JPS6148090B2

JPS6148090B2 -

Info

Publication number: JPS6148090B2
Application number: JP55162983A
Authority: JP
Inventors: Kazukyo Minamida; Yoshiharu Asai
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1980-11-18
Filing date: 1980-11-18
Publication date: 1986-10-22
Also published as: US4396078A; JPS5786014A; DE3153264C2

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数の計量データに基づき組合せ演
算を行ない設定値に等しいか又は最も近い組合せ
を得て、その組合せの品物を包装機等に排出する
装置に関し、特に排出間隔の短縮化を可能にした
組合せ計量又は計数装置に関するものである。

精度の高い計量又は計数を目的として複数の計
量機で計量した計量データに基づき組合せ演算を
行ない、組合せ加算値の中から設定値に等しいか
又は最も近い組合せを検索し、排出組合せを決定
する組合せ計量又は計数装置がある。

而して、この組合せ演算をする組合せ計量又は
計数装置では、組合せ演算の結果から排出組合せ
が求められ、品物が排出されると、品物の排出が
完了し空になつた計量機に品物が新たに供給され
るまでは、計量機から組合せ演算に必要な計量デ
ータが得られず、演算機能は停止したままであ
る。すなわち、この従来装置における品物の排出
間隔は、計量機が排出を開始し再び品物の供給を
受け計量データを出力するまでに要する時間と、
組合せ演算に要する時間とを加算した時間以下に
はできなかつた。

そこで、この発明は上記事情に鑑み、これを改
良して、排出間隔が短縮できる組合せ計量又は計
数装置を提供したもので、以下詳細に説明する。

従来の組合せ計量又は計数装置の機構をみる
と、品物を排出した計量機は新たに品物が供給さ
れるまでは組合せ演算に参加できないが、排出さ
れなかつた残りの計量機からは品物の計量データ
が出力されている。それ故、残りの計量機の計量
データについて組合せ演算を実行して、次回の排
出組合せを求めれば、品物の排出間隔を短縮し、
計量又は計数時間の倍速化が可能となる。

ところで組合せ演算によつて、設定値に等しい
か又はそれに最も近い組合せを求める場合、充分
な精度を得るためには、ある数以上の計量データ
が必要になる。すなわち、今仮りに組合せ演算に
参加する計量機の台数が10台であつたとすれば、
これによつて得られる組合せの数は2¹⁰−１＝
1023通りであり、充分に大きい組合せの数と言え
る。しかしながら組合せ演算に参加する計量機の
台数が５台になつたちとすれば、これによつて得
られる組合せの数は2⁵−１＝31通りとなつて、設
定値に充分近い組合せ重量又は組合せ個数が得ら
れにくくなる。

そのため、この発明では充分な精度で組合せ演
算ができる台数の計量機に、更に１回に排出され
る程度の台数又はそれ以上の台数の計量機を追加
し、これらの計量機から得られた複数の計量デー
タによつて組合せ演算を行ない、前回の排出によ
つて数台の計量機が空になつていても、残りの計
量機のみで充分な精度でもつて組合せ演算ができ
るようにした。また、組合せ演算に参加する計量
機の台数が10台であると2¹⁰−１＝1023通りの組
合せ演算をすればよいが、仮りに15台か組合せ演
算に参加したとすると、2¹⁵−１＝32767通りの組
合せ演算回数となつて演算時間が大幅に増加して
かえつて能率が低下する恐れが生じる。従つて１
回の組合せ演算に参加する計量機の台数は、一定
の台数、例えば10台以下と限定して、これを防止
している。

以下この発明の一実施例について説明する。

第１図において、１，１……１は夫々品物を計
量する複数、例えば15台の計量機２，２……２は
各計量機１，１……１に品物を供給する複数の供
給装置、３は各計量機１，１……１から出力され
る計量データを後述する演算部からの制御信号ａ
に従つて選択的に通過させるアナログスイツチ等
により構成されたマルチプレクサ、４はマルチプ
レクサ３の出力するアナログ量の計量データをデ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器、５は各計量機
１，１……１への排出信号ｂ及びマルチプレクサ
３への制御信号ａを出力し、所定の手順で組合せ
演算を行い、設定値に等しいか又は最も近い組合
せを得て計量機１，１……１に排出を行なわせる
演算部、６は演算部５に排出すべき設定重量値を
設定する重量設定部、７，７……７は各計量機
１，１……１に夫々対応して設けられ排出されな
かつた回数をカウントする複数のカウンタ、８は
排出信号ｂが入力されなかつた計量機１，１……
１に対応するカウンタ７，７……７のカウント値
を比較し、大きい順に一定台数選択する選択部で
ある。なお一点鎖線で囲んだ部分イが、この装置
の制御部であり、ICを用いたハードウエア回
路、又はマイクロコンピユータ等で構成される。

この装置の動作は第２図に示すような手順で実
行される。

まず、重量設定部６で、組合せ計量すべき設定
重量値を設定する。そして供給装置２，２……２
より、各計量機１，１……１に適当なバラつきを
持たせて品物を供給させる。この供給量は、例え
ば計量機４〜５台分の品物の合計重量が設定重量
値に相当するように定める。品物が供給される
と、演算部５は選択部８に前回排出されなかつた
計量機を検索させ、検索された計量機に対応する
カウンタ７，７……７のカウント値を比較させ大
きい順に並べさせる。そして、カウント値が大き
い方より一定数、例えば10台を選択する。なお、
動作直後は演算部５より排出信号ｂは出力されて
いないし、また、イニシヤルリセツトにより全て
のカウンタ７，７……７のカウント値が零で区別
がつかないが、この場合の選択順は、例えば各計
量機に順に番号を付けておき、その小さい順に選
ぶようにする。また、この選択方式は計量続行中
にカウント値が大きい順に選択する際にカウント
値が同じであつた場合にも適用される。このカウ
ント値は排出されなかつた回数を記憶するもので
あるため、それが大きい計量機から順に選択させ
ることは計量機の計量頻度を均一化させて寿命を
平均化させる。なお同一のカウント値の計量機か
らの選択順は、前記番号順にする方式の他にも任
意の方式が可能である。例えば、演算部５内で乱
数を発生させてランダムに選択する方式も可能で
ある。このようにして計量機の選択が完了する
と、包装機から品物の供給を要求するスタート信
号Ｓが有るかないかをチエツクする。入力がない
場合はこのチエツクを繰り返す。スタート信号Ｓ
が入力されると、全てのカウンタ７，７……７
が、これをカウントしてカウント値が１つ増加す
る。またスタート信号有りと判定されるので、演
算部５は選択した10台の計量機１，１……１の出
力を、選択信号ａをマルチプレクサ３に送ること
により、順に通過させ、これをＡ／Ｄ変換器４で
デジタル量に変換させて演算部５内に記憶する。
次に選択された10台の計量機１，１……１の全て
の計量データについて組合せ演算を行ない、演算
結果である組合せ重量とその組合せを記憶する。
次に記憶されている組合せ重量の中から設定重量
に等しいか又は最も近い組合せを検索する。検索
が終了して包装機に向けて排出すべき組合せが決
定すると、それに対応する計量機１，１……１に
排出信号ｂを送出して品物の排出を行なわせる。
この排出信号ｂは排出が行なわれた計量機１，１
……１に対応するカウンタ７，７……７にも送ら
れ、カウント値を零クリアーする。そして、排出
が行なわれる計量機１，１……１の排出中に、制
御部イは再び処理手順の位置から実行する。ま
ず、前回排出されなかつた計量機を検索する。こ
れは、排出信号ｂが入力されなかつた計量機１，
１……１を選択部８に調べさせて行なわれる。次
に検索した計量機１，１……１のカウンターのカ
ウント値を大きい順に並べる。そして、大きい方
より10台の計量機１，１……１を選択する。な
お、この時、全部で15台ある計量機の内、６台が
品物の排出供給中であつたとすると、組合せ計量
に参加可能な計量機の台数は９台であるが、この
場合は９台のみを選択する。この状態で包装機か
らのスタート信号Ｓが有るかないかを調べる待機
状態に入る。そしてスタート信号Ｓが有ると前記
同様の手順で組合せ演算をし、設定重量に等しい
か又は最も近い組合せを検索して、品物の排出等
を行なつて再び処理手順の位置に戻る。ここ
で、排出されなかつた計量機の検索動作をする
が、この時は前々回に排出された計量機には品物
がすでに供給されている。従つて前回に排出をし
た計量機以外の計量機１，１……１が検索され
る。

以下このような動作を繰り返すことにより、計
量機からの品物の排出中及び計量機への品物の供
給中に、次回に排出する組合せを演算して求める
ことができ、従来に比べて倍速で計量を行なうこ
とができる。

なお、この発明における組合せ演算の方法は上
記実施例のもの以外に任意の方法が可能である。
例えば組合せ演算の結果である組合せ重量を全て
記憶せず、１組の組合せ演算を終了するごとに設
定重量と比較して、それまでに最も近かつたもの
１組のみを記憶して残し、全ての組合せ演算が終
了した時に設定重量に等しいか又は最も近い組合
せが１組求まるようにする方法もある。

また上記実施例は組合せ計量について説明して
いるが、この発明は組合せ計数の場合についても
同様に実施できるのは勿論である。そして、この
場合の組合せ演算の方法も任意の方法で行なうこ
とができ、排出すべき設定値の条件も種々、例え
ば個数のみの条件或いは個数条件に重量条件が加
わつた場合等のように、任意に設定することがで
きる。

また上記実施例では前回排出されなかつた計量
機の中から、一定数（例えば10台）以内の計量機
を選択するのに、カウンタ７，７……７のカウン
ト値を比較して、排出されなかつた回数が多いも
のから優先的に選択しているが、この条件なしで
単に一定数以内を選択するようにしてもよい。こ
の場合は、計量機につけた番号の小さい順等の方
法で選択し、カウンタ７，７……７は設ける必要
がない。

以上説明したように、この発明では、組合せ数
が、全計量機による組合せ数よりも少なく、且つ
組合せ演算時間と計量精度とから予め設定した一
定数以下の組合せ数となるように、組合せに参加
させる計量データ数を制限しているので、計量機
台数を幾ら増加させても、組合せ演算時間を増加
させない。そのため、品物を排出して組合せに参
加できない計量機があつても、その台数分の計量
機を直ちに補填して、続けて組合せ演算ができる
ように計量機の台数を増やすことができ、さらに
は品物を排出して組合せに参加できない計量機が
あつても、それらを除外した残りの計量機の中か
ら選択した、一定台数以下の計量機の計量データ
を次々と組合せに参加させて、計量精度を損なわ
ずに、高速且つ連続的な組合せ計量又は計数動作
を行わせることができる。

また、組合せ演算時間を増加させずに、計量機
台数を増すことができるので、充分な計量精度を
保証しながら、安定した組合せ計量又は計数動作
を行わせることができる。

さらには、組合せに参加させる計量データの選
択に際しては、排出回数の少ない計量機の計量デ
ータから優先的に選択するようにしているので、
各計量機の計量頻度を平均化して、装置全体の寿
命を延ばし、その耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図はその処理手順の一例を示すフロー
チヤートである。１……計量機、２……供給装置、３……マルチ
プレクサ、４……Ａ／Ｄ変換器、５……演算部、
６……重量設定部、７……カウンタ、８……選択
部、イ……制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

１品物を計量して排出する複数の計量機と、各
計量機に品物を供給する複数の供給装置と、全計
量機の中から計量データを組合せることのできる
複数の組合せ参加可能な計量機を検索するととも
に、組合せ数が全計量機による組合せ数より少な
く、且つ組合せ演算時間と計量精度とから予め設
定した一定数以下の組合せ数となるように、上記
検索された複数の組合せ参加可能な計量機の中か
ら組合せに参加させる計量機を選択する選択部
と、選択された計量機の計量データを組合せて、
組合せ加算値が設定値に等しいか又はそれに近い
値となる組合せを求め、求めた組合せにかかる計
量機から品物を排出させる演算部とを備えてなる
ことを特徴とする組合せ計量又は計数装置。