JPH0447792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえばビデオテープレコーダと称
される磁気テープ記録／再生装置などに好適に備
えられ、たとえば磁気テープカセツトをビデオテ
ープレコーダ内に装填または排出する動作を行な
う装填装置に関する。

従来技術 第５図は従来技術のいわゆるビデオテープレコ
ーダと称される磁気テープ記録／再生装置の簡略
化した側面図である。第５図を参照して、ビデオ
テープレコーダ１の構成について説明する。ビデ
オテープレコーダ１内に、いわゆるビデオテープ
が収納された磁気テープカセツト２を、挿入方向
Ａ１に沿つて挿入する。磁気テープカセツト２を
第５図示の状態まで操作者の手によつて挿入した
とき、カセツトガレージ３に固定された駆動ピン
４が、ローデイング開始用のスイツチ５のレバー
６を、たとえば上方に変位させ、前記スイツチ５
を動作させる。

このときローデイングモータ７が起動され、ロ
ーデイングモータ７の回転軸に同軸に固定された
ウオーム８が回転駆動され、駆動歯車９が矢符Ａ
２方向に角変位する。したがつて駆動歯車９に固
定された駆動レバー１０が、矢符Ａ２方向に角変
位する。このときカセツトガレージ３には、案内
ピン１１が第５図の紙面手前側に向けて立設され
ており、この案内ピン１１はたとえばシヤーシ１
２に固定された側板１３に、前記挿入方向Ａ１に
基本的に沿つて設けられる案内長孔１４と、前記
駆動レバー１０に前記挿入方向Ａ１と交差する方
向に形成された案内長孔１５とを挿通している。

したがつて前記駆動レバー１０の矢符Ａ２方向
への角変位に伴つて、案内長孔１５の周縁部は案
内ピン１１を第５図の左方に押圧する。またカセ
ツトガレージ３には、案内ピン１６が第５図の紙
面手前側に向けて立設されており、この案内ピン
１６は、側板１３に前記挿入方向Ａ１に基本的に
沿つて設けられる案内長孔１７内に摺接する。し
たがつてカセツトガレージ３は前記案内ピン１
１，１６によつて、たとえば水平状態を維持され
たまま第５図の左方に移動される。

前記案内長孔１４，１７は、前記挿入方向Ａ１
に沿う所定の長さ延びた後、第５図の下方に向か
つて所定の長さ形成された昇降長孔１４ａ，１７
ａと連続する。案内ピン１１，１６が、案内長孔
１４，１７内を前記挿入方向Ａ１の下流側端部に
到達した時点以降、前記駆動歯車９はなお矢符Ａ
２方向への角変位を継続されており、したがつて
案内ピン１１，１６は昇降長孔１４ａ，１７ａ内
を第５図の下方に向けて変位される。このような
下方に向かう変位終了時には、磁気テープカセツ
ト２に形成されている位置決め穴（図示せず）
を、ビデオテープレコーダ１のシヤーシ１２など
に固定されている位置決め軸１８が挿通し、この
ようにして磁気テープカセツト２は記録／再生可
能なローデイング位置に装填されることができ
る。

このように装填された磁気テープカセツト２を
排出しようとするとき、ビデオテープレコーダ１
に設けられたたとえばエジエクトボタン（図示せ
ず）などを押圧することにより、ローデイングモ
ータ７を前記装填時とは逆方向に回転させ、駆動
歯車９を矢符Ａ３方向に回転させる。このように
して磁気テープカセツト２が収納されたカセツト
ガレージ３を、前述の装填時における矢符Ａ４に
沿う動作と逆方向の動作を行なわせ、磁気テープ
カセツト２をビデオテープレコーダ１外に排出さ
せることができる。

考案が解決しようとする問題点 上述したような従来技術では、磁気テープカセ
ツト２をビデオテープレコーダ１内に挿入方向Ａ
に沿つて挿入し、磁気テープカセツト２の挿入方
向Ａ１下流側端部が、カセツトガレージ３の停止
片１９に当接してカセツトガレージ３を第５図の
左方に変位させ、駆動ピン４でローデイング開始
用のスイツチ５を動作させるようにしていた。そ
のため磁気テープカセツト２がカセツトガレージ
３内に確実に収納されない状態であつても、カセ
ツトガレージ３が第５図の左方に変位して駆動ピ
ン４がレバー６を押圧すればスイツチ５が動作し
てしまい、上述したような装填動作中に磁気テー
プカセツト２がビデオテープレコーダ１の不所望
な部位に過大な力で当接してしまい、磁気テープ
カセツト２の正確な装填が行なわれない事態が発
生するという問題点があつた。

本考案の目的は、上述の問題点を解決し、装填
操作における過誤の発生を防ぐようにした装填装
置を提供することである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本考案は、下端部にラ
ツクが形成され、磁気テープカセツトを挿入、取
出しする方向に沿つて往復変位される移送部材
と、 磁気テープカセツトを乗載して移送部材内に収
納され、移送部材の一方変位終端位置において昇
降変位される昇降部材と、 昇降部材を移送部材に対して昇降変位自在に連
結するリンクを用いた連結手段と、 カム溝が形成され正逆方向に角変位駆動される
カム部材と、 カム部材のカム溝に摺接するホロアを備え、昇
降部材を、その昇降方向に沿う一方向に変位させ
る駆動レバーから成る駆動部材と、 昇降部材をねじりばねによつて前記昇降方向に
沿う他方向に付勢する付勢手段とを含み、 前記カム部材は、移送部材の往復変位方向に対
して直角な水平軸線を有し、軸線方向に沿う一方
側面にカム溝が形成されるとともに、外側部に所
定長さにわたつて歯が形成され、この歯は、前記
移送部材の下端部に形成されたラツクと噛合う駆
動歯車に同軸に固定されたピニオンと噛合い、 カム部材のカム溝は、カム部材の回転につれて
半径方向距離が変化する第２カム溝部分と、第２
カム溝部分の両端にそれぞれ連なり、半径方向距
離が変化することのない第１および第３溝部分と
から形成され、 カム部材が駆動されて角変位することによつて
移送部材を往復変位させるとともに昇降部材を昇
降変位させるようにしたことを特徴とする装填装
置である。

作 用 本考案の装填装置を用いて装填操作を行なうに
は、まずカム部材を一方向に角変位駆動させる。
カム部材の前記角変位動作によつて、移送部材は
一方向に移送変位する。移送部材が前記一方向に
所定の量だけ移送されると、カム部材に形成され
たカム溝に摺接するホロアを備える駆動部材は、
昇降部材を他方向に付勢する付勢手段の付勢力に
抗して、この昇降部材を一方向に変位させる。こ
のようにして装填動作を実現することができる。
またこの装填装置を用いて排出動作を行なうに
は、前記カム部材を逆方向に角変位させるように
ようにすればよい。このとき移送部材は前記走方
向とは逆方向に移送され、被装填体を排出するこ
とができる。このようにして前記移送部材に手を
触れることなく、被装填体の装填／排出動作を実
現することができるので、このような操作に伴う
過誤の発生を防ぐことができる。

実施例 第１図は本考案の一実施例のいわゆるビデオテ
ープレコーダと称される磁気テープ記録／再生装
置の一部断面を示す側面図であり、第２図はビデ
オテープレコーダ２１の一部分の分解斜視図であ
る。第１図および第２図を参照して、ビデオテー
プレコーダ２１の構成について説明する。なお第
１図はビデオテープレコーダ２１においていわゆ
るエジエクト時の状態を示す。被装填体である磁
気テープカセツト２２は、昇降部材であるカセツ
トガレージ２３上に乗載され、第１図の紙面垂直
方向にはカセツトガレージ２３に立設された案内
片２４，２５によつてその位置を規制され、また
第１図の右方へはカセツトガレージ２３に設けら
れた停止片２６によつてその位置を規制され、第
１図の左方には移送部材であるスライダ２７にお
いてその前面側（第１図の左方側）付近に設けら
れた停止部２８によつて、その位置を規制されて
いる。

このようにして磁気テープカセツト２２は、ス
ライダ２７内に配置されたカセツトガレージ２３
内に、むやみとがたつきを生じることなく収納さ
れることができる。またスライダ２７は、後述す
るように磁気テープカセツト２２の挿入方向であ
る矢符Ｂ１方向または取出方向であるＢ２方向に
往復変位される。

前記カセツトガレージ２３とスライダ２７と
は、連結手段である一対のリンク２９，３０によ
つて後述するように昇降変位自在に連結されてい
る。すなわちリンク２９の矢符Ｂ１方向上流側端
部に形成された透孔３１は、カセツトガレージ２
３の矢符Ｂ１方向上流側端部付近に第１図の紙面
手前側に向けて立設された枢軸３２と角変位自在
に嵌合し、リンク２９の他方側端部付近には第１
図の紙面手前側に向けて案内軸３３が立設され、
スライダ２７の一側壁３４に前記矢符Ｂ１方向に
沿つて延びる案内長孔３５に摺動自在に嵌入され
る。

またリンク２９と支点３６においてピン結合さ
れているリンク３０の矢符Ｂ１方向上流側端部付
近には透孔３７が形成され、スライダ２７の矢符
Ｂ１方向上流側端部付近において第１図の紙面背
後側に向けて立設された枢軸３８と角変位自在に
嵌合する。またリンク３０の他方側端部付近に
は、第１図の紙面背後側に向けて案内軸が立設さ
れ、カセツトガレージ２３に矢符Ｂ１方向に沿つ
て延びて形成された案内長孔４０に摺動自在に嵌
入する。

前記枢軸３２には、カセツトガレージ２３を、
昇降方向に沿う他方向である上方へ付勢するため
の付勢部材であるねじりばね４１が設けられ、そ
の一端部４２はリンク２９の前記透孔３１付近に
おいて、第１図の紙面と垂直方向に延びて設けら
れた係止片４３に第１図の上方から当接し、他端
部４４はカセツトガレージ２３に第１図の下方か
ら当接する。一部が巻回されて形成されているこ
のねじりばね４１は、前記一端部４２および他端
部４４が、ねじりばね４１の周方向に相互に近接
するように付勢されている。

すなわち第１図に示すいわゆるエジエクト時に
おいて、前記ねじりばね４１のばね力によつて、
リンク２９は案内軸３３の軸線回りに第１図の反
時計回り方向に角変位するように付勢されてお
り、したがつてリンク２９，３０はいわゆるたた
まれた状態であり、したがつてカセツトガレージ
２３は第１図の上方に上昇変位した変位終端位置
にあり、また前記ねじりばね４１のばね力によつ
てこの位置に規制されている。

前記スライダ２７の第１図の紙面と垂直方向の
両側壁３４ａ，３４ｂには、それぞれ相互に反対
方向に突出し、スライダ２７の第１図の左右方向
の全長に亘つて延びる一対の案内板４６，４７が
設けられ、スライダ２７はビデオテープレコーダ
２１のシヤーシ４８などに回転自在に固定された
支持ローラ４９，５０に第１図の上方から当接し
て支持され、矢符Ｂ１方向または矢符Ｂ２方向へ
の往復変位が円滑に行なわれるように構成されて
いる。

また前記シヤーシ４８などにはローデイングモ
ータ５１が固定され、その回転軸にプーリ５２が
同軸に固定され、このプーリ５２と平行な回転軸
線を有するウオーム５３に同軸に固定されたプー
リ５４とベルト５５によつて連結され、ローデイ
ングモータ５１の動力がウオーム５３に伝達され
る。

前記ウオーム５３にはウオームホイール５６が
噛合い、ウオームホイール５６より小径であつて
同軸に形成された歯車５７には中継歯車５８が噛
合う。この中継歯車５８と同軸に一体的に形成さ
れ、中継歯車５８より小径の歯車５９は歯車７６
と噛合い、歯車７６は半径方向外側部において予
め定められる角度θに基づく周方向長さに亘つて
歯６０が形成されているカム部材６１と同軸に一
体的に構成される。カム部材６１は、前記スライ
ダ２７の往復変位方向に直角な水平軸線を有す
る。

カム部材６１の、前記歯車７６と反対側である
軸線方向一方側には、略渦巻状であつて第１図の
時計回り方向に半径方向距離が漸増するカム溝６
２が形成されている。このカム溝６２に嵌入する
ホロアである案内ピン６３が突設されている駆動
レバー６４が、シヤーシ４８に固定された側板６
５に枢軸６６によつて角変位自在に固定される。
この駆動部材である駆動レバー６４は、磁気テー
プカセツト２２が乗載されたカセツトガレージ２
３を昇降方向に沿う一方向に押圧するために大略
的にくの字状に屈曲しており、案内ピン６３と反
対側端部には、後述されるように磁気テープカセ
ツト２２を昇降方向に沿う一方向である第１図の
下方に向けて押圧する押圧片６７が設けられる。

また前記カム部材６１の歯６０と噛合うピニオ
ン６８が設けられる。ピニオン６８は、ホロアで
ある案内ピン６３がカム部材６１のカム溝６２に
おいて、第１図の反時計回り方向終端位置付近に
ある状態のとき、前記歯６０の第１図反時計回り
方向終端位置付近と噛合う位置に配置される。ま
たこのピニオン６８と同軸であつてピニオン６８
より大径の駆動歯車６９は、スライダ２７の前記
移送方向Ｂ１方向に沿つて移送方向Ｂ１最下流側
端部からスライダ２７の矢符Ｂ１，Ｂ２方向に沿
う移送距離Ｌ１を超える長さＬ２に亘つて、側壁
３４ａの第１図下端部に形成されているラツク７
０に噛合う。

すなわち前記一対の支持ローラ４９，５０によ
つて矢符Ｂ１方向または矢符Ｂ２方向への円滑な
移送が実現されているスライダ２７は、ピニオン
６８および駆動歯車６９の回転によつて、矢符Ｂ
１方向または矢符Ｂ２方向に移送されることがで
きる。

また前記シヤーシ４８には磁気テープカセツト
２２が、後述されるようにビデオテープレコーダ
２１内に装填されるとき、ローデイング可能位置
に位置決めするための位置決め軸７１およびカセ
ツトステイ７２が設けられる。またスライダ２７
の前面板７３には、カセツトガレージ２３に第１
図示のように磁気テープカセツト２２を収納した
状態で、ローデイングモータ５１を起動する装填
開始スイツチ７４が設けられる。

第３図はスライダ２７が矢符Ｂ１方向の変位を
完了した状態の断面図である。第１図〜第３図を
参照して、スライダ２７の矢符Ｂ１方向への移送
動作について説明する。第１図を参照して説明し
たように、磁気テープカセツト２２をカセツトガ
レージ２３に収納した状態で、前記装填開始スイ
ツチ７４を押圧すると、ローデイングモータ５１
が正転方向に起動され、その駆動力はベルト５５
が張架されたプーリ５２，５４を介してウオーム
５３を軸線回りに回転させ、さらにウオームホイ
ール５６、歯車５７，中継歯車５８，歯車５９を
順次介して、歯車７６したがつてカム部材６１を
矢符Ｃ１方向に角変位させる。

ここで前記カム溝６２は、カム部材６１がＣ１
方向に角変位するとき、カム部材６１の軸線に関
して半径方向距離が一様な第１溝部分６２ａと、
第１溝部分３２ａに連なり半径方向距離が漸増す
る第２溝部分６２ｂと、第２溝部分６２ｂに連な
り前記半径方向距離が第１溝部分６２ａより大き
くかつ一様である第３溝部分６２ｃとからなり、
これらはこの順序で連続して形成されている。

前記カム部材６１の矢符Ｃ１方向角変位に伴
い、ホロアである案内ピン６３は第１溝部分６２
ａを摺動する。第１溝部分６２ａの範囲では、案
内ピン６３はカム部材６１の半径方向には移動せ
ず、すなわち駆動レバー６４の枢軸６６の軸線回
りの角変位は発生しない。この過程ではカム部材
６１の歯６０に噛合うピニオン６８、したがつて
前記駆動歯車６９が矢符Ｃ２方向に回転され、し
たがつて駆動歯車６９と噛合うラツク７０が形成
された前記スライダ２７は、矢符Ｂ１方向に移送
されることができる。

スライダ２７の移送量Ｌ１は、前記カム部材６
１の歯６０の形成された角度θによつて決定され
る。したがつてスライダ２７が矢符Ｂ１方向に移
送され、ビデオテープレコーダ２１のハウジング
７５に第３図示のように収納が完了した状態にお
いて、カム部材６１の歯６０と駆動歯車６８との
噛合い状態が解除されるように前記θが定められ
る。

上記噛合い状態の解除時であつても、カム部材
６１と同軸に配置され歯車５９が噛合う前記歯車
７６と歯車５９との噛合い状態は継続されてお
り、したがつてカム部材６１は矢符Ｃ１方向の角
変位を続行する。このときホロアである案内ピン
６３は、第２溝部分６２ｂを摺動する。したがつ
て案内ピン６３はカム部分６１の半径方向外方に
変位し、駆動レバー６４は枢軸６６の軸線回りに
矢符Ｄ１方向に角変位する。この角変位によつ
て、駆動レバー６４と一体的に構成されている前
記押圧片６７は、磁気テープカセツト２２の第３
図上面に当接し、さらにこれを下方に押圧する。
この押圧操作は前記ねじりばね４１のばね力に抗
して行なわれる。

第４図は駆動レバー６４の前記矢符Ｄ１方向角
変位動作終了時におけるビデオテープレコーダ２
１の一部断面を示す側面図である。第４図を併わ
せて参照する。前記第３図を参照して説明したよ
うに、駆動レバー６４の矢符Ｄ１方向への角変位
に伴つて押圧片６７は、ねじりばね４１のばね力
に抗して磁気テープカセツト２２およびカセツト
ガレージ２３を、第３図および第４図の下方に押
下げる。この押下げ動作はホロアである駆動レバ
ー６４の案内ピン６３がカム部材６１の第２溝部
分６２ｂを通過し、第３溝部分６３ｃに移行した
時点で基本的に終了する。すなわち前記第３溝部
分６２ｃはカム部材６１の軸線回りにその半径方
向距離はほぼ一様であり、したがつて駆動レバー
６４の枢軸６６の軸線回りの角変位は発生しな
い。

こにように案内ピン６３が第３溝部分６２ｃに
到達した状態で、ローデイングモータ５１（第１
図参照）を付勢していた電力は遮断され、前記案
内ピン６３が第３溝部分６２ｃの第４図時計回り
方向終端位置付近に到達した段階で、カム部材６
１の角変位動作が停止される。この時点で、磁気
テープカセツト２２はシヤーシ４８に設けられて
いる位置決め軸７１によつてローデイング可能位
置に位置決めされ、カセツトステイ７２に圧着さ
れる。この圧着力は、前記押圧片６７のばね力に
起因する。すなわち駆動レバー６４は、押圧片６
７のばね力が作用する程度に矢符Ｄ１方向に角変
位するように設定される。

上述したようにビデオテープレコーダ２１内に
装填された磁気テープカセツト２２を排出しよう
とする場合、たとえばエジエクトボタン（図示せ
ず）などを押圧することにより、ローデイングモ
ータ５１が前述の場合と逆方向に起動され、歯車
５９と常時噛合つている歯車７６、したがつてカ
ム部材６１が矢符Ｃ３方向に角変位を開始する。
この角変位動作において、駆動レバー６４のホロ
アである案内ピン６３が第３溝部分６２ｃを摺動
している期間、案内ピン６３はカム部材６１の半
径方向内方への変位を開始せず、したがつて駆動
レバー６４の枢軸６６の軸線回りの角変位は発生
しない。またこの期間、カム部材６１の歯６０は
ピニオン６８と噛合わず、したがつて駆動歯車６
９も回転しない。

前記案内ピン６３がカム部材６１の矢符Ｃ３方
向への角変位に伴つて第２溝部分６２ｂに到達
し、これを摺動する期間、案内ピン６３はカム部
材６１の半径方向内方に移動する。この結果、駆
動レバー６４は前記Ｄ１方向と逆方向の矢符Ｄ２
方向に角変位し、押圧片６７はしだいに上方に変
位する。このとき前記ねじりばね４１のばね力に
よつて、カセツトガレージ２３および磁気テープ
カセツト２２は上方に変位し、案内ピン６３が第
２溝部分６２ｂの第３図反時計回り方向終端位置
に到達した段階で、カセツトガレージ２３および
磁気テープカセツト２２は前記上方への変位終端
位置に到達し、駆動レバー６４はさらに矢符Ｄ２
方向への角変位を継続し、第３図示の状態とな
る。

前記案内ピン６３は、これ以降、カム部材６１
の第１溝部分６２ａ部分に到達する。この時点で
カム部材６１の歯６０はピニオン６８と噛合い、
ピニオン６８したがつて駆動歯車６９は矢符Ｃ４
方向に回転する。この回転によつてスライダ２７
は矢符Ｂ２方向に移送され、第１図示の状態まで
移送された時点で、この位置が検出され、前記ロ
ーデイングモータ５１の駆動は停止される。

このようにして本実施例のビデオテープレコー
ダ２１において、磁気テープカセツト２２の装填
と排出とを確実に行なうことができる。また装填
時において、磁気テープカセツト２２はカセツト
ガレージ２３上に乗載されるのみでよく、従来技
術の項目で説明したように、磁気テープカセツト
２２をビデオテープレコーダ２１内に操作者の手
などによつて押込む必要がない。したがつて従来
技術の項目で指摘したような、装填操作時の過誤
が発生することが防がれており、このような構成
が用いられたビデオテープレコーダ２１の利便性
が格段に向上される。

本考案の装填装置は、上述の実施例におけるビ
デオテープレコーダ２１に用途を限定されるもの
ではなく、被装填体を装填する動作が必要な広範
囲な技術分野において実施されることができる。
また本考案が実現される構成および角部分の形状
は、前述の実施例において述べた構成および各部
分の形状に限定されるものではない。

効 果 以上のように本考案に従えば、本考案の装填装
置を用いて装填操作を行なうには、まずカム部材
を一方向に角変位駆動させる。カム部材の前記角
変位動作によつて移送部材は一方向に移送変位す
る。移送部材は前記一方向に所定の量だけ移送さ
れるとカム部材に形成されたカム溝に摺接するホ
ロアを備える駆動部材は、昇降部材を他方向に付
勢する付勢手段の付勢力に抗してこの昇降部材を
一方向に変位させる。このようにして装填動作を
実現することができる。

またこの装填装置を用いて排出動作を行なうに
は、前記カム部材を逆方向に角変位させるように
ようにすればよい。昇降部材は、付勢手段の付勢
力によつて昇降方向に沿う他方向に変位し、移送
部材内に復帰収納される。このとき移送部材は前
記走方向とは逆方向に移送され、被装填体を排出
することができる。このようにして前記移送部材
に手を触れることなく、被装填体の装填／排出動
作を実現することができるので、このような操作
に伴う過誤の発生を防ぐことができる。

本考案にかかるカム部材は移送部材の往復変位
方向に対して直角な軸線を有するので、磁気テー
プカセツトをローデイング可能な位置まで押下げ
るための機構が極めて単純化され、テープレコー
ダの全体形状も小型化できる。さらにカム部材
は、カム溝と、その外周に形成された歯とを有
し、昇降部材を下降変位させる機能と、移送部材
を往復変位させる機能とを併せもつので機構の簡
素化とそれにともなうコストダウンに大きく役立
つ。

カム溝には、半径方向距離の一様な第３溝部分
が設けられているので、磁気テープカセツトのロ
ーデイング状態においてカム溝の終端部分に駆動
部材のホロアが当接することが避けられ、良好な
録画、再生操作を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のビデオテープレコ
ーダ２１においてイジエクト完了時の状態におけ
る一部断面を示す側面図、第２図はビデオテープ
レコーダ２１の一部分の分解斜視図、第３図はビ
デオテープレコーダ２１においてスライダ２７が
ハウジング７５内に収納された状態を示す一部断
面の側面図、第４図は磁気テープカセツト２２の
装填完了時の一部断面を示す側面図、第５図は従
来技術のビデオテープレコーダ１の断面図であ
る。 ２１……ビデオテープレコーダ、２２……磁気
テープカセツト、２３……カセツトガレージ、２
７……スライダ、２９，３０……リンク、３３，
３９……案内軸、３５，４０……案内長孔、３６
……支点、４１……ねじればね、５１……ローデ
イングモータ、６０……歯、６１……カム部材、
６２……カム溝、６２ａ……第１溝部分、６２ｂ
……第２溝部分、６２ｃ……第３溝部分、６３…
…案内ピン、６４……駆動レバー、６７……押圧
片、６９……駆動歯車、７０……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下端部にラツクが形成され、磁気テープカセツ
   トを挿入、取出しする方向に沿つて往復変位され
   る移送部材と、 磁気テープカセツトを乗載して移送部材内に収
   納され、移送部材の一方変位終端位置において昇
   降変位される昇降部材と、 昇降部材を移送部材に対して昇降変位自在に連
   結するリンクを用いた連結手段と、 カム溝が形成され正逆方向に角変位駆動される
   カム部材と、 カム部材のカム溝に摺接するホロアを備え、昇
   降部材を、その昇降方向に沿う一方向に変位させ
   る駆動レバーから成る駆動部材と、 昇降部材をねじりばねによつて前記昇降方向に
   沿う他方向に付勢する付勢手段とを含み、 前記カム部材は、移送部材の往復変位方向に対
   して直角な水平軸線を有し、軸線方向に沿う一方
   側面にカム溝が形成されるとともに、外側部に所
   定長さにわたつて歯が形成され、この歯は、前記
   移送部材の下端部に形成されたラツクと噛合う駆
   動歯車に同軸に固定されたピニオンと噛合い、 カム部材のカム溝は、カム部材の回転につれて
   半径方向距離が変化する第２カム溝部分と、第２
   カム溝部分の両端にそれぞれ連なり、半径方向距
   離が変化することのない第１および第３溝部分と
   から形成され、 カム部材が駆動されて角変位することによつて
   移送部材を往復変位させるとともに昇降部材を昇
   降変位させるようにしたことを特徴とする装填装
   置。