JPH04260862A - 全油圧式パワーステアリング - Google Patents
全油圧式パワーステアリングInfo
- Publication number
- JPH04260862A JPH04260862A JP2108991A JP2108991A JPH04260862A JP H04260862 A JPH04260862 A JP H04260862A JP 2108991 A JP2108991 A JP 2108991A JP 2108991 A JP2108991 A JP 2108991A JP H04260862 A JPH04260862 A JP H04260862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gerotor
- metering device
- gerotors
- switching means
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば農用トラクタ等
の特殊乗用車両に利用される全油圧式パワーステアリン
グに関するものである。
の特殊乗用車両に利用される全油圧式パワーステアリン
グに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタの全油圧式パワーステアリング
は、油圧ポンプからの圧油を、コントロールバルブを介
してメータリング装置へ供給し、このメータリング装置
からコントロールバルブを介して油圧シリンダへ供給す
るように構成されている。そして、メータリング装置は
１個のジーロータを有し、トラクタにフロントローダ、
ロータリ耕耘機等を装着して作業するときも、路上を走
行するときも、ステアリングホイールの回転による操向
応答性は同じになっている。
は、油圧ポンプからの圧油を、コントロールバルブを介
してメータリング装置へ供給し、このメータリング装置
からコントロールバルブを介して油圧シリンダへ供給す
るように構成されている。そして、メータリング装置は
１個のジーロータを有し、トラクタにフロントローダ、
ロータリ耕耘機等を装着して作業するときも、路上を走
行するときも、ステアリングホイールの回転による操向
応答性は同じになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、作
業するときも路上を走行するときも、ステアリングホイ
ールの回転による操向応答性は同じになっているため、
作業をするときは速くて危険であり、路上走行するとき
は遅くて危険であり、両時の操向応答性を適性にするこ
とは困難で、操向速度を変えるには感覚的に行うしかな
かった。
業するときも路上を走行するときも、ステアリングホイ
ールの回転による操向応答性は同じになっているため、
作業をするときは速くて危険であり、路上走行するとき
は遅くて危険であり、両時の操向応答性を適性にするこ
とは困難で、操向速度を変えるには感覚的に行うしかな
かった。
【０００４】本発明は、メータリング装置に２個のジー
ロータを設け、２個使用と１個使用とに切り換え可能に
することにより、作業時、路上走行時等の各時で適正な
操向応答性に変更可能にできるようにした全油圧式パワ
ーステアリングを提供することを目的とする。
ロータを設け、２個使用と１個使用とに切り換え可能に
することにより、作業時、路上走行時等の各時で適正な
操向応答性に変更可能にできるようにした全油圧式パワ
ーステアリングを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、油圧ポンプ１からの圧油を、コ
ントロールバルブ２を介してジーロータ５を有するメー
タリング装置３へ供給し、このメータリング装置３から
コントロールバルブ２を介して油圧シリンダ４へ供給す
る全油圧式パワーステアリングにおいて、前記メータリ
ング装置３は第１ジーロータ５に第２ジーロータ６を並
列に接続すると共に、第２ジーロータ６を第１ジーロー
タ５と同時作動させる同時作動状態Ａと第２ジーロータ
６を作動させない作動停止状態Ｂとに切り換える切り換
え手段７を有していることである。
のための具体的手段は、油圧ポンプ１からの圧油を、コ
ントロールバルブ２を介してジーロータ５を有するメー
タリング装置３へ供給し、このメータリング装置３から
コントロールバルブ２を介して油圧シリンダ４へ供給す
る全油圧式パワーステアリングにおいて、前記メータリ
ング装置３は第１ジーロータ５に第２ジーロータ６を並
列に接続すると共に、第２ジーロータ６を第１ジーロー
タ５と同時作動させる同時作動状態Ａと第２ジーロータ
６を作動させない作動停止状態Ｂとに切り換える切り換
え手段７を有していることである。
【０００６】
【作用】フロントローダ作業時等に切り換え手段７を作
動停止状態Ｂにすると、メータリング装置３は第１ジー
ロータ５のみが機能し、油圧ポンプ１からコントロール
バルブ２を経て供給される圧油は、第１ジーロータ５の
みを通過して油圧シリンダ４へ供給され、１個のジーロ
ータの吐出油で油圧シリンダ４がゆっくりと作動する。 切り換え手段７を同時作動状態Ａに切り換えると、第１
ジーロータ５と同時に第２ジーロータ６も機能し、ジー
ロータ２個分の吐出油で油圧シリンダ４が高速に作動し
、路上走行時に迅速な操向操作を可能にする。
動停止状態Ｂにすると、メータリング装置３は第１ジー
ロータ５のみが機能し、油圧ポンプ１からコントロール
バルブ２を経て供給される圧油は、第１ジーロータ５の
みを通過して油圧シリンダ４へ供給され、１個のジーロ
ータの吐出油で油圧シリンダ４がゆっくりと作動する。 切り換え手段７を同時作動状態Ａに切り換えると、第１
ジーロータ５と同時に第２ジーロータ６も機能し、ジー
ロータ２個分の吐出油で油圧シリンダ４が高速に作動し
、路上走行時に迅速な操向操作を可能にする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基ずいて説明
する。図１、２において、農用トラクタの全油圧式パワ
ーステアリングは、エンジンによって駆動される油圧ポ
ンプ１から圧油をコントロールバルブ２へ供給し、この
コントロールバルブ２をステアリングホイール１２で操
作することにより、油圧シリンダ４を動作させ、操向輪
を操向操作するように構成されている。
する。図１、２において、農用トラクタの全油圧式パワ
ーステアリングは、エンジンによって駆動される油圧ポ
ンプ１から圧油をコントロールバルブ２へ供給し、この
コントロールバルブ２をステアリングホイール１２で操
作することにより、油圧シリンダ４を動作させ、操向輪
を操向操作するように構成されている。
【０００８】コントロールバルブ２と油圧シリンダ４と
の間にはメータリング装置３が設けられ、コントロール
バルブ２に入った圧油はメータリング装置３を通過した
のち、再びコントロールバルブ２に入ってから油圧シリ
ンダ４へ供給される。このメータリング装置３は２個の
ジーロータ５、６を有し、各ジーロータ５、６は大きさ
が同一又は異なるトロコイドポンプであり、ステアリン
グホイール１２に連動連結されていて、ステアリングホ
イール１２の回転に応じた油量を油圧シリンダ４へ送給
する。
の間にはメータリング装置３が設けられ、コントロール
バルブ２に入った圧油はメータリング装置３を通過した
のち、再びコントロールバルブ２に入ってから油圧シリ
ンダ４へ供給される。このメータリング装置３は２個の
ジーロータ５、６を有し、各ジーロータ５、６は大きさ
が同一又は異なるトロコイドポンプであり、ステアリン
グホイール１２に連動連結されていて、ステアリングホ
イール１２の回転に応じた油量を油圧シリンダ４へ送給
する。
【０００９】第１ジーロータ５はステアリングホイール
１２に連動連結されていて従来から設けられているもの
であり、この第１ジーロータ５と並列的に第２ジーロー
タ６が新規接続されている。第１ジーロータ５と第２ジ
ーロータ６との間には切り換え手段７が設けられている
。前記切り換え手段７は、例えば図２に示すように、第
１ジーロータ５のドライブシャフト１３び第２ジーロー
タ６のドライブシャフト１４に設けたギヤ１５、１６と
、両ギヤ１５、１６に同時に噛合可能なクラッチギヤ１
７とを有しており、クラッチギヤ１７はシフタ等で人為
的に又はソレノイド等で電気的に、離脱位置から噛合位
置へ移動可能になっている。
１２に連動連結されていて従来から設けられているもの
であり、この第１ジーロータ５と並列的に第２ジーロー
タ６が新規接続されている。第１ジーロータ５と第２ジ
ーロータ６との間には切り換え手段７が設けられている
。前記切り換え手段７は、例えば図２に示すように、第
１ジーロータ５のドライブシャフト１３び第２ジーロー
タ６のドライブシャフト１４に設けたギヤ１５、１６と
、両ギヤ１５、１６に同時に噛合可能なクラッチギヤ１
７とを有しており、クラッチギヤ１７はシフタ等で人為
的に又はソレノイド等で電気的に、離脱位置から噛合位
置へ移動可能になっている。
【００１０】クラッチギヤ１７を離脱した状態では、第
２ジーロータ６はステアリングホイール１２からの回転
が伝達されなく、作動停止状態Ｂとなり、第１ジーロー
タ５のみが操向操作に機能し、クラッチギヤ１７を両ギ
ヤ１５、１６に噛合した状態では、第１ジーロータ５と
同時に第２ジーロータ６にもステアリングホイール１２
からの回転が伝達され、同時作動状態Ａとなり、２個の
ジーロータ５、６が共に操向操作に機能する。従って、
切り換え手段７の切り換えで、メータリング装置３から
吐出される圧油量を多少の２段階に切り換えでき、操向
応答性を高低に選択できる。
２ジーロータ６はステアリングホイール１２からの回転
が伝達されなく、作動停止状態Ｂとなり、第１ジーロー
タ５のみが操向操作に機能し、クラッチギヤ１７を両ギ
ヤ１５、１６に噛合した状態では、第１ジーロータ５と
同時に第２ジーロータ６にもステアリングホイール１２
からの回転が伝達され、同時作動状態Ａとなり、２個の
ジーロータ５、６が共に操向操作に機能する。従って、
切り換え手段７の切り換えで、メータリング装置３から
吐出される圧油量を多少の２段階に切り換えでき、操向
応答性を高低に選択できる。
【００１１】図３は切り換え手段７の変形例を示してお
り、コントロールバルブ２と第１ジーロータ５とを接続
する一対の油路１９にそれぞれ切り換えバルブ２０を設
け、この切り換えバルブ２０を介して第２ジーロータ６
を並列に接続している。一対の切り換えバルブ２０は同
時に回動するロータリバルブで、油路１９を第１ジーロ
ータ５にのみ連通して第２ジーロータ６を作動停止状態
（図３の状態）にする通路と、油路１９を両ジーロータ
５、６に連通して第２ジーロータ６を同時作動状態（図
３の状態から切り換えバルブ２０を９０度回動）にする
通路とを有している。
り、コントロールバルブ２と第１ジーロータ５とを接続
する一対の油路１９にそれぞれ切り換えバルブ２０を設
け、この切り換えバルブ２０を介して第２ジーロータ６
を並列に接続している。一対の切り換えバルブ２０は同
時に回動するロータリバルブで、油路１９を第１ジーロ
ータ５にのみ連通して第２ジーロータ６を作動停止状態
（図３の状態）にする通路と、油路１９を両ジーロータ
５、６に連通して第２ジーロータ６を同時作動状態（図
３の状態から切り換えバルブ２０を９０度回動）にする
通路とを有している。
【００１２】尚、切り換え手段７は前記実施例及び変形
例に限定されるものではなく、種種変形することができ
る。例えば、第２ジーロータ６を並列接続する油路に断
接バルブを設けたりしてもよく、その操作はステアリン
グホイール１２の近傍でできるようにすることが好まし
い。図４、５は油圧シリンダ４の１例を示しており、こ
の油圧シリンダ４は筒体２３と左右キャップ体２４とで
シリンダが形成され、それらに貫通したピストンロッド
２５にピストン２６が固定されている。前記筒体２３は
凹凸がなく、パイプを切断しただけの簡単なものであり
、その両端は左右キャップ体２４に嵌合している。左右
キャップ体２４はボルト孔３０にボルトを挿通して前車
軸ケース２７に固定されており、圧油供給用のホースが
接続される接続口２８と、その内部に筒体２３内と連通
する油路２９が形成されている。
例に限定されるものではなく、種種変形することができ
る。例えば、第２ジーロータ６を並列接続する油路に断
接バルブを設けたりしてもよく、その操作はステアリン
グホイール１２の近傍でできるようにすることが好まし
い。図４、５は油圧シリンダ４の１例を示しており、こ
の油圧シリンダ４は筒体２３と左右キャップ体２４とで
シリンダが形成され、それらに貫通したピストンロッド
２５にピストン２６が固定されている。前記筒体２３は
凹凸がなく、パイプを切断しただけの簡単なものであり
、その両端は左右キャップ体２４に嵌合している。左右
キャップ体２４はボルト孔３０にボルトを挿通して前車
軸ケース２７に固定されており、圧油供給用のホースが
接続される接続口２８と、その内部に筒体２３内と連通
する油路２９が形成されている。
【００１３】前記油圧シリンダ４は筒体２３及びピスト
ンロッド２５の長さを換えるだけで、長さの異なる油圧
シリンダが簡単に形成でき、筒体２３に左右キャップ体
２４を嵌合するだけで組み立てることができ、キャップ
体２４を加工するだけで筒体２３をほとんど加工しなく
てもよいので、加工が簡単で安価に製作できる。
ンロッド２５の長さを換えるだけで、長さの異なる油圧
シリンダが簡単に形成でき、筒体２３に左右キャップ体
２４を嵌合するだけで組み立てることができ、キャップ
体２４を加工するだけで筒体２３をほとんど加工しなく
てもよいので、加工が簡単で安価に製作できる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、メータリ
ング装置３は第１ジーロータ５に第２ジーロータ６を並
列に接続すると共に、第２ジーロータ６を第１ジーロー
タ５と同時作動させる同時作動状態Ａと第２ジーロータ
６を作動させない作動停止状態Ｂとに切り換える切り換
え手段７を有しているので、切り換え手段７を操作して
、同時作動状態Ａにすることにより２個のジーロータ５
、６を通過する圧油で油圧シリンダ４を迅速に動作させ
ることができるようになり、路上走行時等に操向応答性
を高くして安全性を向上することができ、作業時等には
第２ジーロータ６を作動停止状態Ａにして、従来通り１
個のジーロータ５のみでゆっくりと操向することができ
る。
ング装置３は第１ジーロータ５に第２ジーロータ６を並
列に接続すると共に、第２ジーロータ６を第１ジーロー
タ５と同時作動させる同時作動状態Ａと第２ジーロータ
６を作動させない作動停止状態Ｂとに切り換える切り換
え手段７を有しているので、切り換え手段７を操作して
、同時作動状態Ａにすることにより２個のジーロータ５
、６を通過する圧油で油圧シリンダ４を迅速に動作させ
ることができるようになり、路上走行時等に操向応答性
を高くして安全性を向上することができ、作業時等には
第２ジーロータ６を作動停止状態Ａにして、従来通り１
個のジーロータ５のみでゆっくりと操向することができ
る。
【図１】本発明の実施例を示す説明図である。
【図２】切り換え手段の説明図である。
【図３】切り換え手段の変形例を示す説明図である。
【図４】油圧シリンダの１例を示す断面図である。
【図５】図４のＸーＸ線矢視図である。
１ 油圧ポンプ
２ コントロールバルブ
３ メータリング装置
４ 油圧シリンダ
５ 第１ジーロータ
６ 第２ジーロータ
７ 切り換え手段
１２ ステアリングホイール
Ａ 同時作動状態
Ｂ 作動停止状態
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ（１）からの圧油を、コン
トロールバルブ（２）を介してジーロータ（５）を有す
るメータリング装置（３）へ供給し、このメータリング
装置（３）からコントロールバルブ（２）を介して油圧
シリンダ（４）へ供給する全油圧式パワーステアリング
において、前記メータリング装置（３）は第１ジーロー
タ（５）に第２ジーロータ（６）を並列に接続すると共
に、第２ジーロータ（６）を第１ジーロータ（５）と同
時作動させる同時作動状態（Ａ）と第２ジーロータ（６
）を作動させない作動停止状態（Ｂ）とに切り換える切
り換え手段（７）を有していることを特徴とする全油圧
式パワーステアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108991A JPH04260862A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 全油圧式パワーステアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108991A JPH04260862A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 全油圧式パワーステアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260862A true JPH04260862A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12045150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2108991A Pending JPH04260862A (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 全油圧式パワーステアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260862A (ja) |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP2108991A patent/JPH04260862A/ja active Pending
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