JPS5950785A - 単相コンデンサモ−タ装置 - Google Patents
単相コンデンサモ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5950785A JPS5950785A JP15933682A JP15933682A JPS5950785A JP S5950785 A JPS5950785 A JP S5950785A JP 15933682 A JP15933682 A JP 15933682A JP 15933682 A JP15933682 A JP 15933682A JP S5950785 A JPS5950785 A JP S5950785A
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- Japan
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- braking
- speed
- motor
- brake
- pulse generator
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は安定した制動を行ない得るようにした単相コン
デンサモータ装置に関する。
デンサモータ装置に関する。
従来の単相コンデンサモータは、制動用巻線を廃止する
ためにモータは主巻線、補助巻線、これら巻線間にコン
デンサの接続点と電源との間に駆動制御用トライアック
、この駆動制御用トライアックの電源端子と、補助巻線
とコンデンサの接続点間に制動制御用サイリスタを備え
て主回路を構成している。そして、かかる主回路構成に
おいて安定した制動動作を得るために、低速時制動パル
ス消去回路を備えた制卸回路全採用している。
ためにモータは主巻線、補助巻線、これら巻線間にコン
デンサの接続点と電源との間に駆動制御用トライアック
、この駆動制御用トライアックの電源端子と、補助巻線
とコンデンサの接続点間に制動制御用サイリスタを備え
て主回路を構成している。そして、かかる主回路構成に
おいて安定した制動動作を得るために、低速時制動パル
ス消去回路を備えた制卸回路全採用している。
第１図は、この種の従来の制御回路の構成例をブロック
的に示したものである。図において、速度設定器１によ
り希望する速度に相当する信号ＮＲが出力され、また帰
還量調整器２により １モータの回転数に相当する信号
ＮＦが出力され、これら２つの信号ＮＲ、ＮＦＯ差が比
較増幅器３に入力され、比較増幅器３は各信号ＮＲ。
的に示したものである。図において、速度設定器１によ
り希望する速度に相当する信号ＮＲが出力され、また帰
還量調整器２により １モータの回転数に相当する信号
ＮＦが出力され、これら２つの信号ＮＲ、ＮＦＯ差が比
較増幅器３に入力され、比較増幅器３は各信号ＮＲ。
ＮＦの差分をある定められたゲインで、例えばに倍に増
幅した信号を出力する。そして、この比較増幅器３の出
力信号の極性に応じて駆動パルス発生器４または制動パ
ルス発生器５が動作し、駆動制御用トライアック６また
は制動制御用サイリスタ７を導通せしめてモータ８に電
圧を供給する。
幅した信号を出力する。そして、この比較増幅器３の出
力信号の極性に応じて駆動パルス発生器４または制動パ
ルス発生器５が動作し、駆動制御用トライアック６また
は制動制御用サイリスタ７を導通せしめてモータ８に電
圧を供給する。
さて、ここで例えば始動時について考え、いま速度設定
器１でＮ回転に設定したとする。すると、速度設定器１
はＮ回転に相当した信号ＮＲＩを出力する。一方、帰還
ｉｔ副副群器からの信号Ｎ Ｆ ｉｄ苓であるため、比
較増幅器３０入力信号は速度設定器１の出力信号ＮＲＩ
に等しい。したがって、比較増幅器３の出力信号ばＫＸ
ＮＲＩなる大きさで、駆動制御用の極性を刹する信号例
えば正極性の信号となる。この信号に−より駆動パルス
発生器４が動作し、駆動制卸用トライアック６に位相制
御されたゲートパルスを与えてそれを導通させると同時
に、モータ８に制御された電圧を供給して回転せしめる
。
器１でＮ回転に設定したとする。すると、速度設定器１
はＮ回転に相当した信号ＮＲＩを出力する。一方、帰還
ｉｔ副副群器からの信号Ｎ Ｆ ｉｄ苓であるため、比
較増幅器３０入力信号は速度設定器１の出力信号ＮＲＩ
に等しい。したがって、比較増幅器３の出力信号ばＫＸ
ＮＲＩなる大きさで、駆動制御用の極性を刹する信号例
えば正極性の信号となる。この信号に−より駆動パルス
発生器４が動作し、駆動制卸用トライアック６に位相制
御されたゲートパルスを与えてそれを導通させると同時
に、モータ８に制御された電圧を供給して回転せしめる
。
また、上記モータ８には図示しない速度発電機が取付け
られており、その回転子の回転数に相当した信号を帰還
量調整器２に与える。帰還量調整器２では、上記回転数
に比例した信号の大きさを調整し、帰還信号ＮＦＩとし
て比較増幅器３：Ｃ入力する。すると、比較増幅器３０
入力信号としては（ＮＲ−ＮＦＩ）となり、モータ８を
Ｎ回転で回転させるように駆動制卸用トライアック６を
制御する。
られており、その回転子の回転数に相当した信号を帰還
量調整器２に与える。帰還量調整器２では、上記回転数
に比例した信号の大きさを調整し、帰還信号ＮＦＩとし
て比較増幅器３：Ｃ入力する。すると、比較増幅器３０
入力信号としては（ＮＲ−ＮＦＩ）となり、モータ８を
Ｎ回転で回転させるように駆動制卸用トライアック６を
制御する。
一方、モータ８が回転している状態において速度設定器
１を零回転に設定すると、速度設定器１の出力信号ＮＲ
は零となるが、帰還量調整器２の出力信号は回転数に相
当した信号ＮＦＪとなる。したがって、比較増幅器３の
出力信号はＫＸＮＦＪなる大きさで、上記超動時の駆動
制御用の極性とは逆の極性なる制動制御用の極性の信号
となる。この信号により制動パルス発生器５が動作し、
制動制御用サイリスタ７を位相制御してモータ８に制動
電流を流して制動せしめる。
１を零回転に設定すると、速度設定器１の出力信号ＮＲ
は零となるが、帰還量調整器２の出力信号は回転数に相
当した信号ＮＦＪとなる。したがって、比較増幅器３の
出力信号はＫＸＮＦＪなる大きさで、上記超動時の駆動
制御用の極性とは逆の極性なる制動制御用の極性の信号
となる。この信号により制動パルス発生器５が動作し、
制動制御用サイリスタ７を位相制御してモータ８に制動
電流を流して制動せしめる。
ところで、上記において駆動制卸用トライアック６をオ
フし、制動制御用サイリスク７をオンした時のモータ８
の回転数−トルク特性は、第２図に示すような制動トル
クを発生する特性となり、同図の制動トルク特性からモ
ータ８が無負向の場合には、逆方向にＮＡ回転で回って
しまうことがわかる。また、モータ８の回転数検出用の
速度発電機に交流発電機を使用すると、モータ８が正方
向、逆方向のいずれの方向に回転しても同一極性の電圧
を発生する。今、速度設定を零としてモータ８をわずか
に逆方向に回転させたと考えると、速度発電機は電圧を
発生してその結果速度設定器１出力よりも帰還量調整器
２の出力が大きくなり、制動パルス発生器５が動作して
制動制御用サイリスタ７が導通する。そして、このサイ
リスタ７の導通により制動電流が流れて、第２図かられ
かるように逆方向に回るトルクが発生し、速度設定が零
であるにもかかわらすモータ８が逆方向に回転し続けて
止まらないというような不具合が発生する。
フし、制動制御用サイリスク７をオンした時のモータ８
の回転数−トルク特性は、第２図に示すような制動トル
クを発生する特性となり、同図の制動トルク特性からモ
ータ８が無負向の場合には、逆方向にＮＡ回転で回って
しまうことがわかる。また、モータ８の回転数検出用の
速度発電機に交流発電機を使用すると、モータ８が正方
向、逆方向のいずれの方向に回転しても同一極性の電圧
を発生する。今、速度設定を零としてモータ８をわずか
に逆方向に回転させたと考えると、速度発電機は電圧を
発生してその結果速度設定器１出力よりも帰還量調整器
２の出力が大きくなり、制動パルス発生器５が動作して
制動制御用サイリスタ７が導通する。そして、このサイ
リスタ７の導通により制動電流が流れて、第２図かられ
かるように逆方向に回るトルクが発生し、速度設定が零
であるにもかかわらすモータ８が逆方向に回転し続けて
止まらないというような不具合が発生する。
そこで、従来では第１図に示すように低速時制動パルス
消去回路９を備えて、低速時においては制動パルスを消
去して制動制御用サイリスタ７を非導通状態にし、制動
電流をカットして上記のような不具合の発生を防止する
ことが行なわれている。しかしながら、このようなもの
では低速時に制動電流をカットしてしまうために、完全
停止状態となるまで制動トルクを得ることができず、低
速時においてはモータ８が惰性で回転することになる。
消去回路９を備えて、低速時においては制動パルスを消
去して制動制御用サイリスタ７を非導通状態にし、制動
電流をカットして上記のような不具合の発生を防止する
ことが行なわれている。しかしながら、このようなもの
では低速時に制動電流をカットしてしまうために、完全
停止状態となるまで制動トルクを得ることができず、低
速時においてはモータ８が惰性で回転することになる。
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は速度設定が零の場合に発生する逆回転の不具合
を発生することなく停止状態まで制動電流を流して短時
間で安定した制動を行なうことが可能な単相コンデンサ
モータ装置を提供することにある。
の目的は速度設定が零の場合に発生する逆回転の不具合
を発生することなく停止状態まで制動電流を流して短時
間で安定した制動を行なうことが可能な単相コンデンサ
モータ装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、前述した装置に
おいて制動制卸用サイリスタの導通時、つまり制動時に
回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したら、制動
パルス発生器のゲインをある値に低下して制動電流量を
減少させることを特徴とする。
おいて制動制卸用サイリスタの導通時、つまり制動時に
回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したら、制動
パルス発生器のゲインをある値に低下して制動電流量を
減少させることを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第３図は、本発明による単相コンデンサモータ装置にお
ける制御回路の構成例をブロック的に示したものであり
、図において第１図と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。つまり、第３図は第１図における低速時制動パルス
消去回路９に代えて低速時制動ゲイン切替回路１０を備
えて、この低速時制動ゲイン切替回路１０の出力により
制動電流量を減少させるようにしたものである。すなわ
ち、この低速時制動ゲイン切替回路１０は、前記帰還量
調整器２の出力を入力とし制動制御用サイリスタ７の導
通時に回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したこ
とを条件に、制動パルス発生器５のゲインをある値に低
下させるものである。
ける制御回路の構成例をブロック的に示したものであり
、図において第１図と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。つまり、第３図は第１図における低速時制動パルス
消去回路９に代えて低速時制動ゲイン切替回路１０を備
えて、この低速時制動ゲイン切替回路１０の出力により
制動電流量を減少させるようにしたものである。すなわ
ち、この低速時制動ゲイン切替回路１０は、前記帰還量
調整器２の出力を入力とし制動制御用サイリスタ７の導
通時に回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したこ
とを条件に、制動パルス発生器５のゲインをある値に低
下させるものである。
次に、かかる単相コンデンサモータ装置の作用について
第４図を用いて述べる。
第４図を用いて述べる。
図において、比較増幅器３より正極性電圧が人の如く出
力されている時は駆動制御用トライアック６が動作し、
負極性電圧が出力されている時は制動制御用サイリスタ
７が動作する。これと同時に、駆動電流の大きさは同図
Ｂのように比較増幅器３の正極性電圧出力の大きさに比
例し、同じく制動電流の大きさは同図Ｃのように比較増
幅器３の負極性電圧出力の大きさに比例する。
力されている時は駆動制御用トライアック６が動作し、
負極性電圧が出力されている時は制動制御用サイリスタ
７が動作する。これと同時に、駆動電流の大きさは同図
Ｂのように比較増幅器３の正極性電圧出力の大きさに比
例し、同じく制動電流の大きさは同図Ｃのように比較増
幅器３の負極性電圧出力の大きさに比例する。
いま、制動状態を考える。第４図において、時間１．で
速度設定信号ＮＲが零となり制動状態に入ったとする。
速度設定信号ＮＲが零となり制動状態に入ったとする。
すると、比較増幅器３の出力は前述した様に正極性電圧
から負極性電圧となる。したがって、電流は駆動電流か
ら制動電流に切替る。制動電流が流れると、モータ８の
速度は同図りに示すように減速してゆく。そして、ある
速度に達すると例えば時間ｔ、においては、低速時制動
ゲイン切替回路１０の出力が同図Ｅに示すように送出さ
れる。この出力を用いて時間ｔ２以前では、比較増幅器
３の負極性電圧出力で制動電流を制御していたのに対し
、時間ｔ、以後では低制動電流を流す。この低制動電流
の大きさは、モータ８が停止状態においてこの低制動電
流が流れてもモータ８に回転加速力を与えない、つまり
前述した逆回転の不具合が発生しない大きさとする。
から負極性電圧となる。したがって、電流は駆動電流か
ら制動電流に切替る。制動電流が流れると、モータ８の
速度は同図りに示すように減速してゆく。そして、ある
速度に達すると例えば時間ｔ、においては、低速時制動
ゲイン切替回路１０の出力が同図Ｅに示すように送出さ
れる。この出力を用いて時間ｔ２以前では、比較増幅器
３の負極性電圧出力で制動電流を制御していたのに対し
、時間ｔ、以後では低制動電流を流す。この低制動電流
の大きさは、モータ８が停止状態においてこの低制動電
流が流れてもモータ８に回転加速力を与えない、つまり
前述した逆回転の不具合が発生しない大きさとする。
一方、モータ８の速度が零つまり停止時においては、比
較増幅器３の出力が零となることにより上記低制動電流
はなくなり、したがって停止時には駆動電流および制動
′直流のいずれも流れない。また、モータ８が負荷側よ
り逆方向に回されても、ある速度範囲内ならば回された
瞬間は制動電流は流れるが、その制動電流の太きさとな
るため逆回転の回転加速力は発生せず停止に至る。
較増幅器３の出力が零となることにより上記低制動電流
はなくなり、したがって停止時には駆動電流および制動
′直流のいずれも流れない。また、モータ８が負荷側よ
り逆方向に回されても、ある速度範囲内ならば回された
瞬間は制動電流は流れるが、その制動電流の太きさとな
るため逆回転の回転加速力は発生せず停止に至る。
このように、主巻線および補助巻線と、これら各巻線間
に接続されたコンデンサと、このコンデンサと前記主巻
線の接続点と電源との間に介設された駆動制御用トライ
アック６と、この駆動制御用トライアック６の電源側端
子と前記コンデンサと補助巻線の接続点との間に介設さ
れた制動制御用サイリスタ７と、回転子の回転数に比例
した電圧を出力する帰還量調整器２と、この帰還量調整
器２の発生する回転信号と速度設定値との差に応じて前
記駆動制御用トライアック６または制動制御用サイリス
タ７を制御する駆動パルス発生器４および制動パルス発
生器５と、前記帰還量調整器２の出力を入力とし前記制
動制御用サイリスタ７の導通時に回転子の回転数が所定
値以下の低回転に達したことを条件に前記制動パルス発
生器５のゲインをある値に低下させる低速時制動ゲイン
切替回路９とを具備して、単相コンデンサモータ装置を
檎成したものである。
に接続されたコンデンサと、このコンデンサと前記主巻
線の接続点と電源との間に介設された駆動制御用トライ
アック６と、この駆動制御用トライアック６の電源側端
子と前記コンデンサと補助巻線の接続点との間に介設さ
れた制動制御用サイリスタ７と、回転子の回転数に比例
した電圧を出力する帰還量調整器２と、この帰還量調整
器２の発生する回転信号と速度設定値との差に応じて前
記駆動制御用トライアック６または制動制御用サイリス
タ７を制御する駆動パルス発生器４および制動パルス発
生器５と、前記帰還量調整器２の出力を入力とし前記制
動制御用サイリスタ７の導通時に回転子の回転数が所定
値以下の低回転に達したことを条件に前記制動パルス発
生器５のゲインをある値に低下させる低速時制動ゲイン
切替回路９とを具備して、単相コンデンサモータ装置を
檎成したものである。
従って、制動動作においである速度までは比較増幅器３
の出力電圧にて制動電流を制御し、それ以下の速度から
停止までは低制動電流を流して、制動動作において停止
状態まで何らかの制動電流を流して制動トルクを発生す
ることができ、前述した逆回転の不具合の発生を防止し
つつ安定した制動を行なうことが可能となる。
の出力電圧にて制動電流を制御し、それ以下の速度から
停止までは低制動電流を流して、制動動作において停止
状態まで何らかの制動電流を流して制動トルクを発生す
ることができ、前述した逆回転の不具合の発生を防止し
つつ安定した制動を行なうことが可能となる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を変更しない範囲で種々に斐形して実施すること
ができるものである。
の要旨を変更しない範囲で種々に斐形して実施すること
ができるものである。
以上説明したように本発明によれば、制動時に回転子の
回転数が低回転に達したことを条件に制動パルス発生器
のゲインをある値に低下させて制動題流奮を減少するよ
うにしたので、速度設定が零の場合に発生する逆回転の
不具合を発生することなく停止状態まで制動電流を流し
て短時間で安定した制動を行なうことが可能な極めて信
頼性の高い単相コンデンサモータ装置が提−鋲できる。
回転数が低回転に達したことを条件に制動パルス発生器
のゲインをある値に低下させて制動題流奮を減少するよ
うにしたので、速度設定が零の場合に発生する逆回転の
不具合を発生することなく停止状態まで制動電流を流し
て短時間で安定した制動を行なうことが可能な極めて信
頼性の高い単相コンデンサモータ装置が提−鋲できる。
第１図は従来の単相コンデンサモータの制卸回路を示す
ブロック図、第２図は制動トルク−回転数特性を示す図
、第３図は不発明の一実施例を示すブロック図、第４図
は第３図における作用を説明するための図である。 １・・・速度設定器、２・・・帰還旨調整器、３・・・
比較増幅器、４・・・駆動パルス発生器、５・・・制動
パルス発生器、６・・・駆動制御用トライアック、７・
・・制動制御用サイリスタ、８・・・モータ、１０・・
・低速時制動ゲイン切替回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 １□、〜土）韓冒− 第４図
ブロック図、第２図は制動トルク−回転数特性を示す図
、第３図は不発明の一実施例を示すブロック図、第４図
は第３図における作用を説明するための図である。 １・・・速度設定器、２・・・帰還旨調整器、３・・・
比較増幅器、４・・・駆動パルス発生器、５・・・制動
パルス発生器、６・・・駆動制御用トライアック、７・
・・制動制御用サイリスタ、８・・・モータ、１０・・
・低速時制動ゲイン切替回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 １□、〜土）韓冒− 第４図
Claims (1)
- 主巻線および補助巻線と、これら各巻線間に接続された
コンデンサと、このコンデンサと前記主巻線の接続点と
電源との間に介設された駆動制御用トライアックと、こ
の駆動制御用トライアックの電源側端子と前記コンデン
サと補助巻線の接続点との間に介設された制動制御用サ
イリスタと、回転子の回転数に比例した電圧を出力する
帰還ｆｔ調整器と、この帰還量調整器の発生する回転信
号と速度設定値との差に応じて前記駆動制御用トライア
ックまたは制動制御用サイリスタを制御する駆動パルス
発生器および割切パルス発生器と、前記帰還ｔｍ整器の
出力を入力とし前記制動制御用サイリスタの導通時に回
転子の回転数が所定値以下の低回転に達したことを条件
に前記制動パルス発生器のゲインをある値に低下させる
低速時制動ゲイン切替回路とを具備して成ることを特徴
とする単（目コンデンサモータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15933682A JPS5950785A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 単相コンデンサモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15933682A JPS5950785A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 単相コンデンサモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950785A true JPS5950785A (ja) | 1984-03-23 |
Family
ID=15691599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15933682A Pending JPS5950785A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 単相コンデンサモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950785A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4587468A (en) * | 1984-01-25 | 1986-05-06 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Sudden stop circuit for a brushless micromotor |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15933682A patent/JPS5950785A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4587468A (en) * | 1984-01-25 | 1986-05-06 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Sudden stop circuit for a brushless micromotor |
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