JPH04266345A - 搬送用紙のサイズ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレーザプリンタ
や複写機等において搬送用紙のサイズを検出するサイズ
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばレーザプリンタは感光体ドラムの
感光体を帯電部で帯電した後その感光体にレーザビーム
により情報を靜電潜像として記録し、その靜電潜像に現
像部でトナーを付着させるようになっている。一方、給
紙カセットを設けた給紙部から用紙を送出しその用紙を
搬送路を介して感光体ドラムからのトナー像を転写させ
る転写部へ搬送させ、用紙が転写部に到達するタイミン
グで感光体ドラムからトナー像が用紙に転写されるよう
になっている。そして転写終了後の用紙は定着器で定着
された後排出されるようになっている。

【０００３】このようなレーザプリンタでは搬送される
用紙のサイズを検出してオペレータに知らせるようにな
っている。このため従来は搬送路の途中にフィードセン
サを設け、給紙部から送出された用紙がフィードセンサ
を通過する時間を制御部本体を構成するマイクロプロセ
ッサにタイマを設けて管理し、その通過時間と搬送速度
との関係から用紙サイズを判断するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのように用紙
のサイズ判断をマイクロプロセッサがタイマで時間をカ
ウントして管理したのではマイクロプロセッサのソフト
ウエア上の負担が大きくなる問題があった。

【０００５】そこで本発明は、マイクロプロセッサで搬
送用紙のサイズを判断するものにおいて、マイクロプロ
セッサのソフトウエア上の負担を軽減でき、従ってマイ
クロプロセッサとして性能の低いものを使用することも
可能な搬送用紙のサイズ検出装置を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路の用紙
を搬送制御するフィードモータと、搬送路の所定位置を
通過する用紙を検知するフィードセンサと、クロックパ
ルスを発生するクロックパルス発生手段と、フィードモ
ータのオン信号によりクリア状態が解除され、フィード
センサからの用紙検出信号に応動してクロックパルス発
生手段からのクロックパルスをカウントし、フィードセ
ンサからの用紙非検出信号に応動してクロックパルスの
カウントを停止するクロックカウンタと、フィードセン
サからの用紙検出信号及び用紙非検出信号に応動して搬
送状態モードをカウントするモードカウンタと、このモ
ードカウンタが用紙非検出信号に応動して搬送状態モー
ドをカウントしたときの値と用紙非検出信号に応動して
用紙のフィードセンサ通過完了を判断し割込み信号を出
力する通過完了判断回路と、この通過完了判断回路から
の割込み信号に応動してクロックカウンタのカウント値
により搬送された用紙のサイズを判断するマイクロプロ
セッサを設けたものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、搬送路を搬送する用紙がフ
ィードセンサで検出されるとクロックカウンタがクロッ
クパルスをカウント開始し、用紙がフィードセンサを通
過するとクロックカウンタはクロックパルスのカウント
を停止する。またフィードセンサからの用紙検出信号及
び用紙非検出信号に応動してモードカウンタが搬送状態
モードをカウントする。そしてモードカウンタが用紙非
検出信号に応動して搬送状態モードをカウントしたとき
の値と用紙非検出信号に応動して通過完了判断回路が用
紙のフィードセンサ通過完了を判断し割込み信号を出力
する。この割込み信号によりマイクロプロセッサはクロ
ックカウンタのカウント値を読込み用紙サイズを判断す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、本実施例は本発明をレーザプリンタに適用
したものについて述べる。

【０００９】第１図に示すように筐体１１内の略中央部
には表面が光導電性物質からなる感光体ドラム１２が配
置されている。この感光体ドラム１２はステッピングモ
ータで構成されるフィードモータ１３により一方向、す
なわち図中時計方向に回転駆動されるものであり、その
感光体ドラム１２の周囲には電子写真プロセスに従い、
感光体ドラム１２の感光体を帯電させる帯電部１４、こ
の帯電部１４で帯電された感光体に対してレーザビーム
を照射して情報を露光記録して靜電潜像を形成するレー
ザスキャナユニット１５、感光体に形成された靜電潜像
に現像剤であるトナーを付着させる現像部１６、給紙さ
れる用紙へ感光体ドラム１２からトナー像を転写させる
転写部１７、転写済みの感光体ドラム１２から残留トナ
ーを落とすクリーニング装置１８、転写済みの感光体ド
ラム１２を除電する除電部１９が順に配置されている。

【００１０】前記筐体１１の一方の側には給紙部２０が
設けられ、この給紙部２０に、内部に収納された用紙２
１の上面に接離自在な給紙ローラ２２及びこの給紙ロー
ラ２２を接離動作させる給紙ソレノイド２３を設けてい
る。

【００１１】前記給紙ソレノイド２３により回転状態に
ある給紙ローラ２２が用紙２１に所定時間接触すること
により用紙２１が給紙部２０から所定のタイミングで１
枚ずつ送り出され、かつ送り出された用紙２１が搬送ロ
ーラ（図示せず）を設けた搬送路２４を介して前記転写
部１７の位置に搬送されるようになっている。前記搬送
路２４の途中にはフィードセンサ２５が設けられている
。

【００１２】前記転写部１７において感光体ドラム１２
からトナー像が転写された用紙２１は熱定着部２６に供
給され、その熱定着部２６で熱定着された後排出ローラ
２７により前記筐体１１の他方の側に設けられた用紙排
出口２８から筐体外に排出されるようになっている。

【００１３】第２図は回路構成を示すブロック図で、３
１は制御部本体を構成するマイクロプロセッサ、３２は
入出力ポートで、これらはバスライン３３によって接続
されている。

【００１４】前記入出力ポート３２には、前記給紙ソレ
ノイド２３を駆動する給紙ソレノイド駆動回路３４、前
記フィードモータ１３を駆動するモータ駆動回路３５、
前記レーザスキャナユニット１５、前記帯電部１４、転
写部１７に高圧を供給する高圧電源３６、前記熱定着部
２６の定着用ヒータ３７、スタートキーや印刷枚数設定
用キ−等を設けた操作部３８、モードカウンタ回路３９
、クロックカウンタとしてのステップカウンタ４０、前
記フィードセンサ２５を含む各種センサ４１を制御する
センサ回路４２がそれぞれ接続されている。また前記マ
イクロプロセッサ３１の割込み端子には通過完了判断回
路４３の出力端子が接続されている。

【００１５】第３図は要部構成を示すもので、前記モー
ドカウンタ回路３９はモードカウンタ４３、ワンショッ
トタイマ４４及び立上り立下り検出回路４５からなり、
前記センサ回路４２から出力される前記フィードセンサ
２５が用紙２１の通過中を検出しているか否かを知らせ
る信号ＦＳＯ　を前記立上り立下り検出回路４５に供給
するとともに前記ステップカウンタ４０のイネーブル端
子ＥＮにも供給している。この信号ＦＳＯ　は前記フィ
ードセンサ２５が用紙２１を検出しないときにはハイレ
ベル（用紙非検出信号）で、前記フィードセンサ２５が
用紙２１を検出するとローレベル（用紙検出信号）に反
転するようになっている。

【００１６】前記Ｉ／Ｏポート３２から前記モータ駆動
回路３５のイネーブル端子ＥＮ１　にフィードモータ用
オン／オフ信号ＳＴ１／ＳＴＯＰを供給するとともにそ
のフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴ１／ＳＴＯＰを
さらに前記モードカウンタ４３及びステップカウンタ４
０のクリア端子（ロー・アクティブ）ＣＬにも供給して
いる。

【００１７】前記モータ駆動回路３５はクロックパルス
発生手段も兼ねるもので前記フィードモータ１３の相切
替え用に使用されるステッピングクロックＳＣＫ１をク
ロックパルスとして前記ステップカウンタ４０のクロッ
ク入力端子ＣＫに供給している。

【００１８】前記モードカウンタ回路４３は前記センサ
回路４２からの信号ＦＳＯ　の立上り及び立下りを立上
り・立下り検出回路４５で検出しその検出信号を前記ワ
ンショットタイマ４４に供給する。このワンショットタ
イマ回路４４は検出信号を十分な幅のパルス信号ＭＣＫ
１に変換して前記モードカウンタ４３に供給する。この
モードカウンタ４３はパルス信号ＭＣＫ１の入力数をカ
ウントし、そのカウント値を搬送状態モード値ＭＤとし
て前記Ｉ／Ｏポート３２に供給している。

【００１９】また前記ワンショットタイマ回路４４から
のパルス信号ＭＣＫ１及び前記モードカウンタ４３から
の搬送状態モード値ＭＤを前記通過完了判断回路４３に
供給している。前記通過完了判断回路４３はパルス信号
ＭＣＫ１が入力され、そのときの搬送状態モード値ＭＤ
が「２」のとき用紙の通過完了を判断し割込み信号ＩＮ
を前記マイクロプロセッサ３１に供給するようになって
いる。

【００２０】前記マイクロプロセッサ３１は前記通過完
了判断回路４３から割込み信号ＩＮが入力されると割込
み処理によって前記ステップカウンタ４０のカウント値
をステップ値ＳＤとして取込み用紙サイズの判断処理を
行うようになっている。

【００２１】このような構成の本実施例においては、印
刷を開始する前の状態はＩ／Ｏポート３２からのフィー
ドモータ用オン／オフ信号ＳＴ１／ＳＴＯＰはオフでロ
ーレベルとなっているのでモードカウンタ４３及びステ
ップカウンタ４０はクリア状態にある。従ってモードカ
ウンタ４２のカウント値は「０」、すなわちＩ／Ｏポー
ト３２に供給されるモード値ＭＤは「０」となっている
。

【００２２】この状態で印刷を開始するためにスタート
キーが操作されるとマイクロプロセッサ３１はＩ／Ｏポ
ート３２を介してフィードモータ用オン／オフ信号ＳＴ
１／ＳＴＯＰをハイレベルなオン信号にする。これによ
りモードカウンタ４３及びステップカウンタ４０のクリ
ア状態が解除されるとともに、モータ駆動回路３５がフ
ィードモータ１３を回転駆動するようになる。こうして
感光体ドラム１２や搬送ローラ、給紙ローラ２２等が回
転するようになる。またレーザスキャナユニット１５の
ポリゴンモータも起動される。

【００２３】続いてマイクロプロセッサ３１はＩ／Ｏポ
ート３２を介して給紙ソレノイド駆動回路３４を制御し
給紙ソレノイド２３を一定時間動作させる。これにより
給紙ローラ２２が一定時間吸引されて用紙２１の上面に
接触される。こうして給紙部２０から用紙２１が１枚搬
送路２４に送出される。

【００２４】搬送路２４を通過中の用紙２１がフィード
センサ２５により検知されると、センサ回路４２からの
信号ＦＳＯ　がハイレベルからローレベルに立下がる。 この信号ＦＳＯ　の立下りが立上り・立下り検出回路４
５で検出される。そして立上り・立下り検出回路４５か
ら検出信号がワンショットタイマ４４に供給されそのワ
ンショットタイマ４４で十分な幅のパルス信号ＭＣＫ１
に変換されモードカウンタ４３及び通過完了判断回路３
４に供給される。これによりモードカウンタ４３は１つ
カウントアップしモード値「１」を出力する。またこの
とき通過完了判断回路３４に入力されるモードカウンタ
４３からのモード値は「１」なので通過完了判断は行わ
ない。

【００２５】また信号ＦＳＯ　がハイレベルからローレ
ベルに立下がるとステップカウンタ４０がイネーブルと
なりモータ駆動回路３５から出力されるステッピングク
ロックＳＣＫ１をカウントするようになる。

【００２６】その後用紙２１がフィードセンサ２５を通
過するとセンサ回路４２からの信号ＦＳＯ　がローレベ
ルからハイレベルに立上る。この信号ＦＳＯ　の立上り
が立上り・立下り検出回路４５で検出される。そして立
上り・立下り検出回路４５から検出信号がワンショット
タイマ４４に供給されそのワンショットタイマ４４で十
分な幅のパルス信号ＭＣＫ１に変換されモードカウンタ
４３及び通過完了判断回路３４に供給される。これによ
りモードカウンタ４３は１つカウントアップしモード値
「２」を出力する。また通過完了判断回路３４に入力さ
れるモードカウンタ４３からのモード値は「２」となる
ので、通過完了判断回路３４は通過完了判断を行って割
込み信号ＩＮを出力する。

【００２７】また信号ＦＳＯ　がローレベルからハイレ
ベルに立上るとステップカウンタ４０のイネーブル状態
が解除されステップカウンタ４０はステッピングクロッ
クＳＣＫ１のカウント動作を停止する。こうしてステッ
プカウンタ４０のステップ値ＳＤが固定される。

【００２８】通過完了判断回路３４から割込み信号ＩＮ
が入力されるとマイクロプロセッサ３１は割込み処理に
よりステップカウンタ４０のステップ値ＳＤを読込む。 そしてそのステップ値ＳＤを予め設定された用紙サイズ
に対応した数値範囲と比較して搬送用紙がどのサイズか
を判断する。

【００２９】またフィードセンサ２５を通過した用紙２
１はその後転写部１７で転写され熱定着部２６で熱定着
された後排出ローラ２７により用紙排出口２８から筐体
外に排出される。

【００３０】そしてマイクロプロセッサ３１は用紙２１
が用紙排出口２８から排出されるに十分なタイミングで
Ｉ／Ｏポート３２からのフィードモータ用オン／オフ信
号ＳＴ１／ＳＴＯＰをオフ、すなわちローレベルにする
。これによりフィードモータ１３の動作が停止されると
ともにモードカウンタ４３及びステップカウンタ４０が
クリアされ、モードカウンタ４３のモード値が「０」と
なる。以上の動作をタイミングチャートで示せば第４図
に示すようになる。

【００３１】すなわちマイクロプロセッサ３１は第５図
に示すように、モード値ＭＤが「０」であれば続いて給
紙開始する状態か否かを判断し、給紙開始する状態であ
れば動作状態（Ａ）　、すなわち給紙ローラ２２や搬送
ローラ、さらにはレーザスキャナユニット１５内のポリ
ゴンモータが起動を開始し給紙が行われる状態であるこ
とを判断する。また給紙開始する状態でなければ動作状
態（Ｄ）　、すなわち用紙搬送が全く行われていない状
態を判断する。

【００３２】またモード値ＭＤが「１」であれば動作状
態（Ｂ）　、すなわちフィードセンサ２５により用紙２
１の通過中が検出され用紙の搬送制御が続行している状
態を判断する。

【００３３】またモード値ＭＤが「１」でなければ割込
み信号ＩＮの入力があればモード値ＭＤが「２」である
と判断し動作状態（Ｃ）　、すなわちフィードセンサ２
５を用紙２１が通過し、ステップカウンタ４０のステッ
プ値ＳＤを読込む状態になったことを判断する。

【００３４】そしてステップ値ＳＤを読込むと予め設定
された数値範囲によりそのステップ値が用紙１の範囲か
、用紙２の範囲か、…用紙ｎの範囲かをチェックする。 そして該当する範囲があればその範囲に対応する用紙サ
イズを判断する。またどの範囲にも入らなければ用紙サ
イズの検出不良としてエラーにする。

【００３５】このようにマイクロプロセッサ３１として
は割込み信号ＩＮが入力されたときにステップカウンタ
４０からのステップ値ＳＤを読込んで用紙２１のサイズ
を判断するので、従来のようにフィードーセンサ２５が
用紙２１の搬送を検出している間ソフトウエアで内部タ
イマを動作させて時間を管理する必要はない。従ってマ
イクロプロセッサ３１のソフトウエア上の負担を軽減で
きる。

【００３６】従って高速印刷のために用紙の搬送速度が
アップしてもマイクロプロセッサ３１は充分に対処する
ことができ、またマイクロプロセッサを８ｂｉｔ　タイ
プから４ｂｉｔタイプに切替えても充分に制御ができる
。すなわちマイクロプロセッサとして性能の低いものを
使用することも可能となる。またマイクロプロセッサ３
１はモード値ＭＤを読込むことによって現在用紙２１が
どのような搬送状態にあるかを容易に知ることもできる
。なお、前記実施例は本発明をレーザプリンタに適用し
たものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもの
でないのは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、マ
イクロプロセッサで搬送用紙のサイズを判断するものに
おいて、マイクロプロセッサのソフトウエア上の負担を
軽減でき、従ってマイクロプロセッサとして性能の低い
ものを使用することも可能な搬送用紙のサイズ検出装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるレーザプリンタの概
略構成図。

【図２】同実施例における全体のブロック図。

【図３】同実施例における要部ブロック図。

【図４】図３における各部の動作タイミングを示すタイ
ミング図。

【図５】同実施例におけるマイクロプロセッサによる用
紙搬送時の状態判断処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１３…フィードモータ、２１…用紙、２５…フィードセ
ンサ、３１…マイクロプロセッサ、３５…モータ駆動回
路、４０…ステップカウンタ、４３…モードカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送路の用紙を搬送制御するフィード
   モータと、前記搬送路の所定位置を通過する用紙を検知
   するフィードセンサと、クロックパルスを発生するクロ
   ックパルス発生手段と、前記フィードモータのオン信号
   によりクリア状態が解除され、前記フィードセンサから
   の用紙検出信号に応動して前記クロックパルス発生手段
   からのクロックパルスをカウントし、前記フィードセン
   サからの用紙非検出信号に応動してクロックパルスのカ
   ウントを停止するクロックカウンタと、前記フィードセ
   ンサからの用紙検出信号及び用紙非検出信号に応動して
   搬送状態モードをカウントするモードカウンタと、この
   モードカウンタが用紙非検出信号に応動して搬送状態モ
   ードをカウントしたときの値と前記用紙非検出信号に応
   動して用紙の前記フィードセンサ通過完了を判断し割込
   み信号を出力する通過完了判断回路と、この通過完了判
   断回路からの割込み信号に応動して前記クロックカウン
   タのカウント値により搬送された用紙のサイズを判断す
   るマイクロプロセッサを設けたことを特徴とする搬送用
   紙のサイズ検出装置。