JPH04265607A - 電線を切断して外装を剥離するための方法及び装置 - Google Patents
電線を切断して外装を剥離するための方法及び装置Info
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- JPH04265607A JPH04265607A JP3294459A JP29445991A JPH04265607A JP H04265607 A JPH04265607 A JP H04265607A JP 3294459 A JP3294459 A JP 3294459A JP 29445991 A JP29445991 A JP 29445991A JP H04265607 A JPH04265607 A JP H04265607A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
- H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut
- H02G1/1256—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut using wire or cable-clamping means
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Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般に、電線あるいはケ
ーブルの切断及び切断された電線部分からの外装の剥離
に関し、より詳細には、電線あるいはケーブルを2つの
部分に切断し、切断された両方の部分の端部から外装を
剥離する操作を、切断及び剥離するための要素の運動が
極めて少なくかつ最小の時間で実行するための独特の利
点を有する方法及び装置に関する。
ーブルの切断及び切断された電線部分からの外装の剥離
に関し、より詳細には、電線あるいはケーブルを2つの
部分に切断し、切断された両方の部分の端部から外装を
剥離する操作を、切断及び剥離するための要素の運動が
極めて少なくかつ最小の時間で実行するための独特の利
点を有する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電線あるいはケーブルを部分に切断し、
またこれら部分の端部から外装を迅速かつ効率的に剥離
することのできる装置に対する継続的な需要がある。こ
れらの機能は、電線あるいはケーブルがほぼ同一の軸線
に沿って移動する、すなわち前進する、際に実行される
のが望ましく、また、各々外装を剥離された両端部を有
しこれにより各端部において裸の金属心線の電線を露出
する選択された長さの多数の電線部分あるいはケーブル
部分を形成するのが望ましい。また、多数の電線部分に
対して半径方向及び軸方向の剥離を簡単に調節できるこ
とが望ましい。
またこれら部分の端部から外装を迅速かつ効率的に剥離
することのできる装置に対する継続的な需要がある。こ
れらの機能は、電線あるいはケーブルがほぼ同一の軸線
に沿って移動する、すなわち前進する、際に実行される
のが望ましく、また、各々外装を剥離された両端部を有
しこれにより各端部において裸の金属心線の電線を露出
する選択された長さの多数の電線部分あるいはケーブル
部分を形成するのが望ましい。また、多数の電線部分に
対して半径方向及び軸方向の剥離を簡単に調節できるこ
とが望ましい。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な目的は
、上述の需要に合致する装置及び方法を提供することで
ある。
、上述の需要に合致する装置及び方法を提供することで
ある。
【0004】本発明の他の目的は、2つの部分を縦方向
に動かし、これによりこれら2つの部分の一方を有する
電線を第1の位置に移動させることである。
に動かし、これによりこれら2つの部分の一方を有する
電線を第1の位置に移動させることである。
【0005】本発明の別の目的は、電線の動きを刃の対
の間の位置において軸線に沿う縦方向に案内し、またこ
の点に関して前方部分及び後方部分の両方も案内できる
ようにすることである。
の間の位置において軸線に沿う縦方向に案内し、またこ
の点に関して前方部分及び後方部分の両方も案内できる
ようにすることである。
【0006】本発明の更に別の目的は、ある刃の対に対
して相対的に、前方部分及び後方部分の一方を前進させ
また他方を後退させることにより、前方部分及び後方部
分を分離することであり、また、各1つの刃の対に対し
て相対的に、一方の部分を更に前進させまた他方の部分
を更に後退させることにより、両方の部分を更に分離す
ることである。
して相対的に、前方部分及び後方部分の一方を前進させ
また他方を後退させることにより、前方部分及び後方部
分を分離することであり、また、各1つの刃の対に対し
て相対的に、一方の部分を更に前進させまた他方の部分
を更に後退させることにより、両方の部分を更に分離す
ることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の方法においては
基本的に、電線を軸線に沿って第1の位置まで縦方向に
動かし、この電線を切断して後方端部分を有する電線の
前方部分及び前方端部分を有する電線の後方部分を形成
し、これら前方部分の後方端部分及び後方部分の前方端
部分から外装を剥離して上記端部分において電線の心線
を露出させることによって電線を電線部分に加工処理す
る。
基本的に、電線を軸線に沿って第1の位置まで縦方向に
動かし、この電線を切断して後方端部分を有する電線の
前方部分及び前方端部分を有する電線の後方部分を形成
し、これら前方部分の後方端部分及び後方部分の前方端
部分から外装を剥離して上記端部分において電線の心線
を露出させることによって電線を電線部分に加工処理す
る。
【0008】この点に関し、カッタ手段は一般に3つの
刃の対を備えることができ、これら各々の対は上記軸線
の両側に設けられた2つの刃を有し、1つの対の両方の
刃は上記電線に向かって動いてこの電線を切断し、残り
の2つの対の両方の刃は電線部分に向かって動いて上記
電線部分の縦方向への制御された移動の間に後方部分及
び前方部分から外装を剥離する。1つの対の両方の刃は
一般に重なり合う関係となるように動いて電線を切断し
、残りの2つの対の各々の両方の刃は、外装の両側部に
のみ切れ込むようにに動いて電線部分が縦方向に同時に
動く際にこれら電線部分の端部分から外装を剥離する。
刃の対を備えることができ、これら各々の対は上記軸線
の両側に設けられた2つの刃を有し、1つの対の両方の
刃は上記電線に向かって動いてこの電線を切断し、残り
の2つの対の両方の刃は電線部分に向かって動いて上記
電線部分の縦方向への制御された移動の間に後方部分及
び前方部分から外装を剥離する。1つの対の両方の刃は
一般に重なり合う関係となるように動いて電線を切断し
、残りの2つの対の各々の両方の刃は、外装の両側部に
のみ切れ込むようにに動いて電線部分が縦方向に同時に
動く際にこれら電線部分の端部分から外装を剥離する。
【0009】本発明の方法は、電線を切断する段階の後
かつ上記端部分から外装を剥離する段階の前に、電線部
分を軸方向において縦方向に相対的に分離する段階を備
える。また、この方法は、残りの2つの対の刃が電線部
分に向かって動いて外装に切れ込んだ後に電線部分を軸
方向において縦方向に相対的に更に分離し、これにより
電線の端部分から外装のスラグを引っ張って電線の端部
の心線を露出させる段階を含むことができる。
かつ上記端部分から外装を剥離する段階の前に、電線部
分を軸方向において縦方向に相対的に分離する段階を備
える。また、この方法は、残りの2つの対の刃が電線部
分に向かって動いて外装に切れ込んだ後に電線部分を軸
方向において縦方向に相対的に更に分離し、これにより
電線の端部分から外装のスラグを引っ張って電線の端部
の心線を露出させる段階を含むことができる。
【0010】電線を上述の電線部分に加工処理し、これ
ら電線部分から外装を剥離して電線の心線の端部を露出
させるための装置は基本的に、(a) 上記電線部分
を含む上記電線を軸方向において縦方向に動かすための
コンベア手段と、(b) 軸線に向かって運動可能に
設けられた複数の刃を有する第1のカッタ手段、及び上
記軸線に向けて上記複数のカッタ刃を制御可能に動かし
て上記電線を切断する第1の駆動手段と、(c) 上
記軸線に向かって運動するように設けられた複数の刃を
各々有する第2及び第3のカッタ手段であって、これら
第2及び第3のカッタ手段が、上記第1のカッタ手段の
軸方向において両側にそれぞれ設けられると共に、上記
第1のカッタ手段からそれぞれ隔置されている上記第2
及び第3のカッタ手段、及び上記第2及び第3のカッタ
手段を上記軸線に向けて制御可能に動かして上記外装の
中に切れ込ませるための追加の駆動手段と、(d)
上記コンベア手段を制御可能に駆動し、(i) 上記
第1のカッタ手段により切断されるべき電線を位置決め
し、これにより電線の前方部分及び後方部分を形成し、
(ii) 上記電線部分を、上記第2及び第3のカッ
タ手段が上記外装を穿刺することができる位置まで軸方
向に動かし、その後、上記電線部分が上記コンベア手段
により制御されて縦方向に移動する間に、上記前方部分
の後方端部分及び上記後方部分の前方端部分から外装を
剥離する駆動手段とを備える。
ら電線部分から外装を剥離して電線の心線の端部を露出
させるための装置は基本的に、(a) 上記電線部分
を含む上記電線を軸方向において縦方向に動かすための
コンベア手段と、(b) 軸線に向かって運動可能に
設けられた複数の刃を有する第1のカッタ手段、及び上
記軸線に向けて上記複数のカッタ刃を制御可能に動かし
て上記電線を切断する第1の駆動手段と、(c) 上
記軸線に向かって運動するように設けられた複数の刃を
各々有する第2及び第3のカッタ手段であって、これら
第2及び第3のカッタ手段が、上記第1のカッタ手段の
軸方向において両側にそれぞれ設けられると共に、上記
第1のカッタ手段からそれぞれ隔置されている上記第2
及び第3のカッタ手段、及び上記第2及び第3のカッタ
手段を上記軸線に向けて制御可能に動かして上記外装の
中に切れ込ませるための追加の駆動手段と、(d)
上記コンベア手段を制御可能に駆動し、(i) 上記
第1のカッタ手段により切断されるべき電線を位置決め
し、これにより電線の前方部分及び後方部分を形成し、
(ii) 上記電線部分を、上記第2及び第3のカッ
タ手段が上記外装を穿刺することができる位置まで軸方
向に動かし、その後、上記電線部分が上記コンベア手段
により制御されて縦方向に移動する間に、上記前方部分
の後方端部分及び上記後方部分の前方端部分から外装を
剥離する駆動手段とを備える。
【0011】前方及び後方の無端コンベアの対が一般に
用いられ、コンベアの各対は、電線部分の分離の間にこ
れら電線部分に整合して維持される電線把持ゾーンを画
成する。各対の一方のコンベアを該対の他方のコンベア
に対して相対的に横方向に変位された状態に維持し、こ
れにより電線部分を更に分離する間に各対のコンベアの
間に電線部分を挟持し、また上記コンベアの各対を無端
の関係で作動させて長手方向において相対的に分離する
手段も設けられる。
用いられ、コンベアの各対は、電線部分の分離の間にこ
れら電線部分に整合して維持される電線把持ゾーンを画
成する。各対の一方のコンベアを該対の他方のコンベア
に対して相対的に横方向に変位された状態に維持し、こ
れにより電線部分を更に分離する間に各対のコンベアの
間に電線部分を挟持し、また上記コンベアの各対を無端
の関係で作動させて長手方向において相対的に分離する
手段も設けられる。
【0012】また、第1のカッタ手段は一般に、第1の
駆動手段の作動に応答して上記電線を切断するために相
対的に重なり合う位置を有しており、上記第2及び第3
のカッタ手段の刃は一般に、コンベア手段の制御可能な
駆動に応答して外装の端部分の剥離を可能とする深さま
で電線部分の端部分の外装にだけ侵入する位置を有して
いる。
駆動手段の作動に応答して上記電線を切断するために相
対的に重なり合う位置を有しており、上記第2及び第3
のカッタ手段の刃は一般に、コンベア手段の制御可能な
駆動に応答して外装の端部分の剥離を可能とする深さま
で電線部分の端部分の外装にだけ侵入する位置を有して
いる。
【0013】また、3つの刃の組を電線に向けて同時に
前進させて最初に電線を切断し、その後に、切断刃が閉
じている間でかつ外装剥離刃が電線部分に向かって閉じ
る前に、電線部分を軸方向に動かして複数の軸方向の位
置において電線の外装を剥離する新規かつ特別に効果的
な装置も提供される。
前進させて最初に電線を切断し、その後に、切断刃が閉
じている間でかつ外装剥離刃が電線部分に向かって閉じ
る前に、電線部分を軸方向に動かして複数の軸方向の位
置において電線の外装を剥離する新規かつ特別に効果的
な装置も提供される。
【0014】本発明の上記及び他の目的、効果並びに図
示の実施例の詳細は、以下の記載及び図面からより完全
に理解されよう。
示の実施例の詳細は、以下の記載及び図面からより完全
に理解されよう。
【0015】尚、本明細書においては、「電線」の用語
はケーブルをその範囲に含めて用いるものであり、反対
に「ケーブル」の用語は電線をその範囲に含めて用いる
ものである。
はケーブルをその範囲に含めて用いるものであり、反対
に「ケーブル」の用語は電線をその範囲に含めて用いる
ものである。
【0016】
【実施例】最初に図1乃至図6を参照すると、これら図
面は、電線加工操作あるいは方法における種々の段階の
間の、電線切断刃及び外装剥離刃の両方の位置を図解的
な形態で示している。この点に関して、「電線(ケーブ
ルを指すことも意味する)」10は、金属製の心線11
a及びこの心線の周囲の管状の外装すなわち被覆11b
を有している。図1乃至図6においては、電線は、符号
12で示した軸線に沿って軸方向において長手方向に伸
長している状態で示されている。
面は、電線加工操作あるいは方法における種々の段階の
間の、電線切断刃及び外装剥離刃の両方の位置を図解的
な形態で示している。この点に関して、「電線(ケーブ
ルを指すことも意味する)」10は、金属製の心線11
a及びこの心線の周囲の管状の外装すなわち被覆11b
を有している。図1乃至図6においては、電線は、符号
12で示した軸線に沿って軸方向において長手方向に伸
長している状態で示されている。
【0017】第1のカッタ手段が設けられ、このカッタ
手段は複数の刃を有するかあるいは有するものと考える
ことができる。例えば、電線の軸線12に向かってある
いはこれから離れる方向に横方向において運動可能に設
けられたすなわち支持された第1の組の2つの電線切断
刃13a及び13bを参照されたい。これらの刃を互い
に向けて横方向かつ反対方向(図2の矢印14a及び1
4b参照)に制御可能に同時に動かすすなわち前進させ
るための第1の駆動部が符号15で示されている。この
駆動機構もまた刃13a及び13bを互いに離れる方向
に後退させるように作用可能である。
手段は複数の刃を有するかあるいは有するものと考える
ことができる。例えば、電線の軸線12に向かってある
いはこれから離れる方向に横方向において運動可能に設
けられたすなわち支持された第1の組の2つの電線切断
刃13a及び13bを参照されたい。これらの刃を互い
に向けて横方向かつ反対方向(図2の矢印14a及び1
4b参照)に制御可能に同時に動かすすなわち前進させ
るための第1の駆動部が符号15で示されている。この
駆動機構もまた刃13a及び13bを互いに離れる方向
に後退させるように作用可能である。
【0018】外装を剥離するための第2及び第3のカッ
タ手段も設けられており、これらカッタ手段の各々は軸
線12に向かってまたこの軸線から離れる方向に運動可
能に設けられた複数の刃を含むと考えることができる。 例えば、2つの刃16a及び16bから成る第2の組と
、2つの刃17a及び17bから成る第3の組を参照さ
れたい。
タ手段も設けられており、これらカッタ手段の各々は軸
線12に向かってまたこの軸線から離れる方向に運動可
能に設けられた複数の刃を含むと考えることができる。 例えば、2つの刃16a及び16bから成る第2の組と
、2つの刃17a及び17bから成る第3の組を参照さ
れたい。
【0019】刃16a及び16bは、駆動部18等によ
り互いに向かって横方向かつ反対方向(図4の矢印19
a及び19b参照)に制御可能に同時に移動するように
設けられているかあるいはこのようにするものと考える
ことができ、この駆動部もまた刃16a及び16bを互
いに離れる方向に後退させるように作用可能である。同
様にして、刃17a及び17bは互いに向かって同時に
横方向かつ反対方向(図4の矢印20a及び20b参照
)に制御可能に動くように設けられているすなわち支持
されており、この目的のために駆動部18を用いること
ができる。従って、図4から明らかなように、刃16a
及び16bは、刃17a及び17bが互いに向かって動
くと、これらと同時に同一の距離互いに向かって移動す
ることができる。同一の距離動くということは、刃16
aおよび16b及び17aおよび17bは電線を切断す
るのではなく電線に緊密に接近し、剥離の目的のために
外装11に切れ込むのである。
り互いに向かって横方向かつ反対方向(図4の矢印19
a及び19b参照)に制御可能に同時に移動するように
設けられているかあるいはこのようにするものと考える
ことができ、この駆動部もまた刃16a及び16bを互
いに離れる方向に後退させるように作用可能である。同
様にして、刃17a及び17bは互いに向かって同時に
横方向かつ反対方向(図4の矢印20a及び20b参照
)に制御可能に動くように設けられているすなわち支持
されており、この目的のために駆動部18を用いること
ができる。従って、図4から明らかなように、刃16a
及び16bは、刃17a及び17bが互いに向かって動
くと、これらと同時に同一の距離互いに向かって移動す
ることができる。同一の距離動くということは、刃16
aおよび16b及び17aおよび17bは電線を切断す
るのではなく電線に緊密に接近し、剥離の目的のために
外装11に切れ込むのである。
【0020】図14乃至図17を簡単に参照すると、刃
16a及び16bは、電線切断刃13aおよび13b及
び刃17aおよび17bと同様にV字形状を有している
。エッジ16a’および16a’’及び16b’および
16b’’並びに16b’および16b’’(刃16a
及び16bの)が図15に示すように外装の中に切れ込
んで効率的に剥離するために四方から電線の心線に接近
し、心線を切断しないままにしていることに注目された
い。図4に示すように、刃のエッジ17a’および17
a’’及び17b’および17b’’も同様な機能を果
たす。
16a及び16bは、電線切断刃13aおよび13b及
び刃17aおよび17bと同様にV字形状を有している
。エッジ16a’および16a’’及び16b’および
16b’’並びに16b’および16b’’(刃16a
及び16bの)が図15に示すように外装の中に切れ込
んで効率的に剥離するために四方から電線の心線に接近
し、心線を切断しないままにしていることに注目された
い。図4に示すように、刃のエッジ17a’および17
a’’及び17b’および17b’’も同様な機能を果
たす。
【0021】図1は、移送手段21a等により電線が図
示の第1の位置まで軸方向の端部へ長手方向に移動して
いる状態を示している。図2は、電線を切断して電線の
前方及び後方部分10a及び10bを形成するための段
階を示しており、刃13a及び13bは横方向に前進し
て図示ように位置22において完全な切断を行う。前方
部分10aは後方の端部分10aaを有しており、また
電線の後方部分10bが前方の端部分10bbを有して
いることに注意されたい。
示の第1の位置まで軸方向の端部へ長手方向に移動して
いる状態を示している。図2は、電線を切断して電線の
前方及び後方部分10a及び10bを形成するための段
階を示しており、刃13a及び13bは横方向に前進し
て図示ように位置22において完全な切断を行う。前方
部分10aは後方の端部分10aaを有しており、また
電線の後方部分10bが前方の端部分10bbを有して
いることに注意されたい。
【0022】図3は、2つの部分10a及び10bを図
示の位置へ反対方向に軸方向端部側に向けて制御可能に
分離する段階を示しており、この段階においては、端部
分10aa及び10bbが互いに接近している刃13a
及び13bから隔置されている。刃の組の間に設けられ
たガイド24及び25は、図1乃至図6から明らかなよ
うに、切断及び裁断の間に電線及び部分10aおよび1
0bを正確に案内する役割を果たす。ガイドのテーパ形
状の入口23aおよび25aが前方へ進んだ電線を収容
してこれを中心に位置決めすることに注意されたい。
示の位置へ反対方向に軸方向端部側に向けて制御可能に
分離する段階を示しており、この段階においては、端部
分10aa及び10bbが互いに接近している刃13a
及び13bから隔置されている。刃の組の間に設けられ
たガイド24及び25は、図1乃至図6から明らかなよ
うに、切断及び裁断の間に電線及び部分10aおよび1
0bを正確に案内する役割を果たす。ガイドのテーパ形
状の入口23aおよび25aが前方へ進んだ電線を収容
してこれを中心に位置決めすることに注意されたい。
【0023】電線駆動部21a及び21bは、図1及び
図3に示すように制御可能に作動されて2つの部分10
a及び10bに係合しこれらを分離させる。
図3に示すように制御可能に作動されて2つの部分10
a及び10bに係合しこれらを分離させる。
【0024】図4は、前方部分の後方部及び後方部分の
前方部から外装を剥離して各部分において電線の端部を
露出させるための段階に含まれる副段階を示している。 刃16a及び16bは、図16に関して上述した刃のエ
ッジの位置へ横方向において反対方向に同時に前進し、
また刃17a及び17bも同様に横方向において反対方
向に同時に(各電線部分に対する剥離が等しければ同一
の範囲にわたって)前進する。駆動部15及び18が一
体に作動するために、すなわち刃13a、16aおよび
17aに対する横方向右側への変位が等しくまた刃13
b、16bおよび17bに対する横方向右側への変位が
等しいために、刃13a及び13bは横方向に重なる状
態で伸長していることに注意されたい。しかしながら、
上記刃を別個に駆動して図示のそのような関係にならな
いようにすることもできる。刃13a、16aおよび1
7aを一緒に接続して右方向に等しい範囲だけ動くよう
にすることができ、また刃13b、16bおよび17b
も一緒に接続して左方向に一体に動くようにして極めて
簡単にすることができる。
前方部から外装を剥離して各部分において電線の端部を
露出させるための段階に含まれる副段階を示している。 刃16a及び16bは、図16に関して上述した刃のエ
ッジの位置へ横方向において反対方向に同時に前進し、
また刃17a及び17bも同様に横方向において反対方
向に同時に(各電線部分に対する剥離が等しければ同一
の範囲にわたって)前進する。駆動部15及び18が一
体に作動するために、すなわち刃13a、16aおよび
17aに対する横方向右側への変位が等しくまた刃13
b、16bおよび17bに対する横方向右側への変位が
等しいために、刃13a及び13bは横方向に重なる状
態で伸長していることに注意されたい。しかしながら、
上記刃を別個に駆動して図示のそのような関係にならな
いようにすることもできる。刃13a、16aおよび1
7aを一緒に接続して右方向に等しい範囲だけ動くよう
にすることができ、また刃13b、16bおよび17b
も一緒に接続して左方向に一体に動くようにして極めて
簡単にすることができる。
【0025】図5は、2つの外装の端部分11bおよび
11b’’を電線部分10aおよび10bから引っ張り
すなわち剥離して電線の部分10aおよび10bを縦方
向に更に分離し、これにより電線の心線の端部分11a
’および11a’’を露出させる電線駆動部の作用を示
している。剥離された外装の端部分11bおよび11b
’’すなわちスラグは、図示の如くスラグ落下開口を提
供するように分割可能であると共にそのような落下を容
易にするように運動可能であるガイド24および25の
対の間から落下することができる。
11b’’を電線部分10aおよび10bから引っ張り
すなわち剥離して電線の部分10aおよび10bを縦方
向に更に分離し、これにより電線の心線の端部分11a
’および11a’’を露出させる電線駆動部の作用を示
している。剥離された外装の端部分11bおよび11b
’’すなわちスラグは、図示の如くスラグ落下開口を提
供するように分割可能であると共にそのような落下を容
易にするように運動可能であるガイド24および25の
対の間から落下することができる。
【0026】図6は、横方向に後退した総ての刃と、図
2乃至図5に示すように処理すべき縦方向の位置へ制御
された長さにわたって図1の位置に対応する位置へ完全
に前進しこれによりその反対側の端部に露出した心線の
端部をもたらす電線の後方部分10bを示している。
2乃至図5に示すように処理すべき縦方向の位置へ制御
された長さにわたって図1の位置に対応する位置へ完全
に前進しこれによりその反対側の端部に露出した心線の
端部をもたらす電線の後方部分10bを示している。
【0027】従って、各々の両端部に露出した心線の長
さを有する制御された長さの電線(又はケーブル)が、
効率的、迅速かつ制御可能に提供される。上述しまたこ
れからも説明する総ての駆動部を制御するためのマスタ
制御装置35を参照のこと。
さを有する制御された長さの電線(又はケーブル)が、
効率的、迅速かつ制御可能に提供される。上述しまたこ
れからも説明する総ての駆動部を制御するためのマスタ
制御装置35を参照のこと。
【0028】次に図7乃至図13を参照すると、上記作
用(図1乃至図6)を実行するための一つの形態の装置
が詳細に示されている。2つのコンベヤ45および46
を装着するための符号40乃至44で示したフレームが
設けられており、上記コンベヤは上述の電線駆動部30
および31の中に含まれるものと考えることができる。 そのようなコンベヤは、後方に位置する2つの無端ベル
ト46および48と、前方に位置する2つの無端ベルト
49および50を含んでいる。ベルトは符号47’およ
び48’で示されるストレッチ(伸び)を提供し、これ
らストレッチは、図3における部分10aおよび10b
の分離の間に、電線10(特に電線の後方部分10b)
を横方向から平坦に把持して縦方向に前進及び後退させ
るようになされており、また、ストレッチ49’および
50’は、電線10(特に電線の前方部分10a)を横
方向から把持して縦方向に前進及び後退させるようにな
されている。
用(図1乃至図6)を実行するための一つの形態の装置
が詳細に示されている。2つのコンベヤ45および46
を装着するための符号40乃至44で示したフレームが
設けられており、上記コンベヤは上述の電線駆動部30
および31の中に含まれるものと考えることができる。 そのようなコンベヤは、後方に位置する2つの無端ベル
ト46および48と、前方に位置する2つの無端ベルト
49および50を含んでいる。ベルトは符号47’およ
び48’で示されるストレッチ(伸び)を提供し、これ
らストレッチは、図3における部分10aおよび10b
の分離の間に、電線10(特に電線の後方部分10b)
を横方向から平坦に把持して縦方向に前進及び後退させ
るようになされており、また、ストレッチ49’および
50’は、電線10(特に電線の前方部分10a)を横
方向から把持して縦方向に前進及び後退させるようにな
されている。
【0029】ベルト47および48は、駆動モータ52
(図9参照)等により駆動されて電線部分10aを前進
あるいは後退させる。モータの出力軸53はプーリ55
等を介してベルト54を駆動し、またベルト54は軸5
6および57を駆動する。軸56は歯車列59および6
0を介して他の軸58を駆動して軸58及び上方のコン
ベアベルト47を時計方向に駆動し、一方下方の軸57
及び下方のベルト48は図7において反時計方向に駆動
される。これにより、電線は前方に駆動され、一方モー
タ52が反転した時には、電線は後方に駆動される。コ
ンベアベルト47および48用の追加の軸すなわちシャ
フトが符号58aおよび57aで示されている。
(図9参照)等により駆動されて電線部分10aを前進
あるいは後退させる。モータの出力軸53はプーリ55
等を介してベルト54を駆動し、またベルト54は軸5
6および57を駆動する。軸56は歯車列59および6
0を介して他の軸58を駆動して軸58及び上方のコン
ベアベルト47を時計方向に駆動し、一方下方の軸57
及び下方のベルト48は図7において反時計方向に駆動
される。これにより、電線は前方に駆動され、一方モー
タ52が反転した時には、電線は後方に駆動される。コ
ンベアベルト47および48用の追加の軸すなわちシャ
フトが符号58aおよび57aで示されている。
【0030】図2は、コンベアロータ60および61、
及び62および63を示している。これらのコンベアロ
ータはベルト47および48を支持している。軸58a
および57aは、図示のように軸58および58a及び
57および57a上のプーリの間に伸長する駆動ベルト
64および65により駆動される。従って、ベルトスト
レッチ47’および48’が電線10の両側部に向かっ
て閉じまたモータ52が作動していると、電線は縦方向
に移動する。
及び62および63を示している。これらのコンベアロ
ータはベルト47および48を支持している。軸58a
および57aは、図示のように軸58および58a及び
57および57a上のプーリの間に伸長する駆動ベルト
64および65により駆動される。従って、ベルトスト
レッチ47’および48’が電線10の両側部に向かっ
て閉じまたモータ52が作動していると、電線は縦方向
に移動する。
【0031】コンベアベルトのストレッチ47’および
48’を互いに向けて動かして電線を掴ませ、また互い
に離れる方向に動かして電線を解放させる手段が設けら
れている。例えば図8乃至図10を参照すると、モータ
すなわち駆動部66はフレーム部分67により支持され
ていて、モータの出力軸69、プーリ70、ベルト71
及びスクリュー軸68のプーリ72等を介して垂直なス
クリュー軸68を回転させる。スクリュー軸は、フレー
ム部材75および76に係合するスクリューネジ係合部
33、34を有している。フレーム部材76は、符号5
8’および58a’で示す位置においてこの部材の延長
部76aを介して軸58および58aの端部を支持して
おり、またフレーム部材75は、符号57’および57
a’で示す位置において部材の延長部75aを介して軸
57および57aの端部を支持している。符号74で示
すネジ式の嵌合部は、符号73で示すネジ式の嵌合部と
は反対方向に「ねじ切り」されており、従って、軸68
がその軸線の周囲で一方向に回転すると、フレーム部材
75および76は互いに向かって移動し、これによりコ
ンベアストレッチ47’および48’が電線を把持する
ことができ、また、軸68がその軸線の周囲で反対方向
に回転すると、部材75および76は互いに離れる方向
に移動し、これにより電線が解放される。
48’を互いに向けて動かして電線を掴ませ、また互い
に離れる方向に動かして電線を解放させる手段が設けら
れている。例えば図8乃至図10を参照すると、モータ
すなわち駆動部66はフレーム部分67により支持され
ていて、モータの出力軸69、プーリ70、ベルト71
及びスクリュー軸68のプーリ72等を介して垂直なス
クリュー軸68を回転させる。スクリュー軸は、フレー
ム部材75および76に係合するスクリューネジ係合部
33、34を有している。フレーム部材76は、符号5
8’および58a’で示す位置においてこの部材の延長
部76aを介して軸58および58aの端部を支持して
おり、またフレーム部材75は、符号57’および57
a’で示す位置において部材の延長部75aを介して軸
57および57aの端部を支持している。符号74で示
すネジ式の嵌合部は、符号73で示すネジ式の嵌合部と
は反対方向に「ねじ切り」されており、従って、軸68
がその軸線の周囲で一方向に回転すると、フレーム部材
75および76は互いに向かって移動し、これによりコ
ンベアストレッチ47’および48’が電線を把持する
ことができ、また、軸68がその軸線の周囲で反対方向
に回転すると、部材75および76は互いに離れる方向
に移動し、これにより電線が解放される。
【0032】軸58および57用の符号80および81
で示す軸受サポートは、コンベアベルトの駆動位置にお
いて上記軸のそのような上下運動を許容するように十分
に緩くなされている。また符号110および111で示
すカップリングにも注意されたい。
で示す軸受サポートは、コンベアベルトの駆動位置にお
いて上記軸のそのような上下運動を許容するように十分
に緩くなされている。また符号110および111で示
すカップリングにも注意されたい。
【0033】固定フレーム構造体92と符号76の肩部
76a’との間にはテンションバネ90および91が設
けれられていて(図10参照)、構造体76および76
a及びベルトストレッチ47’を下方に降伏可能に押圧
しており、また同様に、固定フレーム構造体95と符号
75の肩部75a’との間にもテンションバネ93およ
び94が設けられていて、構造体75および75a及び
ベルトストレッチ48’を上方に降伏可能に押圧してい
る。この構成は、電線の把持すなわち挟着をより良好に
制御するための間隙吸収装置(テークアップ)を提供す
る。
76a’との間にはテンションバネ90および91が設
けれられていて(図10参照)、構造体76および76
a及びベルトストレッチ47’を下方に降伏可能に押圧
しており、また同様に、固定フレーム構造体95と符号
75の肩部75a’との間にもテンションバネ93およ
び94が設けられていて、構造体75および75a及び
ベルトストレッチ48’を上方に降伏可能に押圧してい
る。この構成は、電線の把持すなわち挟着をより良好に
制御するための間隙吸収装置(テークアップ)を提供す
る。
【0034】前方のコンベアユニット46は、図8乃至
図10のユニット45に関連して説明したのと同様なコ
ンベアベルト駆動部及び上下運動を具体化するものであ
る。ベルトストレッチ49’および50’を前方及び後
方に駆動するための駆動モータ52aが、ベルトによる
電線の前方部分の把持を制御するためのモータ66aと
共に図8に示されている。モータ52aおよび66aと
それぞれの前方のコンベアベルト49および50との間
の機構は、上述したモータ52および66とそれぞれの
後方のコンベアベルト47および48との間の機構と同
様であるが、モータ52および51aは一般に同時に作
動され、電線あるいは電線部分を図1乃至図6に示すよ
うに前方へ、あるいは図3乃至図5に示すように電線部
分を縦方向に反対向きに駆動する。総ての駆動部を予め
プログラムした態様で制御するマスターコントロールが
符号125で示されている。
図10のユニット45に関連して説明したのと同様なコ
ンベアベルト駆動部及び上下運動を具体化するものであ
る。ベルトストレッチ49’および50’を前方及び後
方に駆動するための駆動モータ52aが、ベルトによる
電線の前方部分の把持を制御するためのモータ66aと
共に図8に示されている。モータ52aおよび66aと
それぞれの前方のコンベアベルト49および50との間
の機構は、上述したモータ52および66とそれぞれの
後方のコンベアベルト47および48との間の機構と同
様であるが、モータ52および51aは一般に同時に作
動され、電線あるいは電線部分を図1乃至図6に示すよ
うに前方へ、あるいは図3乃至図5に示すように電線部
分を縦方向に反対向きに駆動する。総ての駆動部を予め
プログラムした態様で制御するマスターコントロールが
符号125で示されている。
【0035】次に図17を参照すると、電線切断刃13
aおよび13bが、電線外装剥離刃16aおよび16b
と同様に、横方向に完全に後退している。刃17aおよ
び17bが刃16aおよび16bと軸方向に整合してい
るがここには図示されていない。刃のエッジ13a’お
よび13a’’、及び刃のエッジ13b’およびb’’
がV型の角度を有していることに注意されたい。電線1
0の一側部側の刃13a、16aおよび17aは、軸方
向に伸長するキャリアロッド80により相互に接続され
ており、また電線の反対側の刃13b、16bおよび1
7bは、ロッド80から横方向に隔置されて軸方向に伸
長するキャリアロッド81により相互に接続されている
。ロッド80および81は互いに向かって横方向に相対
的に運動して刃13aおよび13b(図14及び図2参
照)等により電線の切断を行うことができる。ロッド8
0および81は互いに向かって更に横方向に運動して刃
のエッジ16a’および16a’’並びに16b’およ
び16b’’を外装の中へ侵入させることができる(図
15及び16に図示され、また図4にも示されている)
。その後、電線の前方部分及び後方部分10aおよび1
0bが図5に示すように分離され、図17にも示すよう
に電線の心線からスラグ10aaおよび10bbを縦方
向に剥離する。ガイド11b’’の電線ガイドの下方の
扇形部Bが下降してスラグを解放する際のスラグの落下
が図17にも示されている。上方のガイド扇形部は符号
Aで示されている。駆動部130は扇形部Bを下降及び
上昇させるように作動可能である。
aおよび13bが、電線外装剥離刃16aおよび16b
と同様に、横方向に完全に後退している。刃17aおよ
び17bが刃16aおよび16bと軸方向に整合してい
るがここには図示されていない。刃のエッジ13a’お
よび13a’’、及び刃のエッジ13b’およびb’’
がV型の角度を有していることに注意されたい。電線1
0の一側部側の刃13a、16aおよび17aは、軸方
向に伸長するキャリアロッド80により相互に接続され
ており、また電線の反対側の刃13b、16bおよび1
7bは、ロッド80から横方向に隔置されて軸方向に伸
長するキャリアロッド81により相互に接続されている
。ロッド80および81は互いに向かって横方向に相対
的に運動して刃13aおよび13b(図14及び図2参
照)等により電線の切断を行うことができる。ロッド8
0および81は互いに向かって更に横方向に運動して刃
のエッジ16a’および16a’’並びに16b’およ
び16b’’を外装の中へ侵入させることができる(図
15及び16に図示され、また図4にも示されている)
。その後、電線の前方部分及び後方部分10aおよび1
0bが図5に示すように分離され、図17にも示すよう
に電線の心線からスラグ10aaおよび10bbを縦方
向に剥離する。ガイド11b’’の電線ガイドの下方の
扇形部Bが下降してスラグを解放する際のスラグの落下
が図17にも示されている。上方のガイド扇形部は符号
Aで示されている。駆動部130は扇形部Bを下降及び
上昇させるように作動可能である。
【0036】上述した刃支持ロッド80および81の横
方向の運動を行わせる手段が図8及び図11乃至図13
に示されている。図示のように、横方向に伸長する親ネ
ジ90は、フレーム部分92により支持された駆動モー
タ91により回転可能である。接続軸93を参照のこと
。ネジ90がその軸線90aの周囲で一方向に回転する
と、ネジ部分にあるナット94および95が軸方向にお
いて反対方向に移動し(矢印96および97参照)、こ
れにより、図14及び図15に示すようにロッド80を
右側へまたロッド81を左側へ動かす。ナット94をロ
ッド81に接続しているコネクタ98および99と、ナ
ット95をロッド80に接続しているコネクタ100お
よび101を参照されたい。図13に示すように上記目
的のために各々モータ91により駆動される一対の平行
な親ネジ90を用い、一方の親ネジを刃16aおよび1
6bに関連して設け、他方の親ネジを刃17aおよび1
7bに関連して設けることができる。これにより、2組
の刃にバランスされた力が伝達される。また図示のよう
に構造体を支持するフレーム要素110乃至116も参
照されたい。軸受が符号117および118で示されて
いる。対かの管状の電線ガイドが符号119で示されて
いる。
方向の運動を行わせる手段が図8及び図11乃至図13
に示されている。図示のように、横方向に伸長する親ネ
ジ90は、フレーム部分92により支持された駆動モー
タ91により回転可能である。接続軸93を参照のこと
。ネジ90がその軸線90aの周囲で一方向に回転する
と、ネジ部分にあるナット94および95が軸方向にお
いて反対方向に移動し(矢印96および97参照)、こ
れにより、図14及び図15に示すようにロッド80を
右側へまたロッド81を左側へ動かす。ナット94をロ
ッド81に接続しているコネクタ98および99と、ナ
ット95をロッド80に接続しているコネクタ100お
よび101を参照されたい。図13に示すように上記目
的のために各々モータ91により駆動される一対の平行
な親ネジ90を用い、一方の親ネジを刃16aおよび1
6bに関連して設け、他方の親ネジを刃17aおよび1
7bに関連して設けることができる。これにより、2組
の刃にバランスされた力が伝達される。また図示のよう
に構造体を支持するフレーム要素110乃至116も参
照されたい。軸受が符号117および118で示されて
いる。対かの管状の電線ガイドが符号119で示されて
いる。
【図1】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図2】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図3】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図4】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図5】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図6】電線あるいはケーブルの加工処理方法における
段階を示す図解的な図である。
段階を示す図解的な図である。
【図7】電線を移動させて加工処理する装置を示す側方
立面図である。
立面図である。
【図8】図7の装置を示す平面図である。
【図9】電線ベルト移動駆動装置の端部を示す立面図で
ある。
ある。
【図10】電線駆動ベルトのバネ押圧状態を示す立面図
である。
である。
【図11】外装剥離アクチュエータの構造を示す拡大断
面図である。
面図である。
【図12】刃が前進位置にある状態を示す図11と同様
の図である。
の図である。
【図13】図11及び図12の平面図である。
【図14】図2に示すように電線切断位置にある切断刃
を示す端面図である。
を示す端面図である。
【図15】図4に示すように外装剥離位置にある外装剥
離刃を示す図14と同様の端面図である。
離刃を示す図14と同様の端面図である。
【図16】剥離刃のエッジが電線の外装に刺さっている
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図17】総ての刃が図1及び図6に示すように後退位
置にある状態を示す図14と同様の図である。
置にある状態を示す図14と同様の図である。
【図18】図17の線12−12上で見た端面図である
。
。
10 電線
10a 電線の前方部分 10b 電線の後方部分 1
0aa 前方部分の後方端部分 10bb 後方部分の前方端部分
10a 電線の前方部分 10b 電線の後方部分 1
0aa 前方部分の後方端部分 10bb 後方部分の前方端部分
Claims (15)
- 【請求項1】 電線供給手段及びカッタ手段の作用に
より、電線を電線部分に切断して電線から外装を剥離し
、前記電線部分の両端部において電線の端部を露出させ
るために電線を加工処理する方法であって、前記供給手
段及び前記カッタ手段を作動させる段階を備え、該段階
において、(a) 前記電線を軸線に沿って縦方向に
おいて第1の位置まで移動させ、(b) 電線を切断
し、後方端部分を有する電線の前方部分と、前方端部分
を有する電線の後方部分を形成し、(c)前記前方部分
の後方端部分及び前記後方部分の前方端部分から外装を
剥離して前記端部分において電線の端部を露出させ、(
d) 前記カッタ手段に3対の刃を設け、これら各々
の対を前記軸線の両側に設けられる2つの刃から構成し
、1つの対の両方の刃を前記電線に向けて動かして前記
電線を切断し、残りの2つの対の各々の両方の刃を前記
電線部分に向けて動かし、これら電線部分が制御されな
がら縦方向に移動する間に、前記後方端部分及び前記前
方端部分から外装を剥離することを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項1の方法において、前記1つの
対の両方の刃をこれら刃が重なる関係になるように動か
して前記電線を切断し、前記残りの2対の各々の両方の
刃を動かして外装の両側にだけ切り込ませ、これにより
、前記電線部分が縦方向に同時に移動する際に、前記電
線部分の前記端部分から外装を剥離することを特徴とす
る方法。 - 【請求項3】 請求項1の方法において、電線を切断
する前記(b)の段階の後に、そして前記電線部分の端
部から外装を剥離する前記(c)の段階の前に、前記電
線部分を軸方向において縦方向に相対的に分離させるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項4】 請求項3の方法において、前記残りの
2対の前記両方の刃が前記電線部分に向かって移動して
前記外装に切れ込んだ後に、前記電線部分を軸方向にお
いて縦方向に相対的に更に分離し、これにより、前記電
線の端部から外装のスラグを引っ張って前記電線の端部
を露出させることを特徴とする方法。 - 【請求項5】 請求項4の方法において、前記電線部
分を軸方向において更に相対的に分離する操作を刃の対
の間の位置で案内することを特徴とする方法。 - 【請求項6】 請求項5の方法において、前記案内操
作を中断させて剥離された電線のスラグを下方に落下さ
せることを特徴とする方法。 - 【請求項7】 請求項3の方法において、前記電線部
分の分離を、前記1つの刃の対に対して相対的に、一方
の電線部分を前進させまた他方の電線部分を後退させる
ことにより実行することを特徴とする方法。 - 【請求項8】 電線を電線部分に切断し、これら電線
部分から外装を剥離して該電線部分の端部を露出させる
ために電線を加工処理するための装置であって、(a)
前記電線部分を含む前記電線を軸方向において縦方
向に動かすためのコンベア手段と、(b) 軸線に向
かって運動可能に設けられた複数の刃を有する第1のカ
ッタ手段、及び前記軸線に向けて前記複数の刃を制御可
能に動かして前記電線を切断する第1の駆動手段と、(
c) 前記軸線に向かって運動するように設けられた
複数の刃を各々有する第2及び第3のカッタ手段であっ
て、これら第2及び第3のカッタ手段が、前記第1のカ
ッタ手段の軸方向において両側にそれぞれ設けられると
共に、前記第1のカッタ手段からそれぞれ隔置されてい
る前記第2及び第3のカッタ手段、及び前記第2及び第
3のカッタ手段を前記軸線に向けて制御可能に動かして
前記外装の中に切れ込ませるための追加の駆動手段と、
(d) 前記コンベア手段を制御可能に駆動し、(i
) 前記第1のカッタ手段により切断されるべき電線
を位置決めし、これにより電線の前方部分及び後方部分
を形成し、(ii) 前記電線部分を、前記第2及び
第3のカッタ手段が前記外装を穿刺することができる位
置まで軸方向に動かし、その後、前記電線部分が前記コ
ンベア手段により制御されて縦方向に移動する間に、前
記前方部分の後方端部分及び前記後方部分の前方端部分
から外装を剥離する駆動手段とを備えることを特徴とす
る装置。 - 【請求項9】 請求項8の装置において、前記第1の
カッタ手段の前記刃が、前記第1の駆動手段の作動に応
答して前記電線を切断するように相対的に重なる位置を
有することを特徴とする装置。 - 【請求項10】 請求項8の装置において、前記第2
及び第3のカッタ手段の刃が、前記コンベア手段の制御
可能な駆動に応答して前記外装の端部の剥離を可能とす
る、前記電線部分の端部分の外装にだけ侵入する位置を
有していることを特徴とする装置。 - 【請求項11】 請求項8の装置において、前記コン
ベア手段が、前記第1のカッタ手段が重なる関係に閉じ
られている間に、前記電線部分にそれぞれ係合しまた前
記電線部分を動かすための無端コンベアの前方及び後方
の対を備えていることを特徴とする装置。 - 【請求項12】 心線及び該心線の周囲で伸長する保
護構造体を有する長手方向において軸方向に伸長する電
線を加工処理するための装置であって、(a) 横方
向に相対的に運動して前記電線を切断するための第1の
刃手段と、(b) 前記第1の刃手段から軸方向に隔
置されて横方向に相対運動し、前記電線の構造体に選択
した深さまで侵入する他の刃手段とを備え、(c)
前記第1及び他方の刃手段は作動可能に相互に接続され
て横方向に同時に運動し、最初に前記電線を切断し次に
前記構造体に前記選択した深さまで侵入するようになさ
れたことを特徴とする装置。 - 【請求項13】 請求項12の装置において、前記電
線は長手方向の軸線を有し、前記第1の刃手段は第1の
切断エッジを有しまた前記他方の刃手段は他の切断エッ
ジを有しており、前記両方の切断エッジは、前記第1及
び前記他方の刃手段が前記電線の切断の前に前記軸線に
向かって同時に動いた時に、前記軸線から異なった距離
で隔置されることを特徴とする装置。 - 【請求項14】 請求項12の装置において、前記第
1の刃手段は第1の組の刃を有し、前記他方の刃手段は
第2及び第3の組の刃を有することを特徴とする装置。 - 【請求項15】 請求項12の装置において、前記第
1及び第2のカッタ手段の間並びに前記第1及び第3の
カッタ手段の間の電線ガイドを備え、これらガイドは、
ガイド位置に留まる要素と、前記ガイド位置から動くこ
とができこれにより前記電線の端部から剥離された外装
のスラグが落下することを許容する他の要素とを有する
ことを特徴とする装置。
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