JPH0714947Y2 - 光電センサ取付具 - Google Patents
光電センサ取付具Info
- Publication number
- JPH0714947Y2 JPH0714947Y2 JP10829091U JP10829091U JPH0714947Y2 JP H0714947 Y2 JPH0714947 Y2 JP H0714947Y2 JP 10829091 U JP10829091 U JP 10829091U JP 10829091 U JP10829091 U JP 10829091U JP H0714947 Y2 JPH0714947 Y2 JP H0714947Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric sensor
- intermediate member
- load
- mounting plate
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、例えば荷を搬送する
荷搬送システムにおいて、荷搬送路沿いに光電センサを
取り付けるのに用いられる光電センサ取付具に関する。
荷搬送システムにおいて、荷搬送路沿いに光電センサを
取り付けるのに用いられる光電センサ取付具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷搬送システムは、図６に示すよ
うに、多数の搬送ローラ１を平行配備して荷搬送路を形
成し、各搬送ローラ１を駆動機構により駆動して荷２を
荷搬送路に沿って目的位置まで搬送するものである。荷
２の流れを制御するために、搬送路沿いの適所に投光器
４と受光器５とから成る光電センサ３が配備してあり、
前記投光器４と受光器５とを対向位置して搬送路と直交
する光路６を形成し、この光路６を荷２が遮ったとき、
荷２が通過したことを検出する。
うに、多数の搬送ローラ１を平行配備して荷搬送路を形
成し、各搬送ローラ１を駆動機構により駆動して荷２を
荷搬送路に沿って目的位置まで搬送するものである。荷
２の流れを制御するために、搬送路沿いの適所に投光器
４と受光器５とから成る光電センサ３が配備してあり、
前記投光器４と受光器５とを対向位置して搬送路と直交
する光路６を形成し、この光路６を荷２が遮ったとき、
荷２が通過したことを検出する。
【０００３】図６に示す例では、荷２は適当な厚みを有
しており、投光器４および受光器５は荷２の厚みに合わ
せた高さ位置に位置決めされることになる。もし荷２が
中空体であって、その中空孔が搬送路と直交する方向を
向く場合、前記光路６と前記中空孔との方向とが一致す
るため、光路６は遮断されず、荷２の検出ミスが生ずる
虞がある。
しており、投光器４および受光器５は荷２の厚みに合わ
せた高さ位置に位置決めされることになる。もし荷２が
中空体であって、その中空孔が搬送路と直交する方向を
向く場合、前記光路６と前記中空孔との方向とが一致す
るため、光路６は遮断されず、荷２の検出ミスが生ずる
虞がある。
【０００４】図７は、荷２が中空体である場合の光電セ
ンサの配置例を示す。同図に示す例では、２組の光電セ
ンサ３Ａ，３Ｂが搬送路７沿いに配備してあり、一方の
光電センサ３Ａの投光器４と受光器５とを搬送路７と直
交させ、また他方の光電センサ３Ｂの投光器４と受光器
５とを搬送路７と適当な角度をもたせて、それぞれ対向
配置し、水平かつ真っ直ぐな光路６Ａと水平方向に角度
をもつ光路６Ｂとを形成する。
ンサの配置例を示す。同図に示す例では、２組の光電セ
ンサ３Ａ，３Ｂが搬送路７沿いに配備してあり、一方の
光電センサ３Ａの投光器４と受光器５とを搬送路７と直
交させ、また他方の光電センサ３Ｂの投光器４と受光器
５とを搬送路７と適当な角度をもたせて、それぞれ対向
配置し、水平かつ真っ直ぐな光路６Ａと水平方向に角度
をもつ光路６Ｂとを形成する。
【０００５】図８は、荷２が中空体である場合の光電セ
ンサ３の他の配置例を示す。同図に示す例では、光電セ
ンサ３の投光器４は高い位置に、受光器５は低い位置
に、それぞれ対向配置して、垂直方向に角度をもつ光路
６が形成してある。
ンサ３の他の配置例を示す。同図に示す例では、光電セ
ンサ３の投光器４は高い位置に、受光器５は低い位置
に、それぞれ対向配置して、垂直方向に角度をもつ光路
６が形成してある。
【０００６】もし荷２が、図９に示すような、薄板状で
ある場合も同様であり、光電センサ３の投光器４と受光
器５とは異なる高さ位置に設置して、垂直方向に角度を
もつ光路６を形成する。
ある場合も同様であり、光電センサ３の投光器４と受光
器５とは異なる高さ位置に設置して、垂直方向に角度を
もつ光路６を形成する。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】このように検出対象で
ある荷２の厚みや中空孔の有無などに応じて光電センサ
３の投光器４および受光器５の高さや向きを定める必要
があるが、従来は、搬送システムを構築する毎に取り扱
う荷２の種類に応じて光電センサ取付具を製作している
ため、その製作に手数を要してコスト高となり、しかも
光電センサの位置および姿勢の調整に手数を要するとい
う問題がある。
ある荷２の厚みや中空孔の有無などに応じて光電センサ
３の投光器４および受光器５の高さや向きを定める必要
があるが、従来は、搬送システムを構築する毎に取り扱
う荷２の種類に応じて光電センサ取付具を製作している
ため、その製作に手数を要してコスト高となり、しかも
光電センサの位置および姿勢の調整に手数を要するとい
う問題がある。
【０００８】この考案は、上記問題に着目してなされた
もので、検出対象に応じて光電センサの高さや向きを自
由に設定でき、しかも位置および姿勢の調整を容易に行
い得る光電センサ取付具を提供することを目的とする。
もので、検出対象に応じて光電センサの高さや向きを自
由に設定でき、しかも位置および姿勢の調整を容易に行
い得る光電センサ取付具を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この考案の光電センサ取
付具は、支え軸の上端に中間部材を軸回動自由に接続
し、前記中間部材の上端には光電センサの装着が可能な
取付板を傾動自由に接続し、前記支え軸上には支え軸を
フレームに固定するための固定具を上下位置調整可能に
配備したものである。そして前記支え軸と中間部材との
間には、中間部材を任意の回動角度位置に位置決め固定
するための第１の止着具を設けるとともに、前記中間部
材と取付板との間には、取付板を任意の傾動角度位置に
位置決め固定するための第２の止着具を設けている。
付具は、支え軸の上端に中間部材を軸回動自由に接続
し、前記中間部材の上端には光電センサの装着が可能な
取付板を傾動自由に接続し、前記支え軸上には支え軸を
フレームに固定するための固定具を上下位置調整可能に
配備したものである。そして前記支え軸と中間部材との
間には、中間部材を任意の回動角度位置に位置決め固定
するための第１の止着具を設けるとともに、前記中間部
材と取付板との間には、取付板を任意の傾動角度位置に
位置決め固定するための第２の止着具を設けている。
【００１０】
【作用】支え軸に沿い固定具を上下移動させることによ
り光電センサの高さを調整し、中間部材を軸回動するこ
とにより光電センサの水平方向の傾き角度を調整し、取
付板を傾動することにより光電センサの垂直方向の傾き
角度を調整する。これにより検出対象に応じて光電セン
サの高さや向きなどを自由に設定でき、しかも位置や姿
勢の調整も容易に行える。
り光電センサの高さを調整し、中間部材を軸回動するこ
とにより光電センサの水平方向の傾き角度を調整し、取
付板を傾動することにより光電センサの垂直方向の傾き
角度を調整する。これにより検出対象に応じて光電セン
サの高さや向きなどを自由に設定でき、しかも位置や姿
勢の調整も容易に行える。
【００１１】
【実施例】図１は、荷搬送装置の概略構成を示すもの
で、多数の搬送ローラ１を同一高さに平行配備して荷搬
送路を形成し、各搬送ローラ１に駆動機構を連繋する。
両側のフレーム８，９上にはローラ間隔毎に軸受１０が
配備され、各軸受９により各搬送ローラ１のローラ軸１
１が回動自由に支持する。
で、多数の搬送ローラ１を同一高さに平行配備して荷搬
送路を形成し、各搬送ローラ１に駆動機構を連繋する。
両側のフレーム８，９上にはローラ間隔毎に軸受１０が
配備され、各軸受９により各搬送ローラ１のローラ軸１
１が回動自由に支持する。
【００１２】搬送路沿いの適所には、光電センサ３が配
備されており、光電センサ３の投光器４は一方のフレー
ム８に、受光器５は他方のフレーム９に、それぞれ光電
センサ取付具１２により取り付けてある。前記投光器４
と受光器５とは対向位置させ、投光器４と受光器５との
間に搬送路と直交する光路６を形成する。
備されており、光電センサ３の投光器４は一方のフレー
ム８に、受光器５は他方のフレーム９に、それぞれ光電
センサ取付具１２により取り付けてある。前記投光器４
と受光器５とは対向位置させ、投光器４と受光器５との
間に搬送路と直交する光路６を形成する。
【００１３】図２〜図５は、前記光電センサ取付具１２
の構成例を示す。図示例の光電センサ取付具１２は、周
面全長にねじ部１３が形成された支え軸１４と、この支
え軸１４の上端に矢印ａの方向に軸回動自由に接続され
た中間部材１５と、この中間部材１５の上端に矢印ｂの
方向に傾動自由に接続された取付板１６とを備えてい
る。
の構成例を示す。図示例の光電センサ取付具１２は、周
面全長にねじ部１３が形成された支え軸１４と、この支
え軸１４の上端に矢印ａの方向に軸回動自由に接続され
た中間部材１５と、この中間部材１５の上端に矢印ｂの
方向に傾動自由に接続された取付板１６とを備えてい
る。
【００１４】前記中間部材１５は、内面に前記支え軸１
４のねじ部１３と螺合するねじ部（図示せず）が形成さ
れた筒状部１７と、筒状部１７の上端に一体形成された
支持板部１８とを有しており、前記筒状部１７には上下
一対のねじ孔１９，２０を設けて、各ねじ孔１９，２０
に第１の止着具２１を構成する止めねじ２２，２３をね
じ込む。
４のねじ部１３と螺合するねじ部（図示せず）が形成さ
れた筒状部１７と、筒状部１７の上端に一体形成された
支持板部１８とを有しており、前記筒状部１７には上下
一対のねじ孔１９，２０を設けて、各ねじ孔１９，２０
に第１の止着具２１を構成する止めねじ２２，２３をね
じ込む。
【００１５】前記第１の止着具２１は、中間部材１５を
任意の回動角度位置に位置決め固定するためのもので、
各止めねじ２２，２３を緩めるとき、中間部材１５の回
動が許容され、各止めねじ２２，２３を締め付けると
き、中間部材１５の回動が規制される。
任意の回動角度位置に位置決め固定するためのもので、
各止めねじ２２，２３を緩めるとき、中間部材１５の回
動が許容され、各止めねじ２２，２３を締め付けると
き、中間部材１５の回動が規制される。
【００１６】この中間部材１５の支持板部１８は取付板
１６と枢軸２４により枢支連結され、前記枢軸２４の上
方位置には止めねじより成る第２の止着具２６がねじ込
まれるねじ孔２５が形成されている。
１６と枢軸２４により枢支連結され、前記枢軸２４の上
方位置には止めねじより成る第２の止着具２６がねじ込
まれるねじ孔２５が形成されている。
【００１７】前記第２の止着具２６は、支持板部１８に
対して取付板１６を任意の傾動角度位置に位置決め固定
するためのもので、取付板１６には適当角度にわたって
円弧状孔２７を形成し、この円弧状孔２７へ支持板部１
８と反対側より第２の止着具２６を挿入して前記ねじ孔
２５にねじ込むことにより取付板１６の傾動を規制す
る。
対して取付板１６を任意の傾動角度位置に位置決め固定
するためのもので、取付板１６には適当角度にわたって
円弧状孔２７を形成し、この円弧状孔２７へ支持板部１
８と反対側より第２の止着具２６を挿入して前記ねじ孔
２５にねじ込むことにより取付板１６の傾動を規制す
る。
【００１８】前記取付板１６は、上端が屈曲形成された
保護壁２８を備え、この保護壁２８の下方の板面上を光
電センサ３をねじ固定するための取付部２９となす。な
お、図中、３０は光電センサ３の投受光部である。
保護壁２８を備え、この保護壁２８の下方の板面上を光
電センサ３をねじ固定するための取付部２９となす。な
お、図中、３０は光電センサ３の投受光部である。
【００１９】前記支え軸１４上には、支え軸１４を前記
フレーム８，９に固定するための固定具３１が上下位置
調整可能に配備されている。この実施例では、固定具３
１として一対のナット３２，３３が用いてあり、支え軸
１４をフレーム８，９に開設した固定孔へ挿入し、各ナ
ット３２，３３を支え軸１４に沿い矢印ｃの方向に上下
移動させてナット３２，３３間でフレーム８，９を挟着
する。
フレーム８，９に固定するための固定具３１が上下位置
調整可能に配備されている。この実施例では、固定具３
１として一対のナット３２，３３が用いてあり、支え軸
１４をフレーム８，９に開設した固定孔へ挿入し、各ナ
ット３２，３３を支え軸１４に沿い矢印ｃの方向に上下
移動させてナット３２，３３間でフレーム８，９を挟着
する。
【００２０】上記構成の光電センサ取付具１２を用いて
搬送路沿いに光電センサ３を配置するには、支え軸１４
に沿い固定具３１の各ナット３２，３３を上下移動させ
ることにより光電センサ３の高さを調整した後、ナット
３２，３３間でフレーム８，９を挟着して光電センサ取
付具１２をフレーム８，９上に縦設する。
搬送路沿いに光電センサ３を配置するには、支え軸１４
に沿い固定具３１の各ナット３２，３３を上下移動させ
ることにより光電センサ３の高さを調整した後、ナット
３２，３３間でフレーム８，９を挟着して光電センサ取
付具１２をフレーム８，９上に縦設する。
【００２１】つぎに第１の止着具２１の各止めねじ２
２，２３を緩めて中間部材１５を軸回動することにより
光電センサ３の水平方向の傾き角度を調整した後、各止
めねじ２２，２３を締め付けて中間部材１５を水平方向
の向きを固定する。
２，２３を緩めて中間部材１５を軸回動することにより
光電センサ３の水平方向の傾き角度を調整した後、各止
めねじ２２，２３を締め付けて中間部材１５を水平方向
の向きを固定する。
【００２２】さらに第２の止着具２６を緩めて取付板１
６を傾動することにより光電センサ３の垂直方向の傾き
角度を調整した後、第２の止着具２６を締め付けて取付
板１６の垂直方向の向きを固定する。このようにして検
出対象である荷に応じて光電センサ３の高さや向きなど
を設定した後、必要に応じて微調整を行うことになる。
６を傾動することにより光電センサ３の垂直方向の傾き
角度を調整した後、第２の止着具２６を締め付けて取付
板１６の垂直方向の向きを固定する。このようにして検
出対象である荷に応じて光電センサ３の高さや向きなど
を設定した後、必要に応じて微調整を行うことになる。
【００２３】
【考案の効果】この考案は上記の如く、固定具の上下移
動と中間部材の軸回動と取付板の傾動とにより光電セン
サの高さ，水平方向の傾き角度および，垂直方向の傾き
角度を調整可能としたから、検出対象に応じて光電セン
サの高さや向きなどを自由に設定でき、しかも位置や姿
勢の調整も容易に行うことができる。また荷搬送システ
ム毎に光電センサ取付具を製作する必要がないから、製
作手数の軽減とコストの低減を実現できるなど、考案目
的を達成した顕著な効果を奏する。
動と中間部材の軸回動と取付板の傾動とにより光電セン
サの高さ，水平方向の傾き角度および，垂直方向の傾き
角度を調整可能としたから、検出対象に応じて光電セン
サの高さや向きなどを自由に設定でき、しかも位置や姿
勢の調整も容易に行うことができる。また荷搬送システ
ム毎に光電センサ取付具を製作する必要がないから、製
作手数の軽減とコストの低減を実現できるなど、考案目
的を達成した顕著な効果を奏する。
【図１】荷搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】この考案にかかる光電センサ取付具の斜面図で
ある。
ある。
【図３】図２の光電センサ取付具の正面図である。
【図４】図２の光電センサ取付具の左側面図である。
【図５】図２の光電センサ取付具の右側面図である。
【図６】光電センサの配置例を示す正面図である。
【図７】中空体の荷を検出する場合の光電センサの配置
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図８】中空体の荷を検出する場合の光電センサの他の
配置例を示す正面図である。
配置例を示す正面図である。
【図９】薄板状の荷を検出する場合の光電センサの配置
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
３ 光電センサ ４ 投光器 ５ 受光器 １２ 光電センサ取付具 １４ 支え軸 １５ 中間部材 １６ 取付板 ２１ 第１の止着具 ２６ 第２の止着具 ３１ 固定具
Claims (1)
- 【請求項１】 支え軸の上端に中間部材を軸回動自由に
接続し、前記中間部材の上端には光電センサの装着が可
能な取付板を傾動自由に接続し、前記支え軸上には支え
軸をフレームに固定するための固定具を上下位置調整可
能に配備し、前記支え軸と中間部材との間には、中間部
材を任意の回動角度位置に位置決め固定するための第１
の止着具を設けるとともに、前記中間部材と取付板との
間には、取付板を任意の傾動角度位置に位置決め固定す
るための第２の止着具を設けて成る光電センサ取付具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10829091U JPH0714947Y2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光電センサ取付具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10829091U JPH0714947Y2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光電センサ取付具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550387U JPH0550387U (ja) | 1993-07-02 |
| JPH0714947Y2 true JPH0714947Y2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14480928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10829091U Expired - Lifetime JPH0714947Y2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 光電センサ取付具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714947Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5656711B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2015-01-21 | 東レエンジニアリング株式会社 | 塗布装置 |
| CN109926538B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-10-18 | 万盛兴精密技术（惠州）有限公司 | 一种防漏铆装置以及防漏铆自动检测方法 |
| KR102025171B1 (ko) * | 2018-12-26 | 2019-09-25 | 한전케이피에스 주식회사 | 3차원 위치 조정이 가능한 센서용 지지대 |
| JP7006639B2 (ja) * | 2019-03-13 | 2022-01-24 | オムロン株式会社 | 調整機構 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP10829091U patent/JPH0714947Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550387U (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |