JPH0426050B2 - - Google Patents
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- JPH0426050B2 JPH0426050B2 JP58118724A JP11872483A JPH0426050B2 JP H0426050 B2 JPH0426050 B2 JP H0426050B2 JP 58118724 A JP58118724 A JP 58118724A JP 11872483 A JP11872483 A JP 11872483A JP H0426050 B2 JPH0426050 B2 JP H0426050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combination
- weight
- tolerance
- hoppers
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/247—Checking quantity of material in the feeding arrangement, e.g. discharge material only if a predetermined quantity is present
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
本発明は組合せ秤における計量ホツパーの組合
せ選択方法の改良に関する。 所謂組合せ秤における計量ホツパーの組合せ選
択方法は、複数の計量ホツパーに供給された被計
量物の重量を夫々計量し、該計量値を適宜組合せ
て組合せ重量を全て算出し、最も設定重量に近い
組合せ重量を選択するものである。 組合せ秤においてその精度は計量ホツパーが多
い程よいが、計量ホツパーが多いと組合せ数が激
増してしまう。例えば 計量ホツパー ８…組合せ数 255通り 計量ホツパー 10…組合せ数 1023通り 計量ホツパー 16…組合せ数 65535通り となる。 前記従来組合せ演算方法においては組合せの計
量ホツパーが10以上であると、組合せ時間が著し
く長くかかるようになり非能率的である。 更に組合せ演算の最初の方で設定重量に最も近
い組合せ重量があつたとしても、それ以後の組合
せ演算をしてから組合せ重量を選択するので無駄
な時間を使つてしまう。 又、設定重量に最も近い組合せ重量を選択して
も必ずしも高精度とならない。例えば各計量ホツ
パーへの被計量物の供給が著しく偏つてしまつた
時には、最も設定重量に近い組合せ重量であつて
も設定重量と大きな差を生じる場合がある。 本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、組合せ時間及び無駄時間が
少なく能率がよいと共に計量精度に優れた組合せ
演算方法を提供することにある。 斯る本発明の組合せ秤における計量ホツパーの
組合せ選択方法は、複数の計量ホツパーに供給さ
れた被計量物の重量を夫々計量すると共に、それ
ら計量値に基づいて上記ホツパーの組合せ重量を
算出し、その組合せ重量が設定重量の許容差内に
あるか否かを順次に判定する組合せ演算をし、そ
の組合せ演算の途中で最初に設定重量の許容差内
の組合せ重量があつたときに、それを組合せとし
て選択する組合せ秤における計量ホツパーの組合
せ選択方法において、上記計量値に基づいてホツ
パー全個数に対する最も組合せ数の多いホツパー
数の組合せ群から順に予め設定した組合せ順序に
従つて組合せ演算をし、設定重量の許容差内の組
合せ重量があつたときに組合せ演算を終了するこ
とを特徴とする。 計量ホツパー数を10個とした場合の組合せ選択
の実施例を説明すれば、本実施例において最も組
合せ数が多い（組合せ精度が良い）ものは10C5、
即ち５個の計量ホツパーを選択するものである。 各計量ホツパーには設定重量の1/5を目標に供
給するものとして、組合せの優先順位は、 1C5→ 10C4 10C6→ 10C3 10C7→ 10C2 10C8→ 10C1 10C9→ 10C10 とする。 上記優先順位において10C4と10C6とを同一順位
としたのは両者10C4と10C6とが補数分布的な組合
せであるからである。即ち各計量ホツパーの計量
値をX1，X2，X3…X10とした場合、10 C4 10C6 X1,X2,X3,X4, X5,X6,X7,X8,X9,X10, X1,X2,X3,X5, X4,X6,X7,X8,X9,X10, 〓 〓 以上のような補数分布的な組合せが同じ数だけ
得られる為である。 又、計量ホツパーの各使用頻度の均一化を考慮
し、組合せ順位は10C4と10C6とを交互に配列する
ようにしてもよく、10C3と10C7，10C2と10C8，10C1と
10C9についても同様である。 実際の組合せに用いる組合せは10C5，10C4，10C6
迄であり、予め下記のような組合せ表を用意して
おいてその順に組合せ計算するものである。表
中、 １：組合せへ参加する ０：組合せへ参加せず である。
せ選択方法の改良に関する。 所謂組合せ秤における計量ホツパーの組合せ選
択方法は、複数の計量ホツパーに供給された被計
量物の重量を夫々計量し、該計量値を適宜組合せ
て組合せ重量を全て算出し、最も設定重量に近い
組合せ重量を選択するものである。 組合せ秤においてその精度は計量ホツパーが多
い程よいが、計量ホツパーが多いと組合せ数が激
増してしまう。例えば 計量ホツパー ８…組合せ数 255通り 計量ホツパー 10…組合せ数 1023通り 計量ホツパー 16…組合せ数 65535通り となる。 前記従来組合せ演算方法においては組合せの計
量ホツパーが10以上であると、組合せ時間が著し
く長くかかるようになり非能率的である。 更に組合せ演算の最初の方で設定重量に最も近
い組合せ重量があつたとしても、それ以後の組合
せ演算をしてから組合せ重量を選択するので無駄
な時間を使つてしまう。 又、設定重量に最も近い組合せ重量を選択して
も必ずしも高精度とならない。例えば各計量ホツ
パーへの被計量物の供給が著しく偏つてしまつた
時には、最も設定重量に近い組合せ重量であつて
も設定重量と大きな差を生じる場合がある。 本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、組合せ時間及び無駄時間が
少なく能率がよいと共に計量精度に優れた組合せ
演算方法を提供することにある。 斯る本発明の組合せ秤における計量ホツパーの
組合せ選択方法は、複数の計量ホツパーに供給さ
れた被計量物の重量を夫々計量すると共に、それ
ら計量値に基づいて上記ホツパーの組合せ重量を
算出し、その組合せ重量が設定重量の許容差内に
あるか否かを順次に判定する組合せ演算をし、そ
の組合せ演算の途中で最初に設定重量の許容差内
の組合せ重量があつたときに、それを組合せとし
て選択する組合せ秤における計量ホツパーの組合
せ選択方法において、上記計量値に基づいてホツ
パー全個数に対する最も組合せ数の多いホツパー
数の組合せ群から順に予め設定した組合せ順序に
従つて組合せ演算をし、設定重量の許容差内の組
合せ重量があつたときに組合せ演算を終了するこ
とを特徴とする。 計量ホツパー数を10個とした場合の組合せ選択
の実施例を説明すれば、本実施例において最も組
合せ数が多い（組合せ精度が良い）ものは10C5、
即ち５個の計量ホツパーを選択するものである。 各計量ホツパーには設定重量の1/5を目標に供
給するものとして、組合せの優先順位は、 1C5→ 10C4 10C6→ 10C3 10C7→ 10C2 10C8→ 10C1 10C9→ 10C10 とする。 上記優先順位において10C4と10C6とを同一順位
としたのは両者10C4と10C6とが補数分布的な組合
せであるからである。即ち各計量ホツパーの計量
値をX1，X2，X3…X10とした場合、10 C4 10C6 X1,X2,X3,X4, X5,X6,X7,X8,X9,X10, X1,X2,X3,X5, X4,X6,X7,X8,X9,X10, 〓 〓 以上のような補数分布的な組合せが同じ数だけ
得られる為である。 又、計量ホツパーの各使用頻度の均一化を考慮
し、組合せ順位は10C4と10C6とを交互に配列する
ようにしてもよく、10C3と10C7，10C2と10C8，10C1と
10C9についても同様である。 実際の組合せに用いる組合せは10C5，10C4，10C6
迄であり、予め下記のような組合せ表を用意して
おいてその順に組合せ計算するものである。表
中、 １：組合せへ参加する ０：組合せへ参加せず である。
【表】
組合せNoがCBnの組合せ重量をFnとし、設定
重量を100ｇ、その許容差を０〜＋２ｇとし、 X1＝20.5（ｇ） X6＝31.2（ｇ） X2＝35.6 X7＝22.4 X3＝15.6 X8＝28.7 X4＝17.1 X9＝23.8 X5＝17.9 X10＝19.5 とすれば、 Fn＝X1＋X3＋X4＋X7＋X9 ＝20.5＋15.6＋17.1＋22.4＋23.8 ＝99.4（ｇ） 不足 Fn＋１＝X2＋X5＋X6＋X8＋X10 ＝35.6＋17.9＋31.2＋28.7＋19.5 ＝132.9（ｇ） 過大 Fn＋２＝X1＋X3＋X5＋X7＋X9 ＝20.5＋15.6＋17.9＋22.4＋23.8 ＝100.2（ｇ） 許容差内 となり、Fn＋２が組合せ重量として選択され、
組合せNoがCBn＋３移行は行わない。 以上に述べた本発明組合せ演算方法は組合せの
個数を変えても基本的には変わらない。例えば、
３個の組合せで100ｇの設定重量を得たい場合は、
各計量ホツパーに33.3ｇの被計量物を目標に供給
するようにし、この場合組合せの優先順位は、 10C3→10C4→10C2 とする。又、10C3の組合せ内における配列におい
ては計量ホツパーの使用頻度を考慮して、組合せ
に参加していないものも優先的に用いるようにす
る。例えば、X1X2X4→X3X5X6→X7X8X9→
X10X1X2→…とするとよい。 後は前記組合せ選択と同一であり説明は省略す
る。 上記組合せ選択方法に基づいた組合せ選択装置
の一例を図面により説明すれば、第１図はそのブ
ロツク図である。 図中１は設定重量及びその許容差を記憶してお
くレジスタであり、演算部２に接続され、設定重
量及びその許容差を演算部２に入力するものであ
る。 演算部２は優先順位に定められた組合せ表に基
づいて組合せ重量を次々算出するものであり、コ
ンビネーシヨンアドレスレジスタ３（以下CBア
ドレスレジスタとする）、組合せ表記憶部４と接
続する。 CBアドレス３は組合せNoを指示する為に組合
せNoを収納するアドレスレジスタであり、組合
せ表記憶部４は前記組合せ表を記憶した記憶部で
あり、CBアドレスレジスタ３に指示された組合
せを組合せ表記憶部４より探し出して演算部２に
入力する。 演算部２には秤部５が接続され、秤部５は各計
量ホツパー内の被計量物を計量し、各計量値を演
算部２に入力する。 演算部２の出力はレジスタ６と判別部８に入力
され、レジスタ６は組合せ重量を一時記憶するも
ので、最終的に組合せとして選択された重量を表
示部７に出力し表示する。 判別部８は、組合せ重量が設定重量の許容差内
にあるかを判別するもので、組合せ重量が決定し
たら、駆動部９を駆動して組合せの計量ホツパー
を開動する。又組合せ重量が決定しない場合は演
算部２を介してCBアドレスレジスタ３の内容を
更新する。 次に上記組合せ選択装置の工程を第２図により
説明するが、説明中Fnは組合せ演算値、Ｗは設
定重量、αは上の許容差、βは下の許容差であ
る。組合せ演算をスタートすると１１、CBアド
レスに最初の組合せNoであるCB0がセツトされ
１２、次に各計量ホツパーの被計量物を計量する
１３。 CBアドレスの指定の組合せ演算を行ない１４、
該組合せ演算値Fnが上の許容値（Ｗ＋α）を越
えているかを判定し１５、該許容値（Ｗ＋α）内
であれば、（Yes）、下の許容値（Ｗ−β）内であ
るかを判定し１６、該許容値（Ｗ−β）内であれ
ば（Yes）、その組合せに対応する計量ホツパー
を開閉し１８、組合せを得る１８。 組合せ演算値Fnが上の許容値（Ｗ＋α）を超
えていたり（１５，No）、下の許容値（Ｗ＋β）
を下回つている（１６，No）場合はCBアドレス
レジスタ３の更新、即ち組合せNoであるCBnを
１つカウントし１９、新たにCBアドレスにセツ
トする２０。 次に組合せが全て（CB0〜CBEND）終了したか
をチエツクし２１、未だ組合せのある時は
（No）、工程１４以降の工程を繰り返す。 全ての組合せ（CB0〜CBEND）が終了しても２
１，Yes）、組合せのみつからない時には、計量
ホツパーの一部又は全部を排出し２２、再計量１
３する。 本発明は以上のように、複数の計量ホツパーに
供給された被計量物の重量を夫々計量し、該計量
値を予め設定した組合せ順序に従つて、組合せ重
量を順次算出し、該組合せ重量が設定重量の許容
差内にあるか否かを順次に判定し、設定重量の許
容差内の組合せ重量が選択された時点で組合せ演
算を終了する組合せ秤における計量ホツパーの組
合せ選択方法であるので、組合せ演算における無
駄時間が少なくて極めて能率的である。 又、組合せ重量は必ず設定重量の許容差内に選
択されるので、組合せ精度は許容差の設定により
定まるようになり、任意の精度を設定でき便利で
ある。 又、組合せ順序はホツパー全個数に対する最も
組合せ数の多いホツパー数の組合せ群から設定す
るので、組合せ精度が良くて設定重量の許容差内
に入る組合せ重量の発生が早期である可能性が高
く、作業性の高い組合せ秤を提供し得る。 依つて所期の目的を達する。
重量を100ｇ、その許容差を０〜＋２ｇとし、 X1＝20.5（ｇ） X6＝31.2（ｇ） X2＝35.6 X7＝22.4 X3＝15.6 X8＝28.7 X4＝17.1 X9＝23.8 X5＝17.9 X10＝19.5 とすれば、 Fn＝X1＋X3＋X4＋X7＋X9 ＝20.5＋15.6＋17.1＋22.4＋23.8 ＝99.4（ｇ） 不足 Fn＋１＝X2＋X5＋X6＋X8＋X10 ＝35.6＋17.9＋31.2＋28.7＋19.5 ＝132.9（ｇ） 過大 Fn＋２＝X1＋X3＋X5＋X7＋X9 ＝20.5＋15.6＋17.9＋22.4＋23.8 ＝100.2（ｇ） 許容差内 となり、Fn＋２が組合せ重量として選択され、
組合せNoがCBn＋３移行は行わない。 以上に述べた本発明組合せ演算方法は組合せの
個数を変えても基本的には変わらない。例えば、
３個の組合せで100ｇの設定重量を得たい場合は、
各計量ホツパーに33.3ｇの被計量物を目標に供給
するようにし、この場合組合せの優先順位は、 10C3→10C4→10C2 とする。又、10C3の組合せ内における配列におい
ては計量ホツパーの使用頻度を考慮して、組合せ
に参加していないものも優先的に用いるようにす
る。例えば、X1X2X4→X3X5X6→X7X8X9→
X10X1X2→…とするとよい。 後は前記組合せ選択と同一であり説明は省略す
る。 上記組合せ選択方法に基づいた組合せ選択装置
の一例を図面により説明すれば、第１図はそのブ
ロツク図である。 図中１は設定重量及びその許容差を記憶してお
くレジスタであり、演算部２に接続され、設定重
量及びその許容差を演算部２に入力するものであ
る。 演算部２は優先順位に定められた組合せ表に基
づいて組合せ重量を次々算出するものであり、コ
ンビネーシヨンアドレスレジスタ３（以下CBア
ドレスレジスタとする）、組合せ表記憶部４と接
続する。 CBアドレス３は組合せNoを指示する為に組合
せNoを収納するアドレスレジスタであり、組合
せ表記憶部４は前記組合せ表を記憶した記憶部で
あり、CBアドレスレジスタ３に指示された組合
せを組合せ表記憶部４より探し出して演算部２に
入力する。 演算部２には秤部５が接続され、秤部５は各計
量ホツパー内の被計量物を計量し、各計量値を演
算部２に入力する。 演算部２の出力はレジスタ６と判別部８に入力
され、レジスタ６は組合せ重量を一時記憶するも
ので、最終的に組合せとして選択された重量を表
示部７に出力し表示する。 判別部８は、組合せ重量が設定重量の許容差内
にあるかを判別するもので、組合せ重量が決定し
たら、駆動部９を駆動して組合せの計量ホツパー
を開動する。又組合せ重量が決定しない場合は演
算部２を介してCBアドレスレジスタ３の内容を
更新する。 次に上記組合せ選択装置の工程を第２図により
説明するが、説明中Fnは組合せ演算値、Ｗは設
定重量、αは上の許容差、βは下の許容差であ
る。組合せ演算をスタートすると１１、CBアド
レスに最初の組合せNoであるCB0がセツトされ
１２、次に各計量ホツパーの被計量物を計量する
１３。 CBアドレスの指定の組合せ演算を行ない１４、
該組合せ演算値Fnが上の許容値（Ｗ＋α）を越
えているかを判定し１５、該許容値（Ｗ＋α）内
であれば、（Yes）、下の許容値（Ｗ−β）内であ
るかを判定し１６、該許容値（Ｗ−β）内であれ
ば（Yes）、その組合せに対応する計量ホツパー
を開閉し１８、組合せを得る１８。 組合せ演算値Fnが上の許容値（Ｗ＋α）を超
えていたり（１５，No）、下の許容値（Ｗ＋β）
を下回つている（１６，No）場合はCBアドレス
レジスタ３の更新、即ち組合せNoであるCBnを
１つカウントし１９、新たにCBアドレスにセツ
トする２０。 次に組合せが全て（CB0〜CBEND）終了したか
をチエツクし２１、未だ組合せのある時は
（No）、工程１４以降の工程を繰り返す。 全ての組合せ（CB0〜CBEND）が終了しても２
１，Yes）、組合せのみつからない時には、計量
ホツパーの一部又は全部を排出し２２、再計量１
３する。 本発明は以上のように、複数の計量ホツパーに
供給された被計量物の重量を夫々計量し、該計量
値を予め設定した組合せ順序に従つて、組合せ重
量を順次算出し、該組合せ重量が設定重量の許容
差内にあるか否かを順次に判定し、設定重量の許
容差内の組合せ重量が選択された時点で組合せ演
算を終了する組合せ秤における計量ホツパーの組
合せ選択方法であるので、組合せ演算における無
駄時間が少なくて極めて能率的である。 又、組合せ重量は必ず設定重量の許容差内に選
択されるので、組合せ精度は許容差の設定により
定まるようになり、任意の精度を設定でき便利で
ある。 又、組合せ順序はホツパー全個数に対する最も
組合せ数の多いホツパー数の組合せ群から設定す
るので、組合せ精度が良くて設定重量の許容差内
に入る組合せ重量の発生が早期である可能性が高
く、作業性の高い組合せ秤を提供し得る。 依つて所期の目的を達する。
第１図は本発明組合せ演算方法による組合せ演
算装置の実施例のブロツク図、第２図は同フロー
チヤート図である。 図中、Fn…組合せ重量、Ｗ…設定重量、α…
上の許容差、β…下の許容差、である。
算装置の実施例のブロツク図、第２図は同フロー
チヤート図である。 図中、Fn…組合せ重量、Ｗ…設定重量、α…
上の許容差、β…下の許容差、である。
Claims (1)
- １ 複数の計量ホツパーに供給された被計量物の
重量を夫々計量すると共に、それら計量値に基づ
いて上記ホツパーの組合せ重量を算出し、その組
合せ重量が設定重量の許容差内にあるか否かを順
次に判定する組合せ演算をし、その組合せ演算の
途中で最初に設定重量の許容差内の組合せ重量が
あつたときに、それを組合せとして選択する組合
せ秤における計量ホツパーの組合せ選択方法にお
いて、上記計量値に基づいてホツパー全個数に対
する最も組合せ数の多いホツパー数の組合せ群か
ら順に予め設定した組合せ順序に従つて組合せ演
算をし、設定重量の許容差内の組合せ重量があつ
たときに組合せ演算を終了する組合せ秤における
計量ホツパーの組合せ選択方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11872483A JPS6010123A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 組合せ秤における計量ホツパ−の組合せ選択方法 |
| US06/862,197 US4673046A (en) | 1983-06-30 | 1986-05-09 | Control system for combined weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11872483A JPS6010123A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 組合せ秤における計量ホツパ−の組合せ選択方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010123A JPS6010123A (ja) | 1985-01-19 |
| JPH0426050B2 true JPH0426050B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=14743509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11872483A Granted JPS6010123A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 組合せ秤における計量ホツパ−の組合せ選択方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010123A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245141Y2 (ja) * | 1980-06-18 | 1987-12-02 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11872483A patent/JPS6010123A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6010123A (ja) | 1985-01-19 |
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