JPH04262225A - 内燃機関失火検出方法及び装置 - Google Patents
内燃機関失火検出方法及び装置Info
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- JPH04262225A JPH04262225A JP3015967A JP1596791A JPH04262225A JP H04262225 A JPH04262225 A JP H04262225A JP 3015967 A JP3015967 A JP 3015967A JP 1596791 A JP1596791 A JP 1596791A JP H04262225 A JPH04262225 A JP H04262225A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、所定クランク角の前
後の所定角度区間の所要時間の時間比率に基づいて内燃
機関の失火を検出する方法に関し、特に時間比率の加速
度（以下、単に加速度という）の変化量に基づく内燃機
関失火検出方法に関するものである。
後の所定角度区間の所要時間の時間比率に基づいて内燃
機関の失火を検出する方法に関し、特に時間比率の加速
度（以下、単に加速度という）の変化量に基づく内燃機
関失火検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関の運転中においてエン
ジンの点火系の異常等が発生すると、気筒毎の点火が十
分に行われなくなり失火することがある。このような場
合、エンジンの損傷等を防止するために、速やかに失火
に対する対策を施さなければならない。従って、従来よ
り、内燃機関の失火を検出するための種々の方法が提案
されている。
ジンの点火系の異常等が発生すると、気筒毎の点火が十
分に行われなくなり失火することがある。このような場
合、エンジンの損傷等を防止するために、速やかに失火
に対する対策を施さなければならない。従って、従来よ
り、内燃機関の失火を検出するための種々の方法が提案
されている。
【０００３】従来の内燃機関失火検出方法としては、例
えば特開昭６２−２６３４５号公報に記載されたものが
ある。この場合、気筒内圧が正常爆発によりピークとな
ることに着目し、エンジンのシリンダ（気筒）内圧力を
筒内圧センサで連続的に検出して、筒内圧がピークとな
るクランク角を求め、筒内圧ピーク位置が所定のクラン
ク角期間内に存在するときには正常燃焼が行われたもの
と判定している。
えば特開昭６２−２６３４５号公報に記載されたものが
ある。この場合、気筒内圧が正常爆発によりピークとな
ることに着目し、エンジンのシリンダ（気筒）内圧力を
筒内圧センサで連続的に検出して、筒内圧がピークとな
るクランク角を求め、筒内圧ピーク位置が所定のクラン
ク角期間内に存在するときには正常燃焼が行われたもの
と判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関失火検
出方法は以上のように、筒内圧ピーク位置を検出するた
め、所定期間単位でクランク角毎に連続して筒内圧を検
出しているので、失火検出装置が複雑になるという問題
点があった。又、特に軽負荷運転条件においては、筒内
圧ピーク値として、圧縮上死点によるピーク値と燃焼に
よるピーク値との２通りがあり、これらの判定が困難で
あるうえ、圧縮上死点の前に燃焼ピーク値を有する場合
には失火検出が不可能になるという問題点があった。
出方法は以上のように、筒内圧ピーク位置を検出するた
め、所定期間単位でクランク角毎に連続して筒内圧を検
出しているので、失火検出装置が複雑になるという問題
点があった。又、特に軽負荷運転条件においては、筒内
圧ピーク値として、圧縮上死点によるピーク値と燃焼に
よるピーク値との２通りがあり、これらの判定が困難で
あるうえ、圧縮上死点の前に燃焼ピーク値を有する場合
には失火検出が不可能になるという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、請求項１及び請求項２の発明は
、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確
な失火検出ができる内燃機関失火検出方法を得ることを
目的とする。又、この発明の請求項３の発明は、更に、
失火検出の信頼性を向上させた内燃機関失火検出方法を
得ることを目的とする。又、この発明の請求項４の発明
は、失火検出の信頼性を向上させると共に、外乱発生を
判定可能にした内燃機関失火検出方法を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、請求項１及び請求項２の発明は
、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確
な失火検出ができる内燃機関失火検出方法を得ることを
目的とする。又、この発明の請求項３の発明は、更に、
失火検出の信頼性を向上させた内燃機関失火検出方法を
得ることを目的とする。又、この発明の請求項４の発明
は、失火検出の信頼性を向上させると共に、外乱発生を
判定可能にした内燃機関失火検出方法を得ることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の発
明に係る内燃機関失火検出方法は、所定クランク角基準
位置の前後の所定角度区間の所要時間に関する時間比率
を求めるステップと、時間比率の加速度を求めるステッ
プと、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量を求め
るステップと、変化量を所定値と比較するステップと、
変化量が所定値より大きい場合に気筒の失火を判定する
ステップとを含むものである。
明に係る内燃機関失火検出方法は、所定クランク角基準
位置の前後の所定角度区間の所要時間に関する時間比率
を求めるステップと、時間比率の加速度を求めるステッ
プと、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量を求め
るステップと、変化量を所定値と比較するステップと、
変化量が所定値より大きい場合に気筒の失火を判定する
ステップとを含むものである。
【０００７】又、この発明の請求項２の発明に係る内燃
機関失火検出方法は、所定クランク角基準位置の前後の
所定角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステ
ップと、時間比率の加速度を求めるステップと、連続す
る気筒の点火時に関する加速度の変化量を求めるステッ
プと、変化量を所定値と比較するステップと、変化量が
所定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火
された気筒の失火を判定するステップとを含むものであ
る。
機関失火検出方法は、所定クランク角基準位置の前後の
所定角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステ
ップと、時間比率の加速度を求めるステップと、連続す
る気筒の点火時に関する加速度の変化量を求めるステッ
プと、変化量を所定値と比較するステップと、変化量が
所定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火
された気筒の失火を判定するステップとを含むものであ
る。
【０００８】又、この発明の請求項３の発明に係る内燃
機関失火検出方法は、所定クランク角基準位置の前後の
所定角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステ
ップと、時間比率の加速度を求めるステップと、同一気
筒の点火時に関する加速度の第１の変化量を求めるステ
ップと、第１の変化量を第１の所定値と比較するステッ
プと、気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関す
る加速度の第２の変化量を求めるステップと、第２の変
化量を第２の所定値と比較するステップと、第１の変化
量が第１の所定値より大きく且つ第２の変化量が第２の
所定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火
された気筒の失火を判定するステップとを含むものであ
る。
機関失火検出方法は、所定クランク角基準位置の前後の
所定角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステ
ップと、時間比率の加速度を求めるステップと、同一気
筒の点火時に関する加速度の第１の変化量を求めるステ
ップと、第１の変化量を第１の所定値と比較するステッ
プと、気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関す
る加速度の第２の変化量を求めるステップと、第２の変
化量を第２の所定値と比較するステップと、第１の変化
量が第１の所定値より大きく且つ第２の変化量が第２の
所定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火
された気筒の失火を判定するステップとを含むものであ
る。
【０００９】又、この発明の請求項４の発明に係る内燃
機関失火検出方法は、第１の変化量が第１の所定値より
大きく且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外
乱が発生したことを判定するステップを含むものである
。
機関失火検出方法は、第１の変化量が第１の所定値より
大きく且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外
乱が発生したことを判定するステップを含むものである
。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１の発明においては、同一気
筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼状態によって
異なる点に着目し、変化量が所定値を越えたときに失火
と判定する。
筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼状態によって
異なる点に着目し、変化量が所定値を越えたときに失火
と判定する。
【００１１】又、この発明の請求項２の発明においては
、連続する気筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼
状態によって異なる点に着目し、変化量が所定値を越え
たときに失火と判定する。
、連続する気筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼
状態によって異なる点に着目し、変化量が所定値を越え
たときに失火と判定する。
【００１２】又、この発明の請求項３の発明においては
、同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量、並
びに、連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の変
化量が燃焼状態によって異なる点に着目し、第１の変化
量が第１の所定値を越え且つ第２の変化量が第２の所定
値を越えたときに失火と判定する。
、同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量、並
びに、連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の変
化量が燃焼状態によって異なる点に着目し、第１の変化
量が第１の所定値を越え且つ第２の変化量が第２の所定
値を越えたときに失火と判定する。
【００１３】又、この発明の請求項４の発明においては
、走行路面が悪路であるなどの外乱時が発生したときに
、同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量が第
１の所定値より大きくなっても、連続する気筒の点火時
に関する加速度の第２の変化量がほとんど変化しない点
に着目し、第１の変化量が第１の所定値を越え且つ第２
の変化量が第２の所定値以下のときには、失火以外の外
乱が発生したことを判定する。
、走行路面が悪路であるなどの外乱時が発生したときに
、同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量が第
１の所定値より大きくなっても、連続する気筒の点火時
に関する加速度の第２の変化量がほとんど変化しない点
に着目し、第１の変化量が第１の所定値を越え且つ第２
の変化量が第２の所定値以下のときには、失火以外の外
乱が発生したことを判定する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を実現するための内燃
機関失火検出装置を示すブロック図であり、図において
、１は＃１〜＃４の気筒２〜５を有する例えば４気筒の
エンジンである。６は各気筒２〜５の点火制御に用いら
れるパルス状の基準位置信号Ｐを出力するクランク角セ
ンサであり、エンジン１のクランク軸又はカム軸に接続
されている。
する。図１はこの発明の一実施例を実現するための内燃
機関失火検出装置を示すブロック図であり、図において
、１は＃１〜＃４の気筒２〜５を有する例えば４気筒の
エンジンである。６は各気筒２〜５の点火制御に用いら
れるパルス状の基準位置信号Ｐを出力するクランク角セ
ンサであり、エンジン１のクランク軸又はカム軸に接続
されている。
【００１５】７はクランク角センサ６からの基準位置信
号Ｐに基づいて各気筒２〜５の失火を検出する失火検出
部であり、基準位置信号Ｐを取り込むインタフェース８
と、インタフェース８を介して基準位置信号Ｐが伝達さ
れるマイクロコンピュータ９とを備えている。マイクロ
コンピュータ９は、信号処理手順及び制御情報等を記憶
するメモリ１０と、フリーランニングカウンタからなり
所定時間クロック毎にカウンタ値をアップするタイマ１
１と、失火検出演算処理を実行するＣＰＵ１２とを備え
ており、基準位置信号Ｐから、所定クランク角基準位置
（例えば、上死点）の前後の所定角度区間のそれぞれの
所要時間の時間比率の加速度を求め、その変化量に基づ
いて失火を判定するようになっている。
号Ｐに基づいて各気筒２〜５の失火を検出する失火検出
部であり、基準位置信号Ｐを取り込むインタフェース８
と、インタフェース８を介して基準位置信号Ｐが伝達さ
れるマイクロコンピュータ９とを備えている。マイクロ
コンピュータ９は、信号処理手順及び制御情報等を記憶
するメモリ１０と、フリーランニングカウンタからなり
所定時間クロック毎にカウンタ値をアップするタイマ１
１と、失火検出演算処理を実行するＣＰＵ１２とを備え
ており、基準位置信号Ｐから、所定クランク角基準位置
（例えば、上死点）の前後の所定角度区間のそれぞれの
所要時間の時間比率の加速度を求め、その変化量に基づ
いて失火を判定するようになっている。
【００１６】次に、図２の波形図を参照しながら、点火
及び燃焼時における筒内圧、基準位置信号Ｐ、角速度ω
及び加速度αｉの関係について説明する。図２において
、横軸はクランク角（０°〜１４４０°）であり、（ａ
）は＃１気筒２の筒内圧、（ｂ）は基準位置信号Ｐ、（
ｃ）は角速度ω、（ｄ）は加速度αｉをそれぞれ示して
いる。又、（ａ）において、＃２〜＃３気筒３〜５につ
いては、爆発行程の筒内圧のみを、それぞれ、一点鎖線
、破線、二点鎖線で示している。
及び燃焼時における筒内圧、基準位置信号Ｐ、角速度ω
及び加速度αｉの関係について説明する。図２において
、横軸はクランク角（０°〜１４４０°）であり、（ａ
）は＃１気筒２の筒内圧、（ｂ）は基準位置信号Ｐ、（
ｃ）は角速度ω、（ｄ）は加速度αｉをそれぞれ示して
いる。又、（ａ）において、＃２〜＃３気筒３〜５につ
いては、爆発行程の筒内圧のみを、それぞれ、一点鎖線
、破線、二点鎖線で示している。
【００１７】４ストロークサイクル４気筒エンジンの場
合、１つの気筒については、吸入、圧縮、爆発及び排気
の各行程が繰り返し行われ、各気筒２〜５は、図２（ａ
）のように、１８０°の位相差を持って、＃１、＃３、
＃４、＃２の順に爆発行程が行われる。ここで、実線で
示した＃１気筒に注目すると、７２０°毎に同一行程が
行われており、０°（＋３６０°×ｎ）がＴＤＣ（上死
点）、１８０°（＋３６０°×ｎ）がＢＤＣ（下死点）
である。
合、１つの気筒については、吸入、圧縮、爆発及び排気
の各行程が繰り返し行われ、各気筒２〜５は、図２（ａ
）のように、１８０°の位相差を持って、＃１、＃３、
＃４、＃２の順に爆発行程が行われる。ここで、実線で
示した＃１気筒に注目すると、７２０°毎に同一行程が
行われており、０°（＋３６０°×ｎ）がＴＤＣ（上死
点）、１８０°（＋３６０°×ｎ）がＢＤＣ（下死点）
である。
【００１８】クランク角センサ６から出力される基準位
置信号Ｐは、図２（ｂ）に示すように、各気筒２〜５の
点火位置に対応したクランク角基準位置でレベルが反転
する周期信号であり、例えば、各気筒の点火前の基準位
置即ちＴＤＣから７６°前の基準位置（Ｂ７６°）で立
ち上がり、ＴＤＣから６°前の基準位置（Ｂ６°）で立
ち下がるパルスからなり、１８０°の周期で、１１０°
のＬ（ロー）区間と、７０°のＨ（ハイ）区間とを交互
に繰り返す。
置信号Ｐは、図２（ｂ）に示すように、各気筒２〜５の
点火位置に対応したクランク角基準位置でレベルが反転
する周期信号であり、例えば、各気筒の点火前の基準位
置即ちＴＤＣから７６°前の基準位置（Ｂ７６°）で立
ち上がり、ＴＤＣから６°前の基準位置（Ｂ６°）で立
ち下がるパルスからなり、１８０°の周期で、１１０°
のＬ（ロー）区間と、７０°のＨ（ハイ）区間とを交互
に繰り返す。
【００１９】一般に、各気筒の点火コイル（図示せず）
の通電制御は、基準位置信号Ｐの各基準位置を参照して
行われる。即ち、＃１気筒２を例にとると、クランク角
１８０°〜３６０°の圧縮行程における基準位置信号Ｐ
のＨ区間に点火コイルの通電を開始し、ＴＤＣ近傍（Ｂ
６°）でＨからＬに反転する基準位置信号Ｐを参照して
、回転数及び負荷に応じて設定された点火時期に点火コ
イルの通電を遮断し、このとき発生する高電圧を点火プ
ラグに印加して着火させる。これにより、クランク角３
６０°〜５４０°で爆発行程が行われ、筒内圧が図２（
ａ）のように増大する。以下、同様に、１８０°周期で
各気筒が順次点火され、燃焼サイクルが繰り返される。
の通電制御は、基準位置信号Ｐの各基準位置を参照して
行われる。即ち、＃１気筒２を例にとると、クランク角
１８０°〜３６０°の圧縮行程における基準位置信号Ｐ
のＨ区間に点火コイルの通電を開始し、ＴＤＣ近傍（Ｂ
６°）でＨからＬに反転する基準位置信号Ｐを参照して
、回転数及び負荷に応じて設定された点火時期に点火コ
イルの通電を遮断し、このとき発生する高電圧を点火プ
ラグに印加して着火させる。これにより、クランク角３
６０°〜５４０°で爆発行程が行われ、筒内圧が図２（
ａ）のように増大する。以下、同様に、１８０°周期で
各気筒が順次点火され、燃焼サイクルが繰り返される。
【００２０】図２（ａ）において、クランク角３６０°
を中心とする＃１気筒の筒内圧波形は正常燃焼の場合を
示しており、吸入行程（０°〜１８０°）で気筒内に充
填された混合気は、圧縮行程（１８０°〜３６０°）で
加圧され、圧縮行程中のＴＤＣ（３６０°）付近で点火
され、爆発行程（３６０°〜５４０°）で急激に膨張し
、排気行程（５４０°〜７２０°）で気筒外に排気され
る。一方、クランク角１０８０°を中心とする筒内圧波
形は、点火失敗又は空気と燃料との混合比が不適切であ
って、混合気が全く燃焼されない場合（完全失火）を示
しており、ＴＤＣ（１０８０°）を中心として左右対称
となり、筒内圧レベルも低下している。このとき、失火
の程度が軽微であれば、爆発行程の圧力遷移は、クラン
ク角３６０°〜５４０°での正常燃焼時の筒内圧波形と
、完全失火時の筒内圧波形の中間レベルとなる。
を中心とする＃１気筒の筒内圧波形は正常燃焼の場合を
示しており、吸入行程（０°〜１８０°）で気筒内に充
填された混合気は、圧縮行程（１８０°〜３６０°）で
加圧され、圧縮行程中のＴＤＣ（３６０°）付近で点火
され、爆発行程（３６０°〜５４０°）で急激に膨張し
、排気行程（５４０°〜７２０°）で気筒外に排気され
る。一方、クランク角１０８０°を中心とする筒内圧波
形は、点火失敗又は空気と燃料との混合比が不適切であ
って、混合気が全く燃焼されない場合（完全失火）を示
しており、ＴＤＣ（１０８０°）を中心として左右対称
となり、筒内圧レベルも低下している。このとき、失火
の程度が軽微であれば、爆発行程の圧力遷移は、クラン
ク角３６０°〜５４０°での正常燃焼時の筒内圧波形と
、完全失火時の筒内圧波形の中間レベルとなる。
【００２１】図２（ｃ）は例えば回転数が１０００ｒｐ
ｍのときの角速度ωの変化を示し、角速度ωは、各気筒
の爆発行程でのトルク上昇に対応して増大し、圧縮行程
でのトルク減少に対応して減少する特性を有する。この
とき、クランク角１０８０°で＃１気筒で失火が発生す
ると、１０８０°以降に爆発によるトルク上昇が得られ
ず、角速度ωは、次の＃３気筒の爆発行程まで減少し続
ける。
ｍのときの角速度ωの変化を示し、角速度ωは、各気筒
の爆発行程でのトルク上昇に対応して増大し、圧縮行程
でのトルク減少に対応して減少する特性を有する。この
とき、クランク角１０８０°で＃１気筒で失火が発生す
ると、１０８０°以降に爆発によるトルク上昇が得られ
ず、角速度ωは、次の＃３気筒の爆発行程まで減少し続
ける。
【００２２】次に、図３を参照しながら、この発明の一
実施例の判定基準として用いられる加速度αｉについて
説明する。図３は基準位置信号Ｐを拡大して示す波形図
であり、ＴＨｉ−１及びＴＨｉはＨ区間の周期、ＴＬｉ
−１及びＴＬｉはＬ区間の周期、Ｔｉ−１及びＴｉは基
準位置信号Ｐの１周期、Ｂ７６°及びＢ６°はクランク
角基準位置である。又、Ｔｉ−１は前回の周期、Ｔｉは
今回の周期を示している。
実施例の判定基準として用いられる加速度αｉについて
説明する。図３は基準位置信号Ｐを拡大して示す波形図
であり、ＴＨｉ−１及びＴＨｉはＨ区間の周期、ＴＬｉ
−１及びＴＬｉはＬ区間の周期、Ｔｉ−１及びＴｉは基
準位置信号Ｐの１周期、Ｂ７６°及びＢ６°はクランク
角基準位置である。又、Ｔｉ−１は前回の周期、Ｔｉは
今回の周期を示している。
【００２３】一般に、往復円運動において、角加速度α
（ｒａｄ／ｓ２）は、
（ｒａｄ／ｓ２）は、
【数１】
α＝（ωｉ−ωｉ−１）／Ｔｉ
…（１）で表
わされる。但し、ωｉは基準位置信号Ｐの今回の周期Ｔ
ｉでの角速度、ωｉ−１は前回の周期Ｔｉ−１での角速
度、Ｔｉは各点火間の周期である。又、角速度ωｉは、
…（１）で表
わされる。但し、ωｉは基準位置信号Ｐの今回の周期Ｔ
ｉでの角速度、ωｉ−１は前回の周期Ｔｉ−１での角速
度、Ｔｉは各点火間の周期である。又、角速度ωｉは、
【数２】
ωｉ＝４π／（Ｃ・Ｔｉ）
…（
２）で表わされる。但し、Ｃは気筒数である。（１）式
及び（２）式より、角速度ωｉの変動を表わす加速度α
は、
…（
２）で表わされる。但し、Ｃは気筒数である。（１）式
及び（２）式より、角速度ωｉの変動を表わす加速度α
は、
【数３】
α＝［４π／（Ｃ・Ｔｉ）］×（Ｔｉ／Ｔｉ２
−Ｔｉ−１／Ｔｉ−１２） …（３）となる。こ
こで、
−Ｔｉ−１／Ｔｉ−１２） …（３）となる。こ
こで、
【数４】Ｔｉ−１＝Ｔｉ＋ΔＴｉとし、且つ、
【数５】
ΔＴｉ２＜＜１とすれば、
ΔＴｉ２＜＜１とすれば、
【数６】Ｔｉ２＝Ｔｉ−１２と表わすことができ、（３
）式は、
）式は、
【数７】
α＝（４π／Ｃ）×［（Ｔｉ−Ｔｉ−１）／Ｔ
ｉ３］ …（４）となる
。
ｉ３］ …（４）となる
。
【００２４】又、各周期ＴＨｉ及びＴＬｉとＴｉとの関
係は、
係は、
【数８】Ｔｉ＝ＴＨｉ＋ＴＬｉ
であり、周期ＴＨｉ及びＴＬｉの時間比率ＲＴｉは、
【
数９】ＲＴｉ＝ＴＬｉ／ＴＨｉ で表わされる。時間比率ＲＴｉにおいて、Ｈ区間の周期
ＴＨｉの項は圧縮行程に含まれる充填空気量の情報であ
り、時間比率ＲＴｉを演算することは、Ｌ区間の周期Ｔ
Ｌｉを空気量基準で正規化することを意味する。
数９】ＲＴｉ＝ＴＬｉ／ＴＨｉ で表わされる。時間比率ＲＴｉにおいて、Ｈ区間の周期
ＴＨｉの項は圧縮行程に含まれる充填空気量の情報であ
り、時間比率ＲＴｉを演算することは、Ｌ区間の周期Ｔ
Ｌｉを空気量基準で正規化することを意味する。
【００２５】ここで、隣接する気筒の充填空気量を一定
とすれば、
とすれば、
【数１０】ＴＨｉ＝ＴＨｉ−１となり、
【数１１】ΔＴ
ｉ＝Ｔｉ−１−Ｔｉ＝ＴＬｉ−１−ＴＬｉの関係から、
（４）式は、
ｉ＝Ｔｉ−１−Ｔｉ＝ＴＬｉ−１−ＴＬｉの関係から、
（４）式は、
【数１２】
α＝（４π／Ｃ）（ＴＨｉ／Ｔｉ３）（ＲＴｉ
−ＲＴｉ−１） …（５）となる。ここ
では、（５）式中の定数（４π／Ｃ）の項を削除した加
速度αｉ（１／ｓ２）を、
−ＲＴｉ−１） …（５）となる。ここ
では、（５）式中の定数（４π／Ｃ）の項を削除した加
速度αｉ（１／ｓ２）を、
【数１３】
αｉ＝（ＴＨｉ／Ｔｉ−１）（ＲＴｉ−ＲＴｉ
−１） …（６）として
求め、この加速度αｉを失火判定のために用いている。
−１） …（６）として
求め、この加速度αｉを失火判定のために用いている。
【００２６】図２（ｄ）は各気筒に対応して順次算出さ
れる加速度αｉを示しており、図２（ｄ）及び（６）式
から明らかなように、加速度αｉは、＃１気筒失火時（
１０８０°）には正常燃焼時より増加し、更に、次の＃
３気筒の点火時（１２６０°）には大きく減少する。
れる加速度αｉを示しており、図２（ｄ）及び（６）式
から明らかなように、加速度αｉは、＃１気筒失火時（
１０８０°）には正常燃焼時より増加し、更に、次の＃
３気筒の点火時（１２６０°）には大きく減少する。
【００２７】この発明は、以上の点に着目してなされた
ものである。以下、図４及び図５のフローチャートを参
照しながら、同一気筒の点火時に関する加速度αｉの変
化量が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明
の請求項１の発明について説明する。図４は基準位置信
号Ｐの立ち上がり（クランク角基準位置Ｂ７６°）毎に
マイクロコンピュータ９内で実行される演算ルーチン、
図５は基準位置信号Ｐの立ち下がり（クランク角基準位
置Ｂ６°）毎に実行される演算ルーチンであり、メモリ
１０内に予めプログラムとして格納されている。又、失
火判定用の所定値βは、失火レベルに合わせて予め設定
されている。
ものである。以下、図４及び図５のフローチャートを参
照しながら、同一気筒の点火時に関する加速度αｉの変
化量が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明
の請求項１の発明について説明する。図４は基準位置信
号Ｐの立ち上がり（クランク角基準位置Ｂ７６°）毎に
マイクロコンピュータ９内で実行される演算ルーチン、
図５は基準位置信号Ｐの立ち下がり（クランク角基準位
置Ｂ６°）毎に実行される演算ルーチンであり、メモリ
１０内に予めプログラムとして格納されている。又、失
火判定用の所定値βは、失火レベルに合わせて予め設定
されている。
【００２８】まず、基準位置信号Ｐの基準位置Ｂ７６°
において割込みが発生すると、ＣＰＵ１２は、タイマ１
１からカウンタ値を読取り、メモリ１０内に設けられた
メモリＭＢ７６に格納する（ステップＳ１）。このとき
格納されたカウンタ値はＢ７６°における時刻を示して
いる。次に、図示しないフラグを参照して、ステップＳ
１の処理がプログラムのスタート時点から初回目である
か否かが判定される（ステップＳ２）。このとき参照さ
れるフラグは、プログラムのスタート時点で初回を示す
ようにセットされている。ステップＳ２において、初回
であると判定された場合は、参照フラグをクリアすると
共に図４の処理を終了し、基準位置信号Ｐが立ち下がる
（Ｂ６°になる）まで待機する。
において割込みが発生すると、ＣＰＵ１２は、タイマ１
１からカウンタ値を読取り、メモリ１０内に設けられた
メモリＭＢ７６に格納する（ステップＳ１）。このとき
格納されたカウンタ値はＢ７６°における時刻を示して
いる。次に、図示しないフラグを参照して、ステップＳ
１の処理がプログラムのスタート時点から初回目である
か否かが判定される（ステップＳ２）。このとき参照さ
れるフラグは、プログラムのスタート時点で初回を示す
ようにセットされている。ステップＳ２において、初回
であると判定された場合は、参照フラグをクリアすると
共に図４の処理を終了し、基準位置信号Ｐが立ち下がる
（Ｂ６°になる）まで待機する。
【００２９】エンジンの回転に伴い、基準位置信号Ｐが
立ち下がり、基準位置Ｂ６°の割込みが発生すると、Ｃ
ＰＵ１２は図５のプログラムを実行する。即ち、タイマ
１１のカウンタ値を読取り、Ｂ６°における時刻を示す
値をメモリＭＢ６に格納する（ステップＳ２１）。続い
て、図４のステップＳ１で得られたメモリＭＢ７６内の
Ｂ７６°の時刻を参照して、今回の基準位置信号ＰのＨ
区間（Ｂ７６°〜Ｂ６°）の周期ＴＨｉを、
立ち下がり、基準位置Ｂ６°の割込みが発生すると、Ｃ
ＰＵ１２は図５のプログラムを実行する。即ち、タイマ
１１のカウンタ値を読取り、Ｂ６°における時刻を示す
値をメモリＭＢ６に格納する（ステップＳ２１）。続い
て、図４のステップＳ１で得られたメモリＭＢ７６内の
Ｂ７６°の時刻を参照して、今回の基準位置信号ＰのＨ
区間（Ｂ７６°〜Ｂ６°）の周期ＴＨｉを、
【数１４】
ＴＨｉ＝ＭＢ７６−ＭＢ６
…（７）か
ら算出し、これをメモリＭＴＨｉに格納する（ステップ
Ｓ２２）。以上でＢ６°のルーチンを終了する。
…（７）か
ら算出し、これをメモリＭＴＨｉに格納する（ステップ
Ｓ２２）。以上でＢ６°のルーチンを終了する。
【００３０】続いて、次の気筒の点火信号に対応するク
ランク角基準位置Ｂ７６°に達すると、再び図４のＢ７
６°ルーチンが実行され、ステップＳ１においてメモリ
Ｂ７６の値が更新される。又、ステップＳ２においては
、前回の処理でフラグがクリアされているため、初回の
処理ではないと判定され、ステップＳ３に進む。
ランク角基準位置Ｂ７６°に達すると、再び図４のＢ７
６°ルーチンが実行され、ステップＳ１においてメモリ
Ｂ７６の値が更新される。又、ステップＳ２においては
、前回の処理でフラグがクリアされているため、初回の
処理ではないと判定され、ステップＳ３に進む。
【００３１】ステップＳ３においては、図５のステップ
Ｓ２１で得られたメモリＭＢ６内のＢ６°の時刻を参照
して、今回の基準位置信号ＰのＬ区間（Ｂ６°〜Ｂ７６
°）の周期ＴＬｉを、
Ｓ２１で得られたメモリＭＢ６内のＢ６°の時刻を参照
して、今回の基準位置信号ＰのＬ区間（Ｂ６°〜Ｂ７６
°）の周期ＴＬｉを、
【数１５】
ＴＬｉ＝ＭＢ６−ＭＢ７６
…（８）に
より算出し、これをメモリＭＴＬｉに格納すると共に、
各周期ＴＨｉ及びＴＬｉに基づいて、今回の基準位置信
号Ｐの時間比率ＲＴｉを、
…（８）に
より算出し、これをメモリＭＴＬｉに格納すると共に、
各周期ＴＨｉ及びＴＬｉに基づいて、今回の基準位置信
号Ｐの時間比率ＲＴｉを、
【数１６】
ＲＴｉ＝ＴＬｉ／ＴＨｉ
…（９）
により算出する。続いて、今回の基準位置信号Ｐの１サ
イクル所要時間に相当する周期Ｔｉを、
…（９）
により算出する。続いて、今回の基準位置信号Ｐの１サ
イクル所要時間に相当する周期Ｔｉを、
【数１７】
Ｔｉ＝ＴＨｉ＋ＴＬｉ
…（１
０）により算出する（ステップＳ４）。
…（１
０）により算出する（ステップＳ４）。
【００３２】次に、図示しないフラグを参照して、今回
の演算処理が３回目以内か否を判定し（ステップＳ５）
、３回目以内であればメモリ内容更新ステップＳ１１に
進み、Ｂ７６°のルーチンを終了する。尚、このとき参
照されるフラグは、３回目まではセットされており、４
回目からはクリアされる。
の演算処理が３回目以内か否を判定し（ステップＳ５）
、３回目以内であればメモリ内容更新ステップＳ１１に
進み、Ｂ７６°のルーチンを終了する。尚、このとき参
照されるフラグは、３回目まではセットされており、４
回目からはクリアされる。
【００３３】メモリ更新ステップＳ１１においては、前
回のＨ区間ＴＨｉ−１、Ｌ区間ＴＬｉ−１、周期Ｔｉ−
１、時間比率ＲＴｉ−１等を格納する個別のメモリに対
し、今回の演算処理で得られた値がそれぞれ繰り下げら
れて格納される。又、加速度αｉ（後述する）が演算さ
れた後は、前回から４回前までの加速度αｉ−４が各メ
モリに順次繰り下げられて格納される。
回のＨ区間ＴＨｉ−１、Ｌ区間ＴＬｉ−１、周期Ｔｉ−
１、時間比率ＲＴｉ−１等を格納する個別のメモリに対
し、今回の演算処理で得られた値がそれぞれ繰り下げら
れて格納される。又、加速度αｉ（後述する）が演算さ
れた後は、前回から４回前までの加速度αｉ−４が各メ
モリに順次繰り下げられて格納される。
【００３４】図４及び図５の演算処理が繰り返され、ス
テップＳ５において４回目以上の演算処理であると判定
された場合、前回までの演算処理で得られた各メモリ内
の値から前述の（６）式を用いて、加速度αｉを、
テップＳ５において４回目以上の演算処理であると判定
された場合、前回までの演算処理で得られた各メモリ内
の値から前述の（６）式を用いて、加速度αｉを、
【数
１８】αｉ＝（ＴＨｉ／Ｔｉ−１）（ＲＴｉ−ＲＴｉ−
１）により算出する（ステップＳ６）。この加速度算出
ステップＳ６は、Ｂ７６°ルーチンが繰り返される毎に
実行され、今回の加速度αｉ並びに前回の加速度αｉ−
１〜４回前の加速度αｉ−４として、個別のメモリに順
次格納される。
１８】αｉ＝（ＴＨｉ／Ｔｉ−１）（ＲＴｉ−ＲＴｉ−
１）により算出する（ステップＳ６）。この加速度算出
ステップＳ６は、Ｂ７６°ルーチンが繰り返される毎に
実行され、今回の加速度αｉ並びに前回の加速度αｉ−
１〜４回前の加速度αｉ−４として、個別のメモリに順
次格納される。
【００３５】こうして、４回前（７２０°前）の加速度
αｉ−４が得られた時点で、同一気筒の今回の加速度α
ｉと前回の点火時に関する加速度αｉ−４との変化量Δ
αｉを、
αｉ−４が得られた時点で、同一気筒の今回の加速度α
ｉと前回の点火時に関する加速度αｉ−４との変化量Δ
αｉを、
【数１９】
Δαｉ＝αｉ−αｉ−４
…（
１１）により求める（ステップＳ７）。続いて、（１１
）式で得られた変化量Δαｉを所定値βと比較し、変化
量Δαｉが所定値βより大きいか否かを判定する（ステ
ップＳ８）。そして、もし、変化量Δαｉが所定値βよ
り大きいと判定された場合には失火と判定し（ステップ
Ｓ９）、所定値β以下であると判定された場合には、対
象気筒が正常燃焼しているものと判定する（ステップＳ
１０）。
…（
１１）により求める（ステップＳ７）。続いて、（１１
）式で得られた変化量Δαｉを所定値βと比較し、変化
量Δαｉが所定値βより大きいか否かを判定する（ステ
ップＳ８）。そして、もし、変化量Δαｉが所定値βよ
り大きいと判定された場合には失火と判定し（ステップ
Ｓ９）、所定値β以下であると判定された場合には、対
象気筒が正常燃焼しているものと判定する（ステップＳ
１０）。
【００３６】その後、前述と同様にメモリを更新し（ス
テップＳ１１）、Ｂ７６°ルーチンを終了する。以下、
同様に、基準位置Ｂ７６°においては図４のプログラム
を実行し、基準位置Ｂ６°においては図５のプログラム
を実行することにより、各気筒の失火検出が行われる。 図２（ｄ）を参照すると、クランク角１０８０°の時点
で、＃１気筒に関する加速度αｉが前回（３６０°）の
加速度αｉ−４より大きく増大しているので、変化量Δ
αｉが所定値βを越えて失火が判定されることになる。
テップＳ１１）、Ｂ７６°ルーチンを終了する。以下、
同様に、基準位置Ｂ７６°においては図４のプログラム
を実行し、基準位置Ｂ６°においては図５のプログラム
を実行することにより、各気筒の失火検出が行われる。 図２（ｄ）を参照すると、クランク角１０８０°の時点
で、＃１気筒に関する加速度αｉが前回（３６０°）の
加速度αｉ−４より大きく増大しているので、変化量Δ
αｉが所定値βを越えて失火が判定されることになる。
【００３７】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら、連続する気筒の点火時に関する加速度αｉの変化量
が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の請
求項２の発明について説明する。図６においては、前述
の各ステップＳ７、Ｓ８及びＳ１１にそれぞれ対応する
変化量算出ステップＳ１２、変化量判定ステップＳ１３
及びメモリ更新ステップＳ１４が異なるのみで、他のス
テップＳ１〜Ｓ６、Ｓ９及びＳ１０は図４と同様である
。メモリ更新ステップＳ１４は、加速度αｉに関して、
前回の加速度αｉ−１のみを更新する点を除けば、前述
のステップＳ１１と同様である。即ち、加速度に関して
は、今回の加速度αｉ及び前述の加速度αｉ−１のみが
メモリ１０に格納されていればよい。又、Ｂ６°ルーチ
ンは図５に示した通りである。
ら、連続する気筒の点火時に関する加速度αｉの変化量
が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の請
求項２の発明について説明する。図６においては、前述
の各ステップＳ７、Ｓ８及びＳ１１にそれぞれ対応する
変化量算出ステップＳ１２、変化量判定ステップＳ１３
及びメモリ更新ステップＳ１４が異なるのみで、他のス
テップＳ１〜Ｓ６、Ｓ９及びＳ１０は図４と同様である
。メモリ更新ステップＳ１４は、加速度αｉに関して、
前回の加速度αｉ−１のみを更新する点を除けば、前述
のステップＳ１１と同様である。即ち、加速度に関して
は、今回の加速度αｉ及び前述の加速度αｉ−１のみが
メモリ１０に格納されていればよい。又、Ｂ６°ルーチ
ンは図５に示した通りである。
【００３８】前述のように、Ｂ７６°ルーチン（図６）
及びＢ６°ルーチン（図５）によりステップＳ１〜Ｓ４
、Ｓ２１及びＳ２２が繰り返され、前回及び今回の演算
値が得られると、マイクロコンピュータ９は、ステップ
Ｓ６において加速度αｉを演算する。そして、前回の加
速度αｉ−１が得られた時点で、今回の加速度αｉと前
回の加速度αｉ−１との変化量Δαｉ′を、
及びＢ６°ルーチン（図５）によりステップＳ１〜Ｓ４
、Ｓ２１及びＳ２２が繰り返され、前回及び今回の演算
値が得られると、マイクロコンピュータ９は、ステップ
Ｓ６において加速度αｉを演算する。そして、前回の加
速度αｉ−１が得られた時点で、今回の加速度αｉと前
回の加速度αｉ−１との変化量Δαｉ′を、
【数２０】
Δαｉ′＝αｉ−１−αｉ
…（１
２）により算出する（ステップＳ１２）。続いて、（１
２）式で得られた変化量Δαｉ′を所定値γと比較し、
変化量Δαｉ′が所定値γより大きいか否かを判定する
（ステップＳ１３）。もし、変化量Δαｉ′が所定値γ
より大きいと判定された場合には失火と判定し（ステッ
プＳ９）、所定値γ以下であると判定された場合には、
前回点火対象となった気筒が正常燃焼しているものと判
定する（ステップＳ１０）。
…（１
２）により算出する（ステップＳ１２）。続いて、（１
２）式で得られた変化量Δαｉ′を所定値γと比較し、
変化量Δαｉ′が所定値γより大きいか否かを判定する
（ステップＳ１３）。もし、変化量Δαｉ′が所定値γ
より大きいと判定された場合には失火と判定し（ステッ
プＳ９）、所定値γ以下であると判定された場合には、
前回点火対象となった気筒が正常燃焼しているものと判
定する（ステップＳ１０）。
【００３９】その後、今回の演算値を繰り下げながらメ
モリを更新し（ステップＳ１４）、Ｂ７６°ルーチンを
終了する。以下、同様に、基準位置Ｂ７６°においては
図６のプログラムを実行し、基準位置Ｂ６°においては
図５のプログラムを実行し、これにより各気筒の失火検
出が行われる。図２（ｄ）を参照すると、＃１気筒の点
火位置（クランク角１０８０°）に関する加速度αｉ−
１が大きく増大し、続く＃３気筒の点火位置（１２６０
°）に対応する加速度αｉが大きく減少している。従っ
て、クランク角１２６０°の時点で、変化量Δαｉ′が
所定値γを越えて失火が判定されることになる。
モリを更新し（ステップＳ１４）、Ｂ７６°ルーチンを
終了する。以下、同様に、基準位置Ｂ７６°においては
図６のプログラムを実行し、基準位置Ｂ６°においては
図５のプログラムを実行し、これにより各気筒の失火検
出が行われる。図２（ｄ）を参照すると、＃１気筒の点
火位置（クランク角１０８０°）に関する加速度αｉ−
１が大きく増大し、続く＃３気筒の点火位置（１２６０
°）に対応する加速度αｉが大きく減少している。従っ
て、クランク角１２６０°の時点で、変化量Δαｉ′が
所定値γを越えて失火が判定されることになる。
【００４０】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の請求項１及び請求項２の発明の内容を組
合わせた請求項３の発明について説明する。図７におい
ては、前述のステップＳ７及びＳ１１にそれぞれ対応す
る変化量算出ステップＳ１５及びメモリ更新ステップＳ
１６が異なるのみで、他のステップは図４及び図６と同
様である。 メモリ更新ステップＳ１４は、加速度αｉに関して、前
回から５回前の加速度αｉ−１〜αｉ−５を順次繰り下
げ更新する点が前述のステップＳ１１と異なる。即ち、
加速度に関しては、今回の加速度αｉ〜５回前の加速度
αｉ−５がメモリ１０に格納されることになる。又、Ｂ
６°ルーチンは図５に示した通りである。
ら、この発明の請求項１及び請求項２の発明の内容を組
合わせた請求項３の発明について説明する。図７におい
ては、前述のステップＳ７及びＳ１１にそれぞれ対応す
る変化量算出ステップＳ１５及びメモリ更新ステップＳ
１６が異なるのみで、他のステップは図４及び図６と同
様である。 メモリ更新ステップＳ１４は、加速度αｉに関して、前
回から５回前の加速度αｉ−１〜αｉ−５を順次繰り下
げ更新する点が前述のステップＳ１１と異なる。即ち、
加速度に関しては、今回の加速度αｉ〜５回前の加速度
αｉ−５がメモリ１０に格納されることになる。又、Ｂ
６°ルーチンは図５に示した通りである。
【００４１】この場合、同一気筒に関する加速度の変化
量Δαｉを第１の変化量、所定値βを第１の所定値、連
続する気筒に関する加速度の変化量Δαｉ′を第２の変
化量、所定値γを第２の所定値とする。又、前回（１８
０°前）の加速度αｉ−１に対応した気筒が失火判定対
象となるので、加速度演算ステップＳ６が繰り返されて
５回前（９００°前）の加速度αｉ−５が得られた時点
で、同一気筒の加速度の第１の変化量Δαｉを、
量Δαｉを第１の変化量、所定値βを第１の所定値、連
続する気筒に関する加速度の変化量Δαｉ′を第２の変
化量、所定値γを第２の所定値とする。又、前回（１８
０°前）の加速度αｉ−１に対応した気筒が失火判定対
象となるので、加速度演算ステップＳ６が繰り返されて
５回前（９００°前）の加速度αｉ−５が得られた時点
で、同一気筒の加速度の第１の変化量Δαｉを、
【数２１】
Δαｉ＝αｉ−１−αｉ−５
…（
１３）により算出する（ステップＳ１５）。
…（
１３）により算出する（ステップＳ１５）。
【００４２】そして、ステップＳ８において、第１の変
化量Δαｉが第１の所定値β以下であると判定された場
合には、対象気筒が正常燃焼されたものと判定し（ステ
ップＳ１０）、第１の変化量Δαｉが第１の所定値βよ
り大きいと判定された場合には、続いてステップＳ１２
及びＳ１３を実行する。即ち、（１２）式により第２の
変化量Δαｉ′を算出し（ステップＳ１２）、第２の所
定値γと比較して、第２の変化量Δαｉ′が第２の所定
値γより大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。
化量Δαｉが第１の所定値β以下であると判定された場
合には、対象気筒が正常燃焼されたものと判定し（ステ
ップＳ１０）、第１の変化量Δαｉが第１の所定値βよ
り大きいと判定された場合には、続いてステップＳ１２
及びＳ１３を実行する。即ち、（１２）式により第２の
変化量Δαｉ′を算出し（ステップＳ１２）、第２の所
定値γと比較して、第２の変化量Δαｉ′が第２の所定
値γより大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４３】もし、ステップＳ１３において、第２の変
化量Δαｉ′が第２の所定値γより大きいと判定された
場合には、対象気筒が失火したものと判定し（ステップ
Ｓ９）、第２の変化量Δαｉ′が第２の所定値γ以下で
あると判定された場合には、対象気筒が正常燃焼したも
のと判定する（ステップＳ１０）。これにより、第１及
び第２の変化量Δαｉ及びΔαｉ′が共に大きい場合の
み、失火と判定されることになる。例えば、悪路による
外乱等でエンジンの角速度ωが大きく変動した場合、第
１の変化量Δαｉは第１の所定値βを越える可能性があ
るが、第２の変化量Δαｉ′はほとんど変動せず、第２
の所定値γを越えることはない。従って、失火誤検出に
よる無駄な対応制御が行われることはなく、失火検出の
信頼性は向上する。
化量Δαｉ′が第２の所定値γより大きいと判定された
場合には、対象気筒が失火したものと判定し（ステップ
Ｓ９）、第２の変化量Δαｉ′が第２の所定値γ以下で
あると判定された場合には、対象気筒が正常燃焼したも
のと判定する（ステップＳ１０）。これにより、第１及
び第２の変化量Δαｉ及びΔαｉ′が共に大きい場合の
み、失火と判定されることになる。例えば、悪路による
外乱等でエンジンの角速度ωが大きく変動した場合、第
１の変化量Δαｉは第１の所定値βを越える可能性があ
るが、第２の変化量Δαｉ′はほとんど変動せず、第２
の所定値γを越えることはない。従って、失火誤検出に
よる無駄な対応制御が行われることはなく、失火検出の
信頼性は向上する。
【００４４】次に、図８のフローチャートを参照しなが
ら、外乱の発生を判定可能とした、この発明の請求項４
の発明について説明する。図８においては、外乱発生判
定ステップＳ１７が挿入された点のみが図７と異なる。 この場合、ステップＳ８において第１の変化量Δαｉが
第１の所定値βを越えたと判定され、且つ、ステップＳ
１３において第２の変化量Δαｉ′が第２の所定値γ以
下と判定されたときには、ステップＳ１７により外乱発
生と発生される。従って、無駄な失火検出処理が行われ
ないばかりでなく、外乱発生時において、図示しない他
の制御系（例えば、サスペンション等）を最適に設定す
ることもできる。
ら、外乱の発生を判定可能とした、この発明の請求項４
の発明について説明する。図８においては、外乱発生判
定ステップＳ１７が挿入された点のみが図７と異なる。 この場合、ステップＳ８において第１の変化量Δαｉが
第１の所定値βを越えたと判定され、且つ、ステップＳ
１３において第２の変化量Δαｉ′が第２の所定値γ以
下と判定されたときには、ステップＳ１７により外乱発
生と発生される。従って、無駄な失火検出処理が行われ
ないばかりでなく、外乱発生時において、図示しない他
の制御系（例えば、サスペンション等）を最適に設定す
ることもできる。
【００４５】以上の各実施例において、マイクロコンピ
ュータ９に取り込まれる情報は、基準位置信号Ｐのみで
あるため、特に構成が複雑化することはない。尚、上記
各実施例では、失火判定用の所定値β、γを固定値とし
たが、過去に演算された所定回数分の加速度の平均値、
又は、種々の平均化処理や統計処理により得られた値等
を考慮して、所定値β又はγを設定してもよい。又、ス
テップＳ９において、加速度の変化量が所定値を越えた
場合には単に失火を判定するようにしたが、失火気筒を
特定し且つ識別するようにしてもよい。又、各気筒毎に
対応させて、失火判定用の所定値をそれぞれ個別に格納
しておき、所定回数又は所定時間内の失火判定発生率を
算出し、失火率として表示させると共に、失火率が所定
値を越えたときに実際に失火検出処理を行うようにして
もよい。更に、４気筒エンジンに適用した場合について
説明したが、単気筒を含む任意の気筒数のエンジンに適
用可能なことは言うまでもない。
ュータ９に取り込まれる情報は、基準位置信号Ｐのみで
あるため、特に構成が複雑化することはない。尚、上記
各実施例では、失火判定用の所定値β、γを固定値とし
たが、過去に演算された所定回数分の加速度の平均値、
又は、種々の平均化処理や統計処理により得られた値等
を考慮して、所定値β又はγを設定してもよい。又、ス
テップＳ９において、加速度の変化量が所定値を越えた
場合には単に失火を判定するようにしたが、失火気筒を
特定し且つ識別するようにしてもよい。又、各気筒毎に
対応させて、失火判定用の所定値をそれぞれ個別に格納
しておき、所定回数又は所定時間内の失火判定発生率を
算出し、失火率として表示させると共に、失火率が所定
値を越えたときに実際に失火検出処理を行うようにして
もよい。更に、４気筒エンジンに適用した場合について
説明したが、単気筒を含む任意の気筒数のエンジンに適
用可能なことは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１の発明
によれば、所定クランク角基準位置の前後の所定角度区
間の所要時間に関する時間比率を求めるステップと、時
間比率の加速度を求めるステップと、同一気筒の点火時
に関する加速度の変化量を求めるステップと、変化量を
所定値と比較するステップと、変化量が所定値より大き
い場合に気筒の失火を判定するステップとを設けたので
、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確
な失火検出が可能な内燃機関失火検出方法が得られる効
果がある。
によれば、所定クランク角基準位置の前後の所定角度区
間の所要時間に関する時間比率を求めるステップと、時
間比率の加速度を求めるステップと、同一気筒の点火時
に関する加速度の変化量を求めるステップと、変化量を
所定値と比較するステップと、変化量が所定値より大き
い場合に気筒の失火を判定するステップとを設けたので
、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確
な失火検出が可能な内燃機関失火検出方法が得られる効
果がある。
【００４７】又、この発明の請求項２の発明によれば、
所定クランク角基準位置の前後の所定角度区間の所要時
間に関する時間比率を求めるステップと、時間比率の加
速度を求めるステップと、連続する気筒の点火時に関す
る加速度の変化量を求めるステップと、変化量を所定値
と比較するステップと、変化量が所定値より大きい場合
に連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を判
定するステップとを設けたので、比較的簡単な構成で、
広範囲の運転領域に対して正確に失火検出できる内燃機
関失火検出方法が得られる効果がある。
所定クランク角基準位置の前後の所定角度区間の所要時
間に関する時間比率を求めるステップと、時間比率の加
速度を求めるステップと、連続する気筒の点火時に関す
る加速度の変化量を求めるステップと、変化量を所定値
と比較するステップと、変化量が所定値より大きい場合
に連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を判
定するステップとを設けたので、比較的簡単な構成で、
広範囲の運転領域に対して正確に失火検出できる内燃機
関失火検出方法が得られる効果がある。
【００４８】又、この発明の請求項３の発明によれば、
所定クランク角基準位置の前後の所定角度区間の所要時
間に関する時間比率を求めるステップと、時間比率の加
速度を求めるステップと、同一気筒の点火時に関する加
速度の第１の変化量を求めるステップと、第１の変化量
を第１の所定値と比較するステップと、気筒及びこの気
筒に連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の変化
量を求めるステップと、第２の変化量を第２の所定値と
比較するステップと、第１の変化量が第１の所定値より
大きく且つ第２の変化量が第２の所定値より大きい場合
に、連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定するステップとを設けたので、比較的簡単な構成で
、広範囲の運転領域に対して正確な失火検出ができるう
え、失火検出性を向上させた内燃機関失火検出方法が得
られる効果がある。
所定クランク角基準位置の前後の所定角度区間の所要時
間に関する時間比率を求めるステップと、時間比率の加
速度を求めるステップと、同一気筒の点火時に関する加
速度の第１の変化量を求めるステップと、第１の変化量
を第１の所定値と比較するステップと、気筒及びこの気
筒に連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の変化
量を求めるステップと、第２の変化量を第２の所定値と
比較するステップと、第１の変化量が第１の所定値より
大きく且つ第２の変化量が第２の所定値より大きい場合
に、連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定するステップとを設けたので、比較的簡単な構成で
、広範囲の運転領域に対して正確な失火検出ができるう
え、失火検出性を向上させた内燃機関失火検出方法が得
られる効果がある。
【００４９】又、この発明の請求項４の発明によれば、
請求項３の発明に加えて、第１の変化量が第１の所定値
より大きく且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合
に外乱が発生したことを判定するステップを設けたので
、無駄な失火検出処理を防止すると共に、外乱対策を施
すことも可能な内燃機関失火検出方法が得られる効果が
ある。
請求項３の発明に加えて、第１の変化量が第１の所定値
より大きく且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合
に外乱が発生したことを判定するステップを設けたので
、無駄な失火検出処理を防止すると共に、外乱対策を施
すことも可能な内燃機関失火検出方法が得られる効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例が適用される内燃機関失火
検出装置を示すブロック図である。
検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図３】前回及び今回の時間比率を説明するために図２
内の基準位置信号を拡大して示す波形図である。
内の基準位置信号を拡大して示す波形図である。
【図４】この発明の請求項１の発明の一実施例における
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】この発明の請求項１〜請求項４の発明の一実施
例におけるＢ６°ルーチンを示すフローチャートである
。
例におけるＢ６°ルーチンを示すフローチャートである
。
【図６】この発明の請求項２の発明の一実施例における
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】この発明の請求項３の発明の一実施例における
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】この発明の請求項４の発明の一実施例における
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ７６°ルーチンを示すフローチャートである。
１ エンジン
２〜５ 気筒
６ クランク角センサ
７ 失火検出部
９ マイクロコンピュータ
Ｐ 基準位置信号
Ｔｉ−１ 前回の周期
Ｔｉ 今回の周期
ＲＴｉ−１ 前回の時間比率
ＲＴｉ 今回の時間比率
Δαｉ 第１の変化量
β 第１の所定値
Δαｉ′ 第２の変化量
γ 第２の所定値
Ｓ３ 時間比率を求めるステップＳ６ 加
速度を求めるステップ Ｓ７、Ｓ１２ 変化量を求めるステップＳ８、Ｓ
１３ 変化量を所定値と比較するステップＳ９
気筒の失火を判定するステップＳ１５ 第
１の変化量を求めるステップＳ８ 第１の変化量
を第１の所定値と比較するステップＳ１２ 第２
の変化量を求めるステップＳ１３ 第２の変化量
を第２の所定値と比較するステップ
速度を求めるステップ Ｓ７、Ｓ１２ 変化量を求めるステップＳ８、Ｓ
１３ 変化量を所定値と比較するステップＳ９
気筒の失火を判定するステップＳ１５ 第
１の変化量を求めるステップＳ８ 第１の変化量
を第１の所定値と比較するステップＳ１２ 第２
の変化量を求めるステップＳ１３ 第２の変化量
を第２の所定値と比較するステップ
Claims (4)
- 【請求項１】 所定クランク角基準位置の前後の所定
角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステップ
と、前記時間比率の加速度を求めるステップと、同一気
筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求めるステッ
プと、前記変化量を所定値と比較するステップと、前記
変化量が所定値より大きい場合に前記気筒の失火を判定
するステップと、を含む内燃機関失火検出方法。 - 【請求項２】 所定クランク角基準位置の前後の所定
角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステップ
と、前記時間比率の加速度を求めるステップと、連続す
る気筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求めるス
テップと、前記変化量を所定値と比較するステップと、
前記変化量が所定値より大きい場合に前記連続する気筒
のうちの前回点火された気筒の失火を判定するステップ
と、を含む内燃機関失火検出方法。 - 【請求項３】 所定クランク角基準位置の前後の所定
角度区間の所要時間に関する時間比率を求めるステップ
と、前記時間比率の加速度を求めるステップと、同一気
筒の点火時に関する前記加速度の第１の変化量を求める
ステップと、前記第１の変化量を第１の所定値と比較す
るステップと、前記気筒及びこの気筒に連続する気筒の
点火時に関する前記加速度の第２の変化量を求めるステ
ップと、前記第２の変化量を第２の所定値と比較するス
テップと、前記第１の変化量が前記第１の所定値より大
きく且つ前記第２の変化量が前記第２の所定値より大き
い場合に、前記連続する気筒のうちの前回点火された気
筒の失火を判定するステップと、を含む内燃機関失火検
出方法。 - 【請求項４】 第１の変化量が第１の所定値より
大きく且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外
乱が発生したことを判定するステップを含む請求項３の
内燃機関失火検出方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP3015967A JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
| US07/819,743 US5331848A (en) | 1991-01-14 | 1992-01-13 | Misfiring detecting method and apparatus |
| DE4200752A DE4200752C2 (de) | 1991-01-14 | 1992-01-14 | Verfahren zur Erfassung des Auftretens von Fehlzündungen in einem Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3015967A JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
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|---|---|
| JPH04262225A true JPH04262225A (ja) | 1992-09-17 |
| JP2564427B2 JP2564427B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11903488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015967A Expired - Lifetime JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
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| JP (1) | JP2564427B2 (ja) |
| DE (1) | DE4200752C2 (ja) |
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