガ
イド面３５と滑動しながら進行する。すなわち鎖
線で示した凸起の位置２４ａによつてばね３４の
弾性力に抗して鎖線で示したガイド面３５ａの位
置に圧下して通過する。このようになされる際
に、握索機２１の凸起２４にはばね３４の弾性力
に起因して上昇斜面３６を経て、矢印２３と反対
方向に向かう抵抗力、すなわち握索機２１の移動
を阻む力が作用するのである。握索機２１は握子
部２６において摩擦力によつて索条２２を握索し
て握索力を発生させているものであるから、握索
機２１に対する前記の抵抗力が作用すると、握索
力不良であれば、握子部２６と索条２２との間に
滑りを生じることとなる。もちろん前記ばね３４
は、所要の握索力不良の検出感度に応当した弾性
力を得るように設定することが必要である。

このようにすると握索機２１の握索力不良の場
合は、前記握子部２６の滑動によつて、索条２２
の矢印２３方向の移動に対して握索機２１の矢印
２３方向の移動に遅延を生ずることとなる。また
握索力正常な握索機は、前記遅延を生ずることな
く、索条２２と同速度で進行する。

上述のような押圧装置を設ければ、次に握索機
２１の移動が索条２２の移動と比較して遅延の有
無を検出すれば、握索力不良の有無を判別するこ
とが可能である。

握索機２１の移動の遅延の有無を検出するには
次のような方法が可能である。

第１の実施例としては、第３図ａ，ｂにおいて
握索機２１の移動経路に沿つて前記押圧装置３０
を中間に挾んだ前後の位置に通過検出器４０及び
４１を配設し、該通過検出器４０，４１相互間の
距離をＡとし、Ａをテスト区間４２とする。通過
検出器４０，４１は例えば近接スイツチを用い握
索機２１が該位置を通過したとき検出して信号を
発するものである。いま、索条２２の運行速度を
Ｖとすれば、索条２２の任意の一点がテスト区間
４３を通過するに要する時間ｔは ｔ＝Ａ／Ｖ である。ここで、前記通過検出器４０位置を握索
機２１が通過し信号を発した時点からタイマーＴ
で計時を開始し、他の通過検出器４１位置を握索
機２１が通過して信号を発する時点までのタイマ
ーＴの計時t1が t1＝ｔ であれば、握索機２１は索条２２の移動に対して
遅延がなく従つて握索機２１と索条２２との間の
滑動はなく、握索力は良と判定できる。もし t1＞ｔ であれば、握索機２１は南条２２の移動に対して
遅延していることとなり、従つて、握索機２１と
索条２２との間に滑動が生じていることとなり、
この場合握索力不良と判定して、リレーRYで電
源を断つて該握索機の索道線路中への出発を阻止
することができる。

このような通過検出器４０，４１を用いた遅延
検出装置４３により握索機の進行の滞延を検出す
ることができるのである。

また第２の実施例の遅延検出装置としては第４
図ａ，ｂの通り、握索機２１の移動経路に沿つて
前記押圧装置３０を中間に挾んだ前後の位置に通
過検出器４０，４１を配設し、該通過検出器４
０，４１相互間の距離Ａをテスト区間４２とした
もので、かつ索条２２の移動量一定値ごとにパル
ス信号を発生する索条移動量検出器４４を設けて
索条２２の一定移動量Ｌごとにパルス信号を発生
させれば、索条２２の任意の一点が通過検出器４
０位置を通過してから他の通過検出器４１位置を
通過するまでのテスト区間４２の距離Ａを経過中
にカウンターＣを用いて計数されるパルス信号の
数Ｎは Ｎ＝Ａ／Ｌ である。ここで前記通過検出器４０位置を握索機
２１が通過して信号を発した時点から、カウンタ
ーＣが計数を開始し他の通過検出器４１位置を通
過して信号を発する時点までのカウンターＣの計
数値N1が N1≦Ｎ であれば、握索機２１は索条２２の進行に対して
遅延がなく従つて握索機２１と索条２２との間の
滑動はなく、握索力は良と判定できるが、もし N1＞Ｎ であれば、握索機２１は索条２２の進行に対して
遅延していることとなり、従つて握索機２１は索
条２２との間に滑動を生じていることとなり、こ
の場合、握索力不良と判定してリレーRYで電源
を断つて該握索機の索道線路中への出発を阻止す
ることができるのである。

遅延検出装置には前記第１、第２何れの実施例
のものを用いても目的を達することができるが、
第１の実施例の遅延検出装置４３は運行速度一定
の索道設備の場合に使用可能であり、第２の実施
例の遅延検出器４３′は運行速度が可変の索道設
備の場合にも使用可能のものである。

上述の説明においては、握索機２１に凸起２４
を設けて押圧部材３３と接当するようにしている
が、凸起２４の形状は、握索機２１の移動に抵抗
を与えるものであるかぎり、図示の形状のもの以
外でも可能であり、また、凸起２４に代えて握索
機２１の本体の特定箇所を押圧部材３３との当接
箇所とすることも可能である。

また凸起２４と押圧部材３３との接当、滑動の
摩擦や摩耗の発生等に対する必要がある場合は、
凸起２４や押圧部材３３のガイド面３５に減摩擦
材料が耐摩耗材料を用いることや、或は凸起２４
に代えてガイド面３５と接当転動すべきローラを
用いることなども、握索機２１の移動に抵抗を与
えるものであるかぎり本発明の権利範囲内におい
て可能である。

また前記説明は、各種の握索機一般の場合につ
いて述べたものであるが、ばね式握索機を用いた
索道に適用する場合には、凸起に代えて握索機の
ばねを制御して握放索を行なわせるためのローラ
をガイド面との接当転動箇所とすることも可能で
ある。

このように本発明の方法は、握索機が握索動作
等を終つて索道線路へ出発する直前の位置付近に
おいて握索機の機能、握索状態を総合した握索力
良否として判別することができる方法であつて、
かつ握索機はその握子部で摩擦によつて索条を握
索するものであるかぎり、ばね式、スクリユー
式、重力式その他またはそれらの併用の何れの形
式のものにも適用可能であり、かつ自動循環式索
道であつても固定循環式索道であつても適用可能
な方法であり、循環式索道の安全運行のために広
汎に寄与することのできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の握索力不良検出方法を説明する
側面図、第２図は本発明の握索力不良検出方法に
用いる押圧装置の側面図、第３図ａは本発明の握
索力不良検出方法に用いる遅延検出装置の第１の
実施例における側面図、第３図はｂは本発明の握
索力不良検出方法に用いる遅延検出装置の第１の
実施例における系統図、第４図ａは本発明の握索
力不良検出方法に用いる遅延検出装置の第２の実
施例における側面図、及び第４図ｂは本発明の握
索力不良検出方法に用いる遅延検出装置の第２の
実施例における系統図である。 １…握索機、２…索条、３…矢印、４…開放ロ
ーラ、４ａ，４ｂ…開放ローラ位置、５…検出装
置、６…ブラケツト、７…ピン、８…検出レバ
ー、８ａ…検出レバーの位置、９…ばね、１０…
作動片、１１…リミツトスイツチ、１２…ガイド
面、２１…握索機、２２…索条、２３…矢印、２
４…凸起、２４ａ…凸起の位置、２６…握子部、
２７…握索点、３０…押圧装置、３１…ブラケツ
ト、３２…ピン、３３…押圧部材、３４…ばね、
３５…ガイド面、３５ａ…ガイド面の位置、３６
…上昇斜面、４０…通過検出器、４１…通過検出
器、４２…テスト区間、４３…遅延検出装置、４
３′…遅延検出装置、４４…索条移動量検出器、
Ｔ…タイマー、Ｃ…カウンター、RY…リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 握索機で索条を握索させて前記索条の移動と
   ともに前記握索機を移動させて運行する循環式索
   道において、前記握索機の出発経路に沿つた区間
   において前記握索機に接当して前記握索機の移動
   に抵抗力を加える押圧装置と、前記索条の移動に
   対する前記握索機の移動の遅延有無を検出する遅
   延検出装置とを用いて、前記遅延が検出された時
   は握索力不良と判別するようになしたことを特徴
   とする索道の握索力不良検出方法。