JPH04262902A - スポーク取付装置 - Google Patents

スポーク取付装置

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Publication number
JPH04262902A
JPH04262902A JP3311244A JP31124491A JPH04262902A JP H04262902 A JPH04262902 A JP H04262902A JP 3311244 A JP3311244 A JP 3311244A JP 31124491 A JP31124491 A JP 31124491A JP H04262902 A JPH04262902 A JP H04262902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spoke
rim
nipple
spokes
hub
Prior art date
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Pending
Application number
JP3311244A
Other languages
English (en)
Inventor
Jacob Plaatsman
ヤコブ　プラトスマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Holland Mechanics BV
Original Assignee
Holland Mechanics BV
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Filing date
Publication date
Application filed by Holland Mechanics BV filed Critical Holland Mechanics BV
Publication of JPH04262902A publication Critical patent/JPH04262902A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B31/00—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels
    • B60B31/02—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels for tightening or straightening wire spokes in situ; for extracting spokes from wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハブを回転可能に支承す
るハブ支承体と、ハブの周囲にリムを同心に支承するリ
ム支承ローラと、スポークホイールの軸を中心にリムを
回転する駆動装置と、リム内の穴を通しそれぞれのスポ
ークにニツプルを螺着する回転駆動可能なネジ回し部材
とを備えるスポークホイールのハブとリムとの間にスポ
ークを取り付けるスポーク取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の周知のスポーク取付装置では、
スポークを導入したハブが固定装置内に配置され、リム
が案内ローラ内で固定されてスポークが装着される。リ
ムは機械的な割り出し機構により旋回されて、ニツプル
穴がネジ回し部材の正面に配置される。ネジ回し部材は
リムに対し垂直に配置される。またネジ回し部材にはピ
ンが包有され、ピンがニツプル内に挿入されて位置決め
され得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成ではリムのニツプル穴の位置が不正確であり、
割り出し機構が不充分になり、またネジ回し部材及びス
ポークの方向にばらつきがあるので、ネジ回し部材のピ
ンがニツプルの穴内に係入せず、ニツプルがリムのニツ
プル穴内に導入されない、あるいはニツプルがスポーク
に円滑に装着されないことが多い問題がある。
【０００４】本発明の目的は上記の欠点を除去しネジ回
し部材と各組のニツプル、スポーク及びリムのニツプル
穴を正確に整合する整合装置を設けたスポーク取付装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ハブを
回転可能に支承するハブ支承体と、ハブの周囲にリムを
同心に支承するリム支承ローラと、スポークホイールの
軸を中心にリムを回転する駆動装置と、リム内の穴を介
しそれぞれのスポークにニツプルを螺着する回転駆動可
能なネジ回し部材と、ネジ回し部材と各組のニツプル、
スポーク及びリムのニツプル穴を正確に整合する整合装
置とを備えるスポークホイールのハブとリムとの間にス
ポークを取り付けるスポーク取付装置により、上記の目
的が達成される。
【０００６】この構成により、ネジ回し部材が両方のグ
ループのスポークに対し整合され得、ネジ回し部材が調
整されることによりスポーククランプがネジ回し部材の
正面においてスポークを固定しネジ回し部材と共に自動
的に正確な位置に移動される。
【０００７】このとき傾斜摺動体にはネジ回し部材と連
結されるニツプル供給体が設けられ、ネジ回し部材との
連結がネジ回し部材の調整動作に追従して行われること
になる。これによりネジ回し部材の位置に無関係にネジ
回し部材へニツプルが常に好適に供給され得る。またス
ポーククランプにはスポーククランプ内のスポークの存
在を検出するセンサとセンサからの信号に応じてスポー
クの周囲にスポーククランプを閉鎖する制御装置とが具
備され、これによりスポークが手動で導入する際でも処
理速度を増加でき、且つスポークが機械的に導入される
場合の信頼性が向上され得る。
【０００８】更にスポーク取付装置の動作を速めて処理
容量を高めることにより、一方のグループのスポークの
内の２本のスポークに対し実質的に同時に２個のニツプ
ルを取り付けることが可能である。ここで整合装置には
リムのニツプル穴の位置を決定し制御装置のメモリに記
憶する走査・整合装置が包有されていて、各ニツプル穴
の正確な位置を決定し、この位置を制御装置のメモリに
記憶できる。この結果リムのニツプル穴の位置のばらつ
きを検出し補償し得る。
【０００９】この走査・整合装置にはカメラのような光
学的走査装置が包有されてネジ回し部材及びリムが走査
・整合装置により記憶されたリムのニツプル穴の位置の
関数として相対的に配置可能である。２個のネジ回し部
材を備える実施例のでは、両方のネジ回し部材が走査・
整合装置により記憶されたリムの各対のニツプル穴の相
対位置の関数として相対的に変位可能である。
【００１０】本発明のスポーク取付装置の性能を更に向
上するため、リムベツドの位置で各リムの直径を決定す
る装置が設けられる。直径は絶対値あるいは平均値のよ
うな相対値として決定され得る。ここで測定された直径
が平均値より小さい場合は御装置によりニツプルがスポ
ークに対し更にネジ回しが行われ、逆の場合は後述の如
く逆にされる。この結果、リムの直径のばらつきが補償
されスポークがスポークホイールに均等に締め付けられ
得る。
【００１１】また本発明によれば、スポークを配置する
前にリムベツドの位置でのリムの相対あるいは絶対直径
を測定する工程と、ハブとニツプルとの間にスポークを
取り付ける工程と、ニツプルをリムのニツプル穴に通し
リムの測定された直径による回転数だけニツプルを回転
してネジ止めする工程とを備えるスポークホイールのハ
ブとリムとの間にスポークを取り付けるスポーク取付方
法も提供され得る。
【００１２】
【実施例】特に図１〜図３を参照するに、スポークホイ
ール４のハブ２とリム３との間にスポーク１を取り付け
るスポーク取付装置の簡略図が示される。スポーク１を
ハブの両方のフランジ５の穴に導入し、スポーク１のネ
ジ付き端部をリム３のニツプル穴６に挿入し、その後ニ
ツプル７をニツプル穴６に挿入することにより各スポー
ク１のネジ部に螺着される。スポークは２グループに分
けられ、一方のグループのスポーク１はハブ２の一方の
フランジ５と連結され、一方他方のグループのスポーク
１はハブ２の他方のフランジと連結される。両方のグル
ープのスポーク１はリムに対し交互に取り付けられる。
【００１３】本発明によるスポーク取付装置のハブ支承
体８は調整可能なバネ９を介してスポーク取付装置のフ
レーム（図示せず）に装着される。スポークホイール４
のハブ２はハブ支承体８内に移動自在に且つ回転自在に
配設され、ハブ２は柔軟なハブ支承体８’を介して直立
状態に維持され、ハブ支承体８’自体はハブ２を導入あ
るいは除去するとき横方向に旋回可能に設けられている
。
【００１４】スポークホイール４のリム３の一端部は駆
動ローラ１０の一方に当接され、リム３の他端部は直径
方向に対向し垂直方向に調節可能な２個のリム支承ロー
ラ１１上に当接される。駆動ローラ１０はステツプモー
タ（図示せず）により共に駆動可能であり、ハブ２を中
心にリム３を回転する。リム支承ローラ１１の近傍には
横方向の位置決めローラ１２が設けられ、駆動ローラ１
０の横部にはスポークホイール４のリム３を位置決めロ
ーラ１２に対し押し付け可能な加圧ローラ１３が配置さ
れる。
【００１５】リム位置決めローラ１２の側部には、スポ
ークホイール４のそれぞれのスポーク１にニツプル７を
締め付けるニツプル取付装置が設けられる。このニツプ
ル取付装置には２個のネジ回し部材１４が包有され、ネ
ジ回し部材１４はそれぞれ電気モータ１６により伝達装
置１５を介して回転駆動可能である。ネジ回し部材１４
は傾斜摺動体１７上に装着され、横軸１８を中心に傾斜
してネジ回し部材１４が各スポークホイール４のスポー
クグループのスポーク１と整合される。更に詳述するに
、傾斜摺動体１７はネジ付きスピンドル２０を有する電
気モータ１９により横軸１８を中心に傾斜され得る。 ハブ支承体８、８’及び駆動ローラ１０と加圧ローラ１
３とは異なる種類及びサイズのリム３に対し適合可能に
傾斜摺動体１７に対し調整可能である。リム３が好適に
調整されると、横軸１８は実質的にリム３のニツプル穴
６を貫通する位置になり、ニツプル穴６がネジ回し部材
１４の正面に位置する。
【００１６】各ネジ回し部材１４は２個のサブプラツト
ホーム２１、２２を介し傾斜摺動体１７上に装着され、
第１のサブプラツトホーム２１はスロツト２４の円弧に
沿いネジ回し部材１４の先端部近傍でシヤフト２３を中
心に旋回可能である。この場合ハブ支承体８を中心とし
ネジ回し部材１４と長手軸２５との角度を調整可能であ
る。各ネジ回し部材１４の第２のサブプラツトホーム２
２は横軸１８に対し平行に延びる案内部材２６に沿つて
調整され、ネジ回し部材１４と長手軸２５との距離を調
整可能である。
【００１７】ニツプル７を各ネジ回し部材１４へ好適な
方法で供給するため、各ネジ回し部材１４にはニツプル
供給装置２７が設けられ、ニツプル供給装置２７のニツ
プル供給チユーブ２８は図４に示されるようにネジ回し
部材１４の前端部とニツプル７を整合させるマウスピー
ス２９内に配設される。ニツプル７はマガジン３０から
ニツプル供給チユーブ２８を経てマウスピース２９へと
圧縮空気により送られ、ニツプル７は後退可能な保持装
置（図示せず）によりネジ回し部材１４の正面のマウス
ピース２９に保持され、その後ネジ回し部材１４が前方
に移動され、ネジ回し部材１４のピン３１がニツプル７
の開口部内に導入される。このピン３１はネジ回し部材
１４の中空シヤフト３２内を貫通して延びる。ニツプル
７を締めるための各ネジ回し部材１４の中空シヤフト３
２の回転数はセンサあるいは近傍スイツチ３３により調
整され、ニツプル７を締めるための中空シヤフト３２に
対するピン３１の長手方向の変位はセンサあるいは近傍
スイツチ３４により決定される。この作用については後
述する。
【００１８】両方のネジ回し部材１４の各サブプラツト
ホーム２１にはネジ回し部材１４を正確に固定するスポ
ーククランプ３５が具備される。図５及び図６には内部
にスポーク１を有するスポーククランプ３５の下端部が
詳示されている。スポーククランプ３５には、スポーク
１用の支承体３６とスリーブ３７とが包有され、スリー
ブ３７の下端部にはスポークを保持するＶ字状のスリツ
ト３８が形成されている。スポーククランプ３５の支承
体３６にはセンサあるいは近傍スイツチ３９が具備され
、近傍スイツチ３９はスポーククランプ３５の支承体３
６上におけるネジ回し部材１４の有無を検出しその検出
信号を制御装置へ送り、これによりスポーククランプ３
５のスリーブ３７が下方に移動されてスポーククランプ
３５が閉鎖され得る。次にスポーククランプ３５はそれ
ぞれのネジ回し部材１４の全ての調整移動動作に追従し
、それぞれのスポーク１が対応するネジ回し部材１４と
正確に整合される。スポーククランプ３５はそれぞれの
ネジ回し部材１４と出来る限り近接して配置されること
が好ましい。
【００１９】図１に示す近傍スイツチ４０は横軸１８を
中心とする傾斜摺動体１７の傾斜を決定し、各スポーク
ホイール４のそれぞれに相応するスポークグループのス
ポークに対しネジ回し部材１４を調整する。更に詳述す
るに、近傍スイツチ４０は傾斜摺動体１７上のカウンタ
装置４１と協働し例えばレール４２に沿つて摺動調整可
能に設けられ、傾斜摺動体１７の傾斜角が水平面に対す
るスポーク１の角度と適合される。
【００２０】図７には走査装置４３が極めて簡略に示さ
れており、この走査装置は各リム３を走査するＣＤＤカ
メラとして構成され、リム３の全てのニツプル穴６の位
置が正確に決定され制御装置のメモリ内に記憶される。 リムの下縁部に対する各ニツプル穴６の高さとリム３の
円周方向の各ニツプル穴６間の相互距離との両方が決定
され記憶される。図示の実施例の場合、リム３の弁穴４
４の中心点は基準点として使用される。この走査装置４
３によれば、リム３が正確に割り出され、リム３のニツ
プル穴６がネジ回し部材１４のニツプル７の正面に正確
に位置決めされる。走査装置４３はまたそれぞれのリム
が図８に示すようないわゆるｆ１リムであるかあるいは
弁穴４４の右手側の最初のニツプル穴６がリム３の中心
平面より下に位置するようなｆ２リムであるかを決定す
る。
【００２１】さて上述したスポーク取付装置の動作を図
面に沿つて説明する。
【００２２】まずリム３が下部の駆動ローラ１０及びリ
ム支承ローラ１１上に置かれ、次に上部の駆動ローラ１
０及び加圧ローラ１３がリム３に当接される。このとき
傾斜摺動体１７はスポークホイール４に対し前以て調整
されている。
【００２３】次にリム３が駆動ローラ１０及び対応する
ステツプモータにより軸を中心に旋回され、この間走査
装置４３によりリム３の外周部が走査され、総てのニツ
プル穴６の位置及び基準点として機能する弁穴４４の位
置が決定され、制御装置のメモリに記憶される。
【００２４】リム３の走査旋回中ハブ２はハブ支承体８
内に配置され、スポーク１がハブ２のフランジ５内に前
以て挿入されるかハブ２の配置後に挿入される。
【００２５】ニツプル穴６の位置が固定さ決まると、駆
動ローラ１０のモータが制御されて、所定の順序に従い
一方のグループのスポークの２個の穴がネジ回し部材１
４の正面に配置される。各ニツプル穴６間の円周方向の
距離が２個のニツプル穴６間の正常な円周方向の距離に
相応して前以て調整されているネジ回し部材１４間の円
周方向の距離に正確に一致しない場合、補正が行われる
。この補正作業ではシヤフト２３を中心に一方のネジ回
し部材１４を旋回するかあるいは一方のネジ回し部材１
４によりそれぞれのスポーク１にニツプル７をネジ止め
した後リム３を少し旋回される。２個のニツプル穴６間
の高さに差があるときは、リムの高さがリム支承ローラ
１１により調整され、ネジ回し部材１４の一方あるいは
両方が垂直方向あるいは他の方向に位置調整される。
【００２６】ニツプル穴６がネジ回し部材１４の正面に
好適に配置されると、スポーク１は手動あるいは自動的
にスポーククランプ３５の支承体３６上に載置され、そ
の後近傍スイツチ３９の信号により制御装置を介しスポ
ーククランプ３５が閉鎖されスポーク１のネジ部がそれ
ぞれのニツプル穴６の正面あるいはその内部に配置され
る。最初にスポークホイール４のハブ２はリム３の中心
より僅かに高く配設され、これによりスポーククランプ
３５内に導入されるときスポーク１の自由端部によつて
リムが引つ掻かれるようなことが防止される。異なるス
ポーク１に張力が与えられると、ハブ２はバネ９を圧縮
することにより自動的にその中央位置へリム３に向かつ
て引つ張られる。
【００２７】ニツプル７のスポーク１への螺着作業は制
御しつゝ行われる。即ち、センサあるいは近傍スイツチ
３４により、ニツプル７の螺着作業中スポーク１の端部
がネジ回し部材１４のピン３１と当接する時点が検出さ
れる。この場合ピン３１はネジ回し部材の中空シヤフト
３２に対しスポーク１により摺動され、この動作はセン
サあるいは近傍スイツチ３４により検出されることにな
る。ピン３１が中空シヤフト３２に対し当接した時点あ
るいは所定の距離摺動したとき、ニツプル７は所定数の
回転を行いスポーク１に対し更に螺合され、このニツプ
ル回転数はセンサあるいは近傍スイツチ３３によりカウ
ントされる。ニツプル７がスポーク１に対しネジつけさ
れる際のニツプルの回転数はスポークホイール４の種類
により決定され得る。あるリム３の正常なサイズにおけ
る偏差に応じてニツプル７の回転数を変化させることも
可能である。即ち偏差が測定されニツプル７の所定回転
数がこの測定された偏差に基づいて計算される。リムベ
ツドの位置でのリム３の直径が正常なサイズより僅かに
小さい時は、スポーク１に対するニツプル７の回転数が
増加される。リム３の直径が大きい場合には各ニツプル
７の回転数は逆に減少される。このようにリム３の直径
あるいは円周のばらつきが補償され同時に好適な張力で
張られたスポークのスポークホイール４が得られる。更
に、ニツプル７がネジ付けされるときネジ回し部材１４
に長手方向に負荷が加えられニツプルと係合され維持さ
れることが理解されよう。
【００２８】両方のネジ回し部材１４においてネジ回し
動作を行うと、スポーク１の両方のニツプル７が所定の
角度旋回され、同じグループのスポークの次の組のニツ
プル穴６がネジ回し部材１４の正面に配置される。これ
は一方のグループのスポークすべてが取り付けられる間
反復される。次に傾斜摺動体１７が傾斜され、水平に対
するネジ回し部材１４の角度が第２のグループのスポー
クの角度と等しくされる。ある場合には、ネジ回し部材
１４の長手軸２５に対する角度を調整してもよい。両方
のグループのニツプル穴６間に高さの差があるとき、制
御装置に入力した情報に基づいて両方のリム支承ローラ
１１を自動的に垂直方向に調整可能である。次に第２の
グループのスポーク１が上述の方法と同一の方法で取り
付け可能である。スポークホイール４の寸法により、ス
ポーク１のスポークホイール４への取り付けが複雑にな
る場合には第２のグループのスポーク１を一本ずつ取り
付ける必要がある場合もある。この場合でもスポーク１
に十分な張力で張られたスポークホイール４が形成され
得る。
【００２９】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内で各種方法で設計変更可能であ
る。
【００３０】
【発明の効果】上述のように構成された本発明のスポー
ク取付装置によれば、リムにスポークを自動的に装着で
き、スポークの取付の円滑化、迅速化を図ることができ
る等々の効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明によるスポーク取付装置の１実施
例の簡略側面図である。
【図２】図２は図１のスポーク取付装置の異なる動作位
置を示す簡略側面図である。
【図３】図３は図１及び図２のスポーク取付装置の簡略
平面図である。
【図４】図４は図２の部分ＩＶの拡大断面図である。
【図５】図５は図２の部分Ｖの拡大図である。
【図６】図６は図５の矢印ＶＩから見た図である。
【図７】図７はスポークホイールのリムの穴を走査する
状態を説明する簡略図である。
【図８】図８は穴パターンを有するリムの部分の斜視図
である。
【図９】図９はスポークホイール及びネジ回し部材の簡
略平面図である。
【符号】
１　　　　　　　　　　　　　　スポーク２　　　　　
　　　　　　　　　ハブ ３　　　　　　　　　　　　　　リム ４　　　　　　　　　　　　　　スポークホイール５　
　　　　　　　　　　　　　フランジ６　　　　　　　
　　　　　　　ニツプル穴７　　　　　　　　　　　　
　　ニツプル８　　　　　　　　　　　　　　ハブ支承
体９　　　　　　　　　　　　　　バネ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ハブを回転可能に支承するハブ支承体
    と、ハブの周囲にリムを同心に支承するリム支承ローラ
    と、スポークホイールの軸を中心にリムを回転する駆動
    装置と、リム内の穴を介しそれぞれのスポークにニツプ
    ルを螺着する回転駆動可能なネジ回し部材と、ネジ回し
    部材と各組のニツプル、スポーク及びリムのニツプル穴
    を正確に整合する整合装置とを備えるスポークホイール
    のハブとリムとの間にスポークを取り付けるスポーク取
    付装置。
  2. 【請求項２】　　ネジ回し部材及びそれぞれのスポーク
    クランプが傾斜摺動体上に装着され、ハブのフランジの
    一方と連結される２グループのスポークに適合可能に設
    けられてなる請求項１記載のスポーク取付装置。
  3. 【請求項３】　　傾斜摺動体にはネジ回し部材と連結さ
    れるニツプル供給体が具備され、ネジ回し部材との連結
    がネジ回し部材の調整動作に応じて実行可能である請求
    項２記載のスポーク取付装置。
  4. 【請求項４】　　スポーククランプにはスポーククラン
    プ内のスポークの存在を検出するセンサとセンサからの
    信号に応じてスポークの周囲でスポーククランプを閉鎖
    させる制御装置とが具備されてなる請求項２あるいは３
    記載のスポーク取付装置。
  5. 【請求項５】　　２個のネジ回し部材により一方のグル
    ープの２本のスポークに２個のニツプルが実質的に同時
    に取り付け可能に設けられてなる請求項１〜４のいずれ
    か１項記載のスポーク取付装置。
  6. 【請求項６】　　整合装置にはリムのニツプル穴の位置
    を決定し制御装置のメモリに記憶する走査・整合装置が
    包有されてなる請求項１〜５のいずれか１項記載のスポ
    ーク取付装置。
  7. 【請求項７】　　走査・整合装置が光学的走査装置であ
    る請求項６記載のスポーク取付装置。
  8. 【請求項８】　　ネジ回し部材及びリムが走査・整合装
    置により記憶されたリムのニツプル穴の位置に応じて配
    置可能に設けられてなる請求項６あるいは７記載のスポ
    ーク取付装置。
  9. 【請求項９】　　両方のネジ回し部材が走査・整合装置
    により記憶されたリムの各対のニツプル穴の相対位置の
    関数として変位可能設けられてなる請求項５〜８記載の
    スポーク取付装置。
  10. 【請求項１０】　　リムベツドの位置で各リムの直径を
    決定する装置を備える請求項１〜９のいずれか１項記載
    のスポーク取付装置。
  11. 【請求項１１】　　スポークを配置する前にリムベツド
    の位置でのリムの直径を測定する工程と、ハブとニツプ
    ルとの間にスポークを取り付ける工程と、ニツプルをリ
    ムのニツプル穴に通しリムの測定された直径による回転
    数だけニツプルを回転してネジ止めする工程とを備える
    スポークホイールのハブとリムとの間にスポークを取り
    付けるスポーク取付方法。
JP3311244A 1990-09-18 1991-09-18 スポーク取付装置 Pending JPH04262902A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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NL9002059 1990-09-18
NL9002059A NL9002059A (nl) 1990-09-18 1990-09-18 Inrichting voor het monteren van spaken tussen een naaf en velg van een spaakwiel.

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JPH04262902A true JPH04262902A (ja) 1992-09-18

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ID=19857701

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JP3311244A Pending JPH04262902A (ja) 1990-09-18 1991-09-18 スポーク取付装置

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US (1) US5193599A (ja)
EP (1) EP0476750B1 (ja)
JP (1) JPH04262902A (ja)
CN (1) CN1040410C (ja)
DE (1) DE69108823T2 (ja)
NL (1) NL9002059A (ja)
RU (1) RU2085405C1 (ja)

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