JPH04265560A - オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のデ−タ−カ−ト
リッジを収納棚の各収納部に格納しておいて、その中か
ら所要のカ−トリッジを取出し、ドライブ装置に掛ける
ようにしたオ−トチェンジャ−に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のオ−トチェンジャ−の構造には、
図２に示すように、デ−タ−カ−トリッジ１１の各収納
部１２Ａ、１２Ｂ・・・が円軌跡上に配列された全体と
してド−ナツ型のカ−トリッジ収納棚１２を備え、所要
の収納部を選択して、上記カ−トリッジのドライブ装置
１３にアクセスできるように構成したものが知られてい
る。そして、上記ドライブ装置１３は、上記円軌跡の外
側に配置され、通常、上記カ−トリッジ収納棚１２が回
転駆動され、所要の収納部を上記ドライブ装置１３の有
る位置に移動し、適当なアクチュエ−タを介して、上記
ドライブ装置１３との間で、カ−トリッジ１１の受渡し
を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、このよう
な構成では、収納部の数を増して、カ−トリッジ収納棚
１２が大型化すると、これを駆動したときの慣性質量が
、迅速な駆動・停止動作を妨げることになり、アクセス
に時間を要し、また、駆動機構を大型化しなければなら
ない。また、ドライブ装置を上記円軌跡の外側に配置す
るために、オ−トチェンジャ−としての構成も、大型化
することになる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、カ−トリッジ収納棚が大型化
するとき、円軌跡が大きくなり、上記カ−トリッジ収納
棚で囲まれた内部空間にドライブ装置を配置するだけの
十分な大きさを確保できる点に注目してなされたもので
、全体として、小型化が十分に達成でき、ドライブ装置
へのアクセスも迅速に達成できるオ−トチェンジャ−を
提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
デ−タ−カ−トリッジの各収納部が円軌跡上に配列され
た全体としてド−ナツ型のカ−トリッジ収納棚を備え、
所要の収納部を選択して、上記カ−トリッジのドライブ
装置にアクセスできるように構成したオ−トチェンジャ
−において、上記カ−トリッジ収納棚で囲まれた空間内
に上記ドライブ装置を配設し、該ドライブ装置を上記各
収納部にアクセスするための駆動機構を備えたコントロ
−ラを有するのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。本発明に係るオ−トチェンジャ−
の構造は、デ−タ−カ−トリッジ１の各収納部２Ａ、２
Ｂ・・・を円軌跡上に配列した全体としてド−ナツ型の
カ−トリッジ収納棚２を備え、所要の収納部を選択して
、上記カ−トリッジ１のためのドライブ装置３にアクセ
スできるように構成したものである。そして、上記ドラ
イブ装置３は、上記カ−トリッジ収容棚２で囲まれた内
部空間、即ち、円軌跡の内側に配置され、上記カ−トリ
ッジ収納棚２の所要の収納部にアクセスするように、上
記円軌跡と同心状に回転移動できるように、適当な駆動
機構４で駆動される。そして、適当なアクチュエ−タ（
図示せず）を介して、上記ドライブ装置３と上記収納部
との間で、カ−トリッジ１の受渡しを行えるようになっ
ている。なお、この実施例では、上記駆動機構４は、ホ
ストコンピュ−タ５とのインタ−フェイスを制御し、オ
−トチェンジャ−を総括的に制御するコントロ−ラの一
部である。

【０００７】しかして、例えば、ホストコンピュ−タ５
から、或る所要のカ−トリッジ１に対してデ−タ−のリ
−ド／ライト要求がなされた場合、上記駆動機構４が働
いて、当該カ−トリッジ１が収納された収納部の位置に
上記ドライブ装置３を移動する。この状態で、アクチュ
エ−タにより、上記カ−トリッジ１を収納部から取出し
て上記ドライブ装置３に装填する。上記ドライブ装置３
は、装填後、上記カ−トリッジ１内にあるデ−タ−記録
媒体に対してデ−タ−のリ−ド／ライトを行う。上記リ
−ド／ライト作業が終了すると、再び、アクチュエ−タ
の働きで、上記カ−トリッジ１を対応する収納部へ戻し
、ホストコンピュ−タ５からの次の指令を待つ。

【０００８】

【発明の効果】本発明は以上詳述したようになり、カ−
トリッジ収納棚で囲まれた空間内にドライブ装置を配設
し、該ドライブ装置を上記カ−トリッジ収納棚の各収納
部にアクセスするための駆動機構を備えたコントロ−ラ
を有するので、上記内部空間が有効に利用され、オ−ト
チェンジャ−の小型化を達成でき、カ−トリッジの収納
容量を増した場合でも、ドライブ装置の方を移動させる
形式であるから、移動時の慣性質量が小さく、所望のカ
−トリッジに対するアクセスが迅速に達成できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の模式的な平面図である。

【図２】従来例の模式的な平面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　デ−タ−カ−トリッジ ２　　　　　　カ−トリッジ収納棚 ２Ａ、２Ｂ　　　　　　収納部 ３　　　　　　ドライブ装置 ４　　　　　　駆動機構 ５　　　　　　ホストコンピュ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　デ−タ−カ−トリッジの各収納部が円
   軌跡上に配列された全体としてド−ナツ型のカ−トリッ
   ジ収納棚を備え、所要の収納部を選択して、上記カ−ト
   リッジのドライブ装置にアクセスできるように構成した
   オ−トチェンジャ−において、上記カ−トリッジ収納棚
   で囲まれた空間内に上記ドライブ装置を配設し、該ドラ
   イブ装置を上記各収納部にアクセスするための駆動機構
   を備えたコントロ−ラを有することを特徴とするオ−ト
   チェンジャ−。