JPH04271292A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPH04271292A JPH04271292A JP3030279A JP3027991A JPH04271292A JP H04271292 A JPH04271292 A JP H04271292A JP 3030279 A JP3030279 A JP 3030279A JP 3027991 A JP3027991 A JP 3027991A JP H04271292 A JPH04271292 A JP H04271292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- acceleration
- deceleration
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台の直流他励電動
機を駆動する電動機制御装置に関するものである。
機を駆動する電動機制御装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】サイリスタレオナード装置を用いて複数
の直流他励電動機を駆動する従来の電動機制御装置を図
３に示す。同図において、速度設定器１で設定された速
度指令値は、加速制限回路２で一定の変化率で制限され
た後、速度基準信号として速度制御増幅器３に入力され
る。一方、直流他励電動機（以下、直流電動機という）
１Ｍの速度を検出した速度検出器４の速度帰還信号は、
速度制御増幅器３に入力され、速度基準信号と比較増幅
され、速度制御が行われる。
の直流他励電動機を駆動する従来の電動機制御装置を図
３に示す。同図において、速度設定器１で設定された速
度指令値は、加速制限回路２で一定の変化率で制限され
た後、速度基準信号として速度制御増幅器３に入力され
る。一方、直流他励電動機（以下、直流電動機という）
１Ｍの速度を検出した速度検出器４の速度帰還信号は、
速度制御増幅器３に入力され、速度基準信号と比較増幅
され、速度制御が行われる。
【０００４】この速度制御増幅器３の出力は、電流制限
回路５で制限をかけられて電流基準信号となり、この電
流基準信号は電流制御増幅器６でサイリスタ変換器９の
フィードバック信号と比較されて主回路電流を制御して
いる。又、トルク方向検出器７は、電流基準の極性によ
って正又は逆側位相制御回路８ａ又は８ｂのいずれか一
方を有効とし、サイリスタ変換器９の正又は逆側サイリ
スタにゲート信号を送り、サイリスタを点弧して交流電
源１０を制御整流し、正又は負の直流電流を出力させる
ことで直流電動機１Ｍとこれに並列に接続された直流電
動機２Ｍを駆動している。これら直流電動機１Ｍ，２Ｍ
の保護は、分流器１ＳＨ，２ＳＨで各々検出された電流
信号で過負荷，過電流が検出され、保護回路１０Ｌ，２
０Ｌにそれぞれ入力されて、主回路が保護されている。
回路５で制限をかけられて電流基準信号となり、この電
流基準信号は電流制御増幅器６でサイリスタ変換器９の
フィードバック信号と比較されて主回路電流を制御して
いる。又、トルク方向検出器７は、電流基準の極性によ
って正又は逆側位相制御回路８ａ又は８ｂのいずれか一
方を有効とし、サイリスタ変換器９の正又は逆側サイリ
スタにゲート信号を送り、サイリスタを点弧して交流電
源１０を制御整流し、正又は負の直流電流を出力させる
ことで直流電動機１Ｍとこれに並列に接続された直流電
動機２Ｍを駆動している。これら直流電動機１Ｍ，２Ｍ
の保護は、分流器１ＳＨ，２ＳＨで各々検出された電流
信号で過負荷，過電流が検出され、保護回路１０Ｌ，２
０Ｌにそれぞれ入力されて、主回路が保護されている。
【０００５】又、直流電動機１Ｍ，２Ｍの界磁回路は、
それぞれ定電流制御され、このうち、直流電動機１Ｍで
は、界磁電流設定器１１からの界磁電流基準信号が界磁
電流制御増幅器１２で界磁電流検出器１３からの界磁電
流帰還信号と比較され、その出力が界磁位相制御回路１
４を介してサイリスタ変換器１５を制御し、交流電源１
０を制御整流し界磁電流基準信号の値で定電流制御が行
われている。 他方の直流電動機２Ｍ用の界磁制御についても同様で、
図面上の各要素には直流電動機１Ｍの符号にそれぞれダ
ッシュを付している。この場合、直流電動機１Ｍ，２Ｍ
による負荷分担は、直流電動機２Ｍの界磁の調整で行っ
ている。
それぞれ定電流制御され、このうち、直流電動機１Ｍで
は、界磁電流設定器１１からの界磁電流基準信号が界磁
電流制御増幅器１２で界磁電流検出器１３からの界磁電
流帰還信号と比較され、その出力が界磁位相制御回路１
４を介してサイリスタ変換器１５を制御し、交流電源１
０を制御整流し界磁電流基準信号の値で定電流制御が行
われている。 他方の直流電動機２Ｍ用の界磁制御についても同様で、
図面上の各要素には直流電動機１Ｍの符号にそれぞれダ
ッシュを付している。この場合、直流電動機１Ｍ，２Ｍ
による負荷分担は、直流電動機２Ｍの界磁の調整で行っ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
電動機制御装置においては、通常、直流電動機１Ｍ，２
Ｍやサイリスタレオナード装置の容量は、段階的に設計
、製造されており、実際の負荷に適用するときには、負
荷の要求する容量に直流電動機１Ｍ，２Ｍやサイリスタ
レオナード装置が一致することは稀で、ほとんどの場合
には大きくなる。又、加減速容量と一定速運転容量の双
方を直流電動機１Ｍ，２Ｍ及びサイリスタレオナード装
置の定格容量で使用するように選択するのは難しく、こ
れも容量の大きい方で選択される。さらに複数台の電動
機を駆動する場合は特に上述のことがいえる。加えて、
複数台の電動機の各々の電動機間でも負荷に対し各々の
直流電動機の容量に対する分担が違ってきて、容量選定
時に容量が大きくなりがちであり、容量を格上げしなけ
ればならなくなって、電源容量や電動機容量が有効に活
用できない場合がある。
電動機制御装置においては、通常、直流電動機１Ｍ，２
Ｍやサイリスタレオナード装置の容量は、段階的に設計
、製造されており、実際の負荷に適用するときには、負
荷の要求する容量に直流電動機１Ｍ，２Ｍやサイリスタ
レオナード装置が一致することは稀で、ほとんどの場合
には大きくなる。又、加減速容量と一定速運転容量の双
方を直流電動機１Ｍ，２Ｍ及びサイリスタレオナード装
置の定格容量で使用するように選択するのは難しく、こ
れも容量の大きい方で選択される。さらに複数台の電動
機を駆動する場合は特に上述のことがいえる。加えて、
複数台の電動機の各々の電動機間でも負荷に対し各々の
直流電動機の容量に対する分担が違ってきて、容量選定
時に容量が大きくなりがちであり、容量を格上げしなけ
ればならなくなって、電源容量や電動機容量が有効に活
用できない場合がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、複数台の電動機
を駆動する場合、加減速時の容量を各電動機の使用可能
な最大値で使用するようにして、上述のような場合でも
電動機の容量を上げることなく、加減速容量を有効に活
用することのできる電動機制御装置を得ることである。 ［発明の構成］
を駆動する場合、加減速時の容量を各電動機の使用可能
な最大値で使用するようにして、上述のような場合でも
電動機の容量を上げることなく、加減速容量を有効に活
用することのできる電動機制御装置を得ることである。 ［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、一つの制御電
源で複数の直流他励電動機を駆動する電動機制御装置に
おいて、電動機の加減速中に加減速信号を発生する加減
速検出手段と、電動機の電機子電流の電流制限値を変更
する電機子電流変更手段と、加減速信号で正あるいは負
の一定値を積分しこの積分値で電動機の界磁電流を補正
する積分手段を設け、加減速中に制御電源の電流制限値
を各電動機の許容電流の合計値に切り替えるとともに、
任意の電動機の電機子電流が許容電流を超えたとき、そ
の電動機の電機子電流が減少するようにその電動機の界
磁電流を補正し、他の電動機の電機子電流が許容電流を
超えたとき、任意の電動機の電機子電流が増加するよう
にその電動機の界磁電流を補正するように積分手段に指
令を与えることを特徴とする電動機制御装置である。
源で複数の直流他励電動機を駆動する電動機制御装置に
おいて、電動機の加減速中に加減速信号を発生する加減
速検出手段と、電動機の電機子電流の電流制限値を変更
する電機子電流変更手段と、加減速信号で正あるいは負
の一定値を積分しこの積分値で電動機の界磁電流を補正
する積分手段を設け、加減速中に制御電源の電流制限値
を各電動機の許容電流の合計値に切り替えるとともに、
任意の電動機の電機子電流が許容電流を超えたとき、そ
の電動機の電機子電流が減少するようにその電動機の界
磁電流を補正し、他の電動機の電機子電流が許容電流を
超えたとき、任意の電動機の電機子電流が増加するよう
にその電動機の界磁電流を補正するように積分手段に指
令を与えることを特徴とする電動機制御装置である。
【０００９】
【作用】電動機の加減速を行うとき加減速手段からの指
令により制御電源の電流制限値が各電動機の許容電流の
合計値に切り替えられる。加速中において、任意の直流
電動機の電機子電流が許容電流を上回ったとき、その電
動機の界磁電流補正用の積分器に正の一定値が入力され
、界磁電流を増加させ、電機子電流を許容電流に制限す
る。又、他の直流電動機の電機子電流が許容電流を超え
たとき、積分器に負の一定値が入力され界磁電流を減少
させ電機子電流を増加させるように作用する。
令により制御電源の電流制限値が各電動機の許容電流の
合計値に切り替えられる。加速中において、任意の直流
電動機の電機子電流が許容電流を上回ったとき、その電
動機の界磁電流補正用の積分器に正の一定値が入力され
、界磁電流を増加させ、電機子電流を許容電流に制限す
る。又、他の直流電動機の電機子電流が許容電流を超え
たとき、積分器に負の一定値が入力され界磁電流を減少
させ電機子電流を増加させるように作用する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。但し、図３と重複する部分には、同符号を付し
て説明を省く。
明する。但し、図３と重複する部分には、同符号を付し
て説明を省く。
【００１１】図１において、加減速検出回路１８は、運
転指令の投入による加速開始でスイッチ指令１７Ａを出
力し、スイッチ１７Ｂ，１７Ｃを閉路する。電流制限回
路５はスイッチ１７Ｂのオンにより、電流制限設定器１
９で設定された直流電動機１Ｍと２Ｍの電機子電流の許
容電流の合計値に変更する。これと同時に、スイッチ１
７Ｃのオンにより、直流電動機２Ｍの界磁回路に積分回
路２３からの界磁電流補正信号が入力される。
転指令の投入による加速開始でスイッチ指令１７Ａを出
力し、スイッチ１７Ｂ，１７Ｃを閉路する。電流制限回
路５はスイッチ１７Ｂのオンにより、電流制限設定器１
９で設定された直流電動機１Ｍと２Ｍの電機子電流の許
容電流の合計値に変更する。これと同時に、スイッチ１
７Ｃのオンにより、直流電動機２Ｍの界磁回路に積分回
路２３からの界磁電流補正信号が入力される。
【００１２】一方、直流電動機１Ｍの電機子電流は分流
器１ＳＨで検出され、この検出電流値と電流設定器２０
で設定された直流電動機１Ｍの許容電流値とが比較器２
２で比較され、検出電流値が大きくなったときはスイッ
チ２１Ｂがオンして負の信号が積分回路２３に入力され
、その積分値がスイッチ１７Ｃを介して直流電動機２Ｍ
の界磁制御回路に入力され、この界磁電流を減少させる
。
器１ＳＨで検出され、この検出電流値と電流設定器２０
で設定された直流電動機１Ｍの許容電流値とが比較器２
２で比較され、検出電流値が大きくなったときはスイッ
チ２１Ｂがオンして負の信号が積分回路２３に入力され
、その積分値がスイッチ１７Ｃを介して直流電動機２Ｍ
の界磁制御回路に入力され、この界磁電流を減少させる
。
【００１３】又、直流電動機２Ｍの電機子電流が分流器
２ＳＨで検出され、この検出電流値と電流設定器２０′
で設定された直流電動機２Ｍの許容電流値とが比較器２
２′で比較され、検出電流値が大きくなった場合、スイ
ッチ２１Ｂ′がオンして正の信号が積分回路２３に入力
され、界磁電流を増加させる。
２ＳＨで検出され、この検出電流値と電流設定器２０′
で設定された直流電動機２Ｍの許容電流値とが比較器２
２′で比較され、検出電流値が大きくなった場合、スイ
ッチ２１Ｂ′がオンして正の信号が積分回路２３に入力
され、界磁電流を増加させる。
【００１４】以上のように、加減速時に各々の直流電動
機の電機子電流値が各々の許容値を超えた場合に直流電
動機２Ｍの界磁電流を増減させて許容電流内に抑制する
。
機の電機子電流値が各々の許容値を超えた場合に直流電
動機２Ｍの界磁電流を増減させて許容電流内に抑制する
。
【００１５】次に、図１及び図２を参照して本発明の電
動機制御装置の作用を具体的に説明する。
動機制御装置の作用を具体的に説明する。
【００１６】運転指令が入り、時刻ｔ１ のときに速度
設定器１からの速度指令が加速制限回路２を介して一定
の変化率で速度制御増幅器３に入力されると、加速中は
速度指令値と速度帰還信号とでは差が生じ、電流制限回
路５であらかじめ設定された制限値の電流基準信号が出
力され、電流制御増幅器６で電流制御される。このとき
、加減速検出回路１８で加減速中を検出してスイッチ１
７Ｂをオンさせる。これにより、電流制限回路５の制限
値を電流制限設定器１９で設定された直流電動機１Ｍ，
２Ｍの許容電流の合計値に変更する。ここで、直流電動
機１Ｍ，２Ｍの特性・主回路条件が同じであれば、各々
直流電動機１Ｍ，２Ｍの許容最大電流値で加速していく
ことになり、直流電動機１Ｍ，２Ｍの最大容量で加速可
能となる。
設定器１からの速度指令が加速制限回路２を介して一定
の変化率で速度制御増幅器３に入力されると、加速中は
速度指令値と速度帰還信号とでは差が生じ、電流制限回
路５であらかじめ設定された制限値の電流基準信号が出
力され、電流制御増幅器６で電流制御される。このとき
、加減速検出回路１８で加減速中を検出してスイッチ１
７Ｂをオンさせる。これにより、電流制限回路５の制限
値を電流制限設定器１９で設定された直流電動機１Ｍ，
２Ｍの許容電流の合計値に変更する。ここで、直流電動
機１Ｍ，２Ｍの特性・主回路条件が同じであれば、各々
直流電動機１Ｍ，２Ｍの許容最大電流値で加速していく
ことになり、直流電動機１Ｍ，２Ｍの最大容量で加速可
能となる。
【００１７】しかし、直流電動機１Ｍ，２Ｍの特性が異
なっているときは、各電機子電流の分担にアンバランス
が生じ、例えば、一方の直流電動機は許容電流値を超え
、他方は許容電流値未満で運転される場合がある。この
ような場合においても本実施例では許容電流を超えない
ように運転され、その作用を以下に説明する。
なっているときは、各電機子電流の分担にアンバランス
が生じ、例えば、一方の直流電動機は許容電流値を超え
、他方は許容電流値未満で運転される場合がある。この
ような場合においても本実施例では許容電流を超えない
ように運転され、その作用を以下に説明する。
【００１８】直流電動機１Ｍの電機子電流が加速中に許
容電流値を超えた場合の例で説明する。今、時刻ｔ２
で直流電動機１Ｍの電機子電流が許容電流値を超えたと
き、分流器１ＳＨから検出された電機子電流が電流設定
器２０の設定値を超えるので、比較器からスイッチ指令
２１Ａが出力される。すると、スイッチ２１Ｂが閉路さ
れ負の一定信号が積分回路２３に入力され、負の積分値
がスイッチ１７Ｃを介して出力され、界磁電流基準を減
少させるように入力されるので、直流電動機２Ｍの界磁
電流は減少する。
容電流値を超えた場合の例で説明する。今、時刻ｔ２
で直流電動機１Ｍの電機子電流が許容電流値を超えたと
き、分流器１ＳＨから検出された電機子電流が電流設定
器２０の設定値を超えるので、比較器からスイッチ指令
２１Ａが出力される。すると、スイッチ２１Ｂが閉路さ
れ負の一定信号が積分回路２３に入力され、負の積分値
がスイッチ１７Ｃを介して出力され、界磁電流基準を減
少させるように入力されるので、直流電動機２Ｍの界磁
電流は減少する。
【００１９】この結果、直流電動機２Ｍの誘起電圧が低
下し、電機子電流は増加する。この動作は直流電動機１
Ｍの電機子電流が許容電流値に減少するまで（つまり直
流電動機１Ｍと２Ｍが各々許容最大電流値になるまで）
ここでは時刻ｔ３ まで続く。時刻ｔ３ で直流電動機
１Ｍの電機子電流が許容電流値まで減少すると、比較器
２２のスイッチ指令２１Ａがオフして、積分回路２３は
入力零となり、このときの出力値が保持され、界磁電流
制御増幅器１２′に入力され続け、このときの電機子電
流値で加速することになる。ここでは時刻ｔ４ で加速
完了となる。その後さらに加速して同じ現象がおきたと
きは、同じ動作を行うことになる。
下し、電機子電流は増加する。この動作は直流電動機１
Ｍの電機子電流が許容電流値に減少するまで（つまり直
流電動機１Ｍと２Ｍが各々許容最大電流値になるまで）
ここでは時刻ｔ３ まで続く。時刻ｔ３ で直流電動機
１Ｍの電機子電流が許容電流値まで減少すると、比較器
２２のスイッチ指令２１Ａがオフして、積分回路２３は
入力零となり、このときの出力値が保持され、界磁電流
制御増幅器１２′に入力され続け、このときの電機子電
流値で加速することになる。ここでは時刻ｔ４ で加速
完了となる。その後さらに加速して同じ現象がおきたと
きは、同じ動作を行うことになる。
【００２０】又、逆に、直流電動機２Ｍの電機子電流が
許容値を超えたときは、比較器２２′で検出→スイッチ
点２１Ｂ′オン→積分回路２３に正の信号入力→積分回
路２３の出力が正の積分値→界磁電流基準を増やすよう
に補正入力→２Ｍの界磁電流増加→２Ｍの誘起電圧増大
→２Ｍの電機子電流減少→許容電流値に一致→比較器２
２′検出→スイッチ２１Ｂ′オフ→積分回路２３の出力
一定、という動作で加速することになる。
許容値を超えたときは、比較器２２′で検出→スイッチ
点２１Ｂ′オン→積分回路２３に正の信号入力→積分回
路２３の出力が正の積分値→界磁電流基準を増やすよう
に補正入力→２Ｍの界磁電流増加→２Ｍの誘起電圧増大
→２Ｍの電機子電流減少→許容電流値に一致→比較器２
２′検出→スイッチ２１Ｂ′オフ→積分回路２３の出力
一定、という動作で加速することになる。
【００２１】以上のような動作で、常に各々の直流電動
機１Ｍ，２Ｍの許容最大電流値になるように制御するこ
とで、最大加速容量で加速できることになる。又、減速
中については、加速中での界磁電流の増減が逆になるの
で、スイッチ２１Ｂ，２１Ｂ′を介して積分回路２３に
入力する正・負の信号を減速中の信号で切換えれば加速
中と同じ効果が得られることになる。なお、ここでは２
台駆動の場合で直流電動機２Ｍの界磁電流のみ補正する
例で説明したが、双方の直流電動機１Ｍ，２Ｍの界磁電
流を補正することもできる。また、２台を超える場合で
も同様の方法で実現可能となる。
機１Ｍ，２Ｍの許容最大電流値になるように制御するこ
とで、最大加速容量で加速できることになる。又、減速
中については、加速中での界磁電流の増減が逆になるの
で、スイッチ２１Ｂ，２１Ｂ′を介して積分回路２３に
入力する正・負の信号を減速中の信号で切換えれば加速
中と同じ効果が得られることになる。なお、ここでは２
台駆動の場合で直流電動機２Ｍの界磁電流のみ補正する
例で説明したが、双方の直流電動機１Ｍ，２Ｍの界磁電
流を補正することもできる。また、２台を超える場合で
も同様の方法で実現可能となる。
【００２２】このように本発明によれば、複数台の直流
電動機を一つの制御電源で駆動する場合、その加減速に
おいて各々直流電動機の最大容量で加減速できることに
なるので、小さい容量の直流電動機とサイリスタレオナ
ード装置でも加減速容量を上げることのできる電動機制
御装置を得ることができる。
電動機を一つの制御電源で駆動する場合、その加減速に
おいて各々直流電動機の最大容量で加減速できることに
なるので、小さい容量の直流電動機とサイリスタレオナ
ード装置でも加減速容量を上げることのできる電動機制
御装置を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上本発明によれば、一つの制御電源で
複数の直流他励電動機を駆動する電動機制御装置におい
て、電動機の加減速中にのみ制御電源の電流制限値を各
電動機の許容電流の合計値に変更し、各電動機の電機子
電流を許容電流の上限で加減速することが可能となるの
で、各電動機や制御電源の容量を有効に活用することが
でき、ランク間隔の定格の負荷の場合に電動機や制御電
源の容量を上げることなく、適用することのできる電動
機制御装置を得ることができる。
複数の直流他励電動機を駆動する電動機制御装置におい
て、電動機の加減速中にのみ制御電源の電流制限値を各
電動機の許容電流の合計値に変更し、各電動機の電機子
電流を許容電流の上限で加減速することが可能となるの
で、各電動機や制御電源の容量を有効に活用することが
でき、ランク間隔の定格の負荷の場合に電動機や制御電
源の容量を上げることなく、適用することのできる電動
機制御装置を得ることができる。
【図１】本発明の電動機制御装置の一実施例を示すサイ
リスタレオナード方式の制御ブロック図を示す図。
リスタレオナード方式の制御ブロック図を示す図。
【図２】本発明の電動機制御装置の作用を示すタイムチ
ャート。
ャート。
【図３】従来のサイリスタレオナード方式の電動機制御
装置を示すブロック図。
装置を示すブロック図。
１…速度設定器、１Ｍ，２Ｍ…直流他励電動機、１ＳＨ
，２ＳＨ…分流器、２…加速制限回路、４…速度検出器
、５…電流制限回路、１５，１５′…サイリスタ変換器
。 １１，１１′…界磁電流設定器、１７Ｂ，１７Ｃ，２１
Ｂ，２１Ｂ′…スイッチ、１８…加減速検出回路、１９
…電流制限設定器、２０，２０′…電流設定器、２２，
２２′…比較器、２３…積分回路。
，２ＳＨ…分流器、２…加速制限回路、４…速度検出器
、５…電流制限回路、１５，１５′…サイリスタ変換器
。 １１，１１′…界磁電流設定器、１７Ｂ，１７Ｃ，２１
Ｂ，２１Ｂ′…スイッチ、１８…加減速検出回路、１９
…電流制限設定器、２０，２０′…電流設定器、２２，
２２′…比較器、２３…積分回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 一つの制御電源で複数の直流他励電動
機を駆動する電動機制御装置において、前記電動機の加
減速中に加減速信号を発生する加減速検出手段と、前記
加減速信号で正あるいは負の一定値を積分し該積分値で
前記電動機の界磁電流を補正する積分手段を設け、前記
加減速中に前記制御電源の電流制限値を前記各電動機の
許容電流の合計値に切り替えるとともに、任意の電動機
の電機子電流が前記許容電流を超えたとき、該電動機の
電機子電流が減少するように該電動機の界磁電流を補正
し、他の電動機の電機子電流が前記許容電流を超えたと
き、前記任意の電動機の電機子電流が増加するように該
電動機の界磁電流を補正するように前記積分手段に指令
を与えることを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030279A JPH04271292A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030279A JPH04271292A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271292A true JPH04271292A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=12299279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030279A Pending JPH04271292A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04271292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071903A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control drive system |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3030279A patent/JPH04271292A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071903A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control drive system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3140022B2 (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| US5490056A (en) | Inverter apparatus having two control modes and apparatus using the same | |
| JPH04271292A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP3468123B2 (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JPH0270280A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JPH08126400A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP3265994B2 (ja) | 電動コンプレッサの駆動装置 | |
| JPS6260919B2 (ja) | ||
| JP2531137B2 (ja) | 電動機駆動系の速度制御装置 | |
| JPH0736402Y2 (ja) | 誘導電動機の極数切替装置 | |
| JP3362830B2 (ja) | クレーン走行装置及びクレーン走行装置用インバータ | |
| JPS6241598Y2 (ja) | ||
| JPH07177775A (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JPH09285185A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH08205311A (ja) | 走行車用制御装置 | |
| JPS63110987A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPH0548599U (ja) | 同期機の脱調防止装置 | |
| GB2175760A (en) | Circuit arrangement for braking a direct-current motor drive | |
| JP2917405B2 (ja) | 電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 | |
| JPH0246190A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JP3320854B2 (ja) | 複電圧駆動モータの制御方法及び制御回路 | |
| JPH0670573A (ja) | 巻線形誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0568386A (ja) | 同期電動機用インバータ | |
| JPH06165563A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH06233590A (ja) | インバータの制御方法 |