JPH04265510A - コンピュータディスクドライブ用磁気情報記憶媒体及び磁気媒体上のハーフチェッカ基準トラックの中心決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気情報記憶媒体に関し
、より詳細には、媒体表面上にマークされた基準トラッ
クであって、磁気読取／書込ヘッドの方向を定めトラッ
クゼロ（ｔｒａｃｋ　　ｚｅｒｏ）を画定できるように
する基準トラックを有する媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術において、基準トラックを有し
トラック密度の非常に高い可撓性磁気媒体が知られてい
る。例えば図１及び図２に示すような基準トラック１４
を有する媒体が、本出願の譲受人に譲り受けられた１９
８８年１１月１０日付米国特許出願第０７／２６９，７
７９号に開示されている。

【０００３】図１及び図２に参照番号１２により永久基
準磁気ディスク（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｌｙ　　ｒｅｆｅ
ｒｅｎｃｅｄ　　ｍａｇｎｅｔｉｃ　　ｄｉｓｋ）を示
す。該永久基準磁気ディスク１２は、永久基準トラック
（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　　ｔｒ
ａｃｋ）１４、複数のサーボトラック（溝）エリア１６
、複数のデータ書込（ランド）エリア１８及び回転軸２
１を有する中央開口２０からなっている。ディスク１２
をコンピュータディスクドライブ上で使用する場合、従
来の磁気読取／書込ヘッド２２がディスク１２の表面２
３上に位置決めされて、ディスク１２上に磁気データが
読取り及び／又は書き込みされる。

【０００４】基準トラック１４は、回転軸２１から基準
トラック１４の中心までの一定半径ｒｒｅｆ　を有する
円形領域であり、一般的にディスク１２の外周縁２４付
近に配置される。基準トラック１４は、長さｌのディス
ク１２表面内の凹みエリア形状とすることができる複数
の中断部２６を、有することができる。中断部２６はデ
ィスク１２の表面上に非連続環を形成し、各中断部２６
はスペーサエリア２８により隣接した中断部２６から分
離されている。スペーサエリア２８は中断部２６よりも
高い振幅の磁気信号レベルを記録発生する。

【０００５】溝エリア１６は光サーボヘッドに対して光
サーボトラック情報を運ぶことができる構成とされてい
る。個別の各溝エリアは穴２０を取り巻く一定半径の連
続環である。全ての溝エリアが共通回転軸２１を有し、
各溝エリア１６の半径が隣接した溝エリア１６の半径と
は一定量だけ異なるようにされている。書込エリア１８
は読取／書込ヘッド２２により読み取られる情報を記憶
することができるディスク１２表面上の領域である。個
別の各書込エリア１８は両側で隣接した溝エリア１６と
接しており、書込エリア１８は溝エリア１６よりも多く
の光を反射する。

【０００６】中断部２６及びスペーサエリア２８の溝エ
リア１６及び書込エリア１８に対する物理的関係を図２
に示す。図２は図１の２−２線に沿った断面図である。 ディスク１２は、磁気層３４をコーティングした不活性
層３２を有する従来の８．９ｃｍ（３．５インチ）フロ
ッピーディスクに使用するタイプの媒体３０からなって
いる。中断部２６は磁気層３４に切り込んだ矩形状の刻
み目である。該刻み目は不活性層３２まで突出しないこ
とが望ましい。各刻み目２６は深さがｄで幅がｗである
。 溝エリア１６の断面は、磁気層３４へ切り込まれた矩形
の刻み目であり、その深さはｄ、幅はｆである。各溝エ
リア１６は回転軸２１から溝エリア１６中心までの半径
ｒｎ　を有している。各溝エリア１６は隣接した溝エリ
ア１６から等間隔で間隔があけられている。半径ｒｒｅ
ｆ　は最大のｒｎ　よりも大きく、基準トラックの幅ｗ
は溝の幅ｆよりも大きく、基準トラックの深さｄは溝の
深さｃとほぼ等しい。書込エリア１８の幅はｇである。 データトラックの幅ｘは、書込データビットの幅として
定義され、典型的にはデータ書込エリア１８の幅ｇより
も小さい。書込エリア１８の一つはデータトラックゼロ
３６として任意に定義され、データトラックゼロ３６の
中心は基準トラック１４中心から距離ｑだけ離れている
。基準トラック２６、溝エリア１６及びランドエリア１
８の代表的寸法は次のようである。

【０００７】ｗ＝１８２９μｃｍ（７２０マイクロイン
チ）（１マイクロインチ＝１×１０−６インチ）、ｄ＝
１０２〜３０５μｃｍ（４０〜１２０マイクロインチ）
、ｌ＝０．１９ｃｍ（０．０７５インチ）、ｃ＝５０．
８〜１０２μｃｍ（２０〜４０マイクロインチ）、ｆ＝
４５７μｃｍ（１８０マイクロインチ）、ｇ＝１５７５
μｃｍ（６２０マイクロインチ）。

【０００８】永久基準トラック１４は、磁気読取／書込
ヘッド２２と光サーボトラック１６を検出するのに使用
する光ヘッドとの間のオフセットを決定する基準機能を
提供する。一般的手順により、任意の磁気データパター
ンが表面２３上に書き込まれる。ヘッド２２が読取モー
ドで表面２３上を掃引すると、基準トラックに出合うま
でデータパターンから信号が検出される。基準トラック
１４の磁気層３４が除去されているエリアにおいて、低
振幅の磁気信号が検出されて変調された読戻信号（ｒｅ
ａｄｂａｃｋ　　ｓｉｇｎａｌ）が生じる。変調された
読戻し信号が得られると、磁気読取／書込ヘッド２２と
光ヘッド間のオフセットが決定される。

【０００９】基準トラック１４に関する問題は、中断部
２６のパターンが較正に最適の変調読戻信号を生じさせ
ないことである。従って、中心を決定するためには、ト
ラック１４を横切って走査し、テーブルにその値を記憶
しその後中心を決定する必要がある。これにはかなりの
時間が費やされる。

【００１０】基準トラック１４のもう一つの用途はディ
スク１２のもう一つの面に電子基準トラックを発生する
ことである。これは、他方の面上に、基準トラック１４
から発生する変調読戻信号によく似た電子基準トラック
の書込みを行うことにより達成される。

【００１１】距離ｑは、一般的には、ｆとｇの和である
トラック間間隔の整数倍である。従って、使用時に光サ
ーボに対する基準トラックの中心線の関係は光サーボに
対するデータトラックの中心線の関係と同じとされる。 データトラック及び基準トラックの全てのトラックは正
確に１トラックピッチ、すなわちｆ＋ｇ、だけ離されて
いる。これは、光信号に対する基準トラックの中心を見
つければ、光信号に対するデータトラックの中心もわか
ることを意味する。

【００１２】前記従来技術のもう一つの限界は中心を正
確に検出することが困難なことである。プロファイル（
ｐｒｏｆｉｌｅ）の典型的な読戻しは急峻なエッジを与
えるが、ピークはなだらかで明確ではない。前記従来技
術では急峻なエッジを使用してピーク位置を推定する。 これには２つの限界がある。その１つは、トラックを走
査してノイズを濾波するプロセスが低速であることであ
る。もう１つは、走査を行っている間に得られる実際位
置の不正確さにより、テーブルにエラーが生じ、トラッ
ク中心を間違って捜し出すことである。位置トランスジ
ューサシステムに非線形性があれば位置決めエラーが生
じる。前記従来技術はトラックピッチ、すなわちｆ＋ｇ
、ごとに周期的であるサーボ信号を有している。これに
より、一つのトラックから次のトラックまでの間隔は非
常に正確になるが、一周期内での正確な位置決めは保証
されない。

【００１３】永久フィーチュア（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　
　ｆｅａｔｕｒｅ）を含む媒体の製造において、ビデオ
ディスク産業ではエンボス（ｅｍｂｏｓｓｉｎｇ）技術
が利用されている。例えば、ＳＭＰＴＥ（１９７４）ジ
ャーナルの論文“ＭＣＡディスコ−ビジョンシステムレ
ビュー”において、ケー．ディー．ブロードベント（Ｋ
．Ｄ．Ｂｒｏａｄｂｅｎｔ）はサーボ及び読戻し法だけ
でなくレーザビデオマスター技術についても述べている
。 マスターディスクは、アルゴンレーザを使用して、ガラ
ス板上に堆積された金属層内にピットを設けて形成され
る。次に、マスターディスクにはホトレジストがコーテ
ィングされ、それはピットを介して露光される。未現像
のホトレジストを洗い去った後、ピット上には重合化さ
れたホトレジストの“隆起（ｂｕｍｐｓ）”が残る。こ
の論文は、開示はしていないが、マスターディスクを使
用してポリエチレンテレフタル酸塩（マイラー）媒体上
にレプリカを形成する工程を参照している。

【００１４】ブロードベントの論文には、マスターディ
スクを電気分解してスタンパーを形成しそれからレプリ
カを熱形成できることも述べられている。

【００１５】１９７６年１１月、ＩＥＥＥ　　Ｔｒａｎ
ｓａｃｔｉｏｎ　　ｏｎ　　Ｃｏｎｓｕｍｅｒ　　Ｅｌ
ｅｃｔｒｏｎｉｃｓの第３１８頁、の“反射ビデオディ
スクのマスタリング及び複製”の論文において、ジェー
．エス．ウィンスロー（Ｊ．Ｓ．Ｗｉｎｓｌｏｗ）はビ
デオディスクマスタリング技術についてさらに詳細に説
明を行っている。

【００１６】同様に、ビー．ヤコブス（Ｂ．Ｊａｃｏｂ
ｓ）はＡｐｐｌｉｅｄ　　Ｏｐｔｉｃｓ，第１７巻、第
２００１頁（１９７８年、７月１日）の論文“ビデオマ
スターディスクのレーザビーム記録”において、レーザ
を使用してホトレジスト薄膜をコーティングした回転基
板上にピットパターンを刻み込んで、マスターディスク
を製作する工程について記載している。

【００１７】１９８７年５月、ＯＥＰ，第４８頁の論文
“化学技術により支援された光メモリディスクのダイセ
ル（ｄａｉｃｅｌｌ）リード開発”にはスタンパーディ
スクを使用して射出成形により光ディスクを形成する方
法が示されている。

【００１８】ＩＢＭ　　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　　Ｄｉｓ
ｃｌｏｓｕｒｅ　　Ｂｕｌｌｅｔｉｎ，第２１巻、第１
０号（１９７９年、３月）の論文“サーボ応用のための
フロッピーディスクエンボシング”において、アール．
イー．アコスタ（Ｒ．Ｅ．Ａｃｏｓｔａ）等は、フロッ
ピーディスクのサーボコントロールに読取専用ビデオ技
術を使用することを示唆している。マスターダイを使用
してサーボトラッキングの目的で磁気記録媒体上に刻み
目パターンをスタンプもしくはエンボスできることが示
唆されている。しかしながら、実際のスタンピング方法
やサーボパターンは開示されていない。

【００１９】エンボス技術を使用しているフロッピーデ
ィスクに最適化された永久基準を与える実際的方法は、
どの従来技術にも開示されていない。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】最適化された変調読戻
信号を生じる永久基準トラックを提供することが、本発
明の１つの目的である。エンボス技術により磁気媒体に
適用することができる永久基準トラックを提供すること
が、本発明のもう一つの目的である。

【００２１】

【課題を解決するための手段】要約すれば、本発明の実
施例にはパーソナルコンピュータに使用するフロッピー
ディスクを含まれる。そのディスクは、ディスク上の複
数の光サーボトラックに対して磁気読取／書込トランス
ジューサを位置決めするのに使用するハーフチェッカピ
ット基準トラック（ｐｉｔｔｅｄ　　ｈａｌｆ−ｃｈｅ
ｃｋｅｒｅｄ　　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　　ｔｒａｃｋ）
を有している。該ハーフチェッカピット基準トラックは
、ディスクの外周近くに配置されており、前記基準トラ
ックの周りに半径方向に配置された複数のハーフチェッ
カピットユニット（ｐｉｔｔｅｄｈａｌｆ−ｃｈｅｃｋ
ｅｒｅｄ　　ｕｎｉｔ）を含んでいる。該ハーフチェッ
カピットユニットは、基準半径の両側に互いに対角関係
に配置された上部多角形領域及び下部多角形領域からな
っている。隣接するハーフチェッカピットユニットは互
いにスペーサエリアにより分離されている。フロッピー
ディスクは、前記ハーフチェッカピット基準トラックと
同心円状に配置された複数の光サーボトラックも含んで
いる。

【００２２】前記上部多角形領域及び下部多角形領域は
、およそ１ミクロンの深さまで磁気層内へエンボス（ｅ
ｍｂｏｓｓ）された複数行のピットからなっている。典
型的には、１行当り２０個のピットがあり、１行は１８
２９μｃｍ（７２０マイクロインチ）の距離に沿って延
在している。データを記憶するのに使用できる磁気層の
量が前記ピットにより低減するため、前記スペーサエリ
アには、前記上部多角形領域及び下部多角形領域に記憶
するよりも振幅のより高い磁気信号を記憶させることが
できる。

【００２３】動作上、磁気データはフロッピーディスク
の表面に記録される。次に、磁気読取／書込トランスジ
ューサが読取モード中にその表面上を掃引する。ハーフ
チェッカピット基準トラックに出合うと、前記スペーサ
エリアに記憶されたデータの振幅と上部多角形領域及び
下部多角形領域に記憶されたデータの振幅との違いによ
り、変調された読戻信号（ｒｅａｄｂａｃｋ　　ｓｉｇ
ｎａｌ）が検出される。磁気読取／書込トランスジュー
サをハーフチェッカピツト基準トラックに中心合せする
ことにより、磁気読取／書込トランスジューサと光サー
ボヘッドとの間のオフセットを決定することができ、こ
の情報を、光サーボトラックを検出するために使用する
ことができる。

【００２４】前記ハーフチェッカピット基準トラックの
構成は、変調信号を最適化して、基準半径、すなわち基
準トラックの中心、を容易に決定するとともに、光サー
ボトラックの中心までの距離を正確に決定できるように
、選定される。

【００２５】別の実施例においては、前記上部多角形領
域及び下部多角形領域は、ピットパターンをエンボスす
る代りにレーザにより磁気層のいくらかが取り除かれて
いる固体領域からなっている。

【００２６】本発明の利点は、前記基準トラックの前記
ハーフチェッカピット構成により磁気データ記憶媒体の
製造性が最適化されることである。

【００２７】本発明のもう一つの利点はコンピュータデ
ィスクドライブのための較正精度及び較正時間の最適化
を支援する磁気データ記憶媒体が提供されることである
。

【００２８】本発明のさらにもう一つの利点はハーフチ
ェッカピット構成をエンボス技術によりフロッピーディ
スクへ適用できることである。

【００２９】

【実施例】図３（Ｂ）に参照番号３８により磁気ディス
クを示す。該磁気ディスク３８は、その表面４２上に配
置されたハーフチェッカ基準トラック（ｈａｌｆ−ｃｈ
ｅｃｋｅｒｅｄ　　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　　ｔｒａｃｋ
）４０を有している。表面４２上には、複数の光サーボ
トラック４４及び複数のランド（書込）エリア４６も配
置されている。磁気読取／書込ヘッド４８が表面４２上
に位置決めされてディスク３８に対して磁気データの読
取り及び／もしくは書込みを行う。光サーボトラック４
４から発生する光サーボ情報を読み取る光サーボヘッド
５０が、磁気ヘッド４８の近くに配置されている。磁気
ディスク３８はパーソナルコンピュータのディスクドラ
イブに使用するサイズのフロッピーディスクとすること
ができる。しかしながら、磁気ディスク３８はコンピュ
ータ用ハードディスクとすることもできる。

【００３０】光サーボトラック４４は、光サーボヘッド
５０へ光サーボトラッキング情報を運ぶことができる任
意の構成とすることができる。この実施例のディスク３
８においては、各トラック４４は、ディスク３８の回転
軸５２と共通な回転軸を有する連続環からなっている。 個別の各光サーボトラック４４の中心線は回転軸５２か
ら一定距離（半径）とされている。隣接した光サーボト
ラック４４は互いに等間隔で間隔があけられて異なる半
径を有している。ランドエリア４６は、隣接した光サー
ボトラック４４間に存在する表面４２上の領域である。 磁気情報はランドエリア４６上に書込み記憶され、ラン
ドエリア４６は光サーボトラック４４よりも多くの光を
反射する。

【００３１】基準トラック４０は、回転軸５２と同軸の
円の周りに配置された複数のハーフチェッカエリアユニ
ット（ｈａｌｆ−ｃｈｅｃｋｅｒｅｄ　　ａｒｅａｕｎ
ｉｔ）５４からなっている。各ハーフチェッカエリアユ
ニット５４は上部多角形領域５６及び下部多角形領域５
８を含んでいる。さらに説明すると、図３（Ａ）はディ
スク３８の挿入部“Ｃ”の拡大図である。図３（Ａ）は
１個のハーフチェッカユニット５４の詳細を示す。回転
軸５２及び光サーボトラック４４と同軸の円を形成する
基準中心線６０に対して、ハーフチェッカピット基準ト
ラック４０が中心合せされている。中心線６０は半径ｒ
ｒｅｆ　である。中心線６０は基準のためだけに存在し
、ディスク３８上に物理的にはマークされない。基準ト
ラック４０は、隣接したハーフチェッカユニット５４間
に存在する表面４２の領域である複数のスペーサエリア
６１を含んでいる。図３（Ａ）にもっと明瞭に示すよう
に、各エリアユニット５４は領域６１ａ及び領域６１ｂ
を含んでいる。領域６１ａは、本質的に領域５８と同じ
寸法であり半径方向で領域５６に接している。領域６１
ｂは、本質的に領域５６と同寸法であり、半径方向で領
域５８に接している。スペーサエリア６１は、隣接する
ハーフチェッカユニットエリア５４間の円周距離である
図３（Ｂ）に示す円周寸法“ｓ”を有する領域を占めて
いる。上部及び下部多角形領域５６，５８上よりもスベ
ーサ領域６１上には一層高い振幅の磁気データを記憶す
ることができる。上部及び下部多角形領域５６，５８は
それぞれ基準中心線６０を境とする縦側辺６２，６４を
有している。上部多角形領域５６は、縦側辺６２が縦側
辺６４とオーバーラップしないように、下部多角形領域
５８から半径方向にオフセットされている。上部及び下
部多角形領域５６，５８は、点６６において連続してい
る。縦側辺６２，６４はそれぞれ同じ長さ“ｌ”である
。中心線６０とトラック４０に最も近い光サーボトラッ
ク４４の中心線との間の距離は“ｄ１　”であり、隣接
する光サーボトラック４４の中心線間の距離は“ｄ２　
”である。幅“ｗ１　”の一対の横側辺６８が下部多角
形領域５８を画定し、幅“ｗ２　”の一対の横側辺７０
が上部多角形領域５６を画定している。

【００３２】図３（Ｂ）を参照すると、一つのハーフチ
ェッカユニットエリア５４における下部多角形領域５８
の横側辺６８と隣接したハーフチェッカユニットエリア
５４における下部多角形領域５８の同様な横側辺６８と
の間に角度θ１　が存在することが判る。

【００３３】各ハーフチェッカユニットエリア５４内の
外側横側辺７０と外側横側辺６８との間には、角度θ２
　が存在する。領域５８の２つの横側辺６８間及び領域
５６の２つの横側辺７０間には、それぞれ角度θ３　が
存在する。従って、各ユニットエリア５４の角度はθ２
　であり、角度θ２　は各領域５６，５８の角度θ３　
の２倍に等しい。

【００３４】図４は図３（Ａ）の拡大挿入図において円
４で示す一つの光サーボトラック４４の領域の拡大概略
平面図である。各光サーボトラック４４は複数の行７４
に配置された複数のピット７２を含んでいる。各行７４
は“ｎ”個のピット７２からなり、各ピット７２は隣接
したピット７２から均等に間隔をとられている。図４の
平面図ではピット７２はほぼ楕円状であり“ｎ”は５に
等しい。複数の行７４の存在により“ｎ”列のピット７
５が生じる。列は回転軸５２を有する円形パターンであ
る。

【００３５】トラック４０の上部及び下部多角形領域５
６，５８もピットパターンからなっている。従って、図
４は、拡大挿入図３（Ａ）に円４で示す下部多角形領域
５８の概略平面図ともなっている。上部及び下部多角形
領域５８に対して、ｎは典型的には行当り２０ピットに
等しく、従って多角形領域５６，５８は光サーボトラッ
ク４４よりもおよそ４倍広くされる。

【００３６】図５は一つの行７４の断面図である。磁気
ディスク３８は、一面に第１の磁気記録層７８がコーテ
ィングされるとともに他面に第２の磁気記録層８０がコ
ーティングされているポリエチレンテトラフタラート（
マイラー）の基板層７６で構成されている。この実施例
においては、磁気記録層７８，８０はポリマーバインダ
ー（ｐｏｌｙｍｅｒ　　ｂｉｎｄｅｒ）内に包まれたバ
リウムフェライトで構成されている。しかしながら、γ
−酸化第二鉄（γ−ｆｅｒｒｉｃ　　ｏｘｉｄｅ）等の
他の材料もしくは他のバインダ中に懸濁された他の材料
を使用することもできる。ピット７２は深さ“ｄ”、幅
“ｘ”の表面４２内の凹んだ領域である。典型的には、
深さ“ｄ”はピット７２が磁気記録層７８を通って完全
に延びないように選定される。複数の滑らかな領域が各
ピット７２を取り囲んでいる。滑らかな領域はピット７
２よりも良く光を反射させる。行７４の半径方向外側表
面はランドエリア４６と連続している。深さ“ｄ”はお
よそ５０．８μｃｍ（２０マイクロインチ）であり、幅
“ｘ”はおよそ７６．２μｃｍ（３０マイクロインチ）
であり、５ピットを有する行７４に対しては幅“ｂ”は
およそ４５７μｃｍ（１８０マイクロインチ）である。

【００３７】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照すると、
寸法及び角度の代表的値は次のようである。θ１　＝６
．９１°，θ２　＝３．４６°，θ３　＝１．７３°，
ｄ１　＝０．０５１ｍｍ（０．００２インチ），ｄ２　
＝０．０２０３ｍｍ（０．０００８インチ），Ｓ＝２．
４４ｍｍ（０．０９６インチ），ｌ＝１．２２ｍｍ（０
．０４８インチ），ｗ１　＝ｗ２　＝０．０１８ｍｍ（
０．０００７２インチ），ｒｒｅｆ　＝４０．３９ｍｍ
（１．５９０３５インチ）。

【００３８】図６は磁気ディスク３８上に基準トラック
４０及び光サーボトラック４４をプリントするステップ
を示すフロー図である。ガラス基板８６の表面８４上に
ホトレジストがコーティングされ、レーザビームを使用
してピット７２構成を有する複数のエリアが露光される
。ホトレジストを現像して露光エリアを除去し、露光エ
リアが除去された複数の穴９０を有するホトレジストコ
ーティングを含むガラスマスター８８が形成される。 次にガラスマスター８８には電鋳（ｅｌｅｃｔｒｏｆｏ
ｒｍｉｎｇ）工程により、０．２８ｍｍ（１１ミル）の
厚さのニッケルメッキ等の、金属コーティングが施され
てスタンパディスク（ｓｔａｍｐｅｒ　　ｄｉｓｋ）９
２が得られ、次に該スタンパディスク９２はガラスマス
ター８８から分離される。金属スタンパディスク９２を
ガラスマスター８８から分離した後には、複数の金属バ
ンプ（ｂｕｍｐ）９６（図８（Ａ）参照）を有するテン
プレート９４がスタンパディスク９２の表面９８上に残
される。金属バンプ９６は、ホトレジストコーティング
の穴９６内に金属が堆積される電気メッキ工程中に、形
成される。

【００３９】スタンパディスク９２及び５．０８ｃｍ（
２．０インチ）、８．８９ｃｍ（３．５インチ），１３
．３ｃｍ（５．２５インチ）もしくは４２ｃｍ（８．０
インチ）フロッピーディスク等の従来の可撓性磁気（フ
ロッピー）ディスク１００が、平坦な板上に据え付けら
れ従来のプレス１０２内に組み立てられる。フロッピー
ディスク１００及びスタンパディスク９２がプレス１０
２内に組み立てられた時、フロッピーディスク１００の
表面１０４及びスタンパディスク９２の表面９８は平行
でなければならない。この実施例では、ＡＮＳＩ仕様＃
Ｘ３Ｂ／８６−５７に適合し磁気記録層７８としてバリ
ウムフェライト層を有する８．８９ｃｍ（３．５インチ
）フロッピーディスクを可撓性磁気ディスク１００とし
て使用されている。

【００４０】図７は１００トン油圧プレスの形態のプレ
ス１０２を示す。油圧プレス以外の他種のプレスも使用
できる。プレス１０２は、上部プレス部材１０８、下部
プレス部材１１０及び油圧システム１１２、並びに精密
ダイセット（ｄｉｓ　　ｓｅｔ）１１４を具備している
。 ダイセット１１４は、頂部ダイプレート１１６、ダイベ
ース１１８、フラットディスクマウント１２０、スタン
パディスクマウント１２２、第１の対の案内ピン１２４
、第２の対の案内ピン１２６（図示せず）、及びそれぞ
れ上部及び下部プレス部材１０８，１１０間に配置され
た複数のベアリング１２８を含んでいる。可撓性磁気デ
ィスク１００はダイベース１１８上に配置されたフラッ
トディスクマウント１２０上に配置され、スタンパ９２
は頂部ダイプレート１１６に取り付けられたスタンパデ
ィスクマウント１２２上に配置されている。頂部ダイプ
レート１１６及びダイベース１１８は、それぞれ上部及
び下部プレス部材１０８，１１０上に配置されている。 第１対の案内ピン１２４はダイベース１１８から頂部ダ
イプレート１１６中へ延在し、頂部ダイプレート１１６
はダイペース１１８に向って下方に精密にスライドする
ことができる。第２の対の案内ピン１２６は、案内ピン
１２４と同様に機能し、図７において案内ピン１２４か
ら離してそのちょうど後側に配置される。複数のベアリ
ング１２８が案内ピン１２４，１２６の周りに配置され
、案内ピン１２４，１２６に対する頂部ダイプレート１
１６のスライド動作を制御する。油圧システム１２は、
上下プレス部材１０８，１１０を一緒に移動させる力を
与え、代表的には０．７６５〜１．５３　ｔｏｎ／ｃｍ
２　（５〜１０トン／平方インチ）の圧力でスタンパ９
２をフロッピーディスク１００に対して加圧する。フラ
ットディスクマウント１２０は平坦で堅固な支持面を提
供してフロッピーディスク１００の表面１０４を表面９
４に対して平行に維持する。

【００４１】図８（Ｂ）はスタンパディスク９２の詳細
図であり、図８（Ａ）はその拡大断面図である。テンプ
レート９４は複数の行１３０に配置された複数の浮彫エ
リア（ｒａｉｓｅｄ　　ａｒｅａ）９６を含んでいる。 各浮彫エリア９６は、湾曲形状とされ、図３（Ｂ）及び
図５に示すピット７２の形状とされている。

【００４２】磁気ディスク３８は、油圧プレス１０２の
上部部材１０８上にスタンパディスク９２を据え付けて
形成される。フロッピーディスク１００がフラットディ
スクマウント１２０上に据え付けられ、およそ１．４０
　ｔｏｎ／ｃｍ２　（９トン／平方インチ）の圧力下で
油圧プレス１０２を閉じてスタンプディスク９２とフロ
ッピーディスク１００を押圧して接触させる。浮彫エリ
ア９６がフロッピーディスク１００の表面１０４へ押圧
されて、テンプレート９４に対応する行７４に配列され
たピット７２が生成される。フロッピーディスク１００
の磁気層７８内のポリマーバインダが前記スタンピング
作用（ｓｔａｍｐｉｎｇ　　ａｃｔｉｏｎ）によりその
弾性限界を越えて変位され、ピット７２の形状に永久変
形を生じるものと思われる。

【００４３】テンプレート９４のパターンを表面１０４
へ均一に転写するには、プレス１０２が閉じる時に表面
１０４および９８を互いに平行にしなければならない。 フラットディスクマウント１２０を使用する場合には、
プレス１０２を閉じる前にフロッピーディスク１００及
びフラットディスクマウント１２０を適切にスタンパデ
ィスク９２と位置合せして適切な平行関係を保証しなけ
ればならない。この実施例においては、表面９８及び１
０４を１２．７ｃｍ×１０−５ｃｍ（５．０×１０−５
インチ）以内の平行に維持する精密ダイセット１１４内
にスタンパディスク９２を収容することにより、この位
置合せが達成されている。スタンパ９２及びフロッピー
ディスク１００はベアリング１２８のクリアランスによ
りこれらの公差に従う。

【００４４】光サーボヘッド５０及び磁気ヘッド４８を
ディスク３８上に位置決めする装置を図９に示す。磁気
ヘッド４８及び光サーボヘッド５０はディスク３８上の
精密位置アクチュエータ１４２上に位置決めされる。精
密位置決めアクチュエータ１４２は機械的にベースキャ
リッジ１４４に接続され、該ベースキャリッジ１４４は
、これを図９に矢符１４８で示す前後方向に別々のステ
ップで移動させることができるステッパーモータ（ｓｔ
ｅｐｐｅｒ　　ｍｏｔｏｒ）１４６に機械的に接続され
ている。精密位置アクチュエータ１４２は、ベースキャ
リッジ１４４と共に移動し、また、ボイスコイルモータ
（ｖｏｉｃｅ　　ｃｏｉｌ　　ｍｏｔｏｒ）１５０によ
って駆動される場合にベースキャリッジ１４４とは独立
して移動することもできる。コントロールプロセッサ１
５２がステッパーモータ１４６及びサーボコントローラ
１５４に電気的に接続されている。サーボコントローラ
１５４はボイスコイルモータ１５０及びサーボヘッド５
０に電気的に接続されている。

【００４５】図１０はディスク３８の一部の上に配置さ
れた磁気ヘッド４８を示す。ディスク３８の表面に磁気
データを書込み及び／もしくは読取るヘッド４８の部品
である磁気読取／書込素子１５６が、基準中心線６０の
エリア上に位置決めされる。磁気素子１５６が中心線６
０上に位置決めされると、光ヘッド５０はサーボトラッ
ク４４の一つに対してサーボトラック中心線１５８から
磁気−サーボオフセット距離Ｎだけオフセットされる。 典型的には、光ヘッド５０からの光ビームは、磁気読取
／書込ヘッド４８内に存在する開口１５９を介して磁気
ディスク３８の表面をアクセスする。

【００４６】図１１（Ａ）はディスク３８がヘッド４８
に対して一定速度で反時計方向に回転する場合の読戻信
号（ｒｅａｄ　　ｂａｃｋ　　ｓｉｇｎａｌ）対時間を
示すグラフである。図１１（Ａ）の信号はｘ，ｙ，ｚエ
リアに分割（セグメント化）され、ｘは読取／書込ヘッ
ド４８が領域５６および６１ａ上を通過する場合の信号
を表わし、ｙはヘッド４８が領域５８及び６１（ｂ）　
を通過する場合の信号を表わし、ｚはヘッド４８がスペ
ーサエリア６１を通過する場合の信号を表わす。図１１
（Ａ）（ａ）　は、図１１（Ｂ）（ａ）　に示すように
磁気読取／書込ヘッド４８が中心線６０上に適切に中心
合せされた場合の信号を表わす。この場合、読取／書込
ヘッド４８がエリア５６及び６１（ａ）　を通過する時
には、各エリア６１ａ及び５６はヘッド４８の半分によ
り覆われるため、セグメントｘの振幅は最大値及び最小
値の差の半分となる。説明の都合上、最大値をｍで示す
。また、エッチングされたエリア５６，５８は、磁気材
料が完全には除去されないため、残留磁気信号を有する
。従って、説明の都合上、この値を０．５ｍとしこれが
最小値となる。実際上、最小値はエッチングの程度によ
り最大値の半分よりも大きかったり小さかったりする。 次に、ディスク３８が回転してエリア５８及び６１（ｂ
）　を覆う時には、エリア６１ｂ及び５８はそれぞれヘ
ッド４８の半分によりカバーされるため、セグメントｙ
の振幅はまだ同じままである。次に、ディスク３８がさ
らに回転すると、ヘッド４８は一つのスペーサエリア６
１上に来て、セグメントｚの振幅は最大となる。次に、
ディスク３８が回転し続けると、ヘッド４８は次のエリ
ア５４と接触して、信号サイクルが繰り返される。

【００４７】図１１（Ａ）（ｂ）　は、磁気読取／書込
ヘッド４８が中心線６０から回転軸５２に向って内向き
にヘッド４８の幅の　１／２　に等しい量だけオフセッ
トされる場合の状況を示す。これを図１１（Ｂ）（ｂ）
　に線図で示す。この場合、読取／書込ヘッド４８がエ
リア６１（ａ）　上を通過すると、エリア６１ａ全体が
カバーされるため、セグメントｘの振幅は、図１１（ａ
）　の場合よりも大きく、例えばｍである。次に、ディ
スク３８が回転してエッチングされたエリア５８をカバ
ーすると、ヘッド４８はエリア５８全体をカバーして信
号レベルは０．５ｍとなる。こうして、セグメントｙの
総振幅は最大値の半分のままである。しかしながら、セ
グメントｘに対する振幅はｙの振幅を越えるため、ヘッ
ド４８が内向きに中心を外れてセグメントｘの振幅はオ
フセット量に比例することを示す。

【００４８】図１１（Ａ）（ｃ）　は、磁気ヘッド４８
が回転軸５２から外向きにヘッド４８の幅の半分に等し
い量だけ中心線６０からオフセットされる状況を表わす
。これを図１１（Ｂ）（ｃ）　に線図で示す。この場合
、読取／書込ヘッド４８がエッチングされたエリア５６
上を通過する時には、セグメントｘの振幅は最小、例え
ば０．５ｍ，となる。次に、ディスク４８がエリア６１
ｂに向って回転すると、６１ｂの全幅エリアがカバーさ
れ、セグメントｙの振幅はｍとなってセグメントｘの振
幅を越え、ヘッド４８が外向きに中心を外れ、セグメン
トｙの大きさはオフセット量に比例することを示す。

【００４９】図１１（Ａ）（ｄ）　は、磁気ヘッド４８
が中心線６０からヘッド４８の幅の半分よりも少い量だ
けオフセットされる状況を示す。これを図１１（Ｂ）（
ｄ）　に線図で示す。それはオフセットが内向きである
ことも示している。この場合、ヘッド４８がエリア５６
及び６１ａ上を通過する時に、エリア６１ａは最も影響
を及ぼす。こうして、セグメントｘ信号は０．７５ｍよ
りも大きくなる。次に、ヘッドがエリア５８及び６１ｂ
上を移動すると、エリア６１ｂは最も影響を及ぼしてセ
グメントｙ信号は０．７５ｍよりも小さくなる。従って
、ｘ及び／もしくはｙが最大及び最小値間にあるような
信号の場合には、２つのセグメントの相対的な大きさが
オフセットの大きさを示す。

【００５０】図１２はハーフチェッカ　　インスクライ
ブ　　ユニット　　エリア（ｉｎｓｃｒｉｂｅｄ　　ｈ
ａｌｆ−ｃｈｅｃｋｅｒｅｄ　　ｕｎｉｔ　　ａｒｅａ
）１７０と呼ばれるハーフチェッカピットユニットエリ
ア５４の別の実施例を示す。ユニットエリア５４のエレ
メントと共通したハーフチェッカインスクライブユニッ
トエリア１７０のエレメントは同じ番号にダッシュを付
して示す。

【００５１】ハーフチェッカインスクライブユニットエ
リア１７０はハーフチェッカピットユニットエリア５４
に完全に類似しており、複数のハーフチェッカインスク
ライブユニットエリア１７０が基準トラック４０内でハ
ーフチェッカピットユニットエリア５４と置換されて、
トラック４０と同様に機能するハーフチェッカ基準トラ
ック４０′が得られる。

【００５２】拡大挿入図３（Ａ）と同様な基準トラック
４０′の一部を図１２に示す。上部多角形インスクライ
ブ領域１７２及び下部多角形インスクライブ領域１７４
がそれぞれ上部及び下部多角形領域５６，５８と置換さ
れている。縦側辺６２′，６４′が基準中心線６０′上
で隣接し、領域６１ａ′，６１ｂ′は、それぞれ上部及
び下部多角形インスクライブ領域１７２，１７４に隣接
して配置されている。複数のインスクライブ光サーボト
ラック１７６が光サーボトラック４４と置換されている
。

【００５３】図１３は、図１２の１３−１３線に沿った
ハーフチェッカインスクライブユニット１７０の断面を
示す。上部多角形インスクライブ領域１７２は、磁気層
７８′へ切り込まれたほぼ矩形状のスロットであり、典
型的にはおよそ１ミクロンの深さ“ｄ”及び上部多角形
領域５６と同じ幅ｗ２　を有している。一般的に、レー
ザを使用して、上部及び下部多角形領域１７２，１７４
及びインスクライブ光サーボトラック１７６を磁気ディ
スク３８′中へインスクライブする（切り込む）。

【００５４】図９に戻ると、磁気読取／書込ヘッド４８
をディスク３８に対して位置決めする技術を説明するこ
とができる。ステッパーモータ１４６は、ベ−スキャリ
ッジ１４４、従って精密位置アクチュエータ１４２をお
よそ０．１９ｍｍ（７．４ミル）／ステップの８３の個
別ステップ（ディテント（ｄｅｔｅｎｔ））で移動させ
ることができる。ボイスコイルモータ１５０は、精密位
置アクチュエータ１４２、従ってヘッド４８、をディテ
ントの中心からおよそ±０．５１ｍｍ（±２０ミル）の
スパンにわたって移動させることができる。従って、粗
位置決め及び精密位置決めにより、ヘッド４８を表面４
２上の任意の位置に位置決めすることができる。

【００５５】光サーボヘッド５０はサーボトラッキング
エリア４４から光サーボ情報を読み取ってそれをサーボ
コントローラ１５４へ送る。光ヘッド５０からの情報は
、隣接する２つの溝エリア４４間の等距離位置からどれ
だけヘッド５０が離れているかを示すエラー信号である
。サーボコントローラ１５４はこの信号をコントロール
プロセッサ１５２からのオフセット信号と結合して、正
味の結果がゼロとなるまで精密位置アクチュエータ１４
２を駆動する。その結果、ヘッド４８はコントロールプ
ロセッサ１５２が指定するオフセットでロックされる。 ヘッドオフセットをトラック内で変えたり、ヘッド４８
を新しいトラックへ移動したりすることは、コントロー
ルプロセッサからのオフセット信号により行われる。こ
の手順を示すために、オフセット信号は０〜９９までの
個別の１００個の値を有し０の値はサーボヘッド５０を
第１のサーボ溝上に位置決めし、５０の値はサーボヘッ
ド５０を第１及び第２のサーボ溝間の等距離に位置決め
し、９９の値はサーボヘッド５０を第２のサーボ溝の中
心のすぐ外側に位置決めするものとする。

【００５６】この手順を考察するもう一つの方法は、そ
の位置決め範囲（±２５）内の５１トラックをカバーす
る０〜５１００までの個別の５１００個のロック可能位
置を有する装置として、精密位置アクチュエータ１４２
を考えることである。最も外側のトラックは位置０〜９
９によりカバーされ、次のトラックは１００〜１９９に
よりカバーされ、以下同様である。この表現において、
コントロールプロセッサ１５２は下位２桁を増減し、サ
ーボコントローラ１５４は上位２桁を増減する。

【００５７】サーボヘッド５０を現在のトラック内で移
動させるには、コントロールプロセッサ１５２は単にオ
フセット信号を増加又は減少させて所望値とすればよい
。サーボヘッド５０を新しいトラックへ移動させるには
、９９から０へオーバフローするかもしくは０から９９
へアンダーフローするまで値が増加又は減少させられる
。これらの状態のいずれかが生じると、サーボコントロ
ーラ１５４は増分又は減分からの“キャリー”もしくは
“ボロー”を累積してヘッドをスムーズに隣接トラック
へ移動させる。

【００５８】図３（Ｂ）を参照して、次にヘッド４８を
使用して基準トラック４０を捜し出す手順について説明
する。書込モードで作動している磁気読取／書込ヘッド
４８がディスク３８の表面４２上を掃引すると、任意の
データパターンが表面４２上に書き込まれる。この実施
例では、データパターンは典型的には５３３ｋＨｚ　の
範囲の公知の周波数である。ヘッド４８が読取モードで
表面４２を走査すると、基準トラック４０に出合うまで
データパターンからその信号が検出される。基準トラッ
ク４０の上部及び下部多角形領域５６，５８よりもスペ
ーサエリア６１にはより高い振幅のデータが記憶される
ため、基準トラック４０からの読戻信号は上部及び下部
多角形領域５６，５８により変調されて図１１（Ａ）の
波形が生じる。図１１（Ａ）（ａ）　の波形は基準トラ
ック４０が捜し出されたことを示す。基準トラック中心
線６０の相対位置は、ヘッド４８の位置、最大大きさを
有する読戻信号セグメント及びその大きさの差を調べる
ことによって決定される。これについては、図１１（Ａ
）及び図１１（Ｂ）に関連して前記している。

【００５９】典型的には、中心エリア６０が決定される
と、基準トラックの周りのデータが消去され、基準トラ
ック４０しかカバーしない新しいデータパターンが書き
込まれる。この手順により基準トラック４０の読戻特性
が強化される。

【００６０】図１４はディスク３８のフォーマットに関
する。ディスク３８をフォーマットするには、最初にト
ラック４０内の全表面エリアを直流消去して磁束遷移が
無いようにする。次にディスクを通過する時に、エリア
６１ａ，６１ｂがエリア５４へ書き込まれる。これらは
、それらの周りの全エリアとエリア５６，５８が全て直
流消去されているため、基準６０を確立するための情報
の主エリアとなる。従って、ディスク上に書き込まれる
情報にはエッチングエリア５６，５８の深さに無関係な
ものがある。この点のエリア６１ａ，６１ｂは所望の高
速走査では認識できないことがある。従って、次に、幅
が“ｗ１　”のエリア２００の対が、磁気遷移バースト
（ｂｕｒｓｔ　　ｏｆ　　ｍａｇｎｅｔｉｃ）で、基準
６０に沿ってその中心に書き込まれる。エリア２００は
、１００μｓｅｃ　長であり、１００μｓｅｃ　のエリ
アにより隔てられ、且つエリア６１ａから１００μｓだ
け隔てられている。

【００６１】次に、図１４には、基準線６０に対して“
ｗ１　”のギャップ幅を有するヘッドの位置に依存する
読取信号（ｒｅａｄ　　ｓｉｇｎａｌ）を示す。図１４
（Ａ）はヘッドが実際に中心線６０上にある場合の状況
を示す。ディスク３８が回転して２つのエリア２００を
通過すると、その信号は各々が１００μｓの持続時間で
１００μｓｅｃ　のギャップにより隔てられた振幅ｍの
２つのバースト（ｂｕｒｓｔ）となる。

【００６２】次に、ギャップ幅ｗ１　のヘッドがエリア
６１ａ，６１ｂを通過すると、その信号はエリア２００
から生じる値の半分となる。これは基準セクターと呼ぶ
ことができる。

【００６３】図１４（Ｂ）には、ギャップ幅ｗ１　のヘ
ッドが基準線６０の内側へオフセットする場合の読取信
号を示す。エリア（記録部）２００からの２つの基準バ
ースト信号の振幅は基準セクターの場合に比べて低く、
エリア６１ａからの信号は高く、エリア６１ｂからの信
号は低い。図１４（ｃ）　はヘッドが基準線６０の外側
へオフセットされる場合の読取信号を示す。エリア２０
０からの２つの基準バースト信号の振幅は基準セクター
に較べて低く、エリア６１ａからの信号は低く、エリア
６１ｂからの信号は高い。

【００６４】次に、エリア２００が書き込まれた後、ト
ラック６０が走査されてエリア２００からの信号が捜し
出される。その場合、オペレータは最初にパルスを検出
するために走査を行う。次に走査が継続されてエリア６
１ａ，６１ｂから信号が読み取られる。どの信号が高い
かによって、次にヘッドが前記基準の他方側へ移動され
、オペレータはどこへすべきかという大まかな計算をそ
れから行うことができる。たとえ正確ではなくてもこの
点が実現されると、オペレータは何らかの微走査を行っ
て中心６０を決定することができる。

【００６５】この手順の利点として、溝５６，５８を有
する側とは反対のディスク３８の側に対して同じ書込み
及びチェック技術が可能となる。ディスク３８をフォー
マットする場合、基準トラック４０の位置はフォーマッ
ト化を行っている駆動ヘッドの位置によりディクテート
（ｄｉｃｔａｔｅ）されることをお判り願いたい。従っ
て、上部ヘッドが較正されていてオフセットがわかると
、サーボシステムの基準トラック上へその全く同じ物理
的位置を使用して基準情報を書き込んだ後に、その表面
に共通のヘッドを使用して他方の表面へ同じ情報を書き
込むことができる。唯一の違いはその表面上にはエッチ
ングされたエリア５６，５８が存在しないことである。 しかしながら、それらは直流消去されているため重要で
はない。従って、同じアルゴリズムを使用して中心位置
を捜し出すことができる。ディスク３８が一方のドライ
ブから他方へ転送されると、明らかに２つのドライブか
らの下部ヘッドは上部ヘッドに対して同じ位置にはない
。しかしながら、ヘッドが走査されてフォーマット化マ
シンのヘッドがどこに位置していたかが決定され、それ
は上下部間の別々のオフセットとして示される。このよ
うにして、上下ヘッド間のオフセット情報が維持される
。従って、上面から下面へ行く場合にオフセットは適切
に調整される。

【００６６】基準トラック４０を捜し出してフォーマッ
ト化する手順は次のようである。 １．　　　ステッパーモータ１４６は、機械的公差条件
が最悪の場合でも基準トラック４０がある所よりも内側
にヘッド４８を位置決めする。 ２．　　　交流情報のトラック書込みを開始する。 ３．　　　各トラックは書込みを行った後に読み取られ
、その信号を分析して図１１（Ａ）（ａ）　，（ｂ）　
，（ｃ）　もしくは（ｄ）　のいずれかの波形に類似し
ているかどうかを決定する。このような波形が検出され
ない場合には、このような波形が検出されるまでヘッド
４８を外向きに増分移動させてその読取り及び書込みを
繰り返す。 ４．　　　高振幅８００μｓｅｃ　および低振幅８００
μｓのパターンの変調信号がトラック上で繰返し検出さ
れるまで、ステッピング、書込み及び読取りを継続する
。好ましくは、周囲に５２セクターが有りそのようなパ
ターンを繰り返す全セクターの少くとも　５／６　を検
出することが望ましい。 ５．　　ステップ４のパターンが検出されると、基準円
６０の概略位置が捜し出されたものと想定する。 ６．　　　ヘッドを内向きに少量移動させ次に外向きに
移動させて書込及び読戻並びに、振幅及びヘッドが位置
する基準トラックの側のチェックを非常に慎重に行う非
常に詳細な走査を開始する。 ７．　　　次に、中心線６０を横切ったことを読戻信号
が示すようになるまで、ヘッド４８をトラック幅のほぼ
　１／６　だけ増分移動させる。 ８．　　次に、ステップ７の移動量を半分にし、中心線
６０を横切ったことを読戻信号が表示するようになるま
で、トラック幅の　１／１２だけヘッドを反対方向に増
分移動させる。 ９．　　　次に、中心線６０を横切ったことを帰還信号
が示すようになるまで、トラックの　１／２４だけヘッ
ドを反対方向に増分移動させる。 １０．　　　変化量が１単位増分に等しくなり最後の走
査が基準線６０の外側から中心線６０へ向うものとなる
まで、前のステップの半分に等しいトラック幅だけ増分
を行ってこの走査手順を繰り返す。このステップが完了
すると、その位置は、基準トラックの中心位置を示す。 １１．　　　次に、取り出した情報を保持する。これは
各ユニットエリア５４の終りを表わすテーブルからなっ
ている。従って、この情報は各ユニットエリア５４の終
りから円周周りの次のユニットエリア５４の始めまでの
路離を示す。これらの増分は時間間隔として示される。 １２．　　　全エリアを直流消去する。 １３．　　次に、インデクス（ｉｎｄｅｘ）から開始し
てタイミングをコントロール手段として使用して、図１
４に示すようなパルスを書き込む。これらを書き込む場
合、３つのパス（ｐａｓｓ）があり、エリア６１ａは一
つのパス上に書き込まれ、エリア６１ｂは第２のパス上
に書き込まれ、信号２００は第３のパス上に書き込まれ
る。 従って、これらは予め定められたエリア５４の終端位置
に基いていることをお判り願いたい。 １４．　　　次に、ディスク３８の他面、例えば表面８
０、を直流消去する。 １５．　　　次に、表面８０についてステップ１２〜１
３を繰り返す。こうして基準トラックの中心が判明する
ため、コントローラにより反対のオフセット値が保持さ
れる。 次に、ドライブは基準トラックからデータトラックまで
の距離が正確に判っているため、任意のデータトラック
をアクセスすることができる。

【００６７】基準トラック４０は、フォーマット化され
た後に、次の手順で捜し出すことができる。 １．　　　ステッパーモータにより、基準トラック４０
を論理的に配置できる位置よりも内向きにヘッド４８を
配置する。 ２．　　　次に、外向き走査を開始してある振幅範囲内
にあるべき読戻データを分析し、基準振幅となるように
振幅を連続的に調整する。 ３．　　　外向き走査中に、短い回転部分を走査して、
読戻信号が独自の信号バースト、例えば１００μｓｅｃ
　信号の後に無信号の１００μｓｅｃ　が続きその後に
バースト記録部２００の存在を表わす１００μｓｅｃ　
信号が続くもの、を示すかどうかを決定する。 ４．　　　記録部２００の存在を表わすバーストを感知
するまでステップ３を繰り返す。 ５．　　　バースト２００の存在を感知したら、振幅を
基準値に調整する。 ６．　　　次に、最後の１００μｓｅｃ　バーストの後
で、２００μｓｅｃ　遅延させる。これにより、ヘッド
４８が５６及び／もしくは６１ａ領域内に配置される。 ７．　　　２００μｓｅｃ　に対する振幅測定を行って
、それを記憶する。 ８．　　　さらに２００μｓ遅延させ、ヘッドを５８及
び／もしくは６１ｂ領域内に配置する。 ９．　　　２００μｓに対して振幅測定を行って、それ
をステップ７で記憶された値と比較する。 １０．　　　この比較に基いて、基準トラックの外側と
なるようにヘッド４８を移動させる。 １１．　　　フォーマット化ステップ７〜１０と同様な
ステップによりヘッド４８を出し入れする。

【００６８】基準トラック探索精度は次のいくつかの理
由により最大データ精度を達成するのに重要である。デ
ータ検索、マシン間のやりとり、予め書き込まれたデー
タが残っている場合にそれを最少限とする必要がある予
め記録されたトラック上へ書込みを行って消去すること
によるデータ更新（所与の許容ドリフトに対しては、初
期アライメントが正確である程許容限界に達するのに長
時間を要する）リアライメントの所要周波数を低減させ
ることによるシステム性能の向上、磁気ヘッドをサーボ
溝上に誤位置決めすることによる磁気信号損失及び干渉
の低減。（サーボ溝工程の性質により、磁気的に非常に
良好な性能領域とはならない。）

【００６９】実際上、磁気コアが著しく異なる半径に配
置され且つトラック密度が大きい場合には、これらの特
徴は重要となる。いずれかのコアと光線の半径方向検出
領域間が動作温度及び湿度にわたって機械的に成長する
ため、正確なアライメント能力が必要とされる。ドライ
ブとディスケットの組合せからなるシステムにこのよう
な能力を組み込まなければならない。

【００７０】隣接サーボトラック間に２本以上のデータ
トラックを配置する場合には、基準トラックを付加する
ことができその各々が対応するデータトラックからのデ
ータトラック間隔の整数倍とされる。サーボは１サーボ
トラックピッチに対してのみ周期的であり従って単一サ
ーボトラックピッチ内の線型性は絶対的でないため、こ
れにより高精度が得られる。多数の基準パターンを使用
して別々の各データトラックタイプに対するサーボ溝間
のアライメントを検出することができる。数百本のサー
ボ溝の各対間に２本のデータトラックを有するシステム
は２本の基準トラックを有することができ、それは“内
部”データトラックに対するものと“外部”データトラ
ックに対するものである。同様に、３本のデータトラッ
クを有するシステムは“内部”、“中間”及び“外部”
基準トラックを有することができる。

【００７１】実施例について本発明を説明してきたが、
このような開示は制約的なものではない。同業者ならば
前記開示を読めばさまざまな変更や修正を考えられるこ
とと思われる。従って、特許請求の範囲には本発明の精
神及び範囲内に入るあらゆる変更、修正が含まれるもの
とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術に従った非消去性基準トラックを有す
る円形磁気媒体の平面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った磁気媒体の断面図であ
る。

【図３】本発明に従ったハーフチェッカ基準トラック（
縮尺自由）を有する円形磁気媒体を示す図であり、（Ａ
）はその磁気媒体のセグメントの拡大図、（Ｂ）はその
磁気媒体の平面図である。

【図４】エンボスエリアを示す図で、図３（Ａ）のハー
フチェッカ基準トラックの一部の拡大平面図である。

【図５】図４の５−５線に沿った断面図である。

【図６】図３に示す磁気媒体の製造方法を示すフロー図
である。

【図７】図６の工程に使用する油圧プレスの側面図（縮
尺自由）である。

【図８】図６の工程に使用するスタンパディスクの挿入
図を伴った斜視図である。

【図９】本発明の磁気ディスク上に磁気読取／書込ヘッ
ドを位置決めする装置の平面図である。

【図１０】本発明の磁気ディスク上に位置決めされた磁
気及び光ヘッドの側面図である。

【図１１】（Ａ）は本発明のディスクのハーフチェッカ
基準トラック上を磁気ヘッドが通過する時に該磁気ヘッ
ドにより受信される読戻信号を示す図、（Ｂ）は該（Ａ
）の各読戻信号に対応する磁気ヘッド及び基準の相対位
置を示す図である。

【図１２】本発明のディスクのハーフチェッカ基準トラ
ックの別の実施例の一部の拡大平面図である。

【図１３】図１２の１３−１３線に沿った断面図である
。

【図１４】ディスクをフォーマットするのに使用する読
戻信号の波形図である。

【符号の説明】

１２　　永久基準磁気ディスク １４　　永久基準トラック １６　　サーボトラックエリア １８　　データ書込エリア ２０　　中央開口 ２１　　回転軸 ２２　　磁気読取／書込ヘッド ２３　　表面 ２６　　中断部 ２８　　スペアエリア ３０　　媒体 ３２　　不活性層 ３４　　磁気層 ３６　　データトラックゼロ ３８　　磁気ディスク ４０　　ハーフチェッカ基準トラック ４２　　表面 ４４　　光サーボトラック ４６　　ランド（書込）エリア ４８　　磁気読取／書込ヘッド ５０　　光サーボヘッド ５２　　回転軸 ５４　　ハーフチェッカエリアユニット５６　　上部多
角形領域 ５８　　下部多角形領域 ６０　　中心線 ６１　　スペーサエリア ６１ａ　　領域 ６１ｂ　　領域 ６２　　縦側辺 ６４　　縦側辺 ６６　　点 ６８　　横側辺 ７０　　横側辺 ７２　　ピット ７４　　行 ７６　　基板層 ７８　　磁気記録層 ８０　　磁気記録層 ８４　　表面 ８６　　ガラス基板 ８８　　ガラスマスター ９０　　穴 ９２　　テンプレート ９６　　メタルバンプ ９８　　表面 １００　　フロッピーディスク １０２　　プレス １０４　　表面 １０８　　上部プレス部材 １１０　　下部プレス部材 １１２　　油圧プレス １１４　　精密ダイセット １１６　　頂部ダイプレート １１８　　ダイベース １２０　　フラットディスクマウント １２２　　スタンパディスクマウント １２４　　案内ピン １２６　　案内ピン １２８　　ベアリング １４２　　精密位置アクチュエータ １４４　　ベースキャリッジ １４６　　ステップモータ １５０　　ボイスコイル １５２　　コントロールプロセッサ １５４　　サーボコントローラ １５６　　磁気読取／書込素子 １７０　　ハーフチェッカインスクライブユニット１７
２　　上部多角形インスクライブ領域１７４　　下部多
角形インスクライブ領域１７６　　インスクライブ光サ
ーボトラック２００　　レコーディング

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンピュータのディスクドライブに使
   用する磁気情報記憶媒体であって、磁気読取／書込トラ
   ンスジューサ及び光トランスジューサによりアクセス可
   能な表面を有する円形磁気媒体と、前記表面上に配置さ
   れ、光サーボトラッキング情報を前記光トランスジュー
   サへ運ぶ複数の光サーボトラックと、各々が第１の領域
   及び第２の領域を有するハーフチェッカユニットを有す
   る基準トラックとを具備し、前記第１の領域は基準円の
   一方側にそれと接して配置され、前記第２の領域は前記
   基準円の反対側にそれと接して配置され、前記第１及び
   第２の領域は互いに対角関係に配置され、前記第１及び
   第２の領域は隣接するハーフチェッカユニットを分離す
   る複数のスペーサエリアよりも低い振幅の磁気データを
   記憶するようにされており、前記磁気読取／書込トラン
   スジューサが読取モードで前記基準トラック上を通過す
   る時に、変調された読戻信号が前記磁気読取／書込トラ
   ンスジューサによって検出される、ことを特徴とする磁
   気情報記憶媒体。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の媒体であって、前記第
   １及び第２の領域は実質的に類似の形状であることを特
   徴とする磁気情報記憶媒体。
3. 【請求項３】　　請求項１記載の磁気情報記憶媒体であ
   って、前記第１の領域及び前記第２の領域は前記円形磁
   気媒体の磁気層内に作られた複数の刻み目からなること
   を特徴とする磁気情報記憶媒体。
4. 【請求項４】　　請求項１記載の磁気情報記憶媒体であ
   って、前記第１の領域及び前記第２の領域は複数の行に
   配置された複数のピットからなることを特徴とする磁気
   情報記憶媒体。
5. 【請求項５】　　請求項３記載の磁気情報記憶媒体であ
   って、前記複数の行の各行がおよそ２０ピットを含んで
   いることを特徴とする磁気情報記憶媒体。
6. 【請求項６】　　請求項３記載の磁気情報記憶媒体であ
   って、前記ピットはスタンパディスクを有するプレスに
   よりフロッピーディスクの磁気層を押し下げて形成され
   ることを特徴とする磁気情報記憶媒体。
7. 【請求項７】　　請求項１記載の磁気情報記憶媒体であ
   って、前記第１の領域及び前記第２の領域の各々が前記
   複数のスペーサエリアよりも磁性材の少い均一な領域か
   らなることを特徴とする磁気情報記憶媒体。
8. 【請求項８】　　磁気データを記憶する磁気媒体の第１
   の表面上のハーフチェッカ基準トラックの中心を決定す
   る方法であって、前記基準トラックは各々が第１の領域
   及び第２の領域を有する複数のユニットエリアを含み、
   該各領域は類似の形状であって基準円に接し且つ前記基
   準円の両側で互いに斜めにオフセットしており、前記第
   １及び第２の領域はその中に記憶される任意の磁気デー
   タが前記領域の外側のトラック上に記憶されるデータと
   は異なる大きさとなるように構成されており、（ａ）　
   　　前記基準円の近接位置内で前記基準円の公知の一方
   側の位置へ磁気読取／書込ヘッドを位置決めするステッ
   プと、（ｂ）　　　繰返しトラックへ情報を書き込むス
   テップと、（ｃ）　　　各トラックへ書込みを行った後
   書き込まれたトラックから情報を読み戻すステップと、
   （ｄ）　　　前記第１及び第２の領域の存在を示さない
   各読戻し信号を読み終るたびに、ヘッドを前記基準円へ
   近ずくように進ませるステップと、（ｅ）　　　前記第
   １及び第２の領域の存在を示す読戻し信号を最初に読み
   取った後、トラック幅の数分の１だけヘッドを増分移動
   させ中心線を交差したと決定されるまで各位置において
   繰返し信号を書き込み且つ読み戻すステップと、（ｆ）
   　　　次により少ない増分で前記ステップ（ｅ）　を繰
   り返し中心線を交差することが判るまでヘッドを反対方
   向へ移動させるステップと、（ｇ）　　　変化量が１単
   位増分となるまでステップ（ｅ）　及び（ｆ）　を繰り
   返すステップと、（ｈ）　　　前記読取／書込ヘッドを
   中心線へ向って１単位増分移動させるステップと、を備
   えてなることを特徴とするハーフチェッカ基準トラック
   の中心決定方法。
9. 【請求項９】　　磁気データを記憶する磁気媒体の第１
   の面上のハーフチェッカ基準トラックの中心を決定する
   方法であって、前記基準トラックは各々が第１の領域及
   び第２の領域を有する複数のユニットエリアを含み各領
   域は類似の形状であって基準円に接し且つ前記基準円の
   両側で互いに斜めにオフセットしており、前記第１及び
   第２の領域はその中に記憶される任意の磁気データが前
   記領域の外側のトラック上に記憶されるデータとは異な
   る大きさとなるように構成されており、前記第１の表面
   のフォーマットと調和して前記磁気媒体の第２の表面が
   フォーマット化されており、（ａ）　　　前記基準円の
   近接位置内で前記基準円の公知の一方側の位置へ磁気読
   取／書込ヘッドを位置決めするステップと、（ｂ）　　
   繰返しトラックへ情報を書き込むステップと、（ｃ）　
   　　各トラックへ書込みを終るたびに書込まれたトラッ
   クから情報を読み戻すステップと、（ｄ）　　　前記第
   １及び第２の領域の存在を示さない読戻し信号を読み取
   るたびに、ヘッドを前記基準円へ近ずくように進めるス
   テップと、（ｅ）　　　前記第１及び第２の領域の存在
   を示す読戻し信号を最初に読み取った後で、トラック幅
   の数分の１だけヘッドを増分移動させ中心線を交差した
   と決定されるまで各位置において信号を繰り返し書き込
   み且つ読み戻すステップと、（ｆ）　　　次により少い
   増分でステップ（ｅ）　を繰り返し中心線を交差するこ
   とが判るまでヘッドを反対方向へ移動させるステップと
   、（ｇ）　　　変化量が１単位増分となるまでステップ
   （ｅ）　及び（ｆ）　を繰り返すステップと、（ｈ）　
   　　前記読取／書込ヘッドを中心線へ向って１単位増分
   移動させるステップと、（ｉ）　　　ステップ（ｅ）　
   〜（ｈ）　で得られる情報の開始インデクスに対するユ
   ニットエリア間の距離及び位置を示す部分を記憶するス
   テップと、（ｊ）　　　前記媒体の前記第２の面を消去
   するステップと、（ｋ）　　　次に記憶された情報を位
   置基準として前記第２の表面上の前記第１及び第２の領
   域と同じサイズ及び形状の第３及び第４の領域へ前記ハ
   ーフチェッカ基準トラック上の前記第１及び第２の領域
   のパターンに対応するパターンで書込みを行うステップ
   と、を備えてなることを特徴とするハーフチェッカ基準
   トラックの中心決定方法。
10. 【請求項１０】　　請求項９記載の方法において、さら
    に（ｌ）　　　前記第２の表面上の前記基準トラック内
    で前記ユニットエリアの外側にバーストを書き込んで前
    記ユニットエリアの近接位置をさらに指定するステップ
    を備えてなることを特徴とするハーフチェッカ基準トラ
    ックの中心決定方法。
11. 【請求項１１】　　磁気データを記憶する磁気媒体の表
    面上のハーフチェッカ基準トラックの中心を決定する方
    法において、前記基準トラックは複数のユニットエリア
    を含み第１のユニットエリアは各々が類似の形状で基準
    円に接し且つ前記基準円の両側で互いに斜めにオフセッ
    トされている第１の記録領域及び第２の領域を有し、前
    記第１及び第２の領域はそこに記憶されている磁気デー
    タの読み戻しにより前記領域の外側のトラック上に記憶
    されたデータの読み戻しとは異なる信号が生じるように
    構成され、さらに前記基準トラックと対称的で前記第１
    のユニットからの距離が指定されている第２のユニット
    エリアを含み、（ａ）　　　磁気読取／書込ヘッドを前
    記基準円の近接位置内で前記基準円の公知の一方側の位
    置へ位置決めするステップと、（ｂ）　　　次に前記ヘ
    ッドを正しい位置にした状態で少くとも回転の一部に対
    して前記媒体から情報を読み戻すステップと、（ｃ）　
    　　読戻し信号の利得を所望の振幅基準へ調整するステ
    ップと、（ｄ）　　　読戻し信号が前記バースト信号の
    存在を表わすまでステップ（ｂ）　及び（ｃ）　を繰り
    返すステップと、（ｅ）　　　バーストの存在を感知し
    たら前記バーストの位置と前記隣接ユニットエリア間の
    公知の距離だけ前記ディスクを回転させるステップと、
    （ｆ）　　　次に読戻し信号の振幅を読み取って記憶す
    るステップと、（ｇ）　　　次に前記第１及び第２の記
    録領域間の公知の距離だけ前記ディスクを回転させるス
    テップと、（ｈ）　　　次に読戻し信号の振幅を読み取
    ってステップ（ｆ）　で記憶される値と比較するステッ
    プと、（ｉ）　　　ステップ（ｈ）　の比較に基いて前
    記基準トラックの前記第１の側と反対側へヘッドを移動
    させるステップと、（ｊ）　次に前記ヘッドを前記第１
    の側へ向ってトラック幅の数分の１だけ増分移動させ中
    心線を交差したと決定されるまで各位置において信号を
    繰返し読み戻すステップと、（ｋ）　　　次により少い
    増分でステップ（ｊ）　を繰り返して中心線を交差する
    ことが判るまでヘッドを反対方向へ移動させるステップ
    と、（ｌ）　　　変化量が１単位増分となるまでステッ
    プ（ｊ）　および（ｋ）を繰り返すステップと、（ｍ）
    　　　前記ヘッドを前記中心線へ向って１単位増分だけ
    移動させるステップと、を備えてなることを特徴とする
    ハーフチェッカ基準トラックの中心決定方法。