JPH04265685A - 抄紙機の負荷分担駆動制御装置 - Google Patents

抄紙機の負荷分担駆動制御装置

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JPH04265685A
JPH04265685A JP3047821A JP4782191A JPH04265685A JP H04265685 A JPH04265685 A JP H04265685A JP 3047821 A JP3047821 A JP 3047821A JP 4782191 A JP4782191 A JP 4782191A JP H04265685 A JPH04265685 A JP H04265685A
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speed
roll
auxiliary roll
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Yoshiyuki Yoshioka
由行 吉岡
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、抄紙機の負荷分担駆動
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の主ロールは、第1電動機で回転さ
れ、第1電動機は第1速度制御回路と第1電流制御回路
で制御される第1駆動装置で駆動されるが、このとき第
1電動機は、速度設定器の設定値である速度基準と第1
速度検出器の検出値とから速度制御される。一方、補助
ロール7は第2電動機で回転され、補助ロールが主機ロ
ールと接触していない場合には、第2速度制御回路がい
きる様接点が閉じ、第2電動機は第2速度制御回路と第
2電流制御回路で制御される第2駆動装置で駆動される
が、このとき第2電動機は速度設定器の設定値である速
度基準と第2速度検出器の検出器の検出器の検出値とか
ら速度制御され、補助ロールが主機ロールと接触してい
る場合には、速度制限回路がいきる様接点が閉じ、第2
電動機は速度制限回路と第2電流制御回路で制御される
第2駆動装置で駆動され、このとき、第2電動機は負荷
分担設定器で設定された負荷分担量、即ちトルク基準に
より、第1電動機2に対して負荷分担制御される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】主ロールと補助ロール
の運転は、両ロール同志が分離した状態で、両ロールを
加速し、両ロールの周速が一致した時点で両ロール同志
を接触させ、その後連続運転する。この分離から接触へ
移る場合、補助ロールを速度制御から負荷分担制御へ切
り換える。
【0004】しかしながら、主ロールと補助ロールの周
速が完全に一致していない状態、又、補助ロール負荷が
主ロール負荷に較べて重い状態で両ロールを接触させる
場合がある。
【0005】この場合、主ロールと補助ロールが接触し
た瞬間にトルク基準による負荷分担制御がいき補助ロー
ルから主ロールの負荷が移り、主ロールと補助ロール間
の負荷平衡がくずれ、主ロールは負荷変動を起し、これ
が速度変動となって紙切れの原因となる。
【0006】本発明は、上記の問題点を除去するための
ものであり、その目的とするところは、主ロールと補助
ロールが接触した時の速度変動を抑制する抄紙機の負荷
分担駆動制御装置を提供することにある。
【0007】[発明の構成]
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は抄紙機の主ロー
ルの駆動装置を制御する第1の電流制御回路と、補助ロ
ールの駆動装置を制御する第2の電流制御回路と、これ
ら第1及び第2の電流制御回路にそれぞれ速度基準を与
える第1及び第2の速度制御回路と、第2の電流制御回
路の出力信号を記憶する記憶器と、負荷分担設定器及び
記憶器からの信号を入力し、時間差を設けてトルク基準
信号を出力するトルク基準制御回路と、このトルク基準
制御回路からのトルク基準信号によって速度制限信号を
出力する速度制限回路と、この速度制限回路の出力又は
第2の速度制御回路の出力を切換えて第2の電流制御回
路に入力する切換回路とを具備してなる抄紙機の負荷分
担駆動制御装置である。
【0009】
【作用】両ロール接触前の補助ロールのトルク基準Bと
記憶しておき、両ロール接触と同時に、補助ロールのト
ルク基準をこのトルク基準Bからトルク基準Aへある時
間を持たせて変更させ、補助ロールを負荷分担制御に切
換え、主ロールと補助ロールの負荷分担量も、上記のト
ルク基準の変更とともに変化させる。
【0010】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図1は抄
紙機の主ロール1の駆動装置4を制御する電流制御回路
6と、補助ロール7の駆動装置10を制御する電流制御
回路14と、これら電流制御回路6,14にそれぞれ速
度基準Cを与える速度制御回路5,11と、電流制御回
路14の出力信号を記憶する記憶器17と、負荷分担設
定器及び記憶器17からの信号を入力し、時間差を設け
てトルク基準信号を出力するトルク基準制御回路18と
、トルク基準制御回路18からのトルク基準信号によっ
て速度制限信号を出力する速度制限回路12と、速度制
限回路12の出力又は速度制御回路11の出力を切換え
て電流制御回路14に入力する切換回路13とを具備し
てなる抄紙機の負荷分担駆動制御装置を示している。
【0011】即ち、本発明は電流制御回路14の出力で
あるトルク基準Bを記憶する記憶器17と駆動装置10
のトルク基準をトルク基準Bから負荷分担設定器の設定
値トルク基準Aまである時間を持たせて変更させるトル
ク制御回路を具備している抄紙機の負荷分担駆動制御装
置であり、主ロール1と回転させる電動機2と電動機2
の回転数を検出する速度検出器3と電動機2を駆動する
駆動装置4と駆動装置4の制御回路である速度制御回路
5と電流制御回路6と、補助ロール7を回転させる電動
機8と電動機8を駆動する駆動装置10と駆動装置10
の制御回路である速度制御回路12と速度制限回路11
と電流制御回路14と速度制御回路11および速度制限
回路12を入切する切換器13と、主ロール1の周速を
設定する速度設定器15と補助ロール7の負荷分担量(
トルク基準A)を設定する負荷分担設定器16から構成
される抄紙機の負荷分担駆動制御装置において、電流制
御回路14の出力であるトルク基準Bを記憶する記憶器
17と駆動装置のトルク基準をトルク基準Bからトルク
基準Aまである時間を持たせて変更させるトルク基準制
御回路18を具備している抄紙機の負荷分担駆動制御装
置であり、記憶器17は、主ロール1と補助ロール7が
接触する直前の補助ロール7のトルク基準をトルク基準
Bとして記憶し、一方、主ロール1と補助ロール7が接
触と同時に、補助ロールの制御が負荷分担制御へ切換り
、補助ロールの最終目標となるトルク基準がトルク基準
Aであり、主ロールと補助ロール7が接触し、負荷分担
制御へ切り換えると同時に、トルク制御回路18は記憶
器17のトルク基準Bと最終目標トルク基準であるトル
ク基準Aとを読み込み、補助ロール7のトルク基準をあ
る時間をもった変更率でトルク基準Bからトルク基準A
へ変化させ、これにより補助ロール7のトルク基準は、
主ロール1と接触した瞬間にトルク基準Bからトルク基
準Aに変化することは無くトルク制御回路18の変更率
に沿って主ロール1と補助ロール7の負荷分担量が制御
される。
【0012】例えば、補助ロール7が主機ロール1の負
荷より十分に重い状態で、補助ロール7と主機ロール1
が接触した場合、この接触の瞬間に補助ロール7の負荷
が主ロールの負荷へ移ることは無くなり、主ロール1の
負荷変動が抑制され、負荷変動から生じる主ロール1と
補助ロール7の速度変動も抑制される。
【0013】
【発明の効果】本発明によれば主ロールと補助ロールが
分離から接触に移る際の負荷変動を抑制し、紙切れの原
因である主ロールと補助ロールの速度変動を抑制できる
抄紙機の負荷分担駆動制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す負荷分担駆動制御装置
の構成図である。
【符号の説明】
6…電流制御回路 11,12…速度制御回路 13…切換回路 17…記憶器 18…トルク基準制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  抄紙機の主ロールの駆動装置を制御す
    る第1の電流制御回路と、補助ロールの駆動装置を制御
    する第2の電流制御回路と、これら第1及び第2の電流
    制御回路にそれぞれ速度基準を与える第1及び第2の速
    度制御回路と、前記第2の電流制御回路の出力信号を記
    憶する記憶器と、負荷分担設定器及び前記記憶器からの
    信号を入力し、時間差を設けてトルク基準信号を出力す
    るトルク基準制御回路と、このトルク基準制御回路から
    のトルク基準信号によって速度制限信号を出力する速度
    制限回路と、この速度制限回路の出力又は前記第2の速
    度制御回路の出力を切換えて前記第2の電流制御回路に
    入力する切換回路とを具備してなる抄紙機の負荷分担駆
    動制御装置。
JP3047821A 1991-02-20 1991-02-20 抄紙機の負荷分担駆動制御装置 Expired - Lifetime JP2809891B2 (ja)

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JP3111195U (ja) 2005-03-01 2005-07-14 株式会社松野製帽 クリップ付き帽子

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