JPH04268407A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH04268407A JPH04268407A JP3028214A JP2821491A JPH04268407A JP H04268407 A JPH04268407 A JP H04268407A JP 3028214 A JP3028214 A JP 3028214A JP 2821491 A JP2821491 A JP 2821491A JP H04268407 A JPH04268407 A JP H04268407A
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- JP
- Japan
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- section
- pulses
- change
- pulse
- moving
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばシリアルプリン
タにおいてヘッドを搭載したキャリアの移動位置を検出
する位置検出装置に関する。
タにおいてヘッドを搭載したキャリアの移動位置を検出
する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばシリアルプリンタはヘッドを搭載
したキャリアをプラテンに沿って移動させヘッドを印字
データに基づいて動作して印字を行うようになっている
。そしてこのようなプリンタではキャリアの移動位置を
検出することが必要となる。
したキャリアをプラテンに沿って移動させヘッドを印字
データに基づいて動作して印字を行うようになっている
。そしてこのようなプリンタではキャリアの移動位置を
検出することが必要となる。
【０００３】このため位置検出装置としてキャリアの移
動範囲にキャリアの位置変化に応じて２相波形を出力す
るリニアエンコーダを設け、この２相波形からキャリア
の移動方向を判断し、かつ２相波形の変化点に同期して
出力されるパルスをカウントすることによりキャリアの
原点からの位置を検出するものが知られている。そして
従来の位置検出装置は常に２相波形の変化点と次の変化
点との間において原点からの位置を示す位置データを出
力するようになっていた。
動範囲にキャリアの位置変化に応じて２相波形を出力す
るリニアエンコーダを設け、この２相波形からキャリア
の移動方向を判断し、かつ２相波形の変化点に同期して
出力されるパルスをカウントすることによりキャリアの
原点からの位置を検出するものが知られている。そして
従来の位置検出装置は常に２相波形の変化点と次の変化
点との間において原点からの位置を示す位置データを出
力するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため従来は図５の
（ａ） で示すような物理的位置に対して正方向に進ん
だときには位置データが図５の（ｂ） に示すように出
力され、負方向に進んだときには位置データが図５の（
ｃ） に示すように出力されることになる。すなわち正
方向に進むときには位置データ、例えばｎが出力されて
から物理的位置ｎに到達するのに対して負方向に進むと
きには物理的位置ｎに到達した後に位置データｎが出力
されることになり、正方向と負方向とで検出位置と物理
的位置との関係にずれが生じ、その結果ある幅をもって
位置検出を行わなければならず正確な位置検出ができな
い問題があった。
（ａ） で示すような物理的位置に対して正方向に進ん
だときには位置データが図５の（ｂ） に示すように出
力され、負方向に進んだときには位置データが図５の（
ｃ） に示すように出力されることになる。すなわち正
方向に進むときには位置データ、例えばｎが出力されて
から物理的位置ｎに到達するのに対して負方向に進むと
きには物理的位置ｎに到達した後に位置データｎが出力
されることになり、正方向と負方向とで検出位置と物理
的位置との関係にずれが生じ、その結果ある幅をもって
位置検出を行わなければならず正確な位置検出ができな
い問題があった。
【０００５】そこで本発明は、正方向及び負方向の両方
において検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にで
き、正確な位置検出ができる位置検出装置を提供しよう
とするものである。
において検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にで
き、正確な位置検出ができる位置検出装置を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置変化に応
じて２相波形を出力するエンコーダと、このエンコーダ
からの２相波形から位置の移動方向を判断する方向決定
部と、エンコーダからの２相波形の各変化点に同期して
パルスを発生するパルス発生部と、方向決定部からの方
向信号により方向変化を検出してパルスを発生する位置
補正部と、方向決定部からの方向信号により方向を判断
するとともにパルス発生部からのパルスを判断した方向
に応じてアップカウント又はダウンカウントして原点か
らの位置データを出力し、かつ位置補正部からのパルス
によりカウント値を増減して補正する位置カウント部を
設けたものである。
じて２相波形を出力するエンコーダと、このエンコーダ
からの２相波形から位置の移動方向を判断する方向決定
部と、エンコーダからの２相波形の各変化点に同期して
パルスを発生するパルス発生部と、方向決定部からの方
向信号により方向変化を検出してパルスを発生する位置
補正部と、方向決定部からの方向信号により方向を判断
するとともにパルス発生部からのパルスを判断した方向
に応じてアップカウント又はダウンカウントして原点か
らの位置データを出力し、かつ位置補正部からのパルス
によりカウント値を増減して補正する位置カウント部を
設けたものである。
【０００７】
【作用】このような構成の本発明において、エンコーダ
からの２相波形を入力して方向決定部は移動方向を判断
し、またパルス発生部は２相波形の変化点に同期してパ
ルスを発生する。このパルスを位置カウント部が方向に
応じてアップカウント又はダウンカウントして原点から
の位置データを出力する。そして移動方が変化すること
が発生すると位置補正部が方向決定部からの方向信号に
より方向変化を検出してパルスを発生する。このパルス
により位置カウント部はパルスのカウント値を増減して
補正する。
からの２相波形を入力して方向決定部は移動方向を判断
し、またパルス発生部は２相波形の変化点に同期してパ
ルスを発生する。このパルスを位置カウント部が方向に
応じてアップカウント又はダウンカウントして原点から
の位置データを出力する。そして移動方が変化すること
が発生すると位置補正部が方向決定部からの方向信号に
より方向変化を検出してパルスを発生する。このパルス
により位置カウント部はパルスのカウント値を増減して
補正する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１において１は位置変化に応じて２相波
形を出力するリニアエンコーダで、エンコーダセンサー
１ａによりスリットを検出して図２に示すようなＡ，Ｂ
の２相波形を出力するようになっている。すなわち図２
の（ａ） は正方向移動の場合の２相波形を示し、Ａ波
形がＢ波形に対して位相が進むようになっている。また
図２の（ｂ） は負方向移動の場合の２相波形を示し、
逆にＢ波形がＡ波形に対して位相が進むようになってい
る。
形を出力するリニアエンコーダで、エンコーダセンサー
１ａによりスリットを検出して図２に示すようなＡ，Ｂ
の２相波形を出力するようになっている。すなわち図２
の（ａ） は正方向移動の場合の２相波形を示し、Ａ波
形がＢ波形に対して位相が進むようになっている。また
図２の（ｂ） は負方向移動の場合の２相波形を示し、
逆にＢ波形がＡ波形に対して位相が進むようになってい
る。
【００１０】前記エンコーダセンサー１ａからの２相波
形を方向決定部２及びパルス発生部３にそれぞれ供給し
ている。前記方向決定部２は２相波形の位相関係から移
動方向を判断し方向信号を出力するようになっている。 前記パルス発生部３は２相波形の各変化点に同期してパ
ルスを発生するようになっている。
形を方向決定部２及びパルス発生部３にそれぞれ供給し
ている。前記方向決定部２は２相波形の位相関係から移
動方向を判断し方向信号を出力するようになっている。 前記パルス発生部３は２相波形の各変化点に同期してパ
ルスを発生するようになっている。
【００１１】前記方向決定部２からの方向信号を位置補
正部４及び位置カウント部５にそれぞれ供給している。 前記パルス発生部３からのパルスを前記位置カウント部
５に供給している。前記位置補正部４は方向信号により
方向変化の有無を検出し、方向変化があったときのみパ
ルスを発生して前記位置カウント部５に供給するように
なっている。
正部４及び位置カウント部５にそれぞれ供給している。 前記パルス発生部３からのパルスを前記位置カウント部
５に供給している。前記位置補正部４は方向信号により
方向変化の有無を検出し、方向変化があったときのみパ
ルスを発生して前記位置カウント部５に供給するように
なっている。
【００１２】前記位置カウント部５は方向信号が正方向
のときには前記パルス発生部３からのパルスをアップカ
ウントして原点からの位置データを出力し、また方向信
号が負方向のときには前記パルス発生部３からのパルス
をダウンカウントして原点からの位置データを出力する
ようになっている。また前記位置カウント部５は前記位
置補正部４からパルスが入力されるとそのとき方向信号
が正方向のときにはカウント値を＋１補正し、また方向
信号が負方向のときにはカウント値を−１補正するよう
になっている。
のときには前記パルス発生部３からのパルスをアップカ
ウントして原点からの位置データを出力し、また方向信
号が負方向のときには前記パルス発生部３からのパルス
をダウンカウントして原点からの位置データを出力する
ようになっている。また前記位置カウント部５は前記位
置補正部４からパルスが入力されるとそのとき方向信号
が正方向のときにはカウント値を＋１補正し、また方向
信号が負方向のときにはカウント値を−１補正するよう
になっている。
【００１３】このような構成の本実施例においては、例
えば正方向に移動が行われエンコーダセンサー１ａから
図３の（ａ） に示すような２相波形が出力されるとＡ
波形の立上がりに同期してパルス発生部３からパルスが
発生し位置カウント部５に供給される。しかして位置カ
ウント部５はそれまで出力していた位置データｎをｎ＋
１に変化させる。
えば正方向に移動が行われエンコーダセンサー１ａから
図３の（ａ） に示すような２相波形が出力されるとＡ
波形の立上がりに同期してパルス発生部３からパルスが
発生し位置カウント部５に供給される。しかして位置カ
ウント部５はそれまで出力していた位置データｎをｎ＋
１に変化させる。
【００１４】続いてＢ波形の立上がりに同期してパルス
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎ＋１を
ｎ＋２に変化させる。
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎ＋１を
ｎ＋２に変化させる。
【００１５】この状態で方向変化が発生すると今度は負
方向となりＢ波形が先に立下がるようになる。また図３
の（ｂ） に示すように方向信号が反転する。そして方
向信号が反転すると位置補正部４が方向変化を検出して
図３の（ｃ） に示すようにパルスを出力する。このパ
ルスは位置カウント部５に供給される。しかして位置カ
ウント部５は方向信号が負方向のときにパルス入力があ
ったので−１の補正を行い位置データｎ＋２をｎ＋１に
変化させる。
方向となりＢ波形が先に立下がるようになる。また図３
の（ｂ） に示すように方向信号が反転する。そして方
向信号が反転すると位置補正部４が方向変化を検出して
図３の（ｃ） に示すようにパルスを出力する。このパ
ルスは位置カウント部５に供給される。しかして位置カ
ウント部５は方向信号が負方向のときにパルス入力があ
ったので−１の補正を行い位置データｎ＋２をｎ＋１に
変化させる。
【００１６】またその後直ぐにＢ波形の立下がりに同期
してパルス発生部３からパルスが発生するので位置カウ
ント部５は短時間のうちに位置データｎ＋１をｎに変化
させる。
してパルス発生部３からパルスが発生するので位置カウ
ント部５は短時間のうちに位置データｎ＋１をｎに変化
させる。
【００１７】その後Ａ波形の立下がりに同期してパルス
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎをｎ−
１に変化させる。
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎをｎ−
１に変化させる。
【００１８】従って図４の（ａ） で示すような物理的
位置ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２に対して正方向に進ん
だときには位置データが図４の（ｂ） に示すように出
力され、負方向に進んだときには位置データが図４の（
ｃ） に示すように出力されることになる。すなわち正
方向に進む場合、負方向に進む場合のいずれにおいても
位置データが出力されてからその位置データに対応する
物理的位置に到達することになる。
位置ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２に対して正方向に進ん
だときには位置データが図４の（ｂ） に示すように出
力され、負方向に進んだときには位置データが図４の（
ｃ） に示すように出力されることになる。すなわち正
方向に進む場合、負方向に進む場合のいずれにおいても
位置データが出力されてからその位置データに対応する
物理的位置に到達することになる。
【００１９】このように正方向及び負方向の両方におい
て検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にでき、従
ってパルス発生部３からのパルス自体を位置とする点位
置でとらえることが可能となり正確な位置検出ができる
。
て検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にでき、従
ってパルス発生部３からのパルス自体を位置とする点位
置でとらえることが可能となり正確な位置検出ができる
。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、正
方向及び負方向の両方において検出位置と物理的位置と
の関係を同じ関係にでき、これにより位置を点として検
出することが可能となり正確な位置検出ができる位置検
出装置を提供できるものである。
方向及び負方向の両方において検出位置と物理的位置と
の関係を同じ関係にでき、これにより位置を点として検
出することが可能となり正確な位置検出ができる位置検
出装置を提供できるものである。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるエンコーダセンサーの出力波
形図。
形図。
【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミング図
。
。
【図４】同実施例における物理的位置と位置データの関
係を示す図。
係を示す図。
【図５】従来の物理的位置と位置データの関係を示す図
。
。
１…リニアエンコーダ、２…方向決定部、３…パルス発
生部、４…位置補正部、５…位置カウント部。
生部、４…位置補正部、５…位置カウント部。
Claims (1)
- 【請求項１】 位置変化に応じて２相波形を出力する
エンコーダと、このエンコーダからの２相波形から位置
の移動方向を判断する方向決定部と、前記エンコーダか
らの２相波形の各変化点に同期してパルスを発生するパ
ルス発生部と、前記方向決定部からの方向信号により方
向変化を検出してパルスを発生する位置補正部と、前記
方向決定部からの方向信号により方向を判断するととも
に前記パルス発生部からのパルスを判断した方向に応じ
てアップカウント又はダウンカウントして原点からの位
置データを出力し、かつ前記位置補正部からのパルスに
よりカウント値を増減して補正する位置カウント部を設
けたことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028214A JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
| US07/838,153 US5331680A (en) | 1991-02-22 | 1992-02-18 | Position detecting apparatus |
| EP92102883A EP0500116B1 (en) | 1991-02-22 | 1992-02-20 | Position detecting apparatus |
| DE69204490T DE69204490T2 (de) | 1991-02-22 | 1992-02-20 | Positionsdetektionsgerät. |
| KR1019920002677A KR960003351B1 (ko) | 1991-02-22 | 1992-02-21 | 위치검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028214A JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268407A true JPH04268407A (ja) | 1992-09-24 |
| JP2995097B2 JP2995097B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=12242391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028214A Expired - Fee Related JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331680A (ja) |
| EP (1) | EP0500116B1 (ja) |
| JP (1) | JP2995097B2 (ja) |
| KR (1) | KR960003351B1 (ja) |
| DE (1) | DE69204490T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7101015B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-09-05 | Samsung Electronics, Co., Ltd. | Print control apparatus and method for inkjet printers capable of preventing print quality deterioration due to print position errors during bi-directional operations |
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| EP0622230A3 (en) * | 1993-04-30 | 1995-07-05 | Hewlett Packard Co | Process for bidirectional printing. |
| US5426457A (en) * | 1993-04-30 | 1995-06-20 | Hewlett-Packard Company | Direction-independent encoder reading; position leading and delay, and uncertainty to improve bidirectional printing |
| JP3023263B2 (ja) * | 1993-09-03 | 2000-03-21 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US5411340A (en) * | 1993-09-17 | 1995-05-02 | Hewlett-Packard Company | "Milepost" single-channel encoder, scale, and method, for midscan turn around in a scanning-head printer or reader |
| US5992969A (en) * | 1996-05-30 | 1999-11-30 | Hewlett-Packard Company | Position encoding system and method using a composite codestrip |
| US6102519A (en) * | 1997-02-14 | 2000-08-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording head position detecting device |
| JP3041609B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2000-05-15 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | プリント装置、プリント装置と画像処理装置のシステム |
| US8388104B2 (en) * | 2007-07-25 | 2013-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining encoder strip expansion |
| WO2016114759A1 (en) | 2015-01-13 | 2016-07-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Anticipating maintenance in a printing device |
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|---|---|---|---|---|
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| US4427970A (en) * | 1974-09-18 | 1984-01-24 | Unimation, Inc. | Encoding apparatus |
| JPS5850362B2 (ja) * | 1976-03-30 | 1983-11-10 | 富士通フアナツク株式会社 | 位置決め方式 |
| AT357957B (de) * | 1977-07-15 | 1980-08-11 | Saurer Ag Adolph | Einrichtung zum ueberwachen des gleichlaufes von maschinenteilen in bezug auf den bewegungsab- lauf der ganzen maschine |
| JPS5486381A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-09 | Nissan Motor | Trip meter |
| US4171522A (en) * | 1978-03-22 | 1979-10-16 | Real Time Systems, Inc. | Electronic angular position encoder apparatus |
| US4338035A (en) * | 1980-08-11 | 1982-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer |
| DE3214554C2 (de) * | 1982-04-20 | 1986-08-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zur Bestimmung der Position von Schreibwerken in Druckern mit einem Gleichstrommotor |
| JPS59220391A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-11 | Fujitsu Ltd | スペ−スチエツク方式 |
| JPS60129803A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-11 | Komatsu Ltd | 制御系における位置検出誤差検出方法 |
| JPS62264981A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Konika Corp | シリアルプリンタ |
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| DE3900765A1 (de) * | 1989-01-12 | 1990-07-19 | Nixdorf Computer Ag | Verfahren zum steuern des betriebs eines druckkopfes |
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-
1991
- 1991-02-22 JP JP3028214A patent/JP2995097B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-18 US US07/838,153 patent/US5331680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-20 EP EP92102883A patent/EP0500116B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-20 DE DE69204490T patent/DE69204490T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-21 KR KR1019920002677A patent/KR960003351B1/ko not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7101015B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-09-05 | Samsung Electronics, Co., Ltd. | Print control apparatus and method for inkjet printers capable of preventing print quality deterioration due to print position errors during bi-directional operations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0500116B1 (en) | 1995-09-06 |
| JP2995097B2 (ja) | 1999-12-27 |
| EP0500116A3 (en) | 1993-05-26 |
| US5331680A (en) | 1994-07-19 |
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