JPH0349815A

JPH0349815A - 自動電線切断及び剥皮装置

Info

Publication number: JPH0349815A
Application number: JP1185145A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ichiba; 市場　安博; Takao Kuroki; 黒木　隆男
Original assignee: K D S KK
Current assignee: K D S KK
Priority date: 1989-07-17
Filing date: 1989-07-17
Publication date: 1991-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）　本発明は、被覆電線を自動的に
切断及び剥皮するために使用される装置に関するもので
ある。

（従来技術）　従来、この種の装置としては、特公平１
−２５２８３号公報に開示されているものが知られてい
る。この従来の装置は、第１３図に示すように、正逆回
転により被覆電線５０の送り込み及び引き戻しを行うた
めの一対のローラ５１ａ。

５１ｂと、同じく正逆回転により被覆電線５０の引き出
し及び送り戻しを行うための一対のローラ５２ａ５２ｂ
と、これら２種類のローラ群の間に設けられ、先端にＶ
字状の刃部５３ａを有する固定刃５３と、該固定刃５３
と相対向して配設され、先端にｖ字状の刃部５４ａを有
する可動刃５４と、被覆工ｖＡ５０を前記一対のローラ
５１ａ、５１ｂ間に導くための第１の移送管５５と、被
覆電線５０を前記固定刃５３と可動刃５４との間に導く
ための案内管５６と、被覆電線５０を前記一対のローラ
５２ａ、５２ｂ間に導くための第２の移送管５７と、各
機構の動作を制御するための動作制御用コンピュータ（
図示せず）とから構成されており、前記可動刃５４を電
線切断位置及び被覆切込み位置の二つの位置に選択的に
切替作動させると共に、前記ローラ群（５１ａ　、　５
１　ｂ　、　５２　ａ　、　５２　ｂ）を適宜正逆回転
させることにより、一対の刃により被覆を線５０の切断
と剥皮を行うようにされている。

また、このように構成された装置においては、被覆ｉｔ
線５０の送り込み及び引き戻し時には、被覆電線５０が
固定刃５３と可動刃５４との中央を通るようにし、また
被覆電線５０の切断及び切込み時には、被覆を線５０が
固定刃５３の刃部５３ａに接触するようにし、さらに被
覆電線５０の送り戻し時には、被覆電線５０の後端部が
案内管５６に突き当たらないようにする必要があるが、
このため特開昭６２−２１０８１７号公報に開示されて
いる機構をもって案内管５６を水平方向に傾動可能にす
ることにより（第１３図矢印イ）、これに対処できるよ
うにされている。

（発明が解決しようとする課題）　しかしながら、上記
従来の装置においては、案内管５６を固定刃５３の方に
傾動させると共に、可動刃５４を前記固定刃５３の方に
移動させることにより被覆Ｔ１線５０を切断するように
されているので、被覆を線５０は曲折した状態で切断さ
れることになり（第１４図参照）、このため被覆電線５
０の両端部は垂直には切断されずに斜めに切断されてし
まうことになる。その結果、剥皮処理後の被覆電線に端
子をカシメ固定した場合、その端子が外れてしまう等の
不具合が住しるという問題点がある。また、案内管５６
を頻繁に傾動させるようにされているが、この傾動動作
時にはローラ群（５１ａ　、　５１　ｂ　、　５２　ｇ
　、　５２　ｂ　）及び可動切断刃５４は停止状態にあ
るので、それだけ処理スピードが低下してしまうという
問題点がある。

（課題を解決するための手段）　本発明は、従来技術の
上記のような問題点を解決することを目的とするもので
あり、その手段として、切断及び切込み機構を、相互に
斜向かいに配設された第１の切断専用刃及び第２の切断
専用刃と、同じく相互に斜向かいに配設された第１の切
込み専用刃及び第２の切込み専用刃とから構成し、前記
第１の切断専用刃と第１の切込み専用刃とを摺接させる
と共に、前記第２の切断専用刃と第２の切込み専用刃と
を摺接させるようにしたものである。

（実施例）　以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は切断及び切込み機構の主要部を示す斜視図、第
２図は第１図におけるＩ−Ｔ断面図、第３図は本発明に
係る自動電線切断及び剥皮装置の平面図、第４図ないし
第１２図は被覆電線の切断及び剥皮動作を示す平面図で
ある。

第３図に示すように、取付板１には、その左側寄りにＸ
軸を挟んで一対のローラ”ｌａ、　　２ｂが設けられて
おり、該一対のローラ２ａ、　　２ｂを正逆回転させる
ことにより被覆ｆｉ線３の送り込みと引き戻しを行うこ
とができるようにされている。また、取付板１には、そ
の右側寄りにＸ軸を挾んで一対のローラ４ａ、４ｂが設
けられており、２１−対のローラ４ａ、４ｂを正逆回転
させることにより被覆電線３の引き出しと送り戻しを行
うことができるようにされている。尚、これらのローラ
群（２ａ、　　２　ｂ、　　４　ａ、　　４　ｂ）は、
ローラ駆動用モータ（図示せず）によって回転するよう
にされており、該ローラ駆動用モータは動作制御用コン
ピュータ（図示せず）によって制御されている。

第１図ないし第３図に示すように、前記取付板１には、
前記２種類のローラ群の間に切断及び切込み機構へが装
設されており、該切断及び切込み機構Ａにより被覆電線
３の切断と切込みとを行うようにされている。この切断
及び切込み機構Ａは、＋Ｙ軸上に位置する第１の切断専
用刃５．第１の切込み専用刃８と−Ｙ軸上に位置する第
２の切断専用刃７．第２の切込み専用刃６とから構成さ
れている。ここで、第１の切断専用刃５と第２の切込み
専用刃６とは、Ｖ字状の刃部５ａ、５ａを相対向させた
状態でプレート５８によって連結することにより一体に
されている（以下、この一体にされたものを「第１の可
動板９」という、）、また同様に、第２の切断専用刃７
と第１の切込み専用刃８とは、Ｖ字状の刃部７ａ、８ａ
を相対向させた状態でプレート５８によって連結するこ
とにより一体にされている（以下、この一体にされたも
のを「第２の可動板１０」という、）、このため、第１
の可動板９と第２の可動板１０とをＹ軸上で互いに逆方
向に移動させることにより、第１の切断専用刃５の刃部
５ａと第２の切断専用刃７の刃部７ａとがＸ軸上で交叉
した場合には、被覆電線３を切断することができる一方
、第１の切込み専用刃８の刃部８ａと第２の切込み専用
刃６の刃部６ａとがＸ軸に接近した場合には、被覆電線
３の被覆に切込みを入れることができるようにされてい
る。このように、被覆電線３をＸ軸上に真っ直ぐ張設し
た状態で被覆電線３の切断を行うことができるので、被
覆電線３の両端部は常に垂直な状態で切断され、加工さ
れた被覆電線３の両端部にカシメ固定した端子が外れる
等の不具合が生じることはない。

前記第１の可動板９には、その両端に摺動板１１゜１２
が固着されており、また前記第２の可動板１０には、そ
の両端に摺動板１３．１４が固着されている。

そして、前記摺動板１１と摺動板１３には、その対向面
同士にラック１１ａ、１３ａが設けられており、該ラン
ク１１ａ、１３ａ間にはピニオン１５ａがランク１１ａ
、１３ａと歯合した状態で介装されている。また同様に
、前記摺動板１２と摺動板１４には、その対向面同士に
ラック１２ａ、１４ａが設けられており、８亥ラック１
２ａ、１４ａ間にはピニオン１６ａがラック１２ａ、１
４ａと歯合した状態で介装されている。前記ピニオン１
５ａ、１６ａは、各々ギヤ１５．１６と一体にされてお
り、該ギヤ１５．１６はタイニングベルト１７、１８を
介して切断及び切込み機構駆動用モータ１９に連結され
ている。このため、切断及び切込み機構駆動用モータ１
９を回転させると、この回転力がタイニングベルト１７
．１８を介してギヤ１５．１６と一体のピニオン１５ａ
、１６ａに伝達されることにより、このピニオン１５ａ
、１６ａの回転力によってランクｌｌａ、１３ａ及びラ
ック１２ａ、１４ａを介して摺動板１１．１２と摺動板
１３．１４とを互いに逆方向に摺動させることができる
ので、この摺動動作により前記第１の可動板９と第２の
可動板１０とを、上述のように互いに逆方向に移動させ
ることができる。

尚、前記切断及び切込み機構駆動用モータ１９は前記動
作制御用コンピュータによって制御されている。

また、第３図に示すように、前記一対のローラ２ａ、’
ｌｂと切断及び切込み機構Ａとの間には、Ｘ軸上に案内
管２１が配設されており、該案内管２１を通して被覆電
線３を前記切断及び切込み機構Ａに導くようにされてい
る。ここで、案内管２１は、公知の手段（特開昭６２−
２１０８１７号公報）により水平方向に傾動可能な状態
にされている（第３図矢印口）。尚、この案内管２１は
前記動作制御用コンピュータによって制御されている。

また、前記ローラ２ａ、２ｂの左側近傍には、Ｘ軸上に
移送管２０が固定されており、該移送管２０を通して被
覆を線３を前記ローラ２ａ、２ｂ間に導くようにされて
いる。さらに、前記ローラ４ａ。

４ｂの左側近傍には、Ｘ軸上に移送管２２が固定されて
おり、該移送管２２を通して被覆電線３を前記ローラ４
ａ、４ｂ間に導くようにされている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、被覆ｔｍ３の切断と剥皮を行うに先立って以下の
操作を行う。

すなわち、操作ボックス（図示せず）の送り込みスイッ
チをオンにしてローラ２ａ、２ｂを正転させ、巻き取り
ドラム（図示せず）から巻き戻した被覆電線３の先端部
を移送管２０内に挿入して回転中の前記ローラ２ａ、２
ｂ間に供給させる。すると、被覆電線３は案内管２１内
に挿入され、さらに＋ＹＸ軸上位置する第１の切断専用
刃５．第１の切り込み専用刃８と−Ｙ軸上に位置する第
２の切断専用刃７．第２の切り込み専用刃６との間に移
動される。このようにして被覆電線３の先端部が第１の
切断専用刃５の刃部５ａ、第１の切り込み専用刃８の刃
部８ａと第２の切断専用刃７の刃部７ａ、第２の切り込
み専用刃６の刃部６ａとの間から少し突出した状態にさ
れたら、前記送り込みスイッチが自動的にオフになり前
記ローラ２ａ。

２ｂが停止する（第３図参照）。

上述のようにして被覆電線３をセントした後、前記操作
ボックスのスタートスイッチをオンにすると、動作制御
用コンピュータの制御の下に以下の手順で被覆電線３が
自動的に切断及び剥皮がなされる。

まず、第１の切断専用刃５と第２の切込み専用刃６とが
−Ｙ軸方向に、第１の切込み専用刃８と第２の切断専用
刃７とが＋Ｙ軸方向にそれぞれ移動し、第１の切断専用
刃５と第２の切断専用刃７とがＸ軸上で交叉することに
より、被覆電線３の先端部が切断され（第４図参照）、
第１の切断専用刃５．第２の切込み専用刃６．第１の切
込み専用刃８及び第２の切断専用刃７は直ちに元の位置
に復帰される０次いで、ローラ２ａ、　　２ｂが正転さ
れ、被覆ｔ＆１３が所定路Ｍ（剥皮長さ）だけ送り込ま
れる（第５図参照）、そして、被Ｍ電線３が所定路＃（
剥皮長さ）だけ送り込まれたら、前記ローラ’ｌａ、２
ｂは停止する０次に、第１の切断専用刃５と第２の切込
み専用刃６とが＋Ｙ軸方向に、第１の切込み専用刃８と
第２の切断専用刃７とが−Ｙ軸方向にそれぞれ移動し、
第１の切込み専用刃８と第２の切込み専用刃６とが被覆
を線３の被覆に切り込みを入れる位置まで移動して停止
される（第６図参照）、この状態で、前記ローラ２ａ、
２ｂが逆転されて被覆電ｖＡ３が引き戻されることによ
り、被覆電線３の先端部における剥皮が行われる（第７
図参照）。被覆電ｖＡ３先端部の剥皮が完了すると、前
記第１の切断専用刃５゜第２の切込み専用刃６．第１の
切込み専用刃８及び第２の切断専用刃７は直ちに元の位
置に復帰される。

次いで、ローラ２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂが正転され、こ
れにより被覆１ｔｖＡ３が所定路ｊ１１（加工長さ）だ
け送り込まれる（第８図参照）、そして、被覆電線３が
所定路１１ｉ！！（加工長さ）だけ送り込まれたら、前
記ローラ２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂは停止する０次に、第
１の切断専用刃５と第２の切込み専用刃６とが−Ｙ軸方
向に、第１の切込み専用刃８と第２の切断専用刃７とが
＋Ｙ軸方向にそれぞれ移動し、第１の切断専用刃５と第
２の切断専用刃７とがＸ軸上で交叉することにより、被
覆電線３の後端部が切断され（第９図参照）（以下、こ
のように所定長さに切断されたものを「加工線材３ａｊ
という、）、第１の切断専用刃５．第２の切込み専用刃
６．第１の切込み専用刃８及び第２の切断専用刃７は直
ちに元の位置に復帰される。

次いで、前記案内管２１がＸ軸からずれて前記加工線材
３ａの送り戻しに備えられる。そして、前記ローラ４ａ
、４ｂが逆転されて加工線材３ａが所定距離（剥皮長さ
）だけ送り戻される（第１０図参照）０次に、第１の切
断専用刃５と第２の切込み専用刃６とが＋Ｙ軸方向に、
第１の切込み専用刃８と第２の切断専用刃７とが−Ｙ軸
方向にそれぞれ移動し、第１の切り込み専用刃８と第２
の切込み専用刃６とが加工線材３ａの被覆に切り込みを
入れる位置まで移動して停止される（第１１図参照）、
この状態で前記ローラ４ａ、４ｂが正転されて加工線材
３ａが引き出されることにより、加工線材３ａの後端部
における剥皮が行われる（第１２図参照）。このように
、東内管２１は、加工線材３ａの後端部加工時にだけ傾
動されるものであり、従来のように頻繁には傾動させる
必要がないので、ローラ２ａ、２ｂ等の他の部材の停止
時間を従来に比して大幅に削減することができ、その結
果、処理スピードを向上させることができる。

以上のようにして１本口の加工線材３ａの処理が終了す
ると、前記ガイドバイブ２１が元の位置（Ｘ軸上）に復
帰されると共に、前記ローラ２ａ。

２ｂが正転されて２木目の加工線材３ａの処理に移るこ
とになる（第３図参照）。

（発明の効果）　本発明では、以上のようにして自動電
線切断及び剥皮装置を構成したことにより、被覆電線を
真っ直ぐに張設した状態で被覆ｉｔ線の切断を行うこと
ができるので、被覆１！線の両端部は常に垂直な状態で
切断され、加工された被覆電線の両端部にカシメ固定し
た端子が外れる等の不具合が生じることはないというす
ぐれた効果を有する。また、案内管は、被ｒｇＩ電線の
後端部加工時にだけ傾動させればよく、従来のように頻
繁には傾動させる必要がないので、ローラ等の他の部材
の停止時間を従来に比して大幅に削減することができ、
その結果、処理スピードを向上させることができるとい
うすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断及び切込み機構の主要部を示す斜視図、第
２図は第１図におけるＩ−１断面図、第３図は本発明に
係る自動電線切断及び剥皮装置の平面図、第４図ないし
第１２図は被覆電線の切断及び剥皮動作を示す平面図、
第１３図、第１４図は従来技術を示す平面図である。Ａ・・・・切断及び切込み機構５・・・・第１の切断専用刃６・・・・第２の切込み専用刃７・・・・第２の切断専用刃８・・・・第１の切込み専用刃１１、１２．１３．１４・・・・摺動板１１ａ、１２ａ
、１３ａ、１４ａ・・・・ラック１５、１６・・・・ギ
ヤ　　　　１５ａ、１６ａ・・・・ビニオン１７、１８
・・・・タイニングベルト１９・・・・切断及び切込み機構駆動用モータ第１０図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正逆回転により被覆電線の送り込み及び引き戻し
を行うための一対のローラを具備する送り込み及び引き
戻し機構と、同じく正逆回転により被覆電線の引き出し
及び送り戻しを行うための一対のローラを具備する引き
出し及び送り戻し機構と、前記両機構の間に装設され、
被覆電線の切断と被覆の切込みを行うための切断及び切
込み機構と、前記各機構の動作制御用コンピュータを具
備する動作制御機構とからなる自動電線切断及び剥皮装
置において、前記切断及び切込み機構を、相互に斜向か
いに配設された第１の切断専用刃及び第２の切断専用刃
と、同じく相互に斜向かいに配設された第１の切込み専
用刃及び第２の切込み専用刃とから構成し、前記第１の
切断専用刃と第１の切込み専用刃とを摺接させると共に
、前記第２の切断専用刃と第２の切込み専用刃とを摺接
させたことを特徴とする自動電線切断及び剥皮装置。