JPH04261477A - 常温固体の記録媒体及び記録方法 - Google Patents

常温固体の記録媒体及び記録方法

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JPH04261477A
JPH04261477A JP3022066A JP2206691A JPH04261477A JP H04261477 A JPH04261477 A JP H04261477A JP 3022066 A JP3022066 A JP 3022066A JP 2206691 A JP2206691 A JP 2206691A JP H04261477 A JPH04261477 A JP H04261477A
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JP3022066A
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Katsuhiro Shirota
勝浩 城田
Yoshihisa Takizawa
吉久 滝沢
Hisao Yaegashi
八重樫 尚雄
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Original Assignee
Canon Inc
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  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、常温固体の記録媒体及
び記録方法に関し、特にインクジェット記録方法に使用
する常温固体の記録媒体及び記録方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】インクジェット記録方法は、記録媒体(
インク)の小滴を飛翔させ、紙などの被記録材に付着さ
せて記録を行うものである。特に、本出願人が特公昭6
1−59911号公報、特公昭61−59912号公報
、特公昭61−59914号公報において開示した、吐
出エネルギー供給手段として電気熱変換体を用い、熱エ
ネルギーをインクに与えて気泡を発生させることにより
液滴を吐出させる方法によれば、記録ヘッドの高密度マ
ルチオリフィス化が容易に実現でき、高解像度、高品質
の画像を高速で記録できる。
【0003】一方、インクジェット記録方法に用いられ
るインクには、被記録材上では速やかに乾燥定着し、ノ
ズル内では乾燥しにくくノズル詰まりを起こしにくい、
という矛盾した特性が要求される。
【0004】この要求に対し、従来のインクは一般に水
を主成分とし、これに乾燥防止、目詰まり防止などの目
的でグリコールなどの水溶性高沸点溶剤を含有したもの
が一般的で、このようなインクを用いて普通紙に記録を
行った場合、インクが速やかに乾燥定着せず、印字直後
の文字を手で触れるとインクが手についたり、文字が擦
れて印字品位が低下するなどの問題があった。
【0005】また、記録紙の種類によって、インクの浸
透性が大きく異なるため、従来の水を主成分としたイン
クを使用する場合、特定の記録紙しか使用できないとい
う問題があった。特に近年は、オフィスで多く使用され
ているコピー用紙、レポート用紙、ノート、便箋等のい
わゆる普通紙に対しても良好な記録を行えることが要求
されている。
【0006】一方、本出願人は、常温で固体の記録媒体
とそれを使用する記録方法を特開昭55−54368号
において開示した。この発明によれば、ノズル詰まりも
なく、印字の定着速度も早く、普通紙上に堅牢で記録品
位に優れた記録を行うことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭55−
54368号公報は、様々なインクジェット記録方法(
例えば、ピエゾ振動子で液滴を吐出させるもの、静電吸
引して液滴を吐出させるもの、熱エネルギーにより液滴
を吐出させるものなど)に用いられる記録媒体と記録方
法で、必ずしも熱エネルギーにより液滴を吐出させる記
録方法に最適なものではなく、まだまだ改善の余地があ
った。すなわち、インクに熱エネルギーを与えて気泡を
発生させることにより液滴を吐出させる記録方法に使用
する記録媒体は、インクジェット記録方法の記録媒体に
要求される諸特性に加えて、熱エネルギーを吐出エネル
ギーへと変換する機能においても優れている必要がある
【0008】熱エネルギーにより液滴を吐出させる記録
方法に使用する常温で固体の従来のインクとしては、特
開平1−236287号公報、特開平1−263170
号公報及び特開平1−263171号公報にそれぞれキ
シレノール、ジアセトアミド、2、2−ジメチル−1−
プロパノールを主要成分とするインクが開示されている
【0009】しかしながら、これら従来の固体インクで
は、記録を行わないまま加熱溶融状態に放置したとき、
インクの物性が変化したり、ノズル詰まりが起こり易か
った。
【0010】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、記録像の定着性に優れると共に、普通紙に対しても
にじみのない高品位の記録像が得られ、しかも熱エネル
ギーを吐出エネルギーへと効果よく変換できる常温固体
の記録媒体及び記録方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の常温固体の記録
媒体は、熱エネルギーを付与することにより、記録媒体
を吐出オリフィスから吐出して記録を行う記録方法に使
用する記録媒体で、カルバミン酸エステルと、着色剤と
を少なくとも含有することを特徴とするものである。
【0012】更に、本発明の記録方法は、カルバミン酸
エステルと、着色剤とを少なくとも含有する常温固体の
記録媒体を用いるもので、前記記録媒体を加熱溶融し、
更に記録信号に応じた熱エネルギーを付与することによ
り吐出オリフィスから前記記録媒体を吐出して記録を行
うことを特徴とするものである。
【0013】本発明の記録媒体は、常温(5℃〜35℃
)で固定のものである。このため、本発明の記録媒体を
、熱エネルギーにより液滴を吐出させる記録方法で使用
する場合、後に詳述するように、記録媒体を加熱溶融し
、溶融した記録媒体に記録信号に応じた熱エネルギーを
付与することにより吐出オリフィスから吐出させて記録
を行う。
【0014】溶融状態にある本発明の記録媒体に、記録
信号に応じた熱エネルギーが付与されると、記録媒体内
に泡が発生し、この泡発生により記録媒体を吐出オリフ
ィスから吐出させる吐出エネルギーが生ずる。吐出エネ
ルギーは、泡の発生状態によって色々と変化する。そし
て、泡の発生状態は、記録媒体の物性に左右される。
【0015】本発明の記録媒体は、溶融状態において記
録信号に応じた熱エネルギーを効率よく吐出エネルギー
に変換するもの、即ち優れた吐出特性を有するものであ
る。
【0016】以下、記録媒体の吐出特性について詳述す
る。
【0017】本発明者は、図1に示す装置により常温固
体の記録媒体の吐出特性について検討した。図1に示す
記録装置は、記録媒体中の発泡状態を観察できるように
したものである。この装置により、発泡状態と記録媒体
の吐出状態(吐出の良否)との相関を調べた。
【0018】記録ヘッド6は、図2(a)(b)に示す
ように、基板61上に平行に並べられた壁68と、液室
65を形作る壁69とが設けられている。更に、壁68
、69の上には透明な天板64が配置される。図2(a
)では、記録ヘッド6の内部を見易くするため、天板6
4を壁68、69から離して示してある。天板64には
インク供給口67が形成され、インク供給口67より液
室65に溶融した記録媒体が流入する。壁68と壁68
の間、壁68と壁69の間は溶融した記録媒体が通るノ
ズル62となっており、各ノズル62の途中の基板61
上には、記録媒体に、記録信号に応じた熱エネルギーを
付与するためのヒーター63が設けられている。ヒータ
ー63からの熱エネルギーにより記録媒体中に泡が発生
し、記録媒体がノズル62の吐出オリフィス62aから
吐出する。
【0019】ノズル62の上方には、図1に示すように
ノズル62の内部を天板64を通して観察できるように
、顕微鏡1が配置されている。顕微鏡1にはストロボ2
が取りつけられ、ストロボ2が発光したときのみ記録媒
体の発泡状態が観察できるようになっている。ストロボ
2はストロボ駆動回路3及び遅延回路4によって、ヒー
ター63が熱印加を開始してから任意に設定できる遅延
時間経過後に発光するようになっている。
【0020】記録ヘッド6には加熱手段7が設けられて
いて、記録ヘッド6を記録媒体の融点よりも10℃〜2
0℃高い温度に加熱して記録媒体を溶融状態に保つ。5
はヘッド駆動回路、8は外部電源である。ノズル62の
寸法は、高さ25μm、幅40μm、長さ500μmで
ある。ヒーター63は幅20μm、長さ120μmで、
ヒーター63のオリフィス62a側の端からオリフィス
62aまでの距離は120μmである。記録ヘッド6に
設けられたノズル62の数は、256ノズルで、ノズル
の密度は1インチ当たり400ノズルである。
【0021】こうして、液室65内に溶融した記録媒体
を満たし、ヒーター63にパルス通電することにより、
ヒーター63上に発生する泡をストロボ発光の遅延時間
を変化させて観察した。尚、吐出特性の検討で使用した
記録媒体には着色剤を含有しないか、あるいは含有して
も極少量とした。これは、着色剤が多く含有すると、泡
が見えにくくなるためである。また、ヒーター63への
通電条件は、パルス幅7μS、印加電圧25〜30V、
駆動周波数100Hzとした。
【0022】吐出特性の検討の結果、記録媒体の吐出が
良好な場合は、図3のように、泡が一番大きくなった時
点でヒーター63の面積の1/2以上、更には3/4以
上を単一の泡が覆っていることを見いだした(以下、単
一沸騰)。図4のように、発生した泡33がヒーター6
3の面積のごく一部しか覆わない場合や、図5のように
複数の小さな泡34がヒーター63を覆い、いずれの泡
もヒーター63の面積の1/2以上を覆わない場合は、
吐出エネルギーが十分に発生せず、記録媒体が吐出オリ
フィスから吐出しなかった。
【0023】記録媒体の主成分をいろいろと変えて単一
沸騰について検討した結果、主成分としてカルバミン酸
エステルを含有すると単一沸騰が起きることがわかった
。また、カルバミン酸エステルを含有する記録媒体は記
録ヘッドからの蒸発量も少なくなり、記録媒体の物性が
変化したり、ノズルが目詰まりを起こすこともなくなる
ことがわかった。
【0024】本発明の記録媒体に含有するカルバミン酸
エステルとしては、例えばカルバミン酸メチル、カルバ
ミン酸エチル、カルバミン酸プロピル、カルバミン酸ブ
チルなどが好ましく用いられる。
【0025】また本発明の記録媒体によれば記録像の定
着性が良く、普通紙に記録してもにじみのない高品位の
記録像が得られる。
【0026】本発明の記録媒体に含有する着色剤として
は、従来公知の直接染料、酸性染料、塩基性染料、分散
染料、建染染料、硫化染料、油溶性染料等の各種染料及
び顔料が有効である。特に好ましく使用しうる染料とし
ては、次に示すカラーインデックス記載の油溶性染料が
挙げられる。
【0027】C.I.Solvent  Yellow
  1,2,3,4,6,7,8,10,12,13,
14,16,18,19,21,25,25:1,28
,29,30,32,33,34,36,37,38,
40,42,43,44,47,48,55,56,5
8,60,62,64,65,等 C.I.Solvent  Orange  1,2,
3,4,4:1,5,6,7,11,16,17,19
,20,23,25,31,32,37,37:1,3
8,40,40:1,45,54,56,59,60,
62,63,67,68,71,72,73,74,7
5等 C.I.Solvent  Red  1,2,3,4
,7,8,13,14,17,18,19,23,24
,25,26,27,29,30,33,35,37,
41,42,43,45,46,47,48,49,4
9:1,52,68,69,72,73,74,80,
81,等 C.I.Solvent  Violet  2,3,
8,9,10,11,13,14,21,21:1,2
4,31,32,33,34,36,37,38,45
,46,47等 C.I.Solvent  Blue  2,4,5,
7,10,11,12,22,25,26,35,36
,37,38,43,44,45,48,49,50,
51,63,64,66,67,68,70等C.I.
Solvent  Green  1,3,4,5,7
,8,9,20,26,28,29,30,32,33
等 C.I.Solvent  Brown  1,1:1
,2,3,4,5,6,12,19,20,22,25
,28,29,31,37,38,42,43,44,
48,49,52,53,58等 C.I.Solvent  Black  3,5,6
,7,8,13,22,22:1,23,26,27,
28,29,33,34,35,39,40,41,4
2,43,45,46,47,48,49,50,等本
発明の記録媒体において、カルバミン酸エステルの含有
量は、記録媒体に対して50〜99重量%、さらには6
0〜95重量%が好ましい。
【0028】着色剤の含有量は、記録媒体に対して1〜
20重量%、さらには3〜15重量%が好ましい。
【0029】本発明の記録媒体には、更に必要に応じて
常温固体のバインダー、例えばミツロウ、ラノリン、カ
ルナバワックス、キャンデリラワックス、モンタンワッ
クス、セレシンワックス、パラフィンワックス、マイク
ロクリスタリンワックス、酸化ワックス、エステルワッ
クス、低分子量ポリエチレンワックス等のワックス類や
、ポリアミド系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステ
ル系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポ
リアクリル系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリ酢酸ビ
ニル系樹脂等の樹脂類を含有してもかまわない。これら
バインダーは、記録像の定着性を向上させる。上記バイ
ンダーの含有量は、記録媒体に対して0〜20重量%が
好ましく、融点は40℃〜150℃が好ましい。
【0030】また、本発明の記録媒体には、必要に応じ
て常温で液体の有機溶剤、例えば1−ヘキサノール、1
−ヘプタノール、1−オクタノール等のアルコール類、
エチレングリコール、プロピレングリコール、トリエチ
レングリコール等のアルキレングリコール類、その他ケ
トン類、ケトアルコール類、アミド類、エーテル類等の
ものを含有しても構わない。これら有機溶剤は、記録媒
体中に発生する泡を大きく成長させる。上記有機溶剤の
含有量は、記録媒体に対して0〜10重量%が好ましく
、沸点は150℃以上が好ましい。
【0031】以上のほか、本発明の記録媒体には、酸化
防止剤、分散剤、防錆剤等の各種添加剤を含有してもよ
い。
【0032】本発明の記録媒体は、上記の材料を加熱状
態で混合することにより得られる。
【0033】次に、本発明の記録媒体を用いた記録方法
について説明する。図6に示す装置は、本発明の記録方
法を実施するための装置で、タンク41に収容された記
録媒体は、供給路42を通って記録ヘッド6に供給され
る。記録ヘッド6は、図2(a)(b)で説明したもの
と同様である。タンク41、供給路42及び記録ヘッド
6には、加熱手段40及び7が設けられており、記録装
置駆動時に加熱手段40及び7の熱により装置内の記録
媒体が液状に保たれる。加熱手段40及び7は、温度制
御手段46により所定温度に設定される。記録ヘッド6
には、駆動回路45より記録信号が送られ、記録信号に
応じて記録ヘッド6のヒーター63を発熱させる。
【0034】こうして、タンク41内の記録媒体は、液
状に保たれたまま記録ヘッド6に供給され、記録信号に
応じて記録ヘッドの吐出オリフィスから小滴となって吐
出して記録紙44上に記録像を形成する。
【0035】
【実施例】以下、実施例を掲げて本発明を更に具体的に
説明する。
【0036】(実施例1)カルバミン酸メチル95重量
部を加熱溶融し、これにC.I.ソルベントブラック3
(C.I.Solvent  Black  3)を5
重量部加え、3時間攪拌した後、前記成分の混合物をフ
ィルターで濾過した。その後、濾液を常温に冷却して本
発明の記録媒体を得た。
【0037】(実施例2)カルバミン酸メチル70重量
部とパラフィンワックス(150F、日本精蝋(株)製
)27重量部を加熱して溶融混合し、更にC.I.ソル
ベントブラック29(C.I.Solvent  Bl
ack29)を3重量部加え、3時間攪拌した後、前記
成分の混合物をフィルターで濾過した。その後、濾液を
常温に冷却して本発明の記録媒体を得た。
【0038】(実施例3)カルバミン酸メチル76重量
部とマイクロクリスタリンワックス(Hi−Mic10
80日本精蝋(株)製)20重量部を加熱して溶融混合
し、更にC.I.ソルベント  ブラック3(C.I.
Solvent  Black  3)を4重量部加え
、3時間攪拌した後、前記成分の混合物をフィルターで
濾過した。その後、濾液を常温に冷却して本発明の記録
媒体を得た。
【0039】(実施例4)カルバミン酸メチル81重量
部とキャンデリラワックス(キャンデリラ特号、野田ワ
ックス(株)製)13重量部を加熱して溶融混合し、更
にC.I.ソルベント  ブラック3(C.I.Sol
vent  Black  3)を6重量部加え、3時
間撹拌した後、前記成分の混合物をフィルターで濾過し
た。その後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体を
得た。
【0040】(実施例5)カルバミン酸メチル84重量
部を加熱溶融し、これにエチルアルコールを10重量部
と、C.I.ソルベント  ブラック29(C.I.S
olvent  Black29)を6重量部加え、3
時間攪拌した後、前記成分の混合物をフィルターで濾過
した。その後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体
を得た。
【0041】(実施例6)カルバミン酸エチル81重量
部とミリスチン酸13重量部とを加熱溶融し、これにC
.I.ソルベント  ブラック3(C.I.Solve
nt  Black3)を6重量部加え、3時間攪拌し
た後、前記成分の混合物をフィルターで濾過した。その
後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体を得た。
【0042】(実施例7)カルバミン酸エチル84重量
部を加熱溶融し、これにエチルアルコールを10重量部
と、C.I.ソルベントブラック29(C.I.Sol
vent  Black  29)を6重量部加え3時
間撹拌した後、前記成分の混合物をフィルターで濾過し
た。 その後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体を得た
【0043】(実施例8)カルバミン酸n−ブチル90
重量部とステアリン酸5重量部を加熱して溶融混合し、
更にC.I.ソルベントブラック3(C.I.Solv
ent  Black  3)を5重量部加え、3時間
撹拌した後、前記成分の混合物をフィルターで濾過した
。その後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体を得
た。
【0044】(実施例9)カルバミン酸プロピル80重
量部とパルミチン酸15重量部を加熱して溶融混合し、
更にC.I.ソルベントブラック3(C.I.Solv
ent  Black3)を5重量部加え、3時間撹拌
した後、前記成分の混合物をフィルターで濾過した。そ
の後、濾液を常温に冷却して本発明の記録媒体を得た。
【0045】(比較例1)実施例1の記録媒体で、カル
バミン酸メチル95重量部をエステルワックス(ヘキス
トワックスE、ヘキスト社製)95重量部にかえ、その
他は実施例1と同様にして記録媒体を得た。
【0046】(比較例2)実施例2の記録媒体でカルバ
ミン酸メチル70重量部をエステルワックス(ヘキスト
ワックスE、ヘキスト社製)70重量部にかえ、その他
は実施例2と同様にして記録媒体を得た。
【0047】(比較例3)実施例3の記録媒体で、カル
バミン酸メチル76重量部をマイクロクリスタリンワッ
クス(Hi−Mic1080,日本精蝋(株)製)76
重量部にかえ、その他は実施例3と同様にして記録媒体
を得た。
【0048】(比較例4)実施例6の記録媒体で、カル
バミン酸エチル81重量部をミリスチン酸81重量部に
かえ、その他は実施例6と同様にして記録媒体を得た。
【0049】(比較例5)実施例7の記録媒体で、カル
バミン酸エチル84重量部をミリスチン酸84重量部に
かえ、その他は実施例7と同様にして記録媒体を得た。
【0050】(比較例6)実施例8の記録媒体でカルバ
ミン酸n−ブチル90重量部をステアリン酸90重量部
にかえ、その他は実施例8と同様にして記録媒体を得た
【0051】上記の実施例1〜9及び比較例1〜6で得
られた記録媒体を、図6に示した記録装置で記録ヘッド
6から吐出し、市販のコピー用紙に記録を行った。記録
ヘッドとしては、第1図で説明した記録ヘッドと同様の
ものを用いた。記録ヘッドは、ヒーター電圧28.5V
、パルス幅7μsec.、駆動周波数100Hzで駆動
した。
【0052】また、温度制御手段46で、タンク41、
供給路42及び記録ヘッド6を90℃に加熱した。図6
に示す記録装置には、図1に示す顕微鏡1を設置し、記
録媒体の吐出状態を観察した。こうして、記録媒体の吐
出状態、記録像の定着性及び記録像のにじみについて評
価した。
【0053】記録媒体の吐出状態の評価は、連続して記
録媒体の吐出を行い、1時間後の記録媒体の吐出状態(
目詰まりの有無、吐出速度の変化等)でみた。更に、記
録媒体の吐出終了後、温度制御手段46を駆動したまま
、吐出を行わずに24時間放置した後、再び吐出を行い
吐出状態を評価した(目詰まりの有無)。吐出状態の評
価は、連続して並んだ24本のノズルから記録媒体を吐
出させて行った。
【0054】定着性の評価は、画素毎の市松模様になる
ように画信号を16個のヒーター63に与えて記録媒体
を吐出させ、コピー用紙に記録させて10秒後に記録像
をろ紙(商品名:No.5c、東洋ろ紙(株)製)にて
擦り評価した。
【0055】にじみの評価は、定着性の評価のときと同
じ記録パターンをコピー用紙に記録し、この記録パター
ンを構成する各ドットについてにじみの有無を顕微鏡で
観察して、にじみの発生する割合を評価した。
【0056】実施例1〜9について、評価結果を以下に
示す。
【0057】1時間連続吐出後の吐出状態については、
いずれの実施例においても目詰まりは発生せず、また吐
出速度の変化もみられなかった。24時間放置後の吐出
状態については、いずれの実施例においても目詰まりは
発生しなかった。
【0058】定着については、いずれの実施例において
も10秒以内に完了し、記録像をろ紙で擦っても汚れは
認められなかった。
【0059】にじみについては、いずれの実施例におい
てもにじみの発生したドットは確認されなかった。
【0060】一方、比較例1〜6では記録媒体が吐出せ
ず、記録像を形成することができなかった。
【0061】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録媒体
にカルバミン酸エステルを少なくとも含有しているため
、記録ヘッドのヒーター上で単一沸騰となり吐出オリフ
ィスから記録媒体が良好に吐出する。また、記録ヘッド
から記録媒体の蒸発する量が少なく、記録媒体の物性が
変化したり、ノズルが目詰まりを起こすこともない。 更に、本発明の記録媒体は蒸発しにくいため、長時間保
存しても物性変化することがない。
【0062】また、本発明の記録媒体は、記録像の定着
性に優れると共に、普通紙に対してもにじみなどのない
高品位の記録像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】記録媒体の発泡状態を観察できるようにした記
録装置の一例を示す概略図である。
【図2】図1の記録装置で使用した記録ヘッドの図であ
る。
【図3】図1の記録装置を用いて観察した発泡状態の例
を示した平面図である。
【図4】図1の記録装置を用いて観察した発泡状態の例
を示した平面図である。
【図5】図1の記録装置を用いて観察した発泡状態の例
を示した平面図である。
【図6】本発明の記録媒体を使用する記録装置の一例を
示す概略図である。
【符号の説明】
1  顕微鏡 2  ストロボ 6  記録ヘッド 7  加熱手段 32、33、34  泡 41  タンク 42  供給路 44  記録紙 46  温度制御手段 62  ノズル 62a  吐出オリフィス 63  ヒーター 67  インク供給口

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  熱エネルギーを付与することにより、
    記録媒体を吐出オリフィスから吐出して記録を行う記録
    方法に使用する記録媒体で、カルバミン酸エステルと、
    着色剤とを少なくとも含有することを特徴とする常温固
    体の記録媒体。
  2. 【請求項2】  カルバミン酸エステルと、着色剤とを
    少なくとも含有する常温固体の記録媒体を用い、前記記
    録媒体を加熱溶融し、更に記録信号に応じた熱エネルギ
    ーを付与することにより吐出オリフィスから前記記録媒
    体を吐出して記録を行うことを特徴とする記録方法。
JP3022066A 1991-02-15 1991-02-15 常温固体の記録媒体及び記録方法 Pending JPH04261477A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1997012003A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-03 Coates Brothers Plc Hot melt ink jet vehicles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1997012003A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-03 Coates Brothers Plc Hot melt ink jet vehicles
US6255432B1 (en) 1995-09-27 2001-07-03 Coates Brothers Plc Hot melt ink jet vehicles

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