JPH04268267A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ（コンパクトディ
スク）、ＬＤ（レーザディスク）、ＡＯＭ（光磁気ディ
スク）等のディスクをドライブするＣＤプレーヤ等のデ
ィスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク、例えばＣＤには、１本の螺旋
上のトラックにサブコード（位置情報）や、同期信号を
含むデータが記録されている。ディスクドライブ装置、
例えばＣＤプレーヤにおいては、ピックアップ（情報読
取手段）でＣＤ上に記録された情報を読み取る。ピック
アップによって読み取られたデータに含まれるサブコー
ドによって、ピックアップがＣＤのどの位置のデータを
読み取っているかを知ることができる。例えば、所定の
位置にピックアップを移動させる場合には、このサブコ
ードにより現在位置を知って、所定の位置に到達するよ
う制御を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ディスクに
傷があったりディスクの回転が異常（停止、異常高速等
）であったりする場合には、このサブコードを読み取る
ことができなくなる。

【０００４】ところで、ディスクに傷がある場合には、
傷以外の部分に情報読取手段を移動させると、サブコー
ド（位置情報）を知ることができる。これに対し、ディ
スクの回転が異常である場合には、情報読取手段をどの
位置に移動させても位置情報を知ることができない。し
かしながら、従来のディスクドライブ装置においては、
位置情報が読み取れなくなったときに、ディスクに傷が
あるためなのか、ディスクの回転の異常によるためなの
かを判別することができなかった。したがって、原因に
応じた適切な対応をとることができなかった。

【０００５】本発明は、上述の技術的課題を解決し、位
置情報が入力されない場合にディスクの傷によるのか、
異常によるのかを判別することができるディスクドライ
ブ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を解決
するために、本発明は以下の構成をとる。

【０００７】すなわち、請求項１のディスクドライブ装
置は、ディスク上に記録された情報を読み取る情報読取
手段と、情報読取手段によって読み取られた情報に含ま
れる位置情報が正常に読み取られているか否かを判断す
る位置情報判断手段と、情報読取手段によって読み取ら
れた情報に含まれる同期信号が正常に読み取られている
か否かを判断する同期信号判断手段と、位置情報が正常
に読み取られていないと位置情報判断手段が判断し、か
つ、同期信号が正常に読み取られていると同期信号判断
手段が判断した場合には、ディスクに大きな傷があると
判別し、位置情報が正常に読み取られていないと位置情
報判断手段が判断し、かつ、同期信号が正常に読み取ら
れていないと同期信号判断手段が判断した場合には、デ
ィスクの回転の異常と判別する状態判別手段とを備える
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２のディスクドライブ装置は、請求
項１のものにおいて、大きな傷と判別した場合には、状
態判別手段は、情報読取手段の移動制御を行うトラッキ
ングサーボ回路に傷対策キック信号を出力してトラッキ
ングサーボ回路に情報読取手段を現在位置から移動させ
、トラッキングサーボ回路及び光ビームの焦点をディス
クにあわせるフォーカスサーボ回路のサーボゲインを調
整するサーボゲイン調整手段に傷対策キック終了信号を
出力してトラッキングサーボ回路及びフォーカスサーボ
回路のサーボゲインを下げさせることを特徴とする。

【０００９】請求項３のディスクドライブ装置は、請求
項１又は請求項２のものにおいて、異常と判別した場合
には、状態判別手段は、ディスクを回転させるスピンド
ルモータの回転制御を行うスピンドルサーボ回路にスピ
ンドルストップ信号を出力してスピンドルサーボ回路の
サーボ動作を停止させてスピンドルモータの回転を停止
させ、スピンドルサーボ回路にキックパルスを出力して
スピンドルモータの回転を開始させ、サーボ動作を開始
させることを特徴とする。

【００１０】

【作用】情報読取手段は、ディスク上に記録された情報
を読み取る。位置情報判断手段は、情報読取手段によっ
て読み取られた情報に含まれる位置情報が正常に読み取
られているか否かを判断する。同期信号判断手段は、情
報読取手段によって読み取られた情報に含まれる同期信
号が正常に読み取られているか否かを判断する。状態判
別手段は、位置情報が正常に読み取られていないと位置
情報判断手段が判断し、かつ、同期信号が正常に読み取
られていると同期信号判断手段が判断した場合には、デ
ィスクに大きな傷があると判別する。また、状態判別手
段は、位置情報が正常に読み取られていないと位置情報
判断手段が判断し、かつ、同期信号が正常に読み取られ
ていないと同期信号判断手段が判断した場合には、ディ
スクの回転の異常と判別する。

【００１１】大きな傷と判別した場合には、状態判別手
段は、まず情報読取手段の移動制御を行うトラッキング
サーボ回路に傷対策キック信号を出力してトラッキング
サーボ回路に情報読取手段を現在位置から移動させる。 次いで、トラッキングサーボ回路及び光ビームの焦点を
ディスクにあわせるフォーカスサーボ回路のサーボゲイ
ンを調整するサーボゲイン調整手段に傷対策キック終了
信号を出力してトラッキングサーボ回路及びフォーカス
サーボ回路のサーボゲインを下げさせる。

【００１２】異常と判別した場合には、状態判別手段は
、まず、ディスクを回転させるスピンドルモータの回転
制御を行うスピンドルサーボ回路にスピンドルストップ
信号を出力してスピンドルサーボ回路のサーボ動作を停
止させてスピンドルモータの回転を停止させる。次いで
、スピンドルサーボ回路にキックパルスを出力してスピ
ンドルモータの回転を開始させ、サーボ動作を開始させ
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は本発明の一実施例のＣＤプレーヤの
要部の構成図である。

【００１５】ＣＤ２には、ピットでデータが記録されて
いる。このピットは、列状に、かつ、螺旋状につながっ
た１本のトラックの形で記録されている。データには、
音楽情報の他、予め定められたフーォーマットで位置情
報及び同期信号が含められている。１つのフレームは５
８８チャネルビットで構成されており、１つのフレーム
には１つの同期信号が記録されている。また、９８個の
フレームに対して１つのサブコード（位置情報等）が記
録されている。位置情報は、ＣＤ２の内周から外周に向
けて順次大きくなるように内周からの絶対時間等の形で
記録されている。

【００１６】このＣＤ２は、ＣＤプレーヤ４のスピンド
ルモータ８の軸回りに回転される。スピンドルモータ８
の回転は、スピンドルサーボ誤差信号を受けるスピンド
ルサーボ回路２２によって制御される。音楽を再生する
ようなプレイ状態及び音楽の曲の頭出しを行う場合等の
アクセス状態では、ピックアップ６のＣＤ２のトラック
の読取位置における線速度が一定（７３５０フレーム／
秒）であるように、回転制御される。ピックアップ６か
ら出力されたレーザビームは、ＣＤ２のトラックに対し
て集光される。トラックで反射されたレーザービームは
ピックアップ６に戻る。ピックアップ６に戻ったレーザ
ビームは、電気信号に変換され、ＲＦアンプ１０によっ
てトラッキング誤差信号、フォーカスサーボ誤差信号及
びＲＦ信号が抽出される。

【００１７】ＲＦアンプ１０から出力されたトラッキン
グ誤差信号は、トラッキングサーボ回路１２に与えられ
る。 トラッキングサーボ回路１２は、通常６０ｄＢ程度のサ
ーボゲインでサーボをかけており、トラッキング誤差信
号をなくすように動作する。これによって、矢符１４に
示すＣＤ２の半径方向へのピックアップ６の移動制御が
行われ、レーザービームが１つのトラックを追い続ける
。また、ＲＦアンプ１０から出力されたフォーカス誤差
信号は、フォーカスサーボ回路１６に与えられる。フォ
ーカスサーボ回路１６は、通常６０ｄＢ程度のサーボゲ
インでサーボをかけており、フォーカス誤差信号をなく
すように動作する。これによって、矢符１８に示すＣＤ
２の半径方向へのピックアップ６の移動制御が行われ、
レンズが１つのトラックを一定の距離で追い続ける。Ｒ
Ｆアンプ１０から出力されたＲＦ信号は、ＲＦ復調回路
２０に与えられる。ＲＦ復調回路２０では、ＲＦ信号か
らスピンドルサーボ誤差信号や、ＣＤ２のトラックに記
録された位置情報、同期信号、、音楽データ等のデータ
を抽出する。

【００１８】抽出されたスピンドルサーボ誤差信号は、
ＲＦ復調回路２０からスピンドルサーボ回路２２に与え
られる。これによって、ＣＤ２が線速度一定に回転され
、ピックアップ６がトラックに追随し、トラックの情報
を正確に読み取ることができる。ＲＦ復調回路２０で抽
出されたデータの内、位置情報は、位置情報判断手段３
２の位置情報抽出回路３６に与えられる。位置情報抽出
回路３６は、ＣＤ２の位置情報をピックアップ６で読み
取り、ピックアップ６で読み取られた位置情報を出力す
る（図２（４）、図３（４）、図４（５）参照）。デー
タの内の同期信号は、同期信号判断手段３４の同期信号
抽出回路４０に与えられる。同期信号抽出回路４０は、
ＣＤ２の同期信号をピックアップ６で読み取り、ピック
アップ６で読み取られた再生同期信号を出力する（図２
（１）、図３（１）、図４（１）参照）。データの内の
音楽情報は、プレイ時に図示しないＤ／Ａコンバータに
与えられ、音楽の再生が行われる。

【００１９】プレイ状態では、ＣＤ２から音楽の情報読
取とともに、１秒間に７３５０個の同期信号と７５個の
位置情報とが読み取られる。したがって、位置情報抽出
回路３６は、原則として、１秒間に７５個の位置情報を
出力する（図２（４）、図３（４）、図４（４）参照）
。また、同期信号抽出回路４０は、原則として、１秒間
に７３５０個のパルスの再生同期信号を出力する（図２
（４）、図３（４）、図４（５）参照）。

【００２０】曲選曲等のアクセス状態においても、プレ
イ状態の場合と同様に線速度一定に回転制御される。し
たがって、位置情報抽出回路３６は、原則として、１／
７５秒に１個の位置情報を出力する（図２（４）、図３
（４）、図４（４）参照）。また、同期信号抽出回路４
０は、原則として、１／７３５０秒に１個のパルスの再
生同期信号を出力する（図２（４）、図３（４）、図４
（４）参照）。アクセス状態では、まず、目標とする所
望の曲の存在する目標の位置情報がアクセス目標記憶メ
モリ２４にセットされる。アクセス目標記憶メモリ２４
に記憶された目標の位置情報と位置情報抽出回路３６で
抽出された現在の位置情報は、アクセス制御回路２６に
与えられる。アクセス制御回路２６は、目標の位置情報
と現在の位置情報とを比較して異なれば、アクセスのキ
ック信号をトラッキングサーボ回路１２に出力する（図
２（５）、図３（５）、図４（５）参照）。これによっ
て、ピックアップ６がトラックを飛び越して矢符１４方
向に移動する。そして、目標の位置情報と移動した位置
の現在の位置情報とを比較する。このようにピックアッ
プ６のトラック飛び越しと、ピックアップ６の位置情報
の読取とを繰り返し、ピックアップ６を目標位置に移動
するように制御する。これによって、所望の曲の頭から
再生することができる。

【００２１】ここで、ＣＤ２に傷がある場合には、ＣＤ
２が正常に回転されていても、傷のために、ＣＤ２のト
ラックに記録されたデータが読み取れない場合がある。 これは、ピックアップ６から出力されたレーザビームが
傷で乱反射し、レーザービームがピックアップ６に戻ら
ないためである。また、スピンドルサーボが外れたよう
な場合には、スピンドルモータ８が高速に回転したり、
回転が停止する。このような場合には、ＣＤ２の回転が
異常であるためＣＤ２のトラックに記録されたデータが
読み取れない。したがって、ＣＤ２に傷がある場合や、
ＣＤ２の回転の異常がある場合には、ピックアップ６か
ら位置情報や同期信号を読み取ることができず、位置情
報や同期信号が欠落する。この場合には、位置情報抽出
回路３６は位置情報を抽出することができず、位置情報
を欠落させる（図３（４）のα１、図４（４）のα１，
α２参照）。また、同期信号抽出回路４０は同期信号を
抽出することができず、再生同期信号からパルスを欠落
させる。 （図２（１）のβ１〜β７、図３（１）のβ１〜β７、
図４（１）のβ１〜β１２参照）。

【００２２】位置情報判断手段３２は、位置情報が正常
に読み取られているか否かを判断し、位置情報抽出回路
３６の他に位置情報判断回路３８を備える。位置情報判
断回路３８は、位置情報タイマ３８ａと、位置情報フラ
グ３８ｂとを有する。位置情報タイマ３８ａは、位置情
報抽出回路３６から出力された位置情報から最新の位置
情報が入力されない時間ｔ１を計測する。最新の位置情
報が入力されると計測時間をクリアする。位置情報フラ
グ３８ｂは、最新の位置情報が入力されない時間ｔ１が
予め定められた時間Ｔ１、例えば１秒を超えると、フラ
グを「１」にし、位置情報が入力されていないことを表
す（図３（５）のγ１、図４（５）のγ１参照）。最新
の位置情報が入力されない時間が１秒以内であると、フ
ラグは「０」のままにし、位置情報が入力されているこ
とを表す。位置情報フラグ３８ｂの内容は、状態判別手
段４６のトラックキック発生回路４８及びスピンドルス
トップ・スピンドルキック発生回路５０にそれぞれ与え
られる。

【００２３】同期信号判断手段３４は、同期信号が正常
に読み取られているか否かを判断し、同期信号抽出回路
４０の他に、基準同期信号発生回路４２と、同期信号比
較回路４４とを備える。基準同期信号発生回路４２は、
毎秒７３５０個のパルスの基準同期信号を出力する（図
２（２）、図３（２）、図４（２）参照）。同期信号比
較回路４４は、同期信号抽出回路４０から出力された再
生同期信号と、基準同期信号とを比較する。同期信号比
較回路４４は、同期信号タイマ４４ａと、同期信号フラ
グ４４ｂとを有する。同期信号タイマ４４ａは、再生同
期信号と基準同期信号の一致しない時間ｔ２を計測する
。一致すると計測時間をクリアする。同期信号フラグ４
４ｂは、一致しない時間が予め定められた時間Ｔ２、例
えば０．５秒を超えると、フラグを「０」にし、再生同
期信号と基準同期信号とが一致していないことを表す（
図２（３）のδ１，δ２、図３（３）のδ１，δ２、図
４のδ１参照）。一致していない時間が０．５秒以内で
あると、フラグは「１」のままにし、再生同期信号と基
準同期信号とが一致していることを表す。同期信号フラ
グ４４ｂの内容は、状態判別手段４６のトラックキック
発生回路４８及びスピンドルストップ・スピンドルキッ
ク発生回路５０にそれぞれ与えられる。

【００２４】状態判別手段４６は、位置情報フラグ３８
ｂの状態と、同期信号フラグ４４ｂの状態に基づいて、
傷の有無と、ＣＤ２の回転正常・異常とを判別する。位
置情報フラグ３８ｂが「０」である場合、又は同期信号
フラグ４４ｂが「１」である場合には、ＣＤ２の回転が
正常であると判別する（図５の■，■，■参照）。位置
情報や再生同期信号が取り込まれるのは、ＣＤ２の回転
が正常な場合に限られる。この場合には、１秒以内に位
置情報が取り込まれるか、０．５秒以内に再生同期信号
が取り込まれている。したがって、ＣＤ２の回転が正常
と判別できる。このような場合には、アクセスの継続に
は、支障は生じない。

【００２５】位置情報フラグ３８ｂが「１」で、かつ、
同期信号フラグ４４ｂが「０」である場合には、ＣＤ２
の回転が異常であると判別する（図５の■参照）。スピ
ンドルサーボが外れたような場合には、スピンドルモー
タ８の回転が停止したり、スピンドルモータ８が異常な
高速回転を始める。この場合には、ＣＤ２の回転が異常
になる。この場合には、１秒以内に位置情報が取り込ま
れることも、０．５秒以内に再生同期信号が取り込まれ
ることもない。したがって、ＣＤ２の回転が異常と判別
できる。

【００２６】位置情報フラグ３８ｂが「０」で同期信号
フラグ４４ｂが「１」の場合（図５の■参照）には、Ｃ
Ｄ２に傷はないと判別する（図５の■参照）。この場合
、再生同期信号や位置情報の欠落が全くない場合の他、
再生同期信号の欠落が０．５秒以内で、位置情報の欠落
が１秒以内の傷がある場合も含まれる。位置情報フラグ
３８ｂが「０」で同期信号フラグ４４ｂが「０」の場合
（図５の■参照）には、ＣＤ２に小さな傷があると判別
する。この場合、小さな傷とは、ＣＤプレーヤ４に衝撃
が加えられた場合、再生同期信号の欠落が０．５秒以上
続き、位置情報の欠落が１秒以内の傷がある場合をいう
（図２参照）。

【００２７】位置情報フラグ３８ｂが「１」で同期信号
フラグ４４ｂが「１」の場合（図５の■参照）には、Ｃ
Ｄ２に大きな傷があると判別する。この場合、大きな傷
とは、位置情報の欠落が１秒続き、１秒後の時点では再
生同期信号が得られているような場合をいう。傷がない
と判別した場合又は小さな傷と判別した場合には、アク
セスに支障は全く生じない。このため、アクセス制御回
路２６から通常のアクセスのキックをトラッキングサー
ボ回路１２に出力する（図２（６）参照）。

【００２８】トラックキック発生回路４８は、位置情報
フラグ３８ｂの内容が「１」になり、かつ、このとき同
期信号フラグ４４ｂの内容が「１」である場合には、大
きな傷と判断する。そして、トラックキック発生回路４
８は、まず傷対策キック信号をトラッキングサーボ回路
１２に出力する（図３（８）のε１参照）。これによっ
て、ピックアップ６が矢符１４方向に移動される。次い
で、傷対策キック終了信号をサーボゲインダウン回路５
２に出力する（図３（８）のζ１参照）。サーボゲイン
ダウン回路５２は、傷対策キック終了信号に応答し、状
態判別手段４６が傷対策キックを終了した後、トラッキ
ングサーボ回路１２のトラッキングサーボゲイン、フォ
ーカスサーボ回路１６のフォーカスサーボゲインを通常
のゲインから低下させる（図３（１０）のη１参照）。 サーボゲインを低下させると、傷にも拘らず位置情報及
びクロック信号の読取を行いやすくなる。したがって、
位置情報を読み取ることができ、アクセスを続行するこ
とができる。位置情報が読み取れると（図３（４）、図
３（５）参照）、サーボゲインが通常のゲインに戻され
る（図３（１０）参照）。

【００２９】スピンドルストップ・スピンドルキック発
生回路５０は、位置情報フラグ３８ｂの内容が「１」に
なり、かつ、このとき同期信号フラグ４４ｂの内容が「
０」である場合にのみ、ディスクの回転の異常と判断す
る。 そして、スピンドルストップ・スピンドルキック発生回
路５０は、まずスピンドルストップ信号をスピンドルサ
ーボ回路２２に出力する（図４（７）のθ１参照）。こ
れによって、スピンドルサーボ回路２２のサーボ動作が
停止され、スピンドルモータ８の回転が停止され、ＣＤ
２の回転が停止される。次いで、スピンドルキック信号
をスピンドルサーボ回路２２に出力する（図４（７）の
θ２参照）。これによって、スピンドルモータ８が回転
し、ＣＤ２が回転する。そして、ＣＤ２の回転数がキャ
プチャレンジに入ると、サーボオンにされる。これによ
って、ＣＤ２の回転が正常になり、同期信号や位置情報
を得ることができる。したがって、目標位置へのアクセ
スを継続することができる。

【００３０】次に、アクセスにおけるフローチャートを
説明する。

【００３１】まず、ステップｍ１で目標の位置情報をア
クセス目標記憶メモリ２４にセットする。アクセスを開
始し、ステップｍ２で、位置情報の入力を待つ。

【００３２】位置情報の入力があれば、通常のアクセス
モードに入り、ステップｍ３に進む。

【００３３】ステップｍ３でフォーカスサーボ回路１６
、トラッキングサーボ回路１２のサーボゲインが下がっ
ているかどうか判断し、ゲインが下がっていればステッ
プｍ４に進む。ステップｍ４は、ステップｍ１２でゲイ
ンダウンしたものを戻すためのものです。ステップｍ３
でゲインが下がっていない場合、ステップｍ４が終了し
た場合には、次いでステップｍ５に進みステップｍ２の
位置情報を読み込み、ステップｍ６でアクセスを終了し
てよいか判断する。この判断は、読み込まれた位置情報
と目標の位置情報とが一致しているか否かで行われる。 一致している場合にはアクセスを終了し、プレイモード
に入る。一致していない場合には、ステップｍ７に進み
、位置情報から目的の位置までの距離を計算し、アクセ
ス制御回路２６からの通常のアクセスのキックで、ピッ
クアップ６を移動する。次いで、ステップｍ８で位置情
報タイマ３８ａの計測時間をクリアし、ステップｍ２に
戻る。これを目標の位置情報と現在読み込んだ位置情報
とが一致するまで繰り返し、アクセスが終了ならば、プ
レイへ移る。

【００３４】ステップｍ２で位置情報の入力がなければ
、ステップｍ９に移行する。ステップｍ９では、位置情
報タイマ３８ａの計測時間が１秒たっているか否か判断
される。この判断は、位置情報フラグ３８ｂが「１」で
あるか「０」であるかで行われる。位置情報タイマ３８
ａの計測時間が１秒たっていなければ、ＣＤ２の回転が
正常で、ＣＤ２が無傷又は小さな傷であるので、ステッ
プｍ２に戻り、前述した通常のアクセスモードを実行す
る。

【００３５】ステップｍ９で位置情報タイマ３８ａの計
測時間が１秒たっていると判断された場合には、ステッ
プｍ１０に移行し、同期信号タイマ４４ａの計測時間が
０．５秒たっているか否か判断される。この判断は、同
期信号フラグ４４ｂが「１」であるか、「０」であるか
で行われる。

【００３６】０．５秒たっていなければ、大きな傷があ
るものと判断して、傷対策モードに入り、ステップｍ１
１に進む。ステップｍ１１ではトラックキック発生回路
４８からトラッキングサーボ回路１２に傷対策キックを
出力する。これによってピックアップ６が移動される。 この場合、この移動で大きな傷を脱出することができる
場合と、脱出できない場合とがある。脱出できない場合
のため、ステップｍ１２でサーボゲインダウン回路５２
からフォーカスサーボ回路１６、トラッキングサーボ回
路１２に、サーボゲインダウン信号を出力し、フォーカ
スゲイン、トラッキングゲインを下げる。このゲインを
下げることによって位置情報、同期信号を読取やすくな
る。したがって、傷上に移動した場合においても、位置
情報を読み取れることがある。次いで、ステップｍ８か
ら、ステップｍ２に戻る。したがって、ピックアップ６
が大きな傷から脱出した場合、又はピックアップ６が大
きな傷上に位置しているが位置情報を読み取れる場合に
は、前述した通常のアクセスモードに進み、アクセスを
終了することができる。また、ピックアップ６が大きな
傷上に位置し、位置情報を読み取れない場合には、ステ
ップｍ１１の繰り返しによって、ピックアップ６を大き
な傷上から脱出させる。これによって、前述した通常の
アクセスモードに進み、アクセスを終了することができ
る。

【００３７】ステップｍ１０で０．５秒たっていれば、
ＣＤ２の回転が異常と判断し、回転異常対策モードに入
り、ステップｍ１３に進む。ＣＤ２の回転異常を止める
ため、１度スピンドルモータ８の回転を止める。このた
め、ステップｍ１３では、スピンドルストップ・スピン
ドルキック発生回路５０からスピンドルサーボ回路２２
に、まずスピンドルストップ信号を与える。これによっ
て、スピンドルモータ８の回転が停止し、ＣＤ２の回転
が停止する。次いで、ステップｍ１４でスピンドルスト
ップ・スピンドルキック発生回路５０からスピンドルサ
ーボ回路２２に、スピンドルキック信号を与える。これ
によって、スピンドルモータ８が回転し、正常回転に復
帰し、ＣＤ２が正常に回転する。位置情報や、同期信号
を正常に読み取ることができる。次いで、ステップｍ８
から、ステップｍ２に戻る。したがって、前述した通常
のアクセスモードに進み、アクセスを終了することがで
きる。

【００３８】なお、上述の実施例では、ディスクをＣＤ
とし、ディスクドライブ装置をＣＤプレーヤとして、実
施するようにしたが、ディスクをＬＤ、ＡＯＭ等とし、
これらをドライブするディスクドライブ装置で実施する
ようにしてもよい。

【００３９】また、位置情報判断回路３８及び同期信号
比較回路４４の出力で正常に読み取られているか否かを
判断し、これに基づいて判別するようにしたが、位置情
報抽出回路３６又は同期信号抽出回路４０の出力で正常
に読み取られているか否かを判断し、これに基づいて判
別するようにしてもよい。

【００４０】また、アクセスにおいて実施するようにし
たが、プレイにおいて実施するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１のディスクドラ
イブ装置においては、位置情報が正常に読み取られてい
るか否かを判断するとともに、同期信号が正常に読み取
られているか否かを判断し、双方の判断に基づいてディ
スクの回転の異常とディスクの傷とを判別するようにし
ている。

【００４２】したがって、位置情報を読み取れない事態
が生じた場合にディスクの大きな傷に基づくものである
のか、ディスクの回転の異常によるものかを判別するこ
とができる。

【００４３】請求項２のディスクドライブ装置において
は、請求項１のものにおいて、大きな傷と判別した場合
には、状態判別手段は、まず傷対策キック信号を出力し
て情報読取手段を現在位置から移動させ、次いで傷対策
キック終了信号を出力してトラッキングサーボ回路及び
フォーカスサーボ回路のサーボゲインを下げさせるよう
にしている。

【００４４】したがって、ディスクに大きな傷があって
も情報読取手段を大きな傷から傷のない位置へ確実に移
動させることができる。

【００４５】請求項３のディスクドライブ装置において
は、請求項１又は請求項２のものにおいて、異常と判別
した場合には、状態判別手段は、まずスピンドルストッ
プ信号を出力してスピンドルモータの回転を停止させ、
次いでキックパルスを出力してスピンドルモータの回転
を開始させ、サーボ動作を開始させる。

【００４６】したがって、位置情報を正常に読み取れる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＣＤプレーヤの要部の構成
図である。

【図２】ＣＤ２に傷がない場合又は小さな傷がある場合
の要部の動作を説明するための波形図である。

【図３】ＣＤ２に大きな傷がある場合の要部の動作を説
明するための波形図である。

【図４】ＣＤ２の回転が異常な場合の要部の動作を説明
するための波形図である。

【図５】状態判別手段４６の判別を説明するための図で
ある。

【図６】アクセスにおける動作を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

２…ＣＤ ４…ＣＤプレーヤ ６…ピックアップ ８…スピンドルモータ １２…トラッキングサーボ回路 １６…フォーカスサーボ回路 ３２…位置情報判断手段 ３４…同期信号判断手段 ４６…状態判別手段 ５２…サーボゲインダウン回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ディスク上に記録された情報を読み取
   る情報読取手段と、情報読取手段によって読み取られた
   情報に含まれる位置情報が正常に読み取られているか否
   かを判断する位置情報判断手段と、情報読取手段によっ
   て読み取られた情報に含まれる同期信号が正常に読み取
   られているか否かを判断する同期信号判断手段と、位置
   情報が正常に読み取られていないと位置情報判断手段が
   判断し、かつ、同期信号が正常に読み取られていると同
   期信号判断手段が判断した場合には、ディスクに大きな
   傷があると判別し、位置情報が正常に読み取られていな
   いと位置情報判断手段が判断し、かつ、同期信号が正常
   に読み取られていないと同期信号判断手段が判断した場
   合には、ディスクの回転の異常と判別する状態判別手段
   とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】大きな傷と判別した場合には、状態判別手
   段は、情報読取手段の移動制御を行うトラッキングサー
   ボ回路に傷対策キック信号を出力してトラッキングサー
   ボ回路に情報読取手段を現在位置から移動させ、トラッ
   キングサーボ回路及び光ビームの焦点をディスクにあわ
   せるフォーカスサーボ回路のサーボゲインを調整するサ
   ーボゲイン調整手段に傷対策キック終了信号を出力して
   トラッキングサーボ回路及びフォーカスサーボ回路のサ
   ーボゲインを下げさせることを特徴とする請求項１のデ
   ィスクドライブ装置。
3. 【請求項３】異常と判別した場合には、状態判別手段は
   、ディスクを回転させるスピンドルモータの回転制御を
   行うスピンドルサーボ回路にスピンドルストップ信号を
   出力してスピンドルサーボ回路のサーボ動作を停止させ
   てスピンドルモータの回転を停止させ、スピンドルサー
   ボ回路にキックパルスを出力してスピンドルモータの回
   転を開始させ、サーボ動作を開始させることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２のディスクドライブ装置。