JPH04261909A - 床面清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は床面清掃車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の床面清掃車は、車両の底部にて回
転する清掃ブラシにより床面の塵を掃き上げ、該塵を車
両に設けられたダストボックス内に収集するようになっ
ている。又、ダストボックス内の空気中に浮遊する塵は
ブロアによって寄せ集められ、フィルターによって塵を
収集する。そして、空気はフィルターを介してダストボ
ックス外部に排出されるようになっている。

【０００３】又、フィルターに付着した塵によってフィ
ルターの目詰まりを防止するため、フィルターに設けら
れたシェーカモータをスイッチ操作によって動作させ、
フィルターを振動させることにより、該フィルターに付
着した塵をダストボックス内に落とすようになっている
。そして、ダストボックス内に収集された塵がある程度
溜まると、ダストボックスを油圧シリンダー等の駆動装
置によって作動させ、例えばゴミ箱にダストボックス内
の塵を排出する。このとき、フィルターに付着している
塵を落とせば、その塵はダストボックス内に溜まらない
。従って、ダストボックス内の塵をゴミ箱に排出してい
るときに、スイッチ操作によりシェーカモータを作動さ
せればフィルターに付着している塵はゴミ箱に排出され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダスト
ボックス内の塵をゴミ箱に排出している度毎にスイッチ
を操作してシェーカモータを作動させなければならず大
変面倒である。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的はダストボックス内の塵
を排出しているときに自動的にシェーカモータが作動し
てフィルターの塵を落とし、その塵を外部に排出するこ
とができる床面清掃車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の底部にて回転する清掃ブラシにて床
面の塵をダストボックス内に掃き上げるとともに、前記
ダストボックス内にて浮遊している塵をブロアにて引き
寄せ、該塵をフィルターにて収集し空気のみをダストボ
ックス外部に排出する床面清掃車において、前記フィル
ターを振動させるフィルター振動手段と、前記ダストボ
ックスを動作させて該ダストボックス内の塵を排出する
排出駆動手段と、前記ダストボックスの動作状態を検出
する状態検出手段と、前記状態検出手段の検出に基づい
てダストボックスが該ダストボックス内の塵を排出して
いる状態か否かを判断する排出状態判断手段と、前記排
出状態判断手段の指令信号に基づいて前記フィルター振
動手段を所定の時間駆動制御する駆動制御手段とを備え
たことをその要旨とする。

【０００６】

【作用】従って、本発明によればダストボックスを排出
駆動手段により駆動させて該ダストボックス内の塵を外
部に排出すると、その状態を状態検出手段が検出し、排
出状態判断手段は状態検出手段の検出信号に基づいてダ
ストボックス内の塵が排出されると判断する。すると、
前記排出状態判断手段が駆動制御手段に指令信号を出力
し、この指令信号に基づいて駆動制御手段がフィルター
振動手段を所定の時間駆動制御する。そのため、フィル
ターに付着した塵が落ち、その塵をダストボックスの外
部に排出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図５において、公知の床面清掃
車は車両の走行路上にある塵が清掃ブラシ１にて掃き上
げられ、車両に設けられたダストボックス２内に送られ
る。そして、塵が掃き寄せられるときに発生する微小な
浮遊塵はフィルター５を介してブロア３にて吸引される
。すると、塵はフィルター５に付着し、空気はフィルタ
ー５を通過してダストボックス２外部（車両外部）に排
出される。

【０００８】前記フィルター５は濾過効率を高めるため
波形状に幾重にも折り込まれて形成されている。そして
、清掃後にフィルター振動手段としてのシェーカモータ
６を動作させ、フィルター５を振動させることにより、
これに付着した塵を落下させてダストボックス２内に回
収するようになっている。図２に示すように前記ブロア
３は車両の運転席にもうけたイグニッションスイッチ９
の入り切り操作（オン・オフ操作）に従って作動するよ
うになっており、イグニッションスイッチ９がオンの時
コントローラ１０が作動して前記ブロア３を駆動する。 そして、このブロア３が所定時間以上駆動され、かつイ
グニッションスイッチ９がオフの時にはコントローラ１
０がシェーカモータ６を駆動するようになっている。

【０００９】又、図２，図５に示すように前記ダストボ
ックス２は車両に設けられ、ダストボックス２に連結さ
れた排出駆動手段としての油圧シリンダ４は油圧ポンプ
１１によって駆動される。そして、前記油圧シリンダ４
が油圧ポンプ１１により駆動されると、図６に示すよう
にダストボックス２は支軸７を中心に時計方向に回動し
てダストボックス内の塵をごみ箱に排出することができ
るようになっている。前記油圧ポンプ１１は運転席に設
けたダストボックス駆動スイッチ８の入り切り操作（オ
ン・オフ操作）に従って作動するようになっており、ダ
ストボックス駆動スイッチ８がオンの時コントローラ１
０が作動して油圧ポンプ１１を介して油圧シリンダ４を
駆動する。

【００１０】又、図５に示すように車両には状態検出手
段としてのリミットスイッチ１２が設けられ、そのリミ
ットスイッチ１２はダストボックス２によって押圧され
ている。このリミットスイッチ１２はダストボックス２
によって押圧されているときはオフしており、図６に示
すように前記油圧シリンダ４が駆動してダストボックス
２が回動動作するとオンするようになっている。

【００１１】そして、ダストボックス２が回動動作して
ダストボックス２内の塵が排出されるときにはリミット
スイッチ１２がオンするため、コントローラ１０はこの
ときシェーカモータ６を駆動するようになっている。 又、前記リミットスイッチ１２のオンに基づいてコント
ローラ１０はブロア３を停止し、フィルター５に付着し
た塵を落とし易くするようになっている。

【００１２】次に、図１に基づいてシェーカモータ６の
駆動回路について説明する。図１はコントローラ１０内
部回路においてシェーカモータ６を駆動する電気回路を
示し、シェーカモータ６は１２Ｖ、又は２４Ｖのバッテ
リー１３に接続され、シェーカモータスイッチ１４が閉
路されたときにはコントローラ１０とは無関係に作動す
るようになっている。尚、イグニッションスイッチ９が
オンされているときには、図１には図示されていないブ
ロア３を駆動させ、このときには前記シェーカモータス
イッチ１４は機械的構成によりオフ状態に保持されるよ
うになっている。

【００１３】前記コントローラ１０にはイグニッション
スイッチ９がオンされている時間を計測する累積タイマ
回路１５が設けられ、その入力端子が前記イグニッショ
ンスイッチ９に接続されている。そして、該イグニッシ
ョッスイッチ９がオンされるとカウント動作を行い、反
対にオフされるとカウント動作が停止され、図３に示す
ようにその累積カウント時間が所定時間Ｔ１に達すると
、累積タイマ回路１５はＨレベル（高電位）の信号を次
段のアンド回路１６に出力する。

【００１４】又、イグニッショッスイッチ９もインバー
タ１６ａを介してアンド回路１６に接続され、オン信号
、即ちＨレベル信号がインバータ１６ａを介してアンド
回路１６にＬレベルとなる禁止入力信号が入力される。 そして、累積タイマ回路１５からＨレベルの信号が、ま
たイグニッショッスイッチ９をオフさせることによって
該スイッチ９からＬレベル信号が出力されるとアンド回
路１６はＨレベルの信号を次段の排出状態判断手段とし
てのオア回路１７に出力する。

【００１５】そして、オア回路１７は前記アンド回路１
６からのＨレベルの信号に基づいてＨレベルの信号を次
段のモータオンタイマ回路１８に出力する。又、前記リ
ミットスイッチ１２もオア回路１７に接続され、イグニ
ッションスイチ９がオン状態において、オン信号、即ち
前記ダストボックス２が油圧シリンダ４によって上方へ
回動し、リミットスイッチ１２がオンしたときＨレベル
の信号がオア回路１７に入力される。オア回路１７はこ
のリミットスイッチ１２のＨレベルの信号に基づいてＨ
レベルの信号をモータオンタイマ回路１８に出力する。

【００１６】図４に示すように、前記モータオンタイマ
回路１８はオア回路１７がＨレベルの信号を出力すると
、タイマ回路動作してＨレベルの信号を次段のトランジ
スタ１９に出力し、Ｔ２時間経過するとＬレベル（低電
位）の信号を出力するようになっている。又、前記モー
タオンタイマ回路１８の出力信号は前記累積タイマ回路
１５に入力されるようになっている。そして、累積タイ
マ回路１５は前記モータオンタイマ回路１８からＨレベ
ルの信号が入力された後、Ｌレベルの信号が入力される
と、累積タイマ回路１５の累積時間がリセットされ、累
積タイマ回路１５からはＬレベルの信号が出力される。 そして、前記モータオンタイマ回路１８及びトランジス
タ１９によって駆動制御手段が構成されている。

【００１７】前記トランジスタ１９のコレクタはリレー
２０を介してバッテリ１２に接続され、切換スイッチ２
１により１２Ｖ、又は２４Ｖの電圧が供給される。尚、
バッテリー電圧が２４Ｖの場合にはこれが抵抗Ｒにて１
２Ｖに降圧され、リレー２０は常に１２Ｖの電圧で励磁
駆動される。そして、リレー２０が駆動されるとａ接点
のリレーコンタクタ２２が閉路され、シェーカモータ６
が駆動されるようになっている。尚、保護ダイオード２
３はリレー２０を保護するようになっている。

【００１８】次に、上記のように構成された床面清掃車
の作用について説明する。まず、イグニッションスイッ
チ９をオンして清掃車を始動させ、この清掃車により清
掃を行うと、清掃ブラシ１によって床面の塵がダストボ
ックス２内に掃き上げられる。一方、イグニッションス
イッチ９のオンに基づいてコントローラ１０はブロア３
を作動し、ダストボックス２内の浮遊している塵をフィ
ルター５にて収集し、空気は車両外部へ放出する。

【００１９】又、前記イグニッションスイッチ９のオン
に基づいて累積タイマ回路１５は清掃車の使用時間を計
測する。そして、清掃車の使用時間が所定時間Ｔ１以上
になると累積タイマ回路１５はＨレベルの信号をアンド
回路１６に出力する。しかし、イグニッションスイッチ
９からはインバータ１６ａを介してＬレベルの信号を出
力しているので、アンド回路１６は次段のオア回路１７
にＬレベルの信号を出力する。

【００２０】その後、清掃車の使用が終了してイグニッ
ションスイッチ９をオフすると、インバータ１６ａを介
してアンド回路１６にはＨレベルの信号が入力される。 これにより、アンド回路１６はＨレベルの信号をオア回
路１７に出力し、オア回路１７はモータオンタイマ回路
１８にＨレベルの信号を出力する。従って、モータオン
タイマ回路１８はオア回路１７からのＨレベルの信号に
基づいて所定時間Ｔ２の間、Ｈレベルの信号をトランジ
スタ１９に出力する。

【００２１】これにより、所定時間Ｔ２の間、トランジ
スタ１９はオンするのでリレー２０が励磁駆動するとと
もに、リレーコンタクタ２２が閉路する。この結果、シ
ェーカモータ６が駆動されフィルター５が振動し、該フ
ィルター５に付着した塵をダストボックス２内に落とす
ことができる。尚、モータオンタイマ回路１８から所定
時間Ｔ２後、Ｌレベルの信号が出力されると、この信号
に基づいて前記累積タイマ回路１５が計測している時間
をリセットするとともに、Ｌレベルの信号をアンド回路
１６に出力する。そして、再びイグニッションスイッチ
９がオン保持される時間を新たにカウントするためのス
タンバイを行う。

【００２２】又、清掃車が所定時間Ｔ１以上にわたって
使用しないうちに、イグニッションスイッチ９がオフさ
れると、フィルター５に付着した塵の塵落としを必要と
しない量、即ちフィルター５の目詰まりのおそれがない
量であることから、アンド回路１６が動作せず、シェー
カモータ６が駆動されることなく、バッテリ電力の不要
な消費が回避される。このあと、再度イグニッションス
イッチ９のオンにより、清掃車が始動するとこの時間を
前回に計測した時間に加算され、合計が所定時間Ｔ１に
達すると、イグニッションスイッチ９のオフを待ってシ
ェーカモータ６が所定時間Ｔ２にわたって駆動される。 従って、フィルター５に一定量の塵が付着したときには
塵落としが行われ、フィルター５の目詰まりが確実に回
避される。

【００２３】又、上記した自動的な塵落とし以外にもオ
ペレータが随時シェーカモータスイッチ１４を操作して
シェーカモータ６を駆動し、フィルター５の塵落としを
行うことができる。次に、イグニッションスイッチ９を
オンして清掃車を始動させ、この清掃車により清掃を行
うと、清掃ブラシ１によって床面の塵がダストボックス
２内に掃き上げられる。一方、イグニッションスイッチ
９のオンに基づいてコントローラ１０はブロア３を作動
し、ダストボックス２内の浮遊している塵をフィルター
５にて収集し、空気は車両外部へ放出する。

【００２４】そして、清掃車のダストボックス２内に掃
き上げられた塵をごみ箱に排出する場合、オペレータは
ダストボックス駆動スイッチ８をオンすると、このオン
信号に基づいてコントローラ１０は油圧ポンプ１１を介
して油圧シリンダ４を駆動させる。すると、ダストボッ
クス２は支軸７を中心に時計方向に回動して図６に示す
位置に上動する。又、ダストボックス２が回動し始めて
リミットスイッチ１２がオンすると、コントローラ１０
はこのオンに基づいてブロア３を停止させるとともに、
Ｈレベルの信号がオア回路１７に出力され、オア回路１
７はこのＨレベルの信号に基づいてＨレベルの信号をモ
ータオンタイマ回路１８に出力する。

【００２５】従って、モータオンタイマ回路１８は所定
時間Ｔ２の間、Ｈレベルの信号をトランジスタ１９に出
力してリレー２０をオンさせるとともに、リレーコンタ
クタ２２を閉路してシェーカモータ６を所定時間Ｔ２の
間駆動させる。これにより、フィルター５を振動させて
フィルター５に付着した塵を落としてダストボックス２
内に収集された塵と同時にごみ箱に排出することができ
る。

【００２６】そして、所定時間Ｔ２後、Ｌレベルの信号
が出力されるとシェーカモータ６の駆動が停止し、一方
累積タイマ回路１５の時間の計測がリセットされるとと
もに、Ｌレベルの信号をアンド回路１６に出力する。 又、このときイグニッションスイッチ９がオンしている
ので、新たに清掃車の使用時間の計測を行い、所定時間
Ｔ１経過した後にはイグニッションスイッチ９のオフを
待ってフィルター５の塵落としをシェーカモータ６によ
って行う。

【００２７】このように、ダストボックス２内の塵をご
み箱に排出するためにダストボックス駆動スイッチ８の
みをオン操作すれば、自動的にシェーカモータ６が駆動
してフィルター５が振動するため、ダストボックス２内
の塵をごみ箱に排出すると同時にフィルター５に付着し
た塵をごみ箱に自動的に排出することができる。この結
果、清掃車の操作を容易にすることができるとともに、
フィルター５の保守管理を楽にすることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ダ
ストボックス内の塵を排出しているときに自動的にシェ
ーカモータが作動してフィルターの塵を落とし、その塵
を外部に排出することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】シェーカモータを駆動制御するコントローラの
一部を示す電気回路図である。

【図２】床面清掃車の電気的構成の概略を示すブロック
図である。

【図３】累積タイマ回路の特性を示す波形図である。

【図４】モータオンタイマ回路の特性を示す波形図であ
る。

【図５】床面清掃車を簡易的に示す全体側面図である。

【図６】油圧シリンダによりダストボックスを上動させ
た状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…清掃ブラシ、２…ダストボックス、３…ブロア、４
…排出駆動手段としての油圧シリンダ、５…フィルター
、６…フィルター振動手段としてのシェーカモータ、１
２…状態検出手段としてのリミットスイッチ、１７…排
出状態判断手段としてのオア回路、１８…駆動制御手段
としてのモータオンタイマ回路、１９…駆動制御手段と
してのトランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両の底部にて回転する清掃ブラシに
   て床面の塵をダストボックス内に掃き上げるとともに、
   前記ダストボックス内にて浮遊している塵をブロアにて
   引き寄せ、該塵をフィルターにて収集し空気のみをダス
   トボックス外部に排出する床面清掃車において、前記フ
   ィルターを振動させるフィルター振動手段と、前記ダス
   トボックスを動作させて該ダストボックス内の塵を排出
   する排出駆動手段と、前記ダストボックスの動作状態を
   検出する状態検出手段と、前記状態検出手段の検出に基
   づいてダストボックスが該ダストボックス内の塵を排出
   している状態か否かを判断する排出状態判断手段と、前
   記排出状態判断手段の指令信号に基づいて前記フィルタ
   ー振動手段を所定の時間駆動制御する駆動制御手段とを
   備えたことを特徴とする床面清掃車。