JPS58193239A - シ−ル不良検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、包装品等におけるシール部分のシール不良を
検出するシール不良検出装置に関するものである。

例えば、三方シールされた既製袋を扱うレトルトパウチ
充填機においては、所要の充填物を充填後、上方の一方
をシールし、充填物の密閉包装を行なっているが、シー
ル工程においては充填時の液はねなどによるシール面の
汚損または充填物の蒸気による水滴何着等により、シー
ル不良が発生する場合がある。シール不良は充填内容物
の腐敗あるいは周囲の汚損につながるので、シール面の
検査は不可避であり、現在人手による目視検査によって
いるため、高能力化。

工程の省力化が難しい状況にある。

本発明は上記した点に鑑み、提案されたもので、その目
的とするところは、シール不良の有無を自動的に能率よ
（行なうことのできるシール不良検出装置を提供するこ
とにある。

本発明は、シール面を斜め方向から照らすよう配置され
た照明部と、シール面を走査する撮像手段と、同撮像手
段からの信号を処理してソール不良を検出する手段とか
らなることを特徴とするもので、水滴、油滴等の伺着に
よるシール不良は、ヒートシール後の冷却により凹部と
なって現われ、この凹部は斜め方向からの照明により影
を作るため、これを撮像手段により走査して、その信号
を処理することによってシール不良を自動的に検出する
ことが可能となり。

ノール不良検査の高能力化と省力化を達成できる。

以下１本発明を図示実施例に基いて説明する。

第１図は充填されたレトルトパウチ製品の１例を示す図
で、ｌはレトルトパウチ製品、２は充填後シールを要す
る部分を示し、検査対象となる部分である。２′はシー
ル不良部を示し、３゜４．５はあらかじめシールされて
いる部分で。

６は充填部分（袋部）を示す。

第２図はソール不良検出装置の構成図で、７はヒデオカ
メラ、８は照明部を示し、照明部８はシール部を斜方向
から照らすように配置されている。

第３図はビデオ信号の処理回路を示し、９はビデオ信号
の１袋分の走査信号の波形記憶部。

１０は信号波形の平均化を行う平均化部、１１はモ均化
信号とシール不良部分との比較を行う□ 信号比較部、１２は信号比較部１１で出力された信号に
より不良シール袋を排除するための信号を発生するυ１
１信号出力部である。

第４図はビデオ信号の波形を示し、１３は水モ同期信号
、１４はノール部分を走査したビデオ信号、１５はシー
ル不良部を走査したときのビデオ信号部分である。

レトルトパウチのシール不良はノール部分に水滴、油滴
など充填物が飛沫付着したことによるもので、／−ル不
良部分はヒート・シール後の冷却により凹みとなって現
われる。

この凹みを検出することによってソール不良を検出しよ
うとするもので、照明８をソール面に対して斜めに設置
し、シール不良の四部２′の照明による影を作り、この
状態でヒテオカメラ７によってノール長さ方向に沿って
ビデオ走査を行い不良信号を検出する。

第２図の構成によって検出された信号は第４図に示すよ
うに、水平同期信号１８の間にシー１　。

ル部を走査したビ□デオ信号が現われる。ビテ゛オ信号
１４にはノールの相さおよびヒートンール時の布目模様
により図示のように雑音が重畳し。

また、照明およびヒテオカメラの部位による感度差によ
りビデオ信号には低周波の雑音も重畳されている。これ
らを分離して所望の信号１５を取り出す必要がある。

このため第８図に示すようにテレヒカメラ７によるビデ
オ信号は一旦、波形記憶部９に送られて記憶される。こ
の記憶は１袋分を必要とする。

１９分を記憶後、この信号を遂次読み出し平均化部ｌＯ
で波形の平均化を行う。平均化はビデオ信号の一定区間
について区間平均をとり。

またこの区間平均は記憶順序に従って移動し移動平均と
する。

この移動平均と各部のビデオ信号を順次比較部１１で比
較し一定の閾値を設け、所望の信号１５を取り出すこと
ができる。以上の処理によって排除信号出力部１２が動
作し図示されていない機械側の排除機構が動作させられ
る。

これらの作用は電子回路によって実現する二ともでき、
またマイクロコンピュータなどの手段を用いても同様の
作用を得ることができる。

以−Ｆにより、従来、検出が難しかったシール不良部の
検出が可能となり、非能率的であった検査の高能力化、
省力化が計れる。

なお、レトルトパウチだけでなく他の包装品のシール不
良検出などにも利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はし！・ルトパウチ製品の一例を示す斜視図、第
２図は本発明の一実施例を示す構成図。 第８図はそのブロック図、第４図はビデオ信号の波形を
示す図である。 １・・・しトルトハウチ製品、２・・・シールｓ１２’
・・・シール不良部、７・・・ヒデオカメラ、８・・・
照明部。 ９・・・波形記憶部、１０・・・平均化部、１１・・・
信号比較器、１２・・・排除信号出力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ソール面を斜め方向から照らすよう配置された照明部と
   、シール面を走査する撮像手段と。 同撮像手段からの信号を処理してシール不良を検出する
   手段とからなることを特徴とするシール不良検出装置。