JPH04268268A - ディスクドライブのヘッドキャリッジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘッドを取り付けたヘッ
ドキャリッジを、スピンドル上に載置されているディス
クの半径方向にスライドさせるようになっていると共に
、ヘッドキャリッジの所定量以上のスライド即ち、暴走
をストッパーで阻止することができるようにしたディス
クドライブのヘッドキャリッジ機構に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】ディスクドライブのヘッドキャリッジ機
構として、図１６に示したようにステッピングモータ２
０１と、該ステッピングモータ２０１の回転軸２０２の
周面に中央部を巻付けられたヘッドキャリッジ駆動用の
スチールベルト２０３と、該スチールベルト２０３の両
端部を一対のベルト止着部２０４，２０５に止着したヘ
ッドキャリッジ２０６と、該ヘッドキャリッジ２０６の
スライドをガイドするガイド部材２０７と、該ガイド部
材２０７によりガイドされながら摺動するヘッドキャリ
ッジ２０６のストッパー当接部２０８に当接して、ヘッ
ドキャリッジ２０６のスライド範囲を規制するストッパ
ー２０９とを備えていて、前記ステッピングモータ２０
１の回転軸２０２を一方向に回転させるとスチールベル
ト２０３が一方向に伸びて、ヘッドキャリッジ２０６を
一方向にスライドさせ、ステッピングモータ２０１の回
転軸２０２を他方向に回転させるとスチールベルト２０
３が他方向に伸びてヘッドキャリッジ２０６を他方向に
スライドさせるようになっていると共に、ステッピング
モータ２０１の誤動作等により、ヘッドキャリッジ２０
６が規定量以上、スライドしようとすると、該ヘッドキ
ャリッジ２０６に設けたストッパー当接部２０８がシャ
ーシ側に設けたストッパー２０９に当接して、ヘッドキ
ャリッジ２０６が規定量以上のスライド、つまりヘッド
キャリッジ２０６の暴走を阻止するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のヘ
ッドキャリッジ機構にあっては、図１６に示したように
ヘッドキャリッジ２０６の一側部にベルト止着部２０４
，２０５を設け、他側部にストッパー当接部２０８を設
けたために次に述べるような問題点があった。

【０００４】（１）ストッパー当接部２０８がストッパ
ー２０９に当接したのち、更にステッピングモータ２０
１とスチールベルト２０３によりヘッドキャリッジ２０
６に押圧力Ｆが加わると、所謂ガイド部材２０７のガタ
等により、ヘッドキャリッジ２０６がストッパー２０９
を支点にして、図１６時計方向に回動変位して、ヘッド
キャリッジ２０６及びこれに取付けられているヘッドの
位置がズレてしまう。

【０００５】（２）ヘッドキャリッジ２０６が回転変位
すると、スチールベルト２０３が捩れて、曲がったり、
切れたりして、ヘッドキャリッジ２０６の送りを行なう
ことができなくなる場合がある。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決し、スト
ッパー当接部がストッパーに当接したのちにステッピン
グモータとスチールベルトによりヘッドキャリッジに押
圧力Ｆが加わった場合でも、ヘッドキャリッジがストッ
パーを支点にして回動変位したり、或はスチールベルト
が捩れたりすることのないヘッドキャリッジ機構を提供
することを目的として為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）モータと、該モー
タにより回転されるベルト巻付軸の周面に中央部を巻付
けられたヘッドキャリッジ駆動用のベルトと、該ベルト
の端部を一対のベルト止着部に止着したヘッドキャリッ
ジと、該ヘッドキャリッジのスライドをガイドするガイ
ド部材と、該ガイド部材によりガイドされながらスライ
ドするヘッドキャリッジのストッパー当接部に当接して
、ヘッドキャリッジのスライド範囲を規制するストッパ
ーとを備えたディスクドライブのヘッドキャリッジ機構
において、前記ストッパーをベルトと重なり合う、ベル
ト取付位置に配置した。

【０００８】（２）上記（１）記載のディスクドライブ
のヘッドキャリッジ機構において、前記ストッパーを、
一対のストッパー当接部間に配置した。

【０００９】

【作用】（１）モータによりベルト巻付軸を回転させる
と、該ベルト巻付軸に巻付けられているベルトが一方向
に伸びてヘッドキャリッジをガイド部材に沿わせて、デ
ィスクの半径方向にスライドさせる。ヘッドキャリッジ
が所定量、スライドするとストッパー当接部がストッパ
ーに当接し、ヘッドキャリッジのそれ以上のスライドを
阻止する。

【００１０】ストッパー当接部がストッパーに当接した
のちにモータ及びベルトによりヘッドキャリッジに押圧
力Ｆが掛かっても、ストッパー当接部はヘッドと重なり
合う位置にあるので、押圧力Ｆによるヘッドキャリッジ
を回動変位させる力は殆ど発生せず、ヘッドキャリッジ
及びベルトの捩れを確実に防止することができる。

【００１１】（２）またストッパーを、ヘッドキャリッ
ジの一対のベルト止着部間に配置したので、ストッパー
当接部の内側面がストッパーに当接し、ストッパー当接
部の外側面がストッパーに当接した場合のように、一対
のベルト止着部が、その間隔を縮めるように湾曲変形す
るのを防止することができる。

【００１２】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１３】なお実施例においては説明の都合上、ディ
クドライブの概略構成、ヘッドキャリッジの構成、カー
トリッジホルダ及びディスクローディング機構の構成、
ヘッドローディング機構の構成、実施例の作用の順で本
発明を説明する。

【００１４】また実施例の説明の中ではディスクカート
リッジ及びディスクをカートリッジホルダ内に差し込む
操作を挿入といい、挿入したディスクカートリッジ及び
ディスクのスピンドル側への装着のための移動（下降）
をディスクローディングといい、スピンドル側からの離
脱のためのディスクカートリッジ及びディスクの上昇を
ディスクアンローディングといい、カートリッジホルダ
からディスクカートリッジを引き出す動作をイジェクト
という。

【００１５】またディスク面近傍に位置するヘッドをデ
ィスク面に接触させるのをヘッドローディングといい、
ディスク面に接触しているヘッドをディスク面からディ
スク面近傍位置まで僅かに離間させるのをヘッドアンロ
ーディングといい、ヘッドアンローディング位置つまり
、ディスク面近傍位置にあるヘッドを、ディスクアンロ
ーディングやディスクローディングの際に支障を来すこ
とがない位置まで移動させるのをリフティングという。

【００１６】ディスクドライブの概略構成図１は本発明
のヘッドキャリッジ機構を備えたディスクドライブの分
解斜視図である。図において１はディスクドライブであ
り、該ディスクドライブ１はディスクカートリッジ２を
カートリッジホルダ３に挿入すると、該カートリッジホ
ルダ３がシャーシ４側に設けたディスクローディング機
構５によりローディングされて、シャーシ４上に設けた
スピンドル６にディスクカートリッジ２内のディスク７
が装着されると共に、ヘッドローディング機構８により
上ヘッド９をリフティング位置から高速でディスク面の
近傍位置まで移動させてきて、ディスク面近傍位置（以
下ダイナミックヘッドローディング位置という）からは
低速で前記上ヘッド９と下ヘッド１０を移動させて、こ
れら上，下ヘッド９，１０をディスク７の上，下面に接
触させるようになっている。

【００１７】そして、前記ディスク７の上，下面に接触
している上，下ヘッド９，１０をヘッドキャリッジ機構
１１によりディスク７の半径方向に移動させて、記録再
生を行うようになっている。

【００１８】ヘッドキャリッジ機構の構成ヘッドキャリ
ッジ機構１１は前述したように上，下ヘッド９，１０を
ディスク７の半径方向に移動させて、記録再生を行なう
ためのものである。

【００１９】前記ヘッドキャリッジ機構１１は図１〜図
２に示したように駆動用のモータ１２と、該モータ１２
により回転されるベルト巻付軸１３の周面に中央部を巻
付けられたヘッドキャリッジ駆動用のベルト１４と、該
ベルト１４の両端部を一対のベルト止着部１５，１６に
止着したヘッドキャリッジ１７と、該ヘッドキャリッジ
１７のスライドをガイドするガイド部材１８と、該ガイ
ド部材１８によりガイドされながらスライドするヘッド
キャリッジ１７のストッパー当接部１９に当接してヘッ
ドキャリッジ１７のスライド範囲を規制するストッパー
２０とを備えていて、これらストッパー当接部１９とス
トッパー２０により、ヘッドキャリッジ１７の最大スト
ローク量を決定するようになっている。

【００２０】前記駆動用のモータ１２にはステッピング
モータが用いられている。

【００２１】またベルト１４にはスチールベルトが用い
られている。

【００２２】前記ベルト１４は図３に示したように単条
部１４ａと、該単条部１４ａの一側部に、その幅Ｗ１よ
りも、やや広目の間隔Ｄ１をもって平行する対状の複条
部１４ｂ，１４ｃとで構成されている。

【００２３】そして、前記単条部１４ａの先端を複条部
１４ｂ，１４ｃ間に挿入してループ部１４ｄを形成し、
該ループ部１４ｄを前記ベルト巻付軸１３の周面に巻付
けて、単条部１４ａと複条部１４ｂ，１４ｃの間をねじ
やピン２２等で止着するようになっている。

【００２４】また、ベルト１４の両端部、つまり単条部
１４ａの端部と複条部１４ｂ，１４ｃの端部には、それ
ぞれピン挿入孔２３，２４が形成されていて、単条部１
４ａの端部に形成したピン挿入孔２３には連結ピン２５
により予圧付与用のＵ字状の板ばね２６の一端側が回動
可能に枢着されていると共に、該Ｕ字状の板ばね２６の
他端側は係止ピンやねじ２７等により、前記ヘッドキャ
リッジ１１の一側部に設けた一対のベルト止着部１５，
１６のうちの一方のベルト止着部１５に取り付けられて
いる。

【００２５】そして、前記Ｕ字状の板ばね２６のばね力
に抗して（板ばね２６を伸ばすようにして）、ベルト１
４を牽引して、複条部１４ｂ，１４ｃの端部に形成した
ピン挿入孔２４を、他方のベルト止着部１６に設けた係
止ピン２８に係止することにより、ベルト１４は一対の
ベルト止着部１５，１６に取付けられている。

【００２６】そして、前記モータ１４でベルト巻付軸１
３を回転させれば、その回転運動はベルト１４によりヘ
ッドキャリッジ１７の直進運動に変換され、上，下ヘッ
ド９，１０をディスク７の半径方向に移動するようにな
っている。

【００２７】また、前記ストッパー当接部１９には、前
記一対のベルト止着部１５，１６の外側面が用いられて
いると共に、これらストッパー当接部１９としてのベル
ト止着部１５，１６の外側面に当接するストッパー２０
はベルト１４の長さ方向の両端部の延長線上に対状に配
置されている。

【００２８】そしてヘッドキャリッジ１７がディスクの
内周側に最大量（許容量）ストロークしてきたときに、
ストッパー当接部１９としての一方のベルト止着部１５
の外側面が一方のストッパー２０に当接して、ヘッドキ
ャリッジ１７が、それ以上、ディスクの内周側にスライ
ドするのを阻止する。

【００２９】また、ヘッドキャリッジ１７がディスクの
外周側に最大量（許容量）ストロークしてきたときに、
ストッパー当接部１９としての他方のベルト止着部１６
の外側面が他方のストッパー２０に当接してヘッドキャ
リッジ１７が、それ以上、ディスクの外周側にスライド
するのを阻止するようになっている。

【００３０】本発明の第１項目の発明は以上、説明した
ような構成であるから、モータ１２の電気制御回路の異
常等により、ヘッドキャリッジ１７が最大ストローク以
上、スライドしようとすると、前述したように、ストッ
パー当接部１９がストッパー２０に当接して、ヘッドキ
ャリッジ１７が、それ以上、スライドするのを阻止する
のであるが、前述したようにストッパー当接部１９とス
トッパー２０の接触部つまり支点がベルト１９の延長線
上にあるので、ヘッドキャリッジ１７に押圧力Ｆが加わ
っても、該押圧力Ｆは専らストッパー当接部１９をスト
ッパー２０に真っ直ぐに押付ける力として作用し、ヘッ
ドキャリッジ１７を回動変位させる分力の発生を抑制す
るので、押圧力Ｆによりストッパー当接部１９とストッ
パー２０の当接部を支点として、ヘッドキャリッジ１７
及び上，下ヘッド９，１０が回動変位するのを防止する
のである。

【００３１】上記第１発明にあってはストッパー当接部
１９としてのベルト止着部１５，１６の外側面にストッ
パー２０を当接させるという性質上、ストッパー当接部
１９をストッパー２０に当接させた状態で押圧力Ｆが作
用すると、該押圧力Ｆにより、図７に示したようにベル
ト止着部１５，１６が、これらの間隔を縮めるように撓
んでしまうという問題点がある。第２発明は上記問題点
を解決することを目的としたものであり、第１発明のヘ
ッドキャリッジ機構において、図８に示したようにスト
ッパー２０をストッパー当接部１９としての一対のベル
ト止着部１５，１６間に配置した。

【００３２】第２発明のヘッドキャリッジ機構は上記の
ように構成であるから、ヘッドキャリッジ１７が最大量
ストロークしてきたときに、ストッパー当接部１９とし
てのベルト止着部１５，１６の内側面がストッパー２０
に当接して、ヘッドキャリッジ１７がそれ以上、スライ
ドするのを阻止する。

【００３３】従って、上記のようにヘッド止着部１５，
１６の内側面にストッパー２０が当接している状態で押
圧力Ｆが加わっても、第１発明の場合のように、ベルト
止着部１５，１６がその間隔を縮めるように撓むのを防
止することができる。

【００３４】カートリッジホルダ及びディスクローディ
ング機構の構成 図１に示したように、カートリッジホルダ３の上面板３
２にはシャッタ開閉レバー３３が回動可能に取り付けら
れていると共に、カートリッジホルダ３の左右両側面３
４の前，後端部には支持ピン３５…３５が設けられてい
る。

【００３５】そして前記支持ピン３５…３５をシャーシ
４の左右両側面３６の前後端部に設けたピン嵌合溝３７
…３７に挿入することにより、カートリッジホルダ３は
前記ピン嵌合溝３７…３７に沿って垂直方向に昇降する
ようにシャーシ４に取り付けられていると共に、カート
リッジホルダ引下スプリング３８…３８によりシャーシ
４の底面側に引下げられている。

【００３６】そして、前記カートリッジホルダ３のカー
トリッジ出入口３９にディスクカートリッジ２を挿入す
ると、該ディスクカートリッジ２にスライド可能に取り
付けられているシャッタ４０のシャッピン係合凹部４１
に前記シャッタ開閉レバー３３の一端側（自由端側）に
取り付けられているシャッタピン４２が嵌合し、シャッ
タ開閉レバー３３が他端側の軸４３を中心にしてカート
リッジ挿入方向（図１時計方向）に回動しながらシャッ
タ４０を開いていく。

【００３７】そしてディスクカートリッジ２が所定の位
置まで挿入されると、該ディスクカートリッジ２の前面
でシャッタ開閉レバーロック機構４４のトリガーレバー
４５が押圧されて時計方向に回動すると、今迄、前記ト
リガーレバー４５により時計方向への回動が阻止されて
いたロックレバー４６が時計方向に回動し、該ロックレ
バー４６に設けたロックピン係合部４７が前記シャッタ
ピン４２の上部に連接したロックピン４８に係合して、
シャッタピン開閉レバー３３の戻り回動を阻止すると共
に、前記ロックレバー４６の時計方向への回動によりデ
ィスクローディング機構５の駆動用モータ４９のスイッ
チが入るようになっている。

【００３８】そして、前記モータ４９のスイッチが入る
とベルト５０、プーリ５１、減速歯車群５２等からなる
回転伝達機構５３を介してディスクローディング用の回
転カム板５４が一方向に回転する。

【００３９】前記回転カム板５４が回転すると、その上
面に設けたスライド板操作用のカム溝５５に、中央部の
下面に設けたカム溝嵌合ピン５６が嵌まり込んでいるス
ライド板操作レバー５７が一端側の軸部５８を中心にし
て図１時計方向に回動して、スライド板操作レバー５７
の他端側（自由端側）に設けたスライド板係合ピン５９
でスライド板（ローディングプレート）６０を図１矢印
Ａ方向にスライドさせ、該スライド板６０の左右両側部
の前後端部に設けたカートリッジホルダ昇降用の脚部材
６１の傾斜面６２によってカートリッジホルダ３は下降
し、該カートリッジホルダ３内に収容されているディス
クカートリッジ２内のディスク７がスピンドル６上に載
置されるようになっている。そして、回転カム板５４を
更に回転させると図９に示したように回転カム板５４の
下面に形成したリストレイン用のカム６３により、リリ
ースピンレバー操作部材６４が軸６５を中心にして図９
反時計方向に回動し、該リリースピンレバー操作部材６
４の他端側（自由端側）に設けたプッシュ片６６でリリ
ースピンレバー６７を押圧すると、該リリースピンレバ
ー６７は、スライド用の長孔６８，６８，に挿入したガ
イド軸（該ガイド軸はシャーシ上に立設されている）６
９，６９に沿って、戻りコイルスプリング７０を伸長さ
せながらスライドし、リリースピンレバー６７の先端に
立設されているリリースピン７１でディスクカートリッ
ジ２内のハブロック部材（図示省略）を押圧し、該ハブ
ロック部材によるディスクのハブロックを解除したのち
、駆動用モータ４９のスイッチが切られる。

【００４０】そして、記録再生終了後、駆動用モータ４
９のスイッチが入ると回転カム板５４は再び回転を始め
、該回転カム板５４の下面のリストレイン用のカム６３
でリリースピン７１をロック方向にスライドさせてディ
スクカートリッジ２内のハブロック部材でディスクのハ
ブロックを行ったのち、回転カム板５４の上面に設けた
スライド板操作用のカム溝５５でスライド板６０を復動
させ、該スライド板６０に設けた脚部材６１の傾斜面６
２でカートリッジホルダ３を上昇させて、アンローディ
ングを行ったのち、前記回転カム板５４の上面に設けた
シャッタ開閉レバーロック解除用のカム７２でシャッタ
開閉レバーのロック解除機構７３を操作し、該ロック解
除機構７３で前記シャッタ開閉レバーロック機構４４の
ロックレバー４６を図１反時計方向に回動させて、該ロ
ックレバー４６によるシャッタ開閉レバー３３のロック
を解除し、ロックを解除されたシャッタ開閉レバー３３
はシャッタ開閉レバー戻しばね７４のばね力で戻り回動
し、シャッタピン４２でディスクカートリッジ２のシャ
ッタ４０を閉じながら、ディスクカートリッジ２をカー
トリッジ出入口３９側へ送り戻す、即ちインジェクトす
るようになっている 。　　ヘッドローディング機構の構成 ヘッドローディング機構８は、記録再生終了後に上，下
ヘッド９，１０をディスク面から僅かに離れた所謂ダイ
ナミックローディング位置まで移動させると共に、上ヘ
ッド９のみを連続的にリフティング位置まで移動させて
、前述のディスクローディング機構５によるディスクロ
ーディングの際、つまりカートリッジホルダ３が上昇す
るときの障害にならないようにするためのものである。

【００４１】前記ヘッドローティング機構８は図２に示
したように、ヘッドローティング用のモータ７５と、該
モータ７５により回転伝達歯車７６を介して回転させる
ヘッドローティング用の回転カム板７７と、該回転カム
板７７の一側面に設けられた上ヘッド操作用のカム溝７
８により回動操作されて、上ヘッド９をディスクの上面
からリフティング位置まで、或はリフティング位置から
ディスク面まで移動させる上ヘッド操作レバー７９と、
前記回転カム板７９の他側面に設けられた下ヘッド操作
用のカム突起８０により回動操作されて、下ヘッド１０
をディスクの下面から、僅かに離れた所謂ダイナミック
ローティング位置まで移動させる下ヘッド操作レバー８
１とからなっている。

【００４２】前記上ヘッド操作レバー７９は一端側が軸
８２でヘッドローティング機構用のフレーム８３に回転
可能に取り付けられていると共に、他端側は左右一対の
アーム部８４，８５に分割されている。そして、一方の
アーム部８４の一側面に設けたカム用のピン８６が前記
上ヘッド操作用のカム溝７８に嵌まり込んでいて、回転
カム板７７を回転させると、前記カム溝７８により、上
ヘッド操作レバー７９が軸８２を中心にして、前記左右
一対のフーム部８４，８５の先端側（自由端側）で後記
する上ヘッド９の被操作部としての軸状のピン１０８の
左右の両端部を支えるようにして、ディスク上面とリフ
ティング位置の間で上ヘッド９を移動させるようになっ
ている。

【００４３】また下ヘッド操作レバー８１は中央部が枢
支軸８７で前記フレーム８３に回動可能に取り付けられ
ていると共に、該レバー８１に一端側を係止し、他端側
を前記フレーム８３側に係止したコイルスプリング８８
で図２時計方向に回動力を付与されていて、該コイルス
プリング８８のばね力により、下ヘッド操作レバー８１
の一端側に設けたカム用のピン８９を前記回転カム板７
７の一側面に設けた下ヘッド操作用のカム突起８０の外
周面に接触させるようになっている。

【００４４】また下ヘッド操作レバー８１の他端側の一
側面には下ヘッド操作用のピン９０が設けられていて、
該ピン９０で下ヘッド１０を押下げて、該下ヘッド１０
をディスク下面に接触している状態からヘッドローディ
ング位置まで移動させるようになっている。

【００４５】次に上ヘッド操作用のカム溝７８と上ヘッ
ド操作レバー７９の関係及び下ヘッド操作用のカム突起
８０と下ヘッド操作レバー８１の関係について説明する
。

【００４６】図１０は上ヘッド操作用のカム溝７８と上
ヘッド操作レバー７９の関係を示す側面図であり、前述
したようにヘッドローディング用の回転カム板７７の一
側面には上ヘッド操作用のカム溝７８が形成されている
。このカム溝７８は、回転カム板７７の回転軸９１を中
心にして円弧状に形成されていて、上ヘッド９をリフテ
ィング位置に支持する第１カム溝部９２と、該第１カム
溝部９２に連続的に形成されていて、上ヘッド９をリフ
ティング位置とディスク上面近傍位置までの間で高速で
移動させる第２カム溝９３と、該第２カム溝部９３に連
続的に形成されていて、上ヘッド９をディスク上面近傍
位置とディスク上面接触位置の間で低速で移動させる第
３カム溝部９４とからなっている。

【００４７】そして、図１０に示したように前記第１カ
ム溝部９２に前記上ヘッド操作レバー７９の一方のアー
ム部８４に設けたピン８６が位置しているときは、前記
上ヘッド操作レバー７９が枢支軸８２を中心にして図１
０時計方向に回動して、左右一対のアーム部８４，８５
の先端で前記上ヘッド９の被操作部としての軸状のピン
１０８の左右両端部を抱えるようにして、上ヘッド９を
リフティング位置に支持するようになっている。

【００４８】そして、この状態から前記回転カム板７７
が反時計方向に回転して、前記ピン８６の位置に第２カ
ム溝部９３が移動してくると、該第２カム溝部９３によ
り、前記上ヘッド操作レバー７９は枢支軸８２を中心に
して図１０反時計方向に高速で回動して、上ヘッド９を
リフティング位置からディスク上面の近傍位置まで高速
で移動させる。この状態から更に、回転カム板７７が反
時計方向に回転して、前記ピン８６の位置に第３カム溝
９４が移動してくると、該第３カム溝９４により、前記
上ヘッド操作レバー７９は枢支軸８２を中心にして図１
０反時計方向に低速で回動して、上ヘッド９をディスク
上面近傍位置からディスク上面まで低速で移動させ、衝
撃を与えることのないように上ヘッド９をディスク上面
に接触させるのである。

【００４９】図１１は下ヘッド操作用のカム突起８０と
下ヘッド操作レバー８１の関係を示す側面図であり、前
述したようにヘッドローディング用の回転カム板７７の
他側面（前記カム溝７８を形成した面と反対側の面）に
は下ヘッド操作用のカム突起８０が形成されている。こ
のカム突起８０は前記回転軸９１を中心にして円弧状に
形成されていて、下ヘッド１０をディスク下面から僅か
に離したディスク下面近傍位置に支持するための第１カ
ム突起部９５と、該第１カム突起部９５に連続的に形成
されていて、下ヘッド１０をディスク下面近傍位置とデ
ィスク下面接触位置との間で低速に移動させる第２カム
突起部９６とを備えている。

【００５０】そして、図１１に示したように前記上ヘッ
ド操作用レバー７９のカム溝係合用ピン８６がカム溝７
８の第１カム溝部９２に位置している状態において、下
ヘッド操作レバー８１の一端側に設けたカム突起係合用
のピン８９は前記第１カム突起部９５の一端側に位置し
ていて、前記コイルスプリング８８のばね力に抗して下
ヘッド操作レバー８１に回転軸８７を中心にして、図１
１反時計方向の回動力を付与し、前記下ヘッド操作レバ
ー８１の他端側に設けられている下ヘッド操作用のピン
９０で下ヘッド１０を押下げて、該下ヘッド１０をディ
スク下面から僅かに離した位置に支持するようになって
いる。

【００５１】そして前記回転カム板７７を反時計方向に
回転させ、前記上ヘッド操作用のカム溝７８の第３カム
溝部９４が上ヘッド操作レバー７９のカム溝係合用のピ
ン８６の位置に移動してきたときに、前記下ヘッド操作
用のカム突起８０の第２カム突起部９６が下ヘッド操作
レバー８１のカム突起係合用のピン８９の位置まで移動
してくる。

【００５２】そして前記回転カム板７７を更に時計方向
に回転させると、前記第２カム突起部９６と前記コイル
スプリング８８のばね力で下ヘッド操作レバー８１は軸
８７を中心にして図１１時計方向に回動し、該下ヘッド
操作レバー８１の一端側の下ヘッド操作用のピン９０に
よる下ヘッド１０の押下げを解除し、下ヘッド１０を上
昇させて、ディスク下面に接触させるようになっている
。

【００５３】ここで上，下ヘッド支持機構について簡単
に説明する。

【００５４】図２に示すように上ヘッド９は上ヘッド片
持ばり１０１に支持されている。該上ヘッド片持ばり１
０１はばね定数の小さい板ばね材によって細長い二等辺
三角形状に作られていて、その先端（頂角側）に上ヘッ
ド９が取り付けられていると共に、該上ヘッド片持ばり
１０１の他端側は上ヘッド片持ばり支持体１０２に取り
付けられている。また前記上ヘッド片持ばり支持体１０
２の他端側には板ばね１０３が取り付けられいて、該板
ばね１０３の他端側はねじ１０４，１０４によりヘッド
キャリッジ１７に設けた上ヘッド片持ばり支持体固定部
１０６に取り付けられていると共に、前記板ばね１０３
のばね力で前記上ヘッド片持ばり支持体１０２はヘッド
キャリッジ１７に設けたストッパー突部１０７に押付け
られていて、この状態の下では上ヘッド９は前記上ヘッ
ド片持ばり１０１のばね力でスピンドル上のディスク上
面に軽く接触するようになっている。

【００５５】そして、前記上ヘッド片持ばり支持体１０
１に設けた上ヘッド９の被操作部材としての軸状のピン
１０８の両端部を前記上ヘッド操作レバー７９の左右一
対のアーム部８４，８５で抱え上げることにより上ヘッ
ド９をディスク上面から持ち上げるようになっている。

【００５６】また下ヘッド１０は下ヘッド片持ばり１０
９に支持されている。該下ヘッド片持ばり１０９は前記
上ヘッド片持ばり１０１と同様にばね定数の小さい板ば
ね材によって細長い二等辺三角形状に作られていて、そ
の先端側（頂角側）に下ヘッド１０が取り付けられてい
ると共に他端側（底辺側）が前記ヘッドキャリッジ１７
に設けた下ヘッド片持ばり固定部１１０に取り付けられ
ている。

【００５７】そして、前記下ヘッド操作レバー８１の下
ヘッド操作用のピン９０で前記下ヘッド片持ばり１０９
を押下げることにより、該下ヘッド片持ばり１０９の先
端に取り付けられている下ヘッド１０ををディスク下面
から僅かに離れたディスク下面近傍に位置させると共に
、前記下ヘッド操作用のピン９０による下ヘッド片持ば
り１０９の押下げを解除すると、該下ヘッド片持ばり１
０９はそれ自身の持つ弾性で復元して下ヘッド１０をデ
ィスク下面に軽く接触させるようになっている。　　実
施例のヘッドローディング機構は以上、説明したような
構成であって、図１２に示したように上ヘッド９が上ヘ
ッド操作レバー７９でリフティング位置に押上げられた
状態になっていると共に、下ヘッド１０が下ヘッド操作
レバー８１でディスク下面から僅かに離れた位置まで押
下げられた状態の下でディスクのローティング（アンロ
ーティング）が行われる。

【００５８】そして、ディスクのローディングが終了す
ると、ヘッドローディング用の回転カム板７７が図１２
反時計方向に回転し、図１３に示したように上ヘッド９
のみが高速でディスク上面の近傍まで下降し、更にヘッ
ドローディング用の回転カム板７７が回転すると上，下
ヘッド９，１０は低速でディスクの上，下面に向かって
移動して、緩やかにディスクの上，下面に接触すること
になるのである。（図１４）。

【００５９】実施例の作用 実施例のディスクドライブは以上説明したような構成で
あるから、ディスクカートリッジ２をカートリッジホル
ダ３に挿入すれば、ディスクカートリッジ２のシャッタ
４０はシャッタ開閉レバー３３で開けられる。そしてデ
ィスクカートリッジ２が所定の位置まで挿入されると、
その前面でトリガーレバー４５が押され、ロックレバー
４６が回動して、シャッタ開閉レバー３３がロックされ
る。これと同時に、ディスクローディング機構５のモー
タ４９のスイッチが入り、ディスクローディング用の回
転カム板５４が回転して、該回転カム板５４の上面に設
けたカム溝５５でカートリッジホルダ３の下降即ちディ
スクローディングが行われる。　　そして、ディスクロ
ーディング終了後は、前記回転カム板５４の下面に設け
たリストレイン用のカム６３によりリリースピン７１が
ハブロック解除位置まで移動して、ディスクカートリッ
ジ２のハブロックを解除し、ディスクローディング用の
モータ４９の回転が止まる。

【００６０】一方、ディスクローディングが終了すると
ヘッドローディング用のモータ７５のスイッチが入り、
ヘッドローディング用の回転カム板７７が回転し、該回
転カム板７７の一側面に設けた上ヘッド操作用のカム溝
７８の第２カム溝部９３及び上ヘッド操作レバー７９に
より上ヘッド９はリフティング位置からディスク上面の
近傍位置まで高速で移動する。

【００６１】そして前記ヘッドローディング用の回転カ
ム板７７が更に連続的に回転すると、該回転カム板７７
の第３カム溝部９４及び上ヘッド操作レバー７９により
上ヘッド９はディスク上面の近傍位置からディスク上面
に向かって低速で移動し、上ヘッド９は緩やかにディス
ク上面に接触する。

【００６２】一方、下ヘッド１０も前記ヘッドローディ
ング用の回転カム板７７の他側面に設けた下ヘッド操作
用のカム突起８０の第２カム突起部９６及び下ヘッド操
作レバー８１により、ディスク下面近傍位置からディス
ク下面に向かって低速で移動し、前記上ヘッド９がディ
スク上面に接触するのと略同時にディスク下面に接触す
る。

【００６３】そして、前記上，下ヘッド９，１０がディ
スクの上，下面に接触した状態で、これら上，下ヘッド
９，１０を取り付けたヘッドキャリッジ１７をディスク
の内周側に移動させることにより、記録再生が行われる
のである。

【００６４】そして、記録再生終了後はヘッドキャリッ
ジ１７を走行始点位置まで戻ると、ヘッドローディング
用のモータ７５のスイッチが入り、ヘッドローディング
用の回転カム板７７が前とは逆方向に回転して、先ず上
，下ヘッド９，１０がディスクの上，下面から僅かに離
れた位置まで移動する。そして前記ヘッドローティング
用の回転カム板７７が更に連続的に回転すると、上ヘッ
ド９がリフティング位置まで移動するのである。

【００６５】

【発明の効果】本発明のディスクドライブのヘッドキャ
リッジ機構によれば次に述べるような効果がある。

【００６６】（１）ストッパーをベルトの取付線上に配
置したので、ストッパーにストッパー当接部が当接し、
ストッパーが機能したのちに、モータ等の誤作動で更に
ストッパーにストッパー当接部を押付ける押圧力Ｆが掛
かっても、ヘッドキャリッジは従来のように回動変位し
ないのでヘッドの位置ズレを防止することができる。

【００６７】またベルトの変形等も防止することができ
る。

【００６８】（２）ストッパーを一対のストッパー当接
部間に配置したので、これらストッパー当接部の内側面
がストッパーに当接して、ストッパー当接部の撓み変形
を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッドキャリッジを施したディスクド
ライブの斜視図。

【図２】要部の分解斜視図。

【図３】ベルトの平面図。

【図４】ベルトの取付状態を示す平面図。

【図５】ストッパー当接部がストッパーに当接した状態
の平面図。

【図６】断面図。

【図７】ストッパー当接部が撓んだ状態の平面図。

【図８】ストッパーをストッパー当接部間に配置した場
合の平面図。

【図９】リストレイン機構の平面図。

【図１０】上ヘッド操作レバー部分の側面図。

【図１１】下ヘッド操作レバー部分の側面図。

【図１２】上ヘッドがリフティング位置にある状態の側
面図。

【図１３】上ヘッドがディスク面近傍位置まで移動した
状態の側面図。

【図１４】上，下ヘッドがディスクの上，下面に接触し
た状態の側面図。

【図１５】ヘッドローディング機構の特性図。

【図１６】従来例の平面図。

【符号の説明】

１１…ヘッドキャリッジ機構、１２…モータ、１３…ベ
ルト巻付軸、１４…ベルト、１５，１６…ベルト止着部
、１７…ヘッドキャリッジ、１８…ガイド部材、１９…
ストッパー当接部、２０…ストッパー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モータと、該モータにより回転される
   ベルト巻付軸の周面に中央部を巻付けられたヘッドキャ
   リッジ駆動用のベルトと、該ベルトの端部を一対のベル
   ト止着部に止着したヘッドキャリッジと、該ヘッドキャ
   リッジのスライドをガイドするガイド部材と、該ガイド
   部材によりガイドされながらスライドするヘッドキャリ
   ッジのストッパー当接部に当接して、ヘッドキャリッジ
   のスライド範囲を規制するストッパーとを備えていて、
   前記ストッパーをベルトの取付線上に配置したことを特
   徴とするディスクドライブのヘッドキャリッジ機構。
2. 【請求項２】　　第１項記載の発明において、前記スト
   ッパーを、一対のストッパー当接部間に配置したことを
   特徴とするディスクドライブのヘッドキャリッジ駆動機
   構。