JPH04260528A - ターンテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ラインを所定角度
変更する際に用いられるターンテーブルに関する。

【０００２】

【背景技術】従来、各種の搬送ラインにおいて、搬送方
向を変更するため、ターンテーブルが多く用いられてい
る。これらのターンテーブルは、例えば特開昭６０−２
２８０４１号公報、特開昭６２−６８２３４号公報等に
示されるように、円盤状等のテーブルの中央にその旋回
中心を有しており、所定の方向から搬入された移動台車
等を例えば９０度方向変換して搬出するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テーブ
ルの中央に旋回中心を有するターンテーブルにあっては
、その専有面積が円形となるため、大きなスペースを要
するという問題点がある。特に、被搬送物が住宅用ユニ
ット等のように極めて大形である場合、そのスペースの
大きさが工場レイアウトの上での障害となっている。

【０００４】また、これらのターンテーブルにあっては
、一般にそのテーブルの駆動にあたり、旋回中心軸をモ
ータ等で駆動する形式となっている。このため、テーブ
ルが大きいこととも相俟って、大きな駆動力を必要とし
、モータそのものも必然的に大形化して高価となる欠点
がある。

【０００５】本発明の目的は、設置スペースが小さくて
済むターンテーブルを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ラインに
おける搬送方向の変換が、通常１８０度より小さく、多
くは９０度近辺であることに着目してなされたもので、
テーブルの旋回中心をテーブルの一端側に片寄せて設定
するとともに、他端側に支持ローラを回転自在に設け、
更に、この支持ローラの旋回中心を中心とする旋回軌跡
に沿ってガイドレールを敷設したターンテーブルである
。

【０００７】本発明において、支持ローラの少なくとも
１つにモータ等の回転駆動源を連結するのが好ましい。

【０００８】また、本発明において、テーブルの下面と
テーブル設置部とのいずれか一方に旋回中心を中心とし
た円弧状の受け部材を設けるとともに、いずれか他方に
この受け部材に対向する複数の受けローラを設け、これ
らの受けローラの回転中心線は旋回中心側に向かってそ
れぞれ傾斜して設けられるとともに、各受けローラの周
面は、受け部材に当接されるテーパ面に形成してもよい
。

【０００９】

【作用】このような構成において、テーブルは、当該テ
ーブルの一端側に設けられた旋回中心を中心として旋回
される。このため、例えば搬送方向を９０度異ならせる
には、略長方形のテーブルの場合、略四分の一円の範囲
にこのテーブルを旋回させればよい。

【００１０】従って、従来の中央を旋回中心とするテー
ブルを有するターンテーブルに比べ、その設置面積が四
分の一となり、極めて設置スペースを少なくできる。

【００１１】また、テーブルに設けられた支持ローラの
１つに駆動源を設ければ、支持ローラが設けられた回転
半径でテーブルを駆動すればよいから、駆動力そのもの
は小さくてよく、モータも小さくできる。

【００１２】更に、テーブルの下面とテーブル設置部と
の間に設けられる受けローラをその回転中心線を旋回中
心側に傾斜させ、かつ、受けローラの周面をテーパ面に
形成すれば、受けローラの周面が接触する部分の内外の
半径差に基づく周速の差が緩和され、円滑な受けローラ
の回転を行える。これにより、受けローラの長寿命化を
も図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、住宅ユニットの製造ラインに組み込ん
だ本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】本実施例における住宅ユニットの製造ライ
ン２０は、図５に示されている。図５の製造ライン２０
には、図６に示されるような住宅ユニット用骨組１０が
搬入される。この骨組１０は、図示しない部分組立ライ
ンにより組み立てられた天井パネル１１、床パネル１２
及び左右の妻パネル１３を組み合わせて直方体状に構成
される。

【００１５】骨組１０は、図６に示されるように、移動
台車１５上に枕１６を介して載置固定され、製造ライン
２０中に設置されるローラコンベア２１上を移送される
。

【００１６】図５において、図中左側には、住宅ユニッ
ト用骨組１０の搬入ライン２２が配置され、この搬入ラ
イン２２の図中下端に骨組１０が搬入される。搬入ライ
ン２２には、複数の移動台車（１台のみ図示）１５が離
脱可能に連結されている。

【００１７】搬入ライン２２の下流側（図中上方）には
、本発明に係る第１ターンテーブル３０を介して外壁パ
ネル取付ライン２３が略直交方向、図中水平方向に設け
られている。外壁パネル取付ライン２３の下流側（図中
右方）には、第２ターンテーブル６０を介して外壁パネ
ル取付ライン２３と略直交する図中上下方向に沿って、
造作・設備取付ライン２４が配置されている。この造作
・設備取付ライン２４は、極めて多工程であるため、多
数の移動台車１５が配置できるよう極めて長く配設され
ている。

【００１８】造作・設備取付ライン２４の下流側（図中
下方）には、トラバーサ２５を介して造作・設備取付ラ
イン２４と平行で、移送方向が逆方向となる移動台車返
送コンベア２６が配置されている。この返送コンベア２
６の下流端と前記搬入ライン２２の搬入端との間には、
移動台車返送クレーン２７が配置されている。この移動
台車返送クレーン２７は、返送コンベア２６の下流端か
ら空の移動台車１５を上方に吊り上げ、空中を搬入ライ
ン２２側に移送した後、吊り下げて搬入ライン２２に空
の移動台車１５を戻すようになっている。

【００１９】各ライン２２，２３，２４、トラバーサ２
５、返送コンベア２６には、図５には図示しないローラ
コンベア２１の他、移動台車１５を牽引あるいは押し出
すロープコンベア、チェンコンベア、シリンダ等の移動
台車駆動機構が設けられている。

【００２０】第１ターンテーブル３０と第２ターンテー
ブル６０とは、その動作が一部異なる他実質的な構成は
同一である。このため、以下第１ターンテーブル３０に
ついて図１〜図３に基づいて詳細に説明し、第２ターン
テーブル６０の説明は、図１に表される部分を除いて省
略する。

【００２１】図１〜図３において、第１ターンテーブル
３０は、略四分の一円状のテーブル設置部３１を備え、
このテーブル設置部３１内には略短冊状のテーブル３２
が配置されている。テーブル３２の一端側に片寄せて旋
回中心軸３３が設けられ、この旋回中心軸３３を中心と
してテーブル３２は、テーブル設置部３１内を旋回でき
るようになっている。この際、旋回中心軸３３の位置は
、四分の一円すなわち扇形に形成されたテーブル設置部
３１の扇の要部分に設置されている。

【００２２】テーブル３２の他端側には、テーブル３２
の側面から飛び出して張り出しブラケット３４がそれぞ
れ設けられている。これらの張り出しブラケット３４に
は、それぞれ鍔付きのローラからなる支持ローラ３５が
回転自在に支持されている。この支持ローラ３５のうち
一方、図１中右方の支持ローラ３５には、減速ギア機構
３６を介して回転駆動源としてのモータ３７が連結され
ている。

【００２３】旋回中心軸３３を中心とした支持ローラ３
５の旋回軌跡に沿って、テーブル設置部３１上には円弧
状のガイドレール３８が敷設されている。これにより、
モータ３７の駆動に伴い支持ローラ３５がガイドレール
３８に沿って転動し、テーブル３２が旋回中心軸３３を
中心として旋回できるようになっている。

【００２４】テーブル３２上には、長手方向に沿った両
側に移動台車１５を支持するローラコンベア３９がそれ
ぞれ設けられている。これらのローラコンベア３９の内
側にはそれぞれ移動台車１５の下面に設けられる図示し
ないローラを案内するサイドガイド４１が設けられ、移
動台車１５の横振れが防止されている。

【００２５】テーブル３２の上面長手方向に沿った中央
には、移動台車１５をテーブル３２上に引き込み、ある
いは押し出すための搬送チェンコンベア４２が設けられ
ている。搬送チェンコンベア４２は、一対のスプロケッ
ト４３間に張設されたチェン４４と、一方のスプロケッ
ト４３にチェン連動機構４５を介して連結されたチェン
駆動モータ４６とを備えて構成されている。

【００２６】テーブル３２の下面側には、旋回中心軸３
３に比較的近い位置において、旋回中心軸３３を中心と
した円弧状、あるいはリング状の受け部材４７が固定さ
れている。この受け部材４７に対向された位置において
、テーブル設置部３１には、円環状のローラ支持台４８
を介して受けローラ４９が等間隔で複数個、本実施例で
は６個、それぞれ回転自在に設けられている。各受けロ
ーラ４９の回転中心線は、テーブル３２の上面側に至る
に従い、旋回中心側に向かって傾斜して設けられている
。また、各受けローラ４９の先端側周面には、それぞれ
テーパ面４９Ａが形成されている。これらのテーパ面４
９Ａは、受けローラ４９の中心線の傾斜に見合って丁度
テーパ面４９Ａが受け部材４７の下面に摺接するような
角度になっている。

【００２７】図１において、第２ターンテーブル６０は
、略四分の一円のテーブル設置部６１を備え、このテー
ブル設置部６１内にはテーブル６２が一端側の旋回中心
軸６３を中心として旋回可能とされている。

【００２８】次に、本実施例の作用につき説明する。

【００２９】図５において、住宅ユニットの製造ライン
２０における搬入ライン２２の上流側に配置された空の
移動台車１５上には、図示しないクレーン等により住宅
ユニット用骨組１０が搬入される。この骨組１０を載置
された移動台車１５は、搬入ライン２２に設けられた図
示しない移動台車駆動機構により、順次第１ターンテー
ブル３０側に１台づつピッチ送りされる。

【００３０】搬入ライン２２の下流側の先頭に位置され
た移動台車１５は、第１ターンテーブル３０のテーブル
３２上に一部を突出された状態で停止され、後続の移動
台車１５との連結が切り離される。この先頭の移動台車
１５は、ターンテーブル３０の搬送チェンコンベア４２
のチェン駆動モータ４６を所定方向に駆動することによ
り、テーブル３２上に移載される。

【００３１】テーブル３２上に移動台車１５が移載され
ると、支持ローラ３５に連結された回転駆動源としての
モータ３７が駆動され、テーブル３２が旋回中心軸３３
を中心として図１、図５中、時計方向に旋回される。テ
ーブル３２が約９０度旋回されると、図示しないセンサ
等によりこの旋回が検知され、モータ３７の駆動が停止
される。このテーブル３２の９０度の旋回に伴い、テー
ブル３２の他端側すなわち旋回中心軸３３とは反対側の
先端は、外壁パネル取付ライン２３に対向されることと
なる。

【００３２】この状態で、搬送チェンコンベア４２のチ
ェン駆動モータ４６を前述と同方向に駆動すると、テー
ブル３２上に載置されていた移動台車１５は、ローラコ
ンベア３９上を移動して外壁パネル取付ライン２３上に
移載され、取付ライン２３上にある最後尾の移動台車１
５に連結される。一方、第１ターンテーブル３０は、反
時計方向に９０度旋回されて元の位置に戻され、次回の
移動台車１５の搬入に備えられる。

【００３３】外壁パネル取付ライン２３においては、住
宅ユニット用骨組１０の外面に適宜な外壁パネル、例え
ば、軽量気泡コンクリート製パネル等が取付けられ、第
２ターンテーブル６０側へと順次移送される。この外壁
パネル取付ライン２３の図示しない移動台車駆動機構に
より、先頭の移動台車１５が第２ターンテーブル６０の
テーブル６１上に先端を突出した状態で停止され、連結
が切り離されると、第２ターンテーブル６０のテーブル
６２上に設けられた図示しない搬送チェンコンベアによ
り、第１ターンテーブル３０と同様にして先頭の移動台
車１５がテーブル６２上に移載される。第２ターンテー
ブル６０のテーブル６２上への移動台車１５の移載が完
了すると、テーブル６２は、旋回中心軸６３を中心にし
て図５中、反時計方向に９０度旋回され、テーブル６２
の旋回中心軸６３とは反対側の先端が造作・設備取付ラ
イン２４に対向されることとなる。

【００３４】この状態で、テーブル６２上に移載された
移動台車１５は、第２ターンテーブル６０の搬送チェン
コンベアの前述とは逆方向の駆動により、造作・設備取
付ライン２４上に移送され、最後尾の移動台車１５に連
結されることとなる。一方、第２ターンテーブル６０は
、元の位置に戻される。

【００３５】造作・設備取付ライン２４上においては、
住宅ユニット用骨組１０に内装や、各種の住宅設備が取
付けられ、移動台車１５は順次トラバーサ２５側へと移
送される。造作・設備取付ライン２４の下流側の先頭に
移送された移動台車１５は、トラバーサ２５上に設けら
れた移動台車駆動機構によりトラバーサ２５上に移載さ
れる。トラバーサ２５上に移動台車１５が移載されると
、トラバーサ２５は図５中矢印で示されるように左方に
移動され、移動台車返送コンベア２６とに対向されて停
止される。

【００３６】この状態で、トラバーサ２５上の移動台車
１５に載置された造作等を完了された住宅ユニットは、
フォークリフト等により運び出され、所定のストックヤ
ードあるいはトラック上へと移動される。

【００３７】一方、トラバーサ２５上に残された空の移
動台車１５は、トラバーサ２５の移動台車駆動機構の前
述とは逆方向の駆動により、移動台車返送コンベア２６
上へと移載される。この移載後、トラバーサ２５は元の
位置に戻される一方、移動台車返送コンベア２６は、高
速でその下流側へと空の移動台車１５を移送し、その終
端側で移動台車返送クレーン２７に受け渡す。返送クレ
ーン２７は、空の移動台車１５を一端吊り上げた後、水
平方向に移動して搬入ライン２２に移動台車１５を戻す
こととなる。

【００３８】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。

【００３９】すなわち、第１ターンテーブル３０におい
て、テーブル３２の一端側に片寄せて旋回中心軸３３を
設定したから、テーブル設置部３１はテーブル３２を旋
回するのに必要最小限度の角度だけ設ければよく、設置
スペースを少なくできる。このことは、第２ターンテー
ブル６０においても同様であるが、以下同様な説明は省
略する。

【００４０】また、テーブル３２の駆動を、旋回中心軸
３３とは反対側に設けられた支持ローラ３５をモータ３
７で駆動することにより行ったから、旋回中心軸３３か
ら支持ローラ３５に到る腕の長さ分、支持ローラ３５の
回転駆動力は小さなものでよい。従って、回転駆動源と
してモータ３７の能力も小さくてよく、小型、かつ、安
価にできる。

【００４１】更に、旋回中心軸３３に近接した位置にお
けるテーブル３２の支持は、周面にテーパ面４９Ａを有
する受けローラ４９と、受け部材４７とにより行ったか
ら、受けローラ４９の受け部材４７との転動部における
旋回中心軸からの距離により生じる周速差を、テーパ面
４９Ａにより吸収でき、受けローラ４９の回転を円滑に
できる。この際、旋回中心軸３３の近傍における転動部
の半径方向距離の差に基づく周側差は、同一の距離であ
っても、旋回中心軸から離れた位置よりもその変化割合
が大きくなるため、旋回中心軸近傍に配置される受けロ
ーラ４９にテーパ面４９Ａを設けることは、その効果が
極めて大きいといえる。

【００４２】また、受けローラ４９の周速差が小さいこ
とから、受けローラ４９の寿命を延長でき、装置の保守
コストを安価にできる。

【００４３】なお、テーブル３２上に設けられる搬送チ
ェンコンベア４２は、ロープコンベア、シリンダ等の他
の引き込み、押し出し装置であってもよい。また、これ
らの引き込み、押し出し装置は、移動台車１５側に設け
てもよいが、全ての移動台車１５に設けることは経済上
不利である。

【００４４】更に、受けローラ４９の数は、６個に限ら
ずそれ以外の数でもよく、かつ、受け部材４７は、受け
ローラ４９との関係において必ずしもリング状に設けな
くともよく、テーブル３２の旋回角度によっては円弧の
一部であってもよい。

【００４５】また、受けローラ４９は中心軸を傾斜され
、かつ、周縁にテーパ面４９Ａを有するものに限らず、
単なる円筒形のローラでもよいが、テーパ面４９Ａを設
ければ、前述のような効果がある。

【００４６】更に、テーブル３２の旋回駆動は、支持ロ
ーラ３５を駆動するモータ３７に限らず、旋回中心軸３
３を旋回させるモータであってもよい。しかし、前記実
施例のように旋回中心軸３３から離れた位置にある支持
ローラ３５を回転駆動するようにすれば、その駆動力を
小さくできるという利点がある。

【００４７】また、テーブル３２の形状は前記実施例の
ように、略短冊状、より詳しくは略平面長方形であって
両端を円弧状にされた形状に限らず、完全の長方形、あ
るいは細長の扇形等他の形状であってもよい。

【００４８】更に、受けローラ４９をテーブル３２の下
面側に設け、受け部材４７を、これらの受けローラ４９
に対向したテーブル設置部３１側に設けてもよい。要す
るに、受けローラ４９と受け部材４７とは、テーブル３
２とテーブル設置部３１とのそれぞれに一方及び他方を
設ければ足りる。

【００４９】また、第１ターンテーブル３０、第２ター
ンテーブル６０の形状や動作は、前記実施例に限られず
、製造ライン２０の全体のレイアウトとの関係で適宜に
設定できる。この他、本発明の目的を達成できる範囲で
の改良、変形等は、本発明に含まれるものである。

【００５０】

【発明の効果】前述のように本発明によれば、必要に応
じた最小限の設置スペースでターンテーブルを設置でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部を省略した平面図
である。

【図２】図１の一部を切り欠いた側面図である。

【図３】図１の横断面図である。

【図４】図２の要部の拡大断面図である。

【図５】本発明の一実施例を組み込んだ住宅ユニットの
製造ラインを示す概略平面図である。

【図６】図５の製造ラインに流される住宅ユニット用骨
組を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０　　住宅ユニット用骨組 ２０　　住宅ユニットの製造ライン ３０　　第１ターンテーブル ３１　　テーブル設置部 ３２　　テーブル ３３　　旋回中心軸 ３５　　支持ローラ ３７　　回転駆動源としてのモータ ３８　　ガイドレール ４７　　受け部材 ４９　　受けローラ ４９Ａ　　テーパ面 ６０　　第２ターンテーブル ６１　　テーブル設置部 ６２　　テーブル ６３　　旋回中心軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　テーブルの一端側に片寄せて旋回中心
   を設定してテーブルを旋回可能にするとともに、他端側
   に支持ローラを回転自在に設け、この支持ローラの旋回
   中心を中心とした旋回軌跡に沿ってガイドレールを敷設
   したことを特徴とするターンテーブル。
2. 【請求項２】　　支持ローラの少なくとも１つに回転駆
   動源を連結したことを特徴とする請求項１記載のターン
   テーブル。
3. 【請求項３】　　テーブルの下面とテーブル設置部との
   いずれか一方に旋回中心を中心とした円弧状の受け部材
   を設けるとともに、いずれか他方にこの受け部材に対向
   する複数の受けローラを設け、これらの受けローラの回
   転中心線は旋回中心側に向かってそれぞれ傾斜して設け
   られるとともに、各受けローラの周面は、受け部材に当
   接されるテーパ面に形成されたことを特徴とする請求項
   １または２記載のターンテーブル。