JPS6029732A - ロ−ルフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールフィルムリーグの検索装置、特に高速
検索からフィルム停止に至るまでのフィルムの制動を制
御する装置に関する。

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検知してフ
ィルムを急停止させる際にフィルムに一定量以上のたる
みを形成させることによって、供給側と巻取側の角速度
および慣性系の差異と、供給カートリッジリールと軸と
のガタにより生ずるフィルムの送給方向振動で誤計数の
原因となり、所望駒が検索されないというおそれを防止
することを目的とする。

また、上記のようにしてフィルムにたるみを与えて停止
させると、そのたるみにより振動してフィルムの停止位
置が不安定で、誤、；（敗を生じ易い。そこで少なくと
もマーク検知器の位置ではその振動を防いでフィルム停
止を安定させてカウントミスを防止することを目的とす
る。

しかも上記のフィルムの停止を安定させる摩擦案内部材
を、フィルムの制動減速時にだけ作用させることにより
、他のフィルム操作時に不都合を来たすことのないよう
にすることを目的とする。

先ず本発明を適用すべきマイクロフィルムリーグの一例
を第１図について説明する。

■はフィルムをロール状に巻いた供給リール（不図示）
を収納したカートリンシ、２はカートリッジｌ内のフィ
ルムＦの先端を送り出す送り出しローラ、３はローラ２
を駆動する送り出し用モ・−タ、４は送り出し口〜う２
をフィルムに接触させる位置とフィルムから離す位置に
移動させるソ１／／イト、５・６はフィルムカイトロー
ラ、７は巻取リリール、８は供給リールの回転軸９に結
合しフィル１．　Ｆをカートリッジｌ内に巻戻す逆送り
用モータ、１０は巻取りリール７の回転軸１１に結合し
フィルムＦを巻取リリール７に巻取る順送り用モータ、
１２は供給リール軸９に対する第１ブレーキ、１３は巻
取リリール輔１１に対する第２ブレーキでこれ等ブレー
キ１２Φ１３は公知の種々のものを使用することが出来
る。

カートリッジｌ内のマイクロフィルムＦは、送り出し用
モータ３の駆動により送り出しローラ２によってカート
リッジｌから引出され、巻取りリール７の方に送り出さ
れる。送り出されたフィルムがＩＩＩＱ送り用モーター
０により回転している巻取りリール７に自動的に巻径・
１くと、ソレノイド４が不作動になりローラ２がフィル
ムから離れると共に、送り出し用モータ３が停止する。

以後フィルムＦはモーターＯの駆動によりカートリンシ
ｌから巻取リリール７へ送給される（以ト、これを順送
りという）。

１４はフィルムを照明するランプ、１５は集光用レンズ
、１６はランプ１４によって照明されたフィルムの画像
をスクリーン（不図示）に拡大投影する投影レンズ、ｍ
はフィルムＦの各コマａの側縁に設けた計数用マーク、
１７はマーク検出器で、ランプ１４によって照明された
フィルム上のマークｍを光学的に検出して、電ター信号
−に変換する。

上記の構成において、所望のフィルＪ・駒を検索するに
は、フィルムを高速で順送り方向または逆送り方向に送
り、フィルム駒上のマークを光学検出器１７で計数し、
その計数値が所望の駒に相当したとき、駆動側のリール
軸と従動側のリール軸に同時にブレーキをかけてフィル
ムを停止させ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて投
影位置に停止させる方法が考えられる。

しかしながら上記の高速検索においては、第２図の様に
全駒数が３０００駒のフィルムを高速に巻取る駆動側の
軸の回転数Ｎ、は、Ｏ駒から３０００駒までほとんど一
定であるが、フィルムを送給する従動側の軸の回転数Ｎ
２はリール」、の巻径の変化により１５００駒伺近（フ
ィルムの中間点）を境に、上記駆動側軸の回転数Ｎ１の
上下に変化する。またｌ’＋＋”１速から急停止した時
のフィルムのたるみは曲線δで表わされる。即ちＯ駒か
ら１５００駒の略中間点までは張力を受けながら停止し
、１５００駒を越える付近からたるみが著しく増加する
。駒数が異なるフィルムの場合は、たるみか生しる付近
の駒数が変ってくる。

この現象は、ブレーキ１２・１３をかけたとさ、駆動側
・従動側の両軸の角速度および慣性力の差によって起る
。そのたるみ１ｉｔ−δが従動側フィルムカートリッジ
リールのａｈ孔とｈｌ＋のガタと巻ｊ￥による長さより
も小さいとフィルムはガクにより振動し、マークｍが検
知器１７上で振動すると、誤計数を起し所定の駒が検索
されないという千人な問題がある。

そこでフィルム検索を巻取リール（ｉｌｌｌを駆動側と
する場合のフィルム制御と、供給リール側を駆動側とす
る場合の制御を、別々に独−′／−シて行うことが試み
られるが、供給リール側のメカ的慣性系と１巻取リール
側のぜ１性系及び軸と供給・巻取リールのガタは同一に
することが出来ず、異なるカートリッジの形態ではその
差か大きくなるのでフィルム停止の制御か複雑で困難で
ある。

本発明は、上記の問題点を解消することを１−１的とす
るもので、以下添付図面に示す実施例について説明する
。

先ずブレーキ；υｊ御について説明すると、第３〜６図
は所望の駒のマークが検知されたとき駆動軸と従動軸に
同時にブレーキをかけ、その制動中に従動軸へのブレー
キを一時的に一定時間解除してフィルムにたるみを生じ
させる構成である。

第３図ブロック図においてマイクロコンピュータ等の処
理装置（ＣＰＵ）２０に人力する１を号はマーク検出器
１７からのマーク信ｔ）と、人力装置２１からの信号で
ある。人力装置２１からは検索すべき所望の画像の駒番
号、誤検索のあった場合の正しい駒番号等を人力する。

８・ＩＯはＣＰＵ２０によって制御される前記の逆送り
用モータおよびｊｌ「１送り用モータ、２２はＣＰＵよ
り送られる順送９４１１号、２３は同じく逆送り信ｉＪ
、２４はブレーキイｒＸ号、２５はブレーキ１２・１３
を制御する制御回路である。

第６　ｉｌはブレーキ１１ノ］御回路２５を例小するも
ので、Ａはアンｉ・ゲート、Ｒはオアゲー１、■はイン
バータ、Ｔはタイマ、Ｐはフリフプフロップで１人々１
記のように動作する。

人力装置２１に検索する所望の駒番壮を人力すると、Ｃ
ＰＵは記憶している前の検′木駒番号と比較してｊホＩ
送りか逆送りかを判断して顧送り用モータ１０または逆
送り用モータ８を（０」転させる。仮に順方向送り検索
であれば、モータｌＯか駆動側となリモータ８は従動側
となる。

フィルムは高速で送られ、検出’Ｊ４１７がマークｍを
検知し、その信号をＣＰＵでカウントシ、その数が入力
された所望駒番号の数イｆ１と一致すると、ＣＰＵから
ブレーキ制御回路２５のフリフプフロップＰの端子Ｓに
、ブレーキ信−Ｊ−２４をｒｌｊ　として送る。

フリ、プフロンプＰの出力Ｑ　ｒｌＪかアントゲートＡ
、ｌこ送られる。アントケーＩ・八１には１１「１送り
信号２２　ｒｌＪが加えられているから、その出力でオ
アゲートＲ１から（＋−３”ｉが出て駆動側モータ１０
の軸１１に対する第二プレーヤ１３の回路を制御し、て
そのブレーキ１３をかける。

」−記フリップフロップＰの出力ｒｌＪはアンドゲート
Ａ３とタイマＴ、にも人カレ、タイマＴ１が動作を開始
しその出力かアントゲート方の入力となり次のアントゲ
−１・Ａ・、に信−）を送る。タイマＴ１の動作中はタ
イマＴ２の人力はインへ−タＩ，により「０」になるた
め、タイマＴ２は動作しないので、インパーク■２に反
転されたｒｌＪがアントゲ−１・Ａ５の他方の入力とな
り、Ａ５から次のＡ６の一方の入力に信りを送る。

そのアントゲ−１・Ａ６の他方の人力には順送り信４′
ｆ２３か入っているので、オアゲートＲ２を通して、従
動側モータ８の軸９に対する第一ブレーキ１２の回路を
制御し、そのブレーキ１２を前記１３と同１１！ｊにか
ける。

タイマＴ，が設定時間Ｔ１後オフすると、インバータＩ
ＩによりタイマＴ２か動作を始め「１」を出力する。イ
ンへ−タＩ２により反転された「０」がアントゲートＡ
５の−・力に人力され、タイマＴ２の設定時間Ｔ２だけ
アンｉ・ケートＡ５の出力は「０」になるから従動側ブ
レーキ１２は切れる。タイマＴ２がオフするとアントケ
ートＡ５にはｒｌＪが入力され再び従動側のブレーキ１
２か作動する。

即ち第４図タイムチャー１、第５図フローチャー１・に
表わす動作を打う。

逆方向送りの検索の場合には、アントゲ−１−　Ａ２と
Ａ７にＣＰＵより逆送り侶壮２３としてｒｌＪが入力さ
れる。ブレーキ＋ｒ３　”ｊ　２　４により端子Ｑから
「１」か送られると、前記のようにアントゲ−）　Ａ　
ｓの出力がアントゲ−１・Ａ２に人力されるため、ブレ
ーキ１３が従動側としてタイマＴｌの時間Ｔ１だけオン
し、タイマＴ，の１１ν間Ｔ２だけオフして再び動作す
る。フリ、プフロップＰの出力Ｑ　ｒ　Ｉ　Ｊ　と逆送
り信号２３でアントゲ−１・Ａ７の入力を構成している
ので、アン１ζゲ−１−　ＡＩの出力はｒｌＪとなりブ
レーキ１２が駆動側となり継続動作する。

フリップフロ・ンプＰの端子Ｒにリセントイ，１号３０
を入力するまでブレーキは動作する。そのリセット信号
は、次の検索動作開始に連動して送ってもよい。

上記のように、マイクロフィルムを高速検索して急停止
させる際，駆動側と従動側に同時にブレーキを作動させ
、Ｔ．時間過ぎたら従動側のブレーキをＴ２Ｒ間オフし
て１１）び作動させることによってフィルムの停止時に
所定のたるみを作ることかできる。このたるみ量は、供
給カートリッジリールのガタによる振動振幅より大きく
なるように制御すればよい。

上記のようにたるみの下限を、フィルム停止時に起るメ
カ系のガタによる振動の最大振幅より大きく作るに当り
、そのたるみ鼠は従動側プレー主１１ノ［御時間Ｔ、　
ΦＴ、により調整される。従ってメカ系のガタを異にす
るもの、或は異なる形態のカートリッジリールを用いる
場合にも夫々に適応するように調整して高速検索を行う
ことができる。ざら、にハ「１方向送り検索と逆方向送
り検索とは、供給側と巻取側の慣性系が異なる場合もあ
るので、そのときは前記の制御時間Ｔ１　・Ｔ、を医宜
変えるものである・ 上記の構成により、従動側リールのガタによ−って引張
られる長さよりも大きくたるみを作るようにブレーキを
制御しても、そのたるみによるフィルムの振動でその停
止位置が不安定なので、マーク検知器１７にミスカウン
トを生、するおそれがあこのおそれを除くため本発明は
、フィルムＦの両側縁に当接する摩擦案内部材３９・３
９ａ、４０・４０ａを、マーク検知器１７の左右に、没
ける。

上記の当接を確実にするために対向するー・対の摩擦部
材３９＠３９ａ、４０・４０ａ間の間隔はフィルムＦの
幅より僅かに狭くする。その形状は第１図の板状、第１
１図の円柱形等仔、低で、耐摩ＪＩＥの高い材料例えば
ステンレス身上うミンク等を用いる。

上記のようにａ成すると、ｒＹｊｊ記のたるみによる振
動があっても、摩擦案内部材３９・３９ａと４０・４０
ａによってその間即ちマーク検知器１７の前後間は振動
の影響を受けないで安定した位置に停止し、マーク検知
器によるミスカラン］・が防止される。また摩擦案内部
材はフィルムの側縁に作用するから、画像には損傷を与
えない。

上記のようにしてフィルムの停止１−位置が安定しても
、マーク検知器１７に対するフィルムの姿勢に問題があ
ることがある。

即ち第１２図に示すように、摩擦部材の間隔ｄよりフィ
ルムの幅が狭いためフィルムはＦａ伽Ｆｂ−ＦＣの何れ
かの姿勢で停止トする。そのためマーク検知器１７が光
学式の場合フィルム上のマークｍの関係位置に誤差を生
し、センサの利得か大きく変化し、マークカウントか出
来ないことか考えられる。

このおそれを除くため、第１３図のように摩擦車内部相
のフィルム当接面に、フィルム端を受けるｉ＋Ｙｔ　４
１を設けると、フィルムの姿勢はＦｄ−Ｆｅの何れかと
なる。

従ってセンサの利得変化も１イ＝小となり、マーク検出
か不可能となるおそれは除かれる。なお満４１は図示の
Ｖ形を０工とする。

上記の構成によりフィルムの停止１．１ｔＩｆに、検知
器上での、振動を防ぐことができる。ところがロールフ
ィルムの巻径は約φ４０〜φ８０程度変化するため、駆
動側のトルクが約ル程１隻変化する。そのため摩擦案内
部材がフィルム送給時の負荷となり、低速走行の詩間の
バラツキがフィルムの巻径によって大きく変り、検索時
間が長くなることがある。

また、摩擦案内部材間隔ｄか前記のようにフィルム幅よ
りも狭いため、専用のリーグ−テープを用いないカート
リノジの場合、フィルＩ・のオートローディングが困難
である。あるいはフィルＪ、が停止′してからオーへ−
ランした駒を巻きもどす時に、フィルム送給に負荷を与
える等の不ｊＬ合を生ずる。

そこで本発明は、ｙｌ擦案内部材３９・３９ａ、４０・
４０ａの各列の中少なくともその一方図示例では３９＠
４０を、夫々支持杆４２−４３に支持させて、常時は引
きばね４４・４５でけん引して対向部材３９ａ・４０ａ
との間隔ｄを広げて不作動の位置に保つ、４６−４７は
ンレノイトで、その励磁により支持杆４２・４３をばね
に抗してｒｊ７進させ摩擦案内部材３９・４０を作動位
置に保つ。

そして第６図に示すように、ブレーキ１２Φ１３の各信
号回路にナントゲートｎ４を介してソレノイド４６・４
７を接続することによって、駆動側ブレーキ１２（又１
３）の作動中は両ンレノイト４６−４７に通′心して摩
擦案内部材３９＠３９ａ、４０・４０ａをフィルムの側
縁に作用させる。

徒って摩擦案内部材は、フィルムの制動減速給送時にだ
け作用することになり、高速検索走行ＩＩν、フィルム
のオートローディング時、オーへ−ランの戻し時等にお
ける前記の不都合が解消されるものである。

第７〜１０図は、ブレーキ、’ｌｊ制御装置の他の実施
例である。所望の駒が検知されると１１０例と同様第７
図においてＣＰＵ２０からブレーキイ、Ｑ　−、＞　２
４を発し、駆動軸および従動軸に同時にブレーキをかけ
る。そしでその制動中に駆動軸の回転数が設定値°にな
ったとき従動軸へのブレーキを時間Ｔ２だけ一時的に解
除し、再びそのブレーキをかけることによって、フィル
ムのたるみδを前記の最大振幅より小さくなることのな
いようにブレーキを制御する。なお第７図〜第１０図中
第３図〜第６図と同一の機能部品は同一の符号で表わす
。

上記の設定回転数の信号をｉｌＩるために前記のモータ
８・ｌＯの各軸に有孔または歯形の円板３３ａｓ　３４
ａと、発光素子拳受光素／−３３ｂ−３４ｂから成るホ
トセンサ３３・３４を設けてパルス信号を取出し、コン
ピュータ２０に入力する。

前例と同じ順序でＣＰＵから第１０１Δのブレーキ制御
回路２５のフリップフロップＰの端子Ｓに、ブレーキ信
号２４をｒｌＪとして送る。

フリップフロップＰの出力Ｑ　ｒｌＪかアントケー）　
Ａ　ｒに送られる。アントゲ−１・Ａ、には順送り信号
２２　ｒｌＪが加えられているから、その出力でオアゲ
ートＲ，から信号が出で駆動側モータ１０の軸１１に対
する第ニブレーキ１３の回路を制御してそのブレーキ１
３をかける。

上記フリップフロップＰの出力ｒｌＪはオアゲートＲＡ
を介しアンドゲートＡ・、の＝一方に入力する。設定回
転数信号３１が「０」であるから、タイマＴは作動しな
い、インバータ■により反転され「ｌ」がアントゲート
Ａ！、の一力の人力となり、次のアンドゲートＡ６に信
号を送り、Ａらは順送り信号２２とによりオアゲー１−
Ｒ２に１４号を送る。従って従動側のブレーキ１２右前
記１３と同時に動作する。

駆動側モータ１ｏの回転が減速され、ホトセンサ３３か
らのパルス数がＣＰＵ２０に予め設定された数と一致す
ると、その信号３１がｒ＋ｉｌ　ＩＪｕ　Ｉすｆ路２５
に送られ、タイマＴが動作を開始する。その出力ｒｌＪ
はイン／ヘータＩでｒＱＪに反転し、アンｊ・ゲー）Ａ
、ｒＯＪで、従動側ブレーキ１２はオフとなる。

タイマＴの設定時間Ｔ２がジノれると、１１）び従動側
のブレーキ１２が作動する。ブレーキ１２．１３はリセ
ットＬｕ３０が人力するまで継続する。

即ち第８図タイムチャー１・、第９図フローチャートに
表わす動作を行う。

逆方向送り検索の場合−には、アントゲートＡ７に逆送
り４ａ号２３とブレーキ信ｔ５２４とが入り、オアゲー
トＲ２を介し駆動側となったモータ８のブレーキ１２を
リセット４ｉ号３０が入るまで継続動作させる。そのリ
セット信号は、次の検索動作開始に連動して送ってもよ
い。

一方従動側となったモータ１０のブレーキ１３は、信号
２３→Ａ２と信号２４→Ｒ６，→Ａ５．Ｔ→■→Ａ５→
Ａ２とによりアンドゲートＡ、の出力ｒｌ」をオアゲー
トＲｒに入力し、ブレーキ１２と同時に動作を開始する
。

駆動側モータ８の回転数が設定ｆ〆Ｉになり信号３１で
タイマＴが動作し、アントゲ−Ｉ・Ａ、・Ａ２への信号
「０」で従動側ブレーキ１３は−１１−切れ、設定時間
Ｔ２後再び動作する。

上記のようにしてフィルム停止時にブレーキ制御を行う
もので、供給側ｉ−巻取側７の慣性等の物理的条件・カ
ートリッジリールの形１１．等を考慮して、前記の従動
側ブレーキを一面体１にさせるまでの駆動モータの回転
数、その−面体ＩＬ時間Ｔ。

を実験的に設定することによって、従動側に生ずるフィ
ルムたるみδを調整するものである。

この実施例のブレーキ制御装置において、そのブレーキ
作動時にだけ摩擦案内部材を作用させることによって、
前記第３〜６図実施例の場合と同様の前記効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリーグプリ
ンタの要部斜視図、第２図は駒数とフィルムのたるみ策
およびリール軸回転敬の関係を表わすグラフ、第３図は
本発明のブレーキ制御装置のブロック図、第４図はその
ブレーキのタイムチャート、第５図はそのフローチャー
１、第６図はブレーキ制御回路図、第７図乃至第１０図
は他の実施例の上記第３図乃至第６図に相・ｈする図、
第１１１Ａ−第１３図は摩擦案内部材の他の実施例、第
１２図はその作用説り」図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロールフィルムを高速送りしながら各フィルム駒
   に設けられたマークをＪ１数して所望する駒を検索し、
   所望駒を検知したらブレーキをかけてフィルムを停止さ
   せ、その所望駒を拡大投影位置に停止させるロールフィ
   ルム検Ｍ；装置において、−検索位置に停止するフィル
   ムにたるみを生じさせるように」二記のブレーキを制１
   ＪＩｌすると共に、マーク検知器の位置でフィルムの停
   止を安定させるために、フィルムの両側縁に当接する席
   擦案内部材を対向的に、マーク検知器の左右に大々設け
   、 その摩擦案内部材を前記のブレーキイ′（幼時にだけ作
   用させるように制御することを特徴とするロールフィル
   ム検索装置。