JPH0427264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば監視カメラなどのセンサ
により人の動きなどを検出して、画像情報を得る
セキユリテイシステム等に適用される画像処理装
置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来の画像処理装置としてのセキユリ
テイシステムを示すものである。同図において、
１は人の動きなどを検出する監視カメラのような
センサ、２はセンサ１からの検出信号、３はテレ
ビカメラ、４はテレビカメラ３からの画像信号、
５は長時間用録画再生装置（以下、VTRと称す）
などの記録器、６は画像信号４を見るためのモニ
タである。

つぎに、動作について説明する。人の動きなど
を検出したセンサ１からの検出信号で記録器５が
動作し、テレビカメラ３の画像信号４が記録器５
に記録される。また、上記画像信号４はモニタ６
に映し出される。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の画像処理装置は以上のように構成されて
おり、センサ１により人の動きのような瞬間的な
画像変化を検出するので、ノイズ状の画像変化も
検知してしまう不具合がある。また、センサ１の
検出信号で記録器５が動作する構成のため、記録
器５には、センサ検知後のテレビカメラ３による
画像しか記録できないという問題があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、ノイズ状の画像変化による誤
動作を防止できるとともに、変化が検出されたと
きの画像情報を確実に記録することができる画像
処理装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る画像処理装置は、センサから連
続して入力される画像情報を一定サイクル毎にそ
れぞれ記憶する第１および第２のメモリと、これ
ら第１および第２のメモリに記憶された画像情報
のうち１サイクル前の画像内容と現時点の画像内
容を比較し、その比較値が設定値を越えた際、記
録器に動作信号を出力する比較出力回路と、この
比較出力回路からの出力を受けて上記第１のメモ
リから、該第１のメモリに記憶されている変化検
出時の画像情報を上記記録器に出力するととも
に、上記比較出力回路からの出力がないとき第２
のメモリの記憶内容を第１のメモリに書き込むよ
うに制御するメモリ制御器とを備えたことを特徴
とするものである。

〔作用〕

この考案によれば、センサから連続して入力さ
れてくる画像情報を一定サイクル毎に記憶する第
１のメモリおよび第２のメモリにそれぞれ記憶さ
れた画像情報のうち１サイクル前の画像内容と現
時点の画像内容とが比較出力回路で常時比較され
ており、その比較値が設定値を越えた際は画像が
変化したことであり、このときは記録器を動作さ
せて、１サイクル前の画像情報が確実に記録され
る。また、上記比較値が設定値を越えないとき
は、画像変化がないことであり、上記比較出力回
路からの出力がないため、記憶器は動作せず、第
２のメモリの記憶内容が第１のメモリに書き込ま
れて次の比較に使用される。

［考案の実施例］ 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの考案に係る画像処理装置が適用さ
れるセキユリテイシステムの一例を示すものであ
り、従来のものと同一部所には同一符号を付して
説明を省略する。

同図において、７は監視カメラ１のようなセン
サ１からの検出画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
コンバータ、８，９は上記Ａ／Ｄコンバータ７に
接続された第１および第２のメモリで、１サイク
ル毎にデイジタル化された画像信号を記憶するよ
うになつている。１０はメモリ制御器であり、後
述する比較出力回路からの出力を受けて上記第１
および第２メモリ８，９の書き込みおよび読み出
しを制御するものである。１１は上記メモリ８，
９からの画像情報を画素毎に比較する比較器、１
２は上記比較器１１からの不一致画素数を一定サ
イクル毎にサンプリングするとともに不一致画素
数のしきい値を超えたピーク値を検出するピーク
検出器であり、上記比較器１１とで比較出力回路
１３を構成している。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

センサ１からの画像信号４はＡ／Ｄコンバータ
７によつて画像デイジタル信号に変換される。次
いで、この信号４はメモリ制御器１０によつて第
１のメモリ８に記憶され、１サイクル毎、たとえ
ば１秒毎に第２のメモリ９に記憶される。両メモ
リ８，９の記憶内容は比較器１１によつて画素毎
に比較される。

すなわち、第２図において、PAを現時点の画
像内容、a1，a2，a3……anを画像内容PAの画素
とし、またPBを１サイクル前の画像内容、b1，
b2，b3……bnを画像内容PBの画素とすると、た
とえばa1−b1、a2−b2、a3−b3……an−bnと順
次比較する。そして、不一致画素数をピーク検出
器１２で第３図のようにサンプリングし、予め設
定されたしきい値１５と比較して、しきい値１５
を超えたピーク検出時に、記憶器に動作信号を出
力するとともに、メモリ制御器１０が第１のメモ
リ８を選択し、該第１のメモリ８に記憶されてい
る画像デイジタル信号を上記記録器に出力する。

また、第１のメモリ８と第２のメモリ９の比較
結果がしきい値１５を超えない時は、メモリ制御
器１０は第２のメモリ９の内容を第１のメモリ８
に書き込む。

なお、上記実施例では、比較出力回路１３がピ
ーク検出器１２を有するもので説明したが、ピー
ク検出器１２を設けなくても、比較器１１からの
不一致画素数を設定値１５と比較する構成として
もよい。

また、上記の例では、比較器１１で画像情報を
１画素毎に全て比較したものであるが、比較範囲
を画像の一部、たとえば第４図のように現時点の
画像内容と１サイクル前の画像内容とをa4−b4、
a40−b40、a50−b50のように画像の中央の十字
状部分のみで比較したり、数画素飛びに比較して
もよく、さらに水平画素で比較したり、垂直画素
で比較することも可能である。このような画像内
容の部分的な比較寸法を採れば、上記メモリ８，
９として容量の小さいものでも使用できる利点が
ある。

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、監視カメラ
のようなセンサから連続して入力されてくる画像
情報を第１のメモリおよび第２のメモリに一定サ
イクル毎に記憶させて、その記憶された画像情報
のうち１サイクル前の画像内容と現時点の画像内
容とを常時比較して、その比較値が設定値を越え
ないとき、つまり、画像変化がないときは、上記
記録器を動作させないので、ノイズ状の画像変化
を記録するという不具合を防止しながら、上記比
較値が設定値を越えた際は、つまり画像変化があ
つた時には、記録器を動作させて、センサによる
現時点の検出画像情報に対し１サイクル前の画像
情報であつても、それを確実に記録することがで
きる。したがつて、常時、変化（異常）のあつた
画像情報のみを確実に記録させて、特にセキユリ
テイシステムなどにとつて、非常に有利な画像記
録を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る画像処理装置が適用さ
れたセキユリテイシステムの一例を示すブロツク
図、第２図は現時点の画像内容と１サイクル前の
画像内容を画素毎に比較する場合の説明図、第３
図は、同セキユリテイシステムの不一致画素数の
ピーク検出状態の説明図、第４図は画像内容を部
分的に比較する場合の説明図、第５図は従来の画
像処理装置のブロツク図である。 １……センサ、４……画像情報、８……第１の
メモリ、９……第２のメモリ、１０……メモリ制
御器、１３……比較出力回路、１４……制御信
号、１５……設定値。なお、図中、同一符号は同
一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. センサから連続して入力される画像情報を一定
   サイクル毎にそれぞれ記憶する第１および第２の
   メモリと、これら第１および第２のメモリに記憶
   された画像情報のうち１サイクル前の画像内容と
   現時点の画像内容を比較し、その比較値が設定値
   を越えた際、記録器に動作信号を出力する比較出
   力回路と、この比較出力回路からの出力を受けて
   上記第１のメモリから、該第１のメモリに記憶さ
   れている変化検出時の画像情報を上記記録器に出
   力するとともに、上記比較出力回路からの出力が
   ないとき第２のメモリの記憶内容を第１のメモリ
   に書き込むように制御するメモリ制御器とを備え
   たことを特徴とする画像処理装置。