JPH04269Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04269Y2 JPH04269Y2 JP1982080927U JP8092782U JPH04269Y2 JP H04269 Y2 JPH04269 Y2 JP H04269Y2 JP 1982080927 U JP1982080927 U JP 1982080927U JP 8092782 U JP8092782 U JP 8092782U JP H04269 Y2 JPH04269 Y2 JP H04269Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- sliding
- pen
- sliding shaft
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Recording Measured Values (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はXY記録計等の記録計に用いる記録計
用ペン摺動装置に関し、ペン摺動部の機械的不感
帯を無くし、円滑な摺動を可能とする記録計用ペ
ン摺動装置を提供するものである。
用ペン摺動装置に関し、ペン摺動部の機械的不感
帯を無くし、円滑な摺動を可能とする記録計用ペ
ン摺動装置を提供するものである。
ペン摺動部を有する記録計はアナログ信号の偏
位量をサーボ増幅器で増幅してサーボモータに加
え、このサーボモータの駆動力でペンを摺動さ
せ、記録紙に記録するものであり、この種の記録
計の記録精度は、サーボ機構の位置検出器（ポテ
ンシヨメーター）と機械的に結合されたペン摺動
部の機械的精度によつて左右される。一般的に、
位置検出器には、直線性0.1％以下で分解能が非
常に良いものが使用される。ペン摺動部は、ペン
を保持するペンホルダーとペンホルダーを摺動し
記録するスライダーを結合し、スライダーを丸棒
摺動軸と、摺動軸受と精度良く組み合せ、摺動さ
せるものや、ガイドベアリング等を用いて、角型
の摺動軸に摺動させるものがあるが、この種の従
来例では部品精度、組立精度が悪いため、機械的
不感帯が多くなり、記録精度が悪く、信号の再現
性の忠実度が悪くなる欠点があつた。
位量をサーボ増幅器で増幅してサーボモータに加
え、このサーボモータの駆動力でペンを摺動さ
せ、記録紙に記録するものであり、この種の記録
計の記録精度は、サーボ機構の位置検出器（ポテ
ンシヨメーター）と機械的に結合されたペン摺動
部の機械的精度によつて左右される。一般的に、
位置検出器には、直線性0.1％以下で分解能が非
常に良いものが使用される。ペン摺動部は、ペン
を保持するペンホルダーとペンホルダーを摺動し
記録するスライダーを結合し、スライダーを丸棒
摺動軸と、摺動軸受と精度良く組み合せ、摺動さ
せるものや、ガイドベアリング等を用いて、角型
の摺動軸に摺動させるものがあるが、この種の従
来例では部品精度、組立精度が悪いため、機械的
不感帯が多くなり、記録精度が悪く、信号の再現
性の忠実度が悪くなる欠点があつた。
本考案は、上記従来の欠点を除去するものであ
り、以下に本考案の一実施例について第１図〜第
４図とともに説明する。
り、以下に本考案の一実施例について第１図〜第
４図とともに説明する。
第１図において、１は記録計の本体に設けられ
たガイドレールであり、このガイドレール１はチ
ヤートテーブル２の両側にそれぞれ設けられてい
る。３，３′は上記ガイドレール１に移動可能に
支持された移動体であり、この移動体３，３′に
は角柱状の摺動軸４の端部が固定されている。こ
の摺動軸４は永久磁石によつて吸引される金属、
例えば軟鉄、純鉄等で形成されている。５は移動
体３，３′に固定された板であり、この板５には
長方形の抵抗体６が取付けられている。７は移動
体３，３′に回動可能に支持されたペンリフト板
であり、このリフト板７を回動させることによ
り、後述のペンが上下動するものである。８は上
記角柱状の摺動軸４に摺動可能に支持されたスラ
イダー、９は移動体３に回転自在に支持されたガ
イドプーリ、１０は移動体３′に回転自在に支持
された減速プーリであり、上記ガイドプーリ９と
減速プーリ１０にロープ１１が張架されている。
上記ロープ１１の両端は上記スライダー８に取付
けられている。１２はサーボモータであり、この
サーボモータ１２の回転力が減速プーリ１０に伝
達され、ロープ１１が移動し、ロープ１１の移動
に伴つてスライダー８が摺動軸４にガイドされて
移動するものである。１３はスライダー８に取付
けられたコ字状の部材、１４は略コ字状のペン保
持体であり、このペン保持体１４には、上記部材
１３の孔に貫通された軸１５，１５′の両端が取
付けられている。上記ペン保持体１４は部材１３
と軸１５，１５′とによりスライダー８に対して
上下動可能に支持されている。１６はペン保持体
１４に設けられたペンである。
たガイドレールであり、このガイドレール１はチ
ヤートテーブル２の両側にそれぞれ設けられてい
る。３，３′は上記ガイドレール１に移動可能に
支持された移動体であり、この移動体３，３′に
は角柱状の摺動軸４の端部が固定されている。こ
の摺動軸４は永久磁石によつて吸引される金属、
例えば軟鉄、純鉄等で形成されている。５は移動
体３，３′に固定された板であり、この板５には
長方形の抵抗体６が取付けられている。７は移動
体３，３′に回動可能に支持されたペンリフト板
であり、このリフト板７を回動させることによ
り、後述のペンが上下動するものである。８は上
記角柱状の摺動軸４に摺動可能に支持されたスラ
イダー、９は移動体３に回転自在に支持されたガ
イドプーリ、１０は移動体３′に回転自在に支持
された減速プーリであり、上記ガイドプーリ９と
減速プーリ１０にロープ１１が張架されている。
上記ロープ１１の両端は上記スライダー８に取付
けられている。１２はサーボモータであり、この
サーボモータ１２の回転力が減速プーリ１０に伝
達され、ロープ１１が移動し、ロープ１１の移動
に伴つてスライダー８が摺動軸４にガイドされて
移動するものである。１３はスライダー８に取付
けられたコ字状の部材、１４は略コ字状のペン保
持体であり、このペン保持体１４には、上記部材
１３の孔に貫通された軸１５，１５′の両端が取
付けられている。上記ペン保持体１４は部材１３
と軸１５，１５′とによりスライダー８に対して
上下動可能に支持されている。１６はペン保持体
１４に設けられたペンである。
次に、上記実施例のスライダーの構造について
第２図〜第４図とともに説明する。
第２図〜第４図とともに説明する。
第２図〜第４図において、１７はスライダー８
の基板であり、この基板１７の片面の上下にはそ
れぞれブロツク１８，１８′が固定され、ブロツ
ク１８の側面の両端には２個のローラ１９，１
９′が回転自在に支持され、ブロツク１８の下面
中央にはローラ２０が回転自在に支持されてい
る。またブロツク１８′の側面中央にはローラ２
１が回転自在に支持され、ブロツク１８′の上面
の両端にはローラ２２，２２′が回転自在に支持
されている。上記ローラ１９，１９′は前記角柱
状の摺動軸４の上面に接触し、ローラ２１は摺動
軸４の下面に接触する。また、ローラ２０，２
２，２２′は摺動軸４の一側面に接触するもので
ある。２３，２３′は基板１７のブロツク１８，
１８′間に固定された磁気シールド板であり、こ
の磁気シールド板２３，２３′に永久磁石２４，
２４′が固定されている。この永久磁石２４，２
４′の一側面はわずかの隙間を隔てて摺動軸４の
側面に対向している。上記永久磁石２４，２４′
と摺動軸４との間に働く吸引力により、スライダ
ー８は摺動軸４方向に引き寄せられ、ローラ２
０，２２，２２′が摺動軸４の側面に密着して走
行する。２５はブロツク１８に固定された絶縁台
であり、この絶縁台２５には刷子２６が取付けら
れている。この刷子２６は前記抵抗体６に接触す
るものであり、刷子２６と抵抗体６とにより、ス
ライダー８の位置を検出するための位置検出器
（ポテンシヨメータ）が構成される。２７，２
７′はブロツク１８′に設けられた係止片であり、
一方の係止片２７にはロープ１１の一端が係合さ
れ、他方の係止片２７′にはロープ１１の他端が
テンシヨンバネ２８を介して係止されている。
の基板であり、この基板１７の片面の上下にはそ
れぞれブロツク１８，１８′が固定され、ブロツ
ク１８の側面の両端には２個のローラ１９，１
９′が回転自在に支持され、ブロツク１８の下面
中央にはローラ２０が回転自在に支持されてい
る。またブロツク１８′の側面中央にはローラ２
１が回転自在に支持され、ブロツク１８′の上面
の両端にはローラ２２，２２′が回転自在に支持
されている。上記ローラ１９，１９′は前記角柱
状の摺動軸４の上面に接触し、ローラ２１は摺動
軸４の下面に接触する。また、ローラ２０，２
２，２２′は摺動軸４の一側面に接触するもので
ある。２３，２３′は基板１７のブロツク１８，
１８′間に固定された磁気シールド板であり、こ
の磁気シールド板２３，２３′に永久磁石２４，
２４′が固定されている。この永久磁石２４，２
４′の一側面はわずかの隙間を隔てて摺動軸４の
側面に対向している。上記永久磁石２４，２４′
と摺動軸４との間に働く吸引力により、スライダ
ー８は摺動軸４方向に引き寄せられ、ローラ２
０，２２，２２′が摺動軸４の側面に密着して走
行する。２５はブロツク１８に固定された絶縁台
であり、この絶縁台２５には刷子２６が取付けら
れている。この刷子２６は前記抵抗体６に接触す
るものであり、刷子２６と抵抗体６とにより、ス
ライダー８の位置を検出するための位置検出器
（ポテンシヨメータ）が構成される。２７，２
７′はブロツク１８′に設けられた係止片であり、
一方の係止片２７にはロープ１１の一端が係合さ
れ、他方の係止片２７′にはロープ１１の他端が
テンシヨンバネ２８を介して係止されている。
本考案は上記実施例より明らかなように、平面
状の角形摺動軸に、スライダに取付けられたロー
ラを摺動させ、永久磁石により常に角形摺動軸側
に引寄せることにより機械的不感帯を吸収し、円
滑に摺動させ、さらにスライダ部をこの吸引力に
より保持させるという構成にしたので、機械的隙
間がなくなり、均一円滑な摺動が可能となつて、
記録精度および信号の再現性の忠実度を向上でき
るという効果を有する。
状の角形摺動軸に、スライダに取付けられたロー
ラを摺動させ、永久磁石により常に角形摺動軸側
に引寄せることにより機械的不感帯を吸収し、円
滑に摺動させ、さらにスライダ部をこの吸引力に
より保持させるという構成にしたので、機械的隙
間がなくなり、均一円滑な摺動が可能となつて、
記録精度および信号の再現性の忠実度を向上でき
るという効果を有する。
第１図は本考案のペン摺動装置を具備した記録
計の要部の斜視図、第２図は本考案の一実施例に
おける記録計用ペン摺動装置の上面図、第３図は
同正面図、第４図は同側面図である。 １……ガイドレール、２……チヤートテーブ
ル、３，３′……移動体、４……摺動軸、５……
板、６……抵抗体、７……リフト板、８……スラ
イダー、９……ガイドプーリ、１０……減速プー
リ、１１……ロープ、１２……サーボモータ、１
３……部材、１４……ペン保持体、１５，１５′
……軸、１６……ペン、１７……基板、１８，１
８′……ブロツク、１９，１９′，２０，２１，２
２，２２′……ローラ、２３，２３′……磁気シー
ルド板、２４，２４′……永久磁石、２５……絶
縁台、２６……刷子、２７，２７′……係止片、
２８……テンシヨンバネ。
計の要部の斜視図、第２図は本考案の一実施例に
おける記録計用ペン摺動装置の上面図、第３図は
同正面図、第４図は同側面図である。 １……ガイドレール、２……チヤートテーブ
ル、３，３′……移動体、４……摺動軸、５……
板、６……抵抗体、７……リフト板、８……スラ
イダー、９……ガイドプーリ、１０……減速プー
リ、１１……ロープ、１２……サーボモータ、１
３……部材、１４……ペン保持体、１５，１５′
……軸、１６……ペン、１７……基板、１８，１
８′……ブロツク、１９，１９′，２０，２１，２
２，２２′……ローラ、２３，２３′……磁気シー
ルド板、２４，２４′……永久磁石、２５……絶
縁台、２６……刷子、２７，２７′……係止片、
２８……テンシヨンバネ。
Claims (1)
- 角形の摺動軸にＸ軸方向へ摺動可能に支持され
たスライダーと、このスライダーを記録計本体に
Ｙ軸方向へ摺動可能に取り付けられた移動体と、
上記スライダーに取り付けられ、このスライダー
がＸ軸方向および上記移動体がＹ軸方向に摺動す
ることにより記録用紙に記録するペンと、上記ス
ライダーに回転自在に支持され、上記角形の摺動
軸の一面に接触するローラと、上記スライダーに
取付けられ上記摺動軸の一面に隙間を介して対向
する永久磁石とを有し、上記摺動軸と上記永久磁
石との間に働く磁気吸引力により、上記スライダ
ーを上記摺動軸方向に引き寄せ、摺動時に発生す
る機械的不感帯を無くすことを特徴とする記録計
用ペン摺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092782U JPS58182122U (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 記録計用ペン摺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092782U JPS58182122U (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 記録計用ペン摺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182122U JPS58182122U (ja) | 1983-12-05 |
| JPH04269Y2 true JPH04269Y2 (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=30090061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8092782U Granted JPS58182122U (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 記録計用ペン摺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182122U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS452472Y1 (ja) * | 1967-05-04 | 1970-01-31 | ||
| JPS5255549A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-07 | Hitachi Ltd | Device for moving slidingly recording pen in recorder |
| JPS54126085A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Automatic flaw detector |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP8092782U patent/JPS58182122U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58182122U (ja) | 1983-12-05 |
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