JPH08315488A - ディスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のアクセスドライブ部により複数のディ
スクを連続的に効率良く記録再生できるディスク演奏装
置を提供する事を目的とする。 【構成】 第１，第２のアクセスドライブ部が退避する
第１，第２の退避位置と、移動するアクセスドライブ部
を選択するアクセスドライブ選択部と、アクセスドライ
ブ間の位置的干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉
確認部と、アクセスドライブ間の距離を確認するアクセ
スドライブ間隔確認部から成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを着脱
自在に収納するストッカ部からディスクを取り出し、デ
ィスクを演奏するディスク演奏装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来のディスク演奏装置につい
て説明する。

【０００３】図３はこの従来のディスク演奏装置の構成
を示すブロック図である。図３において、１はディスク
を着脱自在に複数収納するストッカ部、２はディスクを
装着して情報を記録再生する第１のドライブ部、３はデ
ィスクを装着して情報を記録再生する第２のドライブ
部、４はストッカ部１からディスクを着脱し、ストッカ
部１と第１のドライブ部２または第２のドライブ部３と
の間でディスクを搬送するディスク搬送部である。

【０００４】以上のように構成されたディスク演奏装置
について、以下その動作について説明する。

【０００５】ストッカ部１内の指定したディスクの情報
を記録再生する場合、ディスク搬送部４は基準位置から
指定されたディスクのストッカ部１内の収納位置に対応
する位置まで移動しディスクをストッカ部１から取り出
し、その後、第１のドライブ部２の位置までディスクを
搬送し、ディスクを第１のドライブ部２に装着後、基準
位置に戻る。第１のドライブ部２では、装着されたディ
スクの記録再生が行われる。引き続き次のディスク情報
を記録再生する場合、上記と同様の動作によりディスク
搬送部４によりディスクが搬送され、第２のドライブ部
３でディスクの記録再生が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、指定のディスクをディスク搬送部４によ
り第１のドライブ部２または第２のドライブ部３の位置
まで搬送してから記録再生が開始されるため、記録再生
までの行程が多くなると共に、ディスク搬送部４の移動
距離が長くなるため、ディスク指定から記録再生開始ま
での時間が長くなるという問題があった。更に、複数の
ディスクを連続的に記録再生する場合においても、上記
と同様の動作により第１のドライブ部２および第２のド
ライブ部３にディスクを装着し記録再生を行うため、第
１のドライブ部２または第２のドライブ部３のいずれか
において既に記録再生が行われている場合、次の指定デ
ィスク位置が現在記録再生が行われているアクセスドラ
イブ部近傍の場合、ディスク搬送部の移動距離は更に長
くなり、各ディスクにおけるディスク指定から記録再生
開始までの時間が長くなるという問題があった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、１枚毎のディスクを記録再生する際および複数のデ
ィスクを連続的に記録再生する際の、各ディスクにおけ
るディスク指定から記録再生開始までの時間を短縮する
事のできるディスク演奏装置を提供する事を目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、ディスクを着脱自在に複数収納するスト
ッカ部と、ディスクを装着して情報の記録再生を行う第
１のアクセスドライブ部と、ディスクを装着して情報の
記録再生を行う第２のアクセスドライブ部と、前記スト
ッカ部のアクセス面に対し、平行する前記第１のアクセ
スドライブ部および前記第２のアクセスドライブ部の移
動軌道上の前記ストッカ部の一端を超えた位置に対応す
る位置に形成された前記第１のアクセスドライブ部が退
避する第１の退避位置と、前記移動軌道上の前記ストッ
カ部の他端を超えた位置に対応する位置に形成された前
記第２のアクセスドライブ部が退避する第２のアクセス
ドライブ退避位置と、前記第１のアクセスドライブ部と
前記第２のアクセスドライブ部の動作を制御する制御部
と、ストッカ部内の指定ディスク位置および２個のアク
セスドライブ部の現在の使用状態により移動するアクセ
スドライブ部を選択するアクセスドライブ選択部と、前
記アクセスドライブ選択部により選択されたアクセスド
ライブ部移動時の他アクセスドライブ部との位置的干渉
を確認するアクセスドライブ位置干渉確認部と、前記第
１のアクセスドライブ部と前記第２のアクセスドライブ
部の距離を確認するアクセスドライブ間隔確認部とを有
するディスク演奏装置において、前記の目的を達成する
ために請求項１の発明は、前記第１のアクセスドライブ
部と前記第２のアクセスドライブ部の動作を制御する制
御部と、ストッカ部内の指定ディスク位置により移動す
るアクセスドライブ部を選択するアクセスドライブ選択
部を有し、かつ前記第１のアクセスドライブ部の初期位
置は前記ストッカ部のディスク収納可能枚数を２等分し
た一方のセンターに対応した位置とし、前記第２のアク
セスドライブ部の初期位置は前記ストッカ部のディスク
収納可能枚数を２等分した他方のセンターに対応した位
置として、選択されて指定ディスクへ移動するアクセス
ドライブ部で情報の記録再生を行い、選択されなかった
他アクセスドライブ部は、指定ディスク位置からの前記
ストッカ部の収納可能ディスク枚数のセンター位置に移
動して待機するように制御する事を特徴とする。

【０００９】前記の目的を達成するために請求項２の発
明は、前記第１のアクセスドライブ部が退避する第１の
退避位置と、前記第２のアクセスドライブ部が退避する
第２の退避位置と、前記第１のアクセスドライブ部また
は前記第２のアクセスドライブ部移動時の他アクセスド
ライブ部との位置的干渉を確認するアクセスドライブ位
置干渉確認部とを備え、退避位置に移動し情報の記録再
生を行っていたアクセスドライブ部の情報の記録再生が
終了し前記ストッカ部へディスクの返却を行う際に、返
却のため移動するアクセスドライブ部に対して他アクセ
スドライブ部が干渉位置にある場合、返却動作を優先し
他アクセスドライブ部で情報の記録再生が行われている
場合は情報の記録再生を継続させながら他アクセスドラ
イブ部をドライブ退避位置へ移動させるように制御する
事を特徴とする。

【００１０】前記の目的を達成するために請求項３の発
明は、前記第１のアクセスドライブ部が退避する第１の
退避位置と、前記第２のアクセスドライブ部が退避する
第２の退避位置と、ストッカ部内の指定ディスク位置お
よび２個のアクセスドライブ部の現在の使用状態により
移動するアクセスドライブ部を選択するアクセスドライ
ブ選択部と、前記アクセスドライブ選択部により選択さ
れたアクセスドライブ部移動時の他アクセスドライブ部
との位置的干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉確
認部と、前記第１のアクセスドライブ部と前記第２のア
クセスドライブ部の距離を確認するアクセスドライブ間
隔確認部とを有し、前記アクセスドライブ選択部により
選択され移動するアクセスドライブ部に対して他アクセ
スドライブ部が干渉位置にある場合、他アクセスドライ
ブ部で情報の記録再生が行われている場合は他アクセス
ドライブ部を情報の記録再生を継続しながら、前記アク
セスドライブ選択部により選択され移動するアクセスド
ライブ部の移動速度と比較して低速でドライブ退避位置
へ移動させると共に、前記アクセスドライブ選択部によ
り選択され移動するアクセスドライブ部を他アクセスド
ライブ部の移動速度と比較して高速で移動させ、この際
の前記アクセスドライブ選択部により選択され移動する
アクセスドライブ部と他アクセスドライブ部との距離を
前記アクセスドライブ間隔確認部により確認し、所定距
離以下にて前記アクセスドライブ選択部により選択され
移動するアクセスドライブ部の移動速度を他アクセスド
ライブ部の移動速度と同速度以下に制御する事を特徴と
する。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明は、指定ディスクへ移動す
るアクセスドライブ部を選択して情報の記録再生を行
い、移動しなかったアクセスドライブ部を指定ディスク
位置からのストッカ部の収納可能ディスク枚数のセンタ
ー位置に移動させて待機するように制御したため、次の
ディスク指定に対してアクセスドライブ部が移動する際
の、アクセスドライブの移動距離を短くする事ができ
る。

【００１２】請求項２記載の発明は、退避位置に移動し
情報の記録再生を行っていたアクセスドライブ部の情報
の記録再生が終了しストッカ部への返却を行う際に、返
却のため移動するアクセスドライブ部に対して他アクセ
スドライブ部が干渉位置にある場合、返却動作を優先し
他アクセスドライブ部で情報の記録再生が行われている
場合は情報の記録再生を継続しながら他アクセスドライ
ブ部をドライブ退避位置へ移動させるように制御したた
め、第１のアクセスドライブ部と第２のアクセスドライ
ブ部を効率的に運用する事ができ、複数のディスクを連
続的に記録再生する際の、各ディスクにおけるディスク
指定から記録再生開始までの時間を短縮する事ができ
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、アクセスドライブ
選択部により選択され移動するアクセスドライブ部に対
して他アクセスドライブ部が干渉位置にある場合、他ア
クセスドライブ部で情報の記録再生が行われている場合
は他アクセスドライブ部を情報の記録再生を継続しなが
ら、アクセスドライブ選択部により選択され移動するア
クセスドライブ部の移動速度と比較して低速でドライブ
退避位置へ移動させると共に、この際のアクセスドライ
ブ選択部により選択され移動するアクセスドライブ部と
他アクセスドライブ部との距離を前記アクセスドライブ
間隔確認部により確認し、所定距離以下にて前記アクセ
スドライブ選択部により選択され移動するアクセスドラ
イブ部の移動速度を他アクセスドライブ部の移動速度と
同速度以下に制御したため、第１のアクセスドライブ部
と第２のアクセスドライブ部を効率的に運用する事がで
き、複数のディスクを連続的に記録再生する際の、各デ
ィスクにおけるディスク指定から記録再生開始までの時
間を短縮する事ができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の実施例におけるディスク演
奏装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施例
におけるディスク演奏装置の１部を示す内部透視斜視図
である。図１，図２において、１は従来例を示す図３に
おけるストッカ部１と同じで、ディスク５を着脱自在に
複数収納するストッカ部、６，７はストッカ部１内の指
定ディスク５に近接して取り出した指定ディスク５を装
着してディスク５を取り出した位置で情報の記録再生を
行う第１，第２のアクセスドライブ部、８はストッカ部
１のディスク５へのアクセス面に対し平行に移動する第
１のアクセスドライブ部６および第２のアクセスドライ
ブ部７の移動軌道９，１０上のストッカ部１の一端１１
を超えた位置に対応する位置に形成された第１のアクセ
スドライブ部６が退避する第１の退避位置、１２は前記
移動軌道９，１０上のストッカ部１の他端１３を超えた
位置に対応する位置に形成された第２のアクセスドライ
ブ部７が退避する第２の退避位置、１４は第１のアクセ
スドライブ部６と第２のアクセスドライブ部７の動作を
制御する制御部、１５はストッカ部１内の指定ディスク
５の位置および２個のアクセスドライブ部６，７の現在
の使用状態により移動するアクセスドライブ部を選択す
るアクセスドライブ選択部、１６はアクセスドライブ選
択部１５により選択されたアクセスドライブ部移動時の
選択されなかった他アクセスドライブ部との位置的干渉
を確認するアクセスドライブ位置干渉確認部、１７は第
１のアクセスドライブ部６と第２のアクセスドライブ部
７の距離を確認するアクセスドライブ間隔確認部、１８
は制御部１４，アクセスドライブ選択部１５，アクセス
ドライブ位置干渉確認部１６，アクセスドライブ間隔確
認部１７，電源等を収納するコントローラである。

【００１６】以上のように構成されたディスク演奏装置
について、以下その動作について説明する。

【００１７】電源投入後およびリセット動作後等の初期
状態から指定したディスクを記録再生する場合、ストッ
カ部１内の指定ディスク５の位置からアクセスドライブ
選択部１５により、指定ディスク位置がストッカ部１の
収納可能枚数を２等分したいずれの位置にあるかを判断
し、ストッカ部１の収納可能枚数を２等分したそれぞれ
のセンター位置に配した第１のアクセスドライブ部６と
第２のアクセスドライブ部７の一方を選択し、制御部１
４により選択された一方のアクセスドライブ部を動作制
御し指定ディスク５の位置まで移動させ、指定ディスク
５をストッカ部１から取り出して装着し、ディスク５を
取り出した位置で情報の記録再生を開始させる。この
際、選択されず移動しなかった他方のアクセスドライブ
部は、指定ディスク５の位置からのストッカ部１の収納
可能枚数のセンター位置に移動して待機する。

【００１８】引き続き次のディスクを指定された場合、
ストッカ部１内の指定ディスク５の位置および２個のア
クセスドライブ部６，７の現在の使用状態からアクセス
ドライブ選択部１５により、指定ディスク５の位置がス
トッカ部１の収納可能枚数を２等分したいずれの位置に
あるかを判断すると共に現在のアクセスドライブ部の使
用状態を判断し、現在使用されていない事を優先して移
動するアクセスドライブ部を選択後、制御部１４により
選択された一方のアクセスドライブ部を動作制御して指
定ディスク５の位置まで移動させ、指定ディスク５をス
トッカ部１から取り出して装着し、ディスク５を取り出
した位置にて情報の記録再生を行う。この際、選択され
て移動するアクセスドライブ部と選択されなかった他ア
クセスドライブ部との位置的干渉をアクセスドライブ位
置干渉確認部１６により確認し、干渉する位置にある場
合、他アクセスドライブ部を退避位置８または１２へ、
情報の記録再生が行われている場合は情報の記録再生を
継続しながら、移動するアクセスドライブ部の移動速度
と比較して低速で移動させる。

【００１９】また、移動するアクセスドライブ部と他ア
クセスドライブ部との距離をアクセスドライブ間隔確認
部１７により確認し、所定距離以下にて移動するアクセ
スドライブ部の移動速度を他アクセスドライブ部の移動
速度と同速度以下にする。

【００２０】また、退避位置に移動し情報の記録再生を
行っていたアクセスドライブ部の情報の記録再生が終了
しストッカ部１へのディスクの返却を行う際に、返却の
ため移動するアクセスドライブ部に対して他アクセスド
ライブ部が干渉位置にある場合、返却動作を優先し他ア
クセスドライブ部をドライブ退避位置へ、情報の記録再
生が行われている場合は情報の記録再生を継続しながら
移動させるように制御する。

【００２１】以上のように本発明の実施例のディスク演
奏装置によれば、移動しなかった他方のアクセスドライ
ブ部は、ストッカ部内の指定ディスク位置からのストッ
カ部１の収納可能枚数のセンター位置に移動して待機す
るためディスク指定から記録再生開始までの時間を短縮
する事ができる。

【００２２】また、移動するアクセスドライブ部と他ア
クセスドライブ部との距離をアクセスドライブ間隔確認
部１７により確認し、所定距離以下にて移動するアクセ
スドライブ部の移動速度を他アクセスドライブの移動速
度と同速度以下にする事と、退避位置に移動し情報の記
録再生を行っていたアクセスドライブ部の情報の記録再
生が終了しストッカ部１への返却のため移動するアクセ
スドライブ部に対して他アクセスドライブ部が干渉位置
にある場合、返却動作を優先し他アクセスドライブ部を
ドライブ退避位置へ情報の記録再生が行われている場合
には情報の記録再生を継続させながら移動させるように
したため、第１のアクセスドライブ部６と第２のアクセ
スドライブ部７を効率的に運用する事ができ、各ディス
クにおけるディスク指定から記録再生開始までの時間を
短縮する事ができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は請求項１
記載の発明は、移動しなかった他方のアクセスドライブ
部は、ストッカ部内の指定ディスク位置からのストッカ
部の収納可能枚数のセンター位置に移動して待機するた
めディスク指定から記録再生開始までの時間を短縮する
事ができる。

【００２４】また、請求項２記載の発明は、ストッカ部
へディスクを返還する際に、返却のためのアクセスドラ
イブ部と他アクセスドライブ部が干渉位置にある場合、
返却動作を優先し他アクセスドライブ部を情報の記録再
生が行われている場合、記録再生を継続しながら退避位
置へ移動させるため、２個のアクセスドライブ部を効率
的に運用でき、複数のディスクを連続的に記録再生する
際の、各ディスクの指定から記録再生開始までの時間を
短縮する事ができる。

【００２５】また、請求項３記載の発明は、移動するア
クセスドライブ部と他アクセスドライブ部との距離をア
クセスドライブ間隔確認部により確認し、所定距離以下
にて移動するアクセスドライブ部の移動速度を他アクセ
スドライブの移動速度と同速度以下にする事により、第
１のアクセスドライブ部と第２のアクセスドライブ部を
効率的に運用する事ができ、各ディスクにおけるディス
ク指定から記録再生開始までの時間を短縮する事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるディスク演奏装置の構
成を示すブロック図

【図２】本発明の実施例におけるディスク演奏装置の１
部を示す内部透視斜視図

【図３】従来のディスク演奏装置の構成を示すブロック
図

【符号の説明】

１ ストッカ部 ２ 第１のドライブ部 ３ 第２のドライブ部 ４ ディスク搬送部 ５ ディスク ６ 第１のアクセスドライブ部 ７ 第２のアクセスドライブ部 ８ 第１の退避位置 ９，１０ 移動軌道 １１ ストッカ部１の一端 １２ 第２の退避位置 １３ ストッカ部１の他端 １４ 制御部 １５ 移動アクセスドライブ選択部 １６ アクセスドライブ位置干渉確認部 １７ アクセスドライブ間隔確認部 １８ コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを着脱自在に複数収納するスト
   ッカ部と、ストッカ部へ移動して、ストッカ部から取り
   出したディスクを装着して情報の記録再生を行う第１，
   第２のアクセスドライブ部と、前記ストッカ部のアクセ
   ス面に対し、平行に移動する前記第１のアクセスドライ
   ブ部および前記第２のアクセスドライブ部の移動軌道上
   の前記ストッカ部の一端に対応する位置を超えた位置に
   形成された前記第１のアクセスドライブ部が退避する第
   １の退避位置と、前記移動軌道上の前記ストッカ部の他
   端に対応する位置を超えた位置に形成された前記第２の
   アクセスドライブ部が退避する第２の退避位置と、前記
   第１のアクセスドライブ部と前記第２のアクセスドライ
   ブ部の動作を制御する制御部と、指定ディスク位置およ
   びアクセスドライブ部の現在の使用状態により移動する
   アクセスドライブ部を選択するアクセスドライブ選択部
   を備え、前記第１のアクセスドライブ部の初期位置は前
   記ストッカ部のディスク収納可能枚数を２等分した一方
   のセンターに対応した位置とし、かつ前記第２のアクセ
   スドライブ部の初期位置は前記ストッカ部のディスク収
   納可能枚数を２等分した他方のセンターに対応した位置
   とし、指定ディスクへ移動するアクセスドライブ部を前
   記アクセスドライブ選択部により選択し情報の記録再生
   を行い、移動しなかった他アクセスドライブ部は、指定
   ディスク位置からの前記ストッカ部の収納可能ディスク
   枚数のセンター位置に移動して待機するディスク演奏装
   置。
2. 【請求項２】 ディスクを着脱自在に複数収納するスト
   ッカ部と、ストッカ部へ移動して、ストッカ部から取り
   出したディスクを装着して情報の記録再生を行う第１，
   第２のアクセスドライブ部と、前記ストッカ部のアクセ
   ス面に対し、平行に移動する前記第１のアクセスドライ
   ブ部および前記第２のアクセスドライブ部の移動軌道上
   の前記ストッカ部の一端に対応する位置を超えた位置に
   形成された前記第１のアクセスドライブ部が退避する第
   １の退避位置と、前記移動軌道上の前記ストッカ部の他
   端に対応する位置を超えた位置に形成された前記第２の
   アクセスドライブ部が退避する第２の退避位置と、前記
   第１のアクセスドライブ部と前記第２のアクセスドライ
   ブ部の動作を制御する制御部と、指定ディスク位置およ
   びアクセスドライブ部の現在の使用状態により移動する
   アクセスドライブ部を選択するアクセスドライブ選択部
   と、前記アクセスドライブ選択部により選択されたアク
   セスドライブ部移動時の他アクセスドライブ部との位置
   的干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉確認部とを
   備え、退避位置に移動し情報の記録再生を行っていたア
   クセスドライブ部の情報の記録再生が終了し前記ストッ
   カ部への返却を行う際に、返却のため移動するアクセス
   ドライブ部に対して他アクセスドライブ部が干渉位置に
   ある場合、返却動作を優先し他アクセスドライブ部をド
   ライブ退避位置へ情報の記録再生が行われている場合は
   情報の記録再生を継続させながら移動させるディスク演
   奏装置。
3. 【請求項３】 ディスクを着脱自在に複数収納するスト
   ッカ部と、ストッカ部へ移動して、ストッカ部から取り
   出したディスクを装着して情報の記録再生を行う第１，
   第２のアクセスドライブ部と、前記ストッカ部のアクセ
   ス面に対し、平行に移動する前記第１のアクセスドライ
   ブ部および前記第２のアクセスドライブ部の移動軌道上
   の前記ストッカ部の一端に対応する位置を超えた位置に
   形成された前記第１のアクセスドライブ部が退避する第
   １の退避位置と、前記移動軌道上の前記ストッカ部の他
   端に対応する位置を超えた位置に形成された前記第２の
   アクセスドライブ部が退避する第２の退避位置と、前記
   第１のアクセスドライブ部と前記第２のアクセスドライ
   ブ部の動作を制御する制御部と、指定ディスク位置およ
   びアクセスドライブ部の現在の使用状態により移動する
   アクセスドライブ部を選択するアクセスドライブ選択部
   と、前記アクセスドライブ選択部により選択されたアク
   セスドライブ部移動時の他アクセスドライブ部との位置
   的干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉確認部と、
   前記第１のアクセスドライブ部と前記第２のアクセスド
   ライブ部の距離を確認するアクセスドライブ間隔確認部
   とを備え、前記アクセスドライブ選択部により選択され
   移動するアクセスドライブ部に対して他アクセスドライ
   ブ部が干渉位置にある場合、他アクセスドライブ部をド
   ライブ退避位置へ情報の記録再生が行われている場合、
   情報の記録再生を継続しながら、前記アクセスドライブ
   選択部により選択され移動するアクセスドライブ部の移
   動速度と比較して低速で移動させ、この際の前記アクセ
   スドライブ選択部により選択され移動するアクセスドラ
   イブ部と他アクセスドライブ部との距離を前記アクセス
   ドライブ間隔確認部により確認し、所定距離以下にて前
   記アクセスドライブ選択部により選択され移動するアク
   セスドライブ部の移動速度を他アクセスドライブの移動
   速度と同速度以下にするディスク演奏装置。