JPH0445096Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） この考案は、複数金種の硬貨を金種別に計数し
て、満杯状態にならないようにして収納部に収納
する硬貨処理機における硬貨収納状態検出装置に
関する。

（考案の技術的背景とその問題点） 従来、硬貨分類計数機や循環式硬貨入出金機で
は、硬貨を金種別に分類して収納するようになつ
ている。これら装置では、金種別に設けられた硬
貨収納筒内に硬貨を重積収納させる際に、硬貨収
納筒内での満杯状態を検出するようになつてお
り、金種別の硬貨収納筒内に光学センサ等を設け
て満杯近くまで収納される硬貨の検出をするか、
もしくは硬貨の分類時に金種別に硬貨枚数を計数
して収納枚数を管理し、満杯状態を検出するよう
にしている。

しかし、この前者のような検出方法では、硬貨
収納筒内の最上位部分に光学センサ等を設けた場
合、満杯の検出がされても、硬貨分類通路上に何
枚かの同金種の硬貨が搬送されている場合には、
硬貨が硬貨収納筒内からオーバーしてしまう欠点
があつた。又、この欠点を改良するために、硬貨
収納筒内の光学センサ等の位置を少し下げて設け
ても、十分に硬貨が収納されない状態で満杯の検
出がされてしまう問題点がある。さらに、後者の
ような検出方法では、硬貨収納筒内で硬貨が正常
に重積されずに立体状態になつた場合には、満杯
の枚数を計数するまでに硬貨がオーバーしてしま
うことになり、硬貨の収納枚数を確実に検出し、
かつ充分有効に収納されることができなかつた。

（考案の目的） この考案は上述のような事情よりなされたもの
であり、この考案の目的は、金種別に設けられた
硬貨収納筒内に収納される複数金種の硬貨枚数を
確実に検出すると共に、筒内が硬貨で満杯状態に
なるまで、有効に収納できるようにした硬貨処理
機における硬貨収納状態検出装置を提供すること
にある。

（考案の概要） この考案は硬貨処理機における硬貨収納状態検
出装置に関するもので、複数金種の硬貨を１枚ず
つ搬送して金種別に分類する分類通路部と、上記
搬送される硬貨の金種等を判別するために上記分
類通路部の上流側に設けられた判別手段と、この
判別手段で判別された硬貨数量を金種別に計数記
憶する第１計数メモリと、金種別に分類される硬
貨を各々検出するために上記分類通路部に設けら
れた通過センサ手段と、この通過センサ手段で検
出された硬貨数量を金種別に計数記憶する第２計
数メモリと、上記分類通路部で分類され上記通過
センサ手段で検出された硬貨を金種別に収納する
収納部と、上記収納される硬貨を検出するために
上記収納部に金種別に設けられた収納センサ手段
と、この収納センサ手段が上記収納部に収納され
る硬貨を検出している間、所定のパルス信号を金
種別に計数する第３計数メモリと、この第３計数
メモリが各々の所定の値になつた時に該当金種の
上記第２計数メモリの内容を記憶する管理メモリ
とを具備し、上記第１計数メモリ及び上記管理メ
モリに記憶されている数値差が、所定値になつた
金種の収納部が満杯状態であると判定するように
したものでる。

（考案の実施例） 第１図は、この考案の一実施例である硬貨処理
機における硬貨収納状態検出装置のブロツク構成
を示しており、この硬貨収納状態検出装置は、複
数金種の硬貨（ここでは１円、５円、50円、100
円、10円、500円の６金種）を１枚ずつ搬送して、
金種別に分類する分類通路部１を有している。分
類通路部１には分類された複数金種の硬貨を硬貨
の各口径に従つて放出する放出口１０〜１５が上
流から下流に向つて設けられており、各放出口１
０〜１５の下方にはそれぞれ放出された各金種の
硬貨を収納するする硬貨収納筒１６〜２１が設け
られている。なお、硬貨収納筒１６〜２１は下部
から収納される硬貨を必要に応じて放出されるよ
れうなものでもよい。また、分類通路部１の放出
口１０の上流側には、搬送される硬貨の金種を検
出して検出信号K1を出力する磁気又は光センサ
素子等から成る識別センサ２が設けられており、
検出信号K1は、硬貨の金種を判別して各金種の
硬貨枚数を示す信号SC1〜SC6を出力する金種判
別部３に入力され、信号SC1〜SC6はそれぞれ第
１計数メモリ31〜36に入力されて計数される（計
数値SC01〜SC06）第１計数メモリ31〜36の計数
値SC01〜SC06はそれぞれ判定回路９１〜９６に
入力されている。そして、放出口１０〜１５及び
硬貨収納筒１６〜２１の間には、それぞれ硬貨収
納筒１６〜２１に落下して収納される硬貨を検出
して信号ST1〜ST6を出力する光学センサ素子等
で成る通過センサ４１〜４６が設けられており、
信号ST1〜ST6はそれぞれ第２計数メモリ５１〜
５６に入力されて硬貨枚数が計数される（計数値
STC1〜STC6）。また、各硬貨収納部１６〜２１
の上部には、収納される硬貨を検出してこの硬貨
による遮光に応じたパルス幅の信号TC1〜TC6を
出力する光学センサ素子等で成るニアルフルセン
サ６１〜６６が設けられており、パルス信号TC1
〜TC6はそれぞれ第３計数メモリ７１〜７６に入
力され、そのパルス幅に応じて所定周波数のクロ
ツクパルス信号CLKが計数される（計数値TC01
〜TC06）。また、これら第３計数メモリ７１〜７
６にパルス信号TC1〜TC6が印加されていない場
合、つまり硬貨がニアフルセンサ６１〜６６で遮
光されていない場合、第３計数メモリ７１〜７６
れはそれぞれ上記所定周波数のクロツクパルス信
号CLKで減算されるようになつている。第３計
数メモリ７１〜７６にそれぞれ各硬貨収納部１６
〜２１の収納量と各金種別硬貨の厚みとによつて
予め決められているリミツト値α1〜α6が設定さ
れており、計数値TC01〜TC06がその設定された
リミツト値α1〜α6になつた時にラツチ信号LT1
〜LT6を出力するようになつている。ラツチ信号
LT1〜LT6は管理メモリ８１〜８６に入力され、
ラツチ信号LT1〜LT6が入力された管理メモリ８
１〜８６はニアルフ管理フラグNFK1〜NFK6が
オンされ、第２計数メモリ５１〜５６よりその時
の計数値STC1〜STC6を読出して計数値RC01〜
RC06として記憶する。管理メモリ８１〜８６に
記憶された計数値RC01〜RC06はそれぞれ判定回
路９１〜９６に入力され、第１計数メモリ３１〜
３６の計数値SC01〜SC06との差が予め設定され
た設定値x1〜x6以上になつた場合、各硬貨収納
筒１６〜２１が満杯状態になつたとしてニアルフ
ルフラグNFA1〜NFA6を出力するようになつて
いる。

第２図は、この硬貨収納状態検出装置で検出さ
れる各金種別の硬貨（１円〜500円）と、各メモ
リ及び判定回路の内容との対応関係を示してい
る。ここで、１円、５円、50円、100円、10円、
500円の硬貨について示しており、管理メモリ８
１〜８６は各硬貨に対応した記憶エリア（RC01
〜RC06）と、ラツチ信号LT1〜LT6によつてオ
ンされるニアフル管理フラグNFK1〜NFK6のエ
リアを有している。また、判定回路９１〜９６
は、それぞれ上記差が識別センサ２から各硬貨収
納筒１６〜２１までの各々の距離に応じて予め決
められている設定値x1〜x6以上になつた時にオ
ンされるニアルフルフラグNFA1〜NFA6のエリ
アを有している。

このような構成において、その動作を第３図の
タイミングチヤート及び第４図のフローチヤート
を参照して説明する。ここでは一例として１円硬
貨の例に挙げて説明するが、５円、50円、100円、
10円、500円の硬貨についても同様である。

まず、分類通路部１の上流（たとえばストツ
カ）より硬貨（１円）が１枚ずつ搬送されて来る
と、識別センサ２により検出されてその検出信号
K1が出力されて金種判別部３に入力され、この
金種判別部３で金種判別されて第１計数メモリ３
１で計数（SC01）されると共に、その金種判別
に従つて硬貨は分類通路部１より放出口１０を経
て落下して１円硬貨の硬貨収納筒１６に収納され
る。この収納時に硬貨は通過センサ４１で検出さ
れ、その検出信号ST1が第２計数メモリ５１で計
数される（STC1）。さらに、硬貨は落下の途中
で硬貨収納筒１６の上部に設けられているニアフ
ルセンサ６１を第３図Ａの時間t1〜t2の如く遮光
するので、このパルス信号TC1が出力されている
間、所定周波数のクロツクパルス信号CLKが第
３の計数メモリ７１で「＋１」ずつ順次計数され
る（ステツプS1〜S5）。そして、硬貨がニアフル
センサ６１を通過し終えると（時点t2）、光が透
過するのでパルス信号TC1が出力されなくなり、
第３計数メモリ７１は上記所定周波数のクロツク
パルス信号CLKで「−１」ずつ減算して行く
（ステツプS1，S6，S7，S5）。この減算は第３計
数メモリ７１がθになるまで（時点t3）継続され
る。１円硬貨収納によるニアフルセンサ６１の遮
光、透過に従つて、第３計数メモリ７１は所定周
波数のクロツクパルス信号CLKの加算、減算を
繰り返す。この硬貨収納時において、識別センサ
２及び金種判別部３で判別された１円硬貨の枚数
は、第１計数メモリ３１に計数されている。この
ような計数を継続すると、第１計数メモリ３１の
計数値SC01及び第２計数メモリ５１の計数値
STC1は共に第３図Ｄの如く漸次増加することに
なる。

ここにおいて、収納硬貨の遮光時間が透過時間
よりも長いことが長時間続くと、加算値が減算値
を大きくオーバーすることになり、第３計数メモ
リ７１の計数値TC01が遂にはリミツト値α1以上
になつてしまう（時点t4）。この時、第３計数メ
モリ７１は管理メモリ８１にラツチ信号LT1を出
力し、第３図Ｃの如くニアフル管理フラグNFK1
をオンし（ステツプS8）、管理メモリ８１は第２
計数メモリ５１の計数値STC1を読出してRC01
とし記憶（ホールド）すると共に、判定回路９１
にその計数ホールド値RC01を入力する。判定回
路９１には第１計数メモリ３１の計数値SC01が
入力されており、判定回路９１は計数値SC01と
計数値RC01との差が設定値x1以下であるか否か
を判定し（ステツプS9）、上記差が設定値x1とな
つた時（時点t5）に第３図Ｅの如くニフルフラグ
NFA1をオンして出力する（ステツプS10）。

このようにしてニアフルフラグNFA1がオンさ
れて、硬貨収納筒１６が満杯になつた場合には、
たとえば、以下に述べるような方法により、当該
金種について搬送途中の硬貨を別途収納する。

分類通路部１の識別センサ２と硬貨収納筒１
６との間の下方に、満杯用硬貨収納筒を別途に
設け、硬貨収納筒１６〜２１が満杯になつた後
に搬送されて来た硬貨を分類通路部に別途設け
られた放出口より放出して別途収納する。この
場合、各金種混合で収納することになる。

満杯用硬貨収納筒を各硬貨収納筒１６〜２１
と並設しておき、ニアフルフラグでオンされた
金種の硬貨を放出口から満杯用硬貨収納筒の方
に切替えて収納する。この場合には各金種別に
収納される。

分類通路部の最下流に満杯用硬貨収納筒を設
け、ニアフルフラグがオンされた硬貨収納筒の
放出口から閉じるか、或いはソレノイド等を動
作させて、硬貨が放出口より落下しないように
し、最下流の収納筒で収納する。この場合は混
合金種で収納する。

このようにして、ニアフルフラグNFA1がオン
された１円硬貨が満杯用硬貨収納筒に別途収納さ
れるが、この収納筒から硬貨が放出されて収納量
が減つてくると、ニアフルセンサ６１で検出され
る１円硬貨は減少し遂には無くなるので、第３図
Ｂに示すように第３計数メモリ７１に計数される
計数値TC01も減算動作によつて次第に減少し、
計数値TC01は遂には¨０”になり、¨０”にな
つた時（時点t6）、ニアフル管理フラグNFK1及
びニアフルフラグNFA1をオウする（ステツプ
S1，S6，S11，S12，S5）。したがつて再び収納
することができない。よつて、ニアフルフラグ
NFA1がオンされている状態で、更に多数の１円
硬貨が収納筒１６に収納されることはなく、設定
値x1を適宜設定しておけば収納筒１６から１円
硬貨がオーバーしてしまうことはない。他の金種
についても全く同様である。

（考案の効果） 以上のようにこの考案の硬貨処理機における硬
貨収納状態検出装置によれば、硬貨を金種別に設
けられた収納部に収納する場合、安全確実に満杯
状態を検出できると共に、有効に収納することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク構
成図、第２図は検出される硬貨と各メモリ及び判
定回路の内容との対応関係を示す図、第３図はこ
の考案の動作例を示すタイミングチヤート、第４
図のこの考案の動作例を示すフローチヤートであ
る。 １……分類通路部、２……識別センサ、３……
金種判別部、１０〜１５……放出口、１６〜２１
……硬貨収納筒、３１〜３６……第１計数メモ
リ、４１〜４６……通過センサ、５１〜５６……
第２計数メモリ、６１〜６６……ニアフルセン
サ、７１〜７６……第３計数メモリ、８１〜８６
……管理メモリ、９１〜９６……判定回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数金種の硬貨を１枚ずつ搬送して金種別に分
   類する分類通路部と、前記搬送される硬貨の金種
   等を判別するために前記分類通路部の上流側に設
   けられた判別手段と、この判別手段で判別された
   硬貨数量を金種別に計数記憶する第１計数メモリ
   と、金種別に分類される硬貨を各々検出するため
   に前記分類通路部に設けられた通過センサ手段
   と、この通過センサ手段で検出された硬貨数量を
   金種別に計数記憶する第２計数メモリと、前記分
   類通路部で分類され前記通過センサ手段で検出さ
   れた硬貨を金種別に収納する収納部と、前記収納
   される硬貨を検出するために前記収納部に金種別
   に設けられた収納センサ手段と、この収納センサ
   手段が前記収納部に収納される硬貨を検出してい
   る間、所定のパルス信号を金種別に計数する第３
   計数メモリと、この第３計数メモリが各々の所定
   の値になつた時に該当金種の前記第３計数メモリ
   の内容を記憶する管理メモリとを具備し、前記第
   １計数メモリ及び前記管理メモリに記憶されてい
   る数値差が、所定値になつた金種の収納部が満杯
   状態であると判定するようにしたことを特徴とす
   る硬貨処理機における硬貨収納状態検出装置。