JPH04262614A - 期間信号を出力する電子装置 - Google Patents
期間信号を出力する電子装置Info
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- JPH04262614A JPH04262614A JP3154230A JP15423091A JPH04262614A JP H04262614 A JPH04262614 A JP H04262614A JP 3154230 A JP3154230 A JP 3154230A JP 15423091 A JP15423091 A JP 15423091A JP H04262614 A JPH04262614 A JP H04262614A
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2403—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially up/down counters
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F5/00—Apparatus for producing preselected time intervals for use as timing standards
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
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- G06F1/025—Digital function generators for functions having two-valued amplitude, e.g. Walsh functions
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータと、所定
の値に設定可能な比較器と、所定の計数周波数において
計数範囲を循環するのに所定の期間を必要とするカウン
タとを用いて期間信号を出力する電子装置に関するもの
である。
の値に設定可能な比較器と、所定の計数周波数において
計数範囲を循環するのに所定の期間を必要とするカウン
タとを用いて期間信号を出力する電子装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ公開公報ＤＥ−ＯＳ３１１０６８
３には「期間信号を発生させる装置」が記載されている
。同装置においては２つのカウンタが設けられており、
第１のカウンタは所定の残値からカウントダウンを行い
、第２のカウンタにおいて第１のカウンタのゼロ点通過
が所定回数検出されるまで連続的に計数範囲を循環する
。このＤＥ−ＯＳ３１１０６８３にさらに記載されてい
る装置においては、第１のカウンタにおいて残値が計数
され続いて計数範囲を循環するのではなく、第１のカウ
ンタが連続的に所定の初期値にセットされている。
３には「期間信号を発生させる装置」が記載されている
。同装置においては２つのカウンタが設けられており、
第１のカウンタは所定の残値からカウントダウンを行い
、第２のカウンタにおいて第１のカウンタのゼロ点通過
が所定回数検出されるまで連続的に計数範囲を循環する
。このＤＥ−ＯＳ３１１０６８３にさらに記載されてい
る装置においては、第１のカウンタにおいて残値が計数
され続いて計数範囲を循環するのではなく、第１のカウ
ンタが連続的に所定の初期値にセットされている。
【０００３】他の従来技術としては、ＵＳ−ＰＳ４８７
３６２４「データプロセッサ用の出力比較装置及び方法
」、ＥＰーＰＳ２９８９６０「パルス幅変調された内燃
機関の運転量を定め制御する方法及びデジタル制御装置
」があるが、これら公知の装置はいずれの場合にも満足
する結果を得ることができないという欠点を有する。
３６２４「データプロセッサ用の出力比較装置及び方法
」、ＥＰーＰＳ２９８９６０「パルス幅変調された内燃
機関の運転量を定め制御する方法及びデジタル制御装置
」があるが、これら公知の装置はいずれの場合にも満足
する結果を得ることができないという欠点を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は
、コンピュータを用いて構成と機能が比較的簡単で、し
かも分解能が高く精度のよい期間信号を出力できる装置
を提供することである。
、コンピュータを用いて構成と機能が比較的簡単で、し
かも分解能が高く精度のよい期間信号を出力できる装置
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、コンピュータと、所定の値に設定可能な比較器
と、所定の計数周波数において計数範囲Ｚｍａｘを循環
するのに期間ｔｍａｘを必要とするカウンタとを用いて
期間信号を出力する電子装置において、出力すべき期間
Ｔをｎ＝ＩＮＴ（Ｔ／ＴＺＲ）として、
よれば、コンピュータと、所定の値に設定可能な比較器
と、所定の計数周波数において計数範囲Ｚｍａｘを循環
するのに期間ｔｍａｘを必要とするカウンタとを用いて
期間信号を出力する電子装置において、出力すべき期間
Ｔをｎ＝ＩＮＴ（Ｔ／ＴＺＲ）として、
【０００６】
【数４】
【０００７】の式に従って設定可能な単位時間ＴＺＲの
倍数と残り期間ＴＲｅｓｔに分割し、ないしは対応する
全体のカウント値Ｗをｎ＝ＩＮＴ（Ｗ／ＤＺ）として、
倍数と残り期間ＴＲｅｓｔに分割し、ないしは対応する
全体のカウント値Ｗをｎ＝ＩＮＴ（Ｗ／ＤＺ）として、
【０００８】
【数５】
【０００９】の式に従って設定可能な単位カウント値Ｄ
Ｚの倍数と残値ＺＲｅｓｔに分割し、ＺＴ（ｔ０）を期
間信号出力開始時ｔ０のカウンタ値、ＺＲｅｓｔをＷ−
ｎ＊ＤＺ、ｉ＊ＤＺをカウント値に対する安全上の隔た
り値として、比較器の内容を
Ｚの倍数と残値ＺＲｅｓｔに分割し、ＺＴ（ｔ０）を期
間信号出力開始時ｔ０のカウンタ値、ＺＲｅｓｔをＷ−
ｎ＊ＤＺ、ｉ＊ＤＺをカウント値に対する安全上の隔た
り値として、比較器の内容を
【００１０】
【数６】
【００１１】の式に従って制御する構成によって解決さ
れる。
れる。
【００１２】
【作用】期間信号を出力する本発明の電子装置は、構造
と機能が比較的簡単であることが明らかにされている。 というのは常に循環するカウンタを使用することができ
るからである。それによって信号の分解能と精度を高め
ることができる。さらに極めてノイズが発生しにくいこ
とが明らかにされている。
と機能が比較的簡単であることが明らかにされている。 というのは常に循環するカウンタを使用することができ
るからである。それによって信号の分解能と精度を高め
ることができる。さらに極めてノイズが発生しにくいこ
とが明らかにされている。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に
説明する。
説明する。
【００１４】図１は、期間信号を出力する装置の個々の
ハードウエア構成を概略図示している。符号１０で示す
ものはコンピュータであって、データ線１１を介して比
較器１２（比較レジスタＣＲ）と接続されている。この
比較器はさらにデータ線１３を介してカウンタ１４と接
続され、カウンタにはさらに入力１５を介して計数周波
数クロック（Ｃｌ）が供給される。導線１６はカウンタ
１４のそれぞれの現時点の計数状態をコンピュータ１０
へ供給するのに用いられる。ブロック１８は信号出力段
であって、その出力１９から所望の期間信号を取り出す
ことができる。信号出力段１８にはコンピュータ１０か
ら期間信号の開始を定める入力量が供給され、また比較
器１２から期間信号の終了を定める入力量が供給される
。
ハードウエア構成を概略図示している。符号１０で示す
ものはコンピュータであって、データ線１１を介して比
較器１２（比較レジスタＣＲ）と接続されている。この
比較器はさらにデータ線１３を介してカウンタ１４と接
続され、カウンタにはさらに入力１５を介して計数周波
数クロック（Ｃｌ）が供給される。導線１６はカウンタ
１４のそれぞれの現時点の計数状態をコンピュータ１０
へ供給するのに用いられる。ブロック１８は信号出力段
であって、その出力１９から所望の期間信号を取り出す
ことができる。信号出力段１８にはコンピュータ１０か
ら期間信号の開始を定める入力量が供給され、また比較
器１２から期間信号の終了を定める入力量が供給される
。
【００１５】さらに、ブロック２０は内燃機関の制御装
置のシステム部分で、入力２１に入力された入力量に基
づいて、最終的に所望の期間信号に変換しようとするデ
ータを出力線２２へ出力する。
置のシステム部分で、入力２１に入力された入力量に基
づいて、最終的に所望の期間信号に変換しようとするデ
ータを出力線２２へ出力する。
【００１６】比較器を有する上述の装置は、循環するカ
ウンタないしタイマーのカウント値と比較レジスタ内容
の比較に基づいて動作する。カウンタのカウント値と比
較レジスタの内容とが等しい場合には、コンピュータハ
ードウエアは比較器１２に関連して設けられている出力
ポートを自動的に切り替える。
ウンタないしタイマーのカウント値と比較レジスタ内容
の比較に基づいて動作する。カウンタのカウント値と比
較レジスタの内容とが等しい場合には、コンピュータハ
ードウエアは比較器１２に関連して設けられている出力
ポートを自動的に切り替える。
【００１７】コンピュータないしマイクロコントローラ
のハードウエアの構成に従って、比較結果が発生すると
割り込みを発生させることもでき、それによってプログ
ラムをこの比較結果に反応させることもできる。
のハードウエアの構成に従って、比較結果が発生すると
割り込みを発生させることもでき、それによってプログ
ラムをこの比較結果に反応させることもできる。
【００１８】期間信号において任意のパルス長さを出力
しようとする場合には、カウンタと比較器の桁数が限定
されているために、カウンタの計数範囲を何回か循環し
なければならない。出力すべきパルス長さの分解能を高
くし絶対精度を大きくする必要がある場合には、コンピ
ュータのリアルタイムによる負担が最小になるように制
限しなければならない。
しようとする場合には、カウンタと比較器の桁数が限定
されているために、カウンタの計数範囲を何回か循環し
なければならない。出力すべきパルス長さの分解能を高
くし絶対精度を大きくする必要がある場合には、コンピ
ュータのリアルタイムによる負担が最小になるように制
限しなければならない。
【００１９】次に本発明装置を図２を用いて説明する。
【００２０】図２はカウンタ１４のカウント値と、比較
器１２のそれぞれの比較値を時間ｔに関して示すもので
ある。図において鋸歯状の線２５はカウンタのそれぞれ
のカウント値を示し、階段状の線２６は比較器１２のそ
れぞれの内容を示すものである。
器１２のそれぞれの比較値を時間ｔに関して示すもので
ある。図において鋸歯状の線２５はカウンタのそれぞれ
のカウント値を示し、階段状の線２６は比較器１２のそ
れぞれの内容を示すものである。
【００２１】重要なことは、カウンタ１４が計数領域を
連続的に循環することができ、所望の期間信号をどの時
点で出力させるかに影響を受けないで済むようにするこ
とである。カウンタは、所定の計数周波数で時間ｔｍａ
ｘにおいて最大のカウント値Ｚｍａｘに到達する。
連続的に循環することができ、所望の期間信号をどの時
点で出力させるかに影響を受けないで済むようにするこ
とである。カウンタは、所定の計数周波数で時間ｔｍａ
ｘにおいて最大のカウント値Ｚｍａｘに到達する。
【００２２】図示の実施例においては、カウンタのｔｍ
ａｘより大きい期間Ｔが出力されるものとする。
ａｘより大きい期間Ｔが出力されるものとする。
【００２３】図３はその状況を再度示すものである。図
２の図示と異なるのは、ｔｍａｘとＴの始点が一致して
いることである。出力すべき期間信号Ｔの長さがｔｍａ
ｘを越えているのと同様に、各計数に必要なカウント値
の範囲Ｗはカウンタ１４と比較器１２で用意される最大
の計数範囲Ｚｍａｘを越えている。
２の図示と異なるのは、ｔｍａｘとＴの始点が一致して
いることである。出力すべき期間信号Ｔの長さがｔｍａ
ｘを越えているのと同様に、各計数に必要なカウント値
の範囲Ｗはカウンタ１４と比較器１２で用意される最大
の計数範囲Ｚｍａｘを越えている。
【００２４】本発明の基本的な考え方は、各期間Ｔ＞ｔ
ｍａｘを次式に従って単位時間ＴＺＲの倍数と残り時間
ＴＲｅｓｔに分割することである。
ｍａｘを次式に従って単位時間ＴＺＲの倍数と残り時間
ＴＲｅｓｔに分割することである。
【００２５】
【数７】
【００２６】但し、ｎ＝ＩＮＴ（Ｔ／ＴＺＲ）である。
【００２７】全体の値Ｗも単位カウント値ＤＺの倍数と
残値ＺＲｅｓｔに分割され、カウント値に対しても同様
なことが行なわれる。すなわち、以下のようになる。
残値ＺＲｅｓｔに分割され、カウント値に対しても同様
なことが行なわれる。すなわち、以下のようになる。
【００２８】
【数８】
【００２９】但し、ｎ＝ＩＮＴ（Ｗ／ＤＺ）である。
【００３０】その場合、単位時間ＴＺＲの期間は所定の
計数周波数で単位カウント値ＤＺに相当する。本発明に
よれば、比較器１２は図２に示すように、初期値と瞬時
値が常にそれぞれのカウンタ値ないしタイマー値を上回
るように形成される。
計数周波数で単位カウント値ＤＺに相当する。本発明に
よれば、比較器１２は図２に示すように、初期値と瞬時
値が常にそれぞれのカウンタ値ないしタイマー値を上回
るように形成される。
【００３１】初期値として比較器にはつぎに示す値の合
計がロードされる。
計がロードされる。
【００３２】
時間ｔ０でのカウンタ値
＝ＺＴ（ｔ０） 残り時間ＴＲｅｓｔに
相当する残値 ＝ＺＲｅｓｔ 循環す
るカウンタの安全上の隔たり値 ＝ｉ＊ＤＺ
初期値ＺＴ（ｔ０）と残値ＺＲｅｓｔの合計にｉ倍の単
位カウント値（ＤＺ）を加算することによって、動作カ
ウンタ１４のそれぞれの状態に対して十分な安全上の隔
たりが生じる。それによって、再ロードが遅延した場合
でも、カウンタ１４と比較器の内容が尚早に一致するこ
とはない。なお、ｉに関しては次の条件が当てはまる。
＝ＺＴ（ｔ０） 残り時間ＴＲｅｓｔに
相当する残値 ＝ＺＲｅｓｔ 循環す
るカウンタの安全上の隔たり値 ＝ｉ＊ＤＺ
初期値ＺＴ（ｔ０）と残値ＺＲｅｓｔの合計にｉ倍の単
位カウント値（ＤＺ）を加算することによって、動作カ
ウンタ１４のそれぞれの状態に対して十分な安全上の隔
たりが生じる。それによって、再ロードが遅延した場合
でも、カウンタ１４と比較器の内容が尚早に一致するこ
とはない。なお、ｉに関しては次の条件が当てはまる。
【００３３】
１＜ｉ＜ＩＮＴ（ｔｍａｘ／ＴＺＲ−１）ないし１＜ｉ
＜ＩＮＴ（Ｚｍａｘ／ＤＺ−１）次に、単位時間ＴＺＲ
の各周期毎に、単位カウント値ＤＺが比較器１２の値に
加算されて、すべての単位時間に対してこの加算が行な
われる。この再ロードは、ソフトウエアカウンタによっ
て制御されなければならない。比較器の瞬時値に関して
は、
＜ＩＮＴ（Ｚｍａｘ／ＤＺ−１）次に、単位時間ＴＺＲ
の各周期毎に、単位カウント値ＤＺが比較器１２の値に
加算されて、すべての単位時間に対してこの加算が行な
われる。この再ロードは、ソフトウエアカウンタによっ
て制御されなければならない。比較器の瞬時値に関して
は、
【００３４】
【数９】
【００３５】が当てはまる。
【００３６】比較器１２の再ロード（ｊの増大）が終了
し、かつ最初にロードした値が計数された場合に、計数
工程が終了し、ないしは比較結果が出力される。その場
合に比較器とカウンタは同一の値を有する。
し、かつ最初にロードした値が計数された場合に、計数
工程が終了し、ないしは比較結果が出力される。その場
合に比較器とカウンタは同一の値を有する。
【００３７】期間信号に関連して計算過程を簡単なフロ
ーチャートの形式で説明する。
ーチャートの形式で説明する。
【００３８】プログラムスタート
カウンタ１４作動、Ｚ（ｔ）
設定
安全上の隔たり値 ｉ＊ＤＺ
ただし、１＜ｉ＜ＩＮＴ（ｔｍａｘ／ＴＺＲ−１）ない
し１＜ｉ＜ＩＮＴ（Ｚｍａｘ／ＺＤ−１）ＤＺ 単位
カウント値 単位時間値 ＴＺＲ 計算 全体の期間 Ｔ ｎ倍 ｎ＝ＩＮＴ（Ｔ／ＴＺＲ） 残り期間 ＴＲｅｓｔ＝Ｔ−ｎ＊ＴＺＲ残値
残り期間ＴＲｅｓｔと量子化からないしはＺＲｅｓｔ＝
Ｗ−ｎ＊Ｄ Ｚから 起動時（ｔ０）に時間出力開始 ＺＴ（ｔ０）を決定 比較器ないし比較レジスタ（ＣＲ）の内容を
し１＜ｉ＜ＩＮＴ（Ｚｍａｘ／ＺＤ−１）ＤＺ 単位
カウント値 単位時間値 ＴＺＲ 計算 全体の期間 Ｔ ｎ倍 ｎ＝ＩＮＴ（Ｔ／ＴＺＲ） 残り期間 ＴＲｅｓｔ＝Ｔ−ｎ＊ＴＺＲ残値
残り期間ＴＲｅｓｔと量子化からないしはＺＲｅｓｔ＝
Ｗ−ｎ＊Ｄ Ｚから 起動時（ｔ０）に時間出力開始 ＺＴ（ｔ０）を決定 比較器ないし比較レジスタ（ＣＲ）の内容を
【００３９
】
】
【数１０】
【００４０】にする。
【００４１】ＺＣＲ（ｔ（ｎ−ｉ））になった場合には
、カウンタ値がＺ（ｔ）＝ＺＣＲ（ｔ（ｎ−ｉ））にな
るまで待機期間出力信号終了。
、カウンタ値がＺ（ｔ）＝ＺＣＲ（ｔ（ｎ−ｉ））にな
るまで待機期間出力信号終了。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、構造と機能が比較的簡単で、信号の分解能と
精度を高めることができ、ノイズの少ない期間信号を出
力することができる。
によれば、構造と機能が比較的簡単で、信号の分解能と
精度を高めることができ、ノイズの少ない期間信号を出
力することができる。
【図１】個々のハードウエア成分を概略図示するブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】期間信号を形成する際の流れを示す線図である
。
。
【図３】期間信号を形成する際の流れを示す線図である
。
。
１０ コンピュータ
１２ 比較器
１４ カウンタ
１８ 信号出力段
Claims (3)
- 【請求項１】 コンピュータ（１０）と、所定の値に
設定可能な比較器（１２）と、所定の計数周波数におい
て計数範囲Ｚｍａｘを循環するのに期間ｔｍａｘを必要
とするカウンタ（１４）とを用いて期間信号を出力する
電子装置において、出力すべき期間Ｔをｎ＝ＩＮＴ（Ｔ
／ＴＺＲ）として、 【数１】 の式に従って設定可能な単位時間ＴＺＲの倍数と残り期
間ＴＲｅｓｔに分割し、ないしは対応する全体のカウン
ト値Ｗをｎ＝ＩＮＴ（Ｗ／ＤＺ）として、【数２】 の式に従って設定可能な単位カウント値ＤＺの倍数と残
値ＺＲｅｓｔに分割し、ＺＴ（ｔ０）を期間信号出力開
始時ｔ０のカウンタ値、ＺＲｅｓｔをＷ−ｎ＊ＤＺ、ｉ
＊ＤＺをカウント値に対する安全上の隔たり値として、
比較器の内容を 【数３】 の式に従って制御することを特徴とする期間信号を出力
する電子装置。 - 【請求項２】 前記ｉに関して １＜ｉ＜ＩＮＴ（ｔｍａｘ／ＴＺＲ−１）ないし、１＜
ｉ＜ＩＮＴ（Ｚｍａｘ／ＤＺ−１）の値を選択すること
を特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】内燃機関の制御に関連して使用されること
を特徴とする請求項１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904020652 DE4020652C2 (de) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Elektronisches System zur Ausgabe eines Zeitdauersignals |
| DE4020652.1 | 1990-06-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262614A true JPH04262614A (ja) | 1992-09-18 |
| JP3070977B2 JP3070977B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=6409281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154230A Expired - Lifetime JP3070977B2 (ja) | 1990-06-29 | 1991-06-26 | 期間信号を出力する電子装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070977B2 (ja) |
| DE (1) | DE4020652C2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1117528A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 出力タイマ |
| JPH1155084A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 出力遅延回路 |
| DE10123742A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Regelung und Fehlerkorrektur für Impulsausgabe |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110683A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-09-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | "einrichtung zum erzeugen eines zeitdauersignals" |
| US4873624A (en) * | 1983-11-04 | 1989-10-10 | Motorola, Inc. | Output compare system and method for a data processor |
| DE3610717A1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und digitales steuergeraet zur bestimmung und steuerung von pulsbreitenmodulierten betriebsgroessen bei einer brennkraftmaschine |
-
1990
- 1990-06-29 DE DE19904020652 patent/DE4020652C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154230A patent/JP3070977B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4020652A1 (de) | 1992-01-02 |
| DE4020652C2 (de) | 1999-05-27 |
| JP3070977B2 (ja) | 2000-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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