JPH04272781A - 弾球遊技機の打球装置および弾球遊技用打球装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ遊技機やコイ
ン遊技機等で代表される弾球遊技機の打球装置および弾
球遊技用打球装置の制御回路に関する。詳しくは、所定
位置に設けられた接触部に遊技者の手が触れたときの静
電容量の変化に基づいて電子的に遊技者の手の接触を検
出するタッチ検出回路を有し、該タッチ検出回路の検出
出力が導出されたことを必要最小条件として打玉が弾発
可能な状態となる弾球遊技機の打球装置、および、所定
の駆動源の駆動力を利用して打玉を弾発する弾球遊技用
打球装置の制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技場に設置されている弾球遊技機で遊
技者が長時間遊技を行なう場合には、遊技者は打球操作
を行なう打球操作ハンドルに硬貨やマッチ棒等の異物を
差し込んでその打球操作ハンドルを操作状態で固定し、
遊技者が打球操作ハンドル等をまったく把持することな
く打玉を弾発させて遊技を行なう場合であった。このよ
うな遊技が行なわれた場合には、打球操作ハンドルが異
物の挿入により損傷するおそれがあるという不都合があ
るばかりでなく、一人の遊技者が複数台の弾球遊技機の
打球操作ハンドルに異物を差し込み打玉を弾発させ、一
人の遊技者が複数台の弾球遊技機を独占してしまうとい
う不都合も生じる。

【０００３】そこで、従来においては、所定位置に設け
られている接触部に打球操作を行なって遊技者の手が触
れたときの静電容量の変化に基づいて電気的に遊技者の
手の接触を検出するタッチ検出回路を設け、そのタッチ
検出回路の検出出力が導出されたことを必要最小条件と
して打球装置による打玉の弾発が可能になるように構成
し、前記不都合を解消せんとしていた。

【０００４】そして、この種の従来の打球装置において
は、たとえばタッチ検出回路の製造段階等における検出
感度のばらつきを調整して所望の検出感度に設定するべ
く、可変抵抗等からなる感度調整部をタッチ検出回路に
設けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の従来
の打球装置においては、遊技場に出荷された後において
遊技場側が不正に前記感度調整部を非常に敏感に調整設
定し、遊技者の手が接触部に接触していないにもかかわ
らずタッチ検出回路が検出出力を導出するように設定し
てしまうおそれがある欠点があった。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑み、タッチ検出
回路を所望の感度に調整設定した後において、その感度
が不正に変更設定される不都合を防止することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、所定位置に設けられた接触部に遊技者の手が触れた
ときの静電容量の変化に基づいて電子的に遊技者の手の
接触を検出するタッチ検出回路を有し、該タッチ検出回
路の検出出力が導出されたことを必要最小条件として打
玉が弾発可能な状態となる弾球遊技機の打球装置であっ
て、前記タッチ検出回路が、集積回路で構成されている
とともに、遊技者の手の接触の検出感度がトリミングの
手法を用いて調整されて予め設定されている感度設定部
を含むことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、所定の駆動源
の駆動力を利用して打玉を弾発する弾球遊技用打球装置
の制御回路であって、所定の位置に設けられた接触部に
遊技者の手が触れたときの静電容量の変化に基づいて電
子的に遊技者の手の接触を検出するタッチ検出回路を含
み、該タッチ検出回路が、集積回路で構成されていると
ともに、遊技者の手の接触の検出感度がトリミングの手
法を用いて調整されて予め設定されている感度設定部を
含むことを特徴する。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、タッチ検出
回路が集積回路すなわちＩＣで構成されており、遊技者
の手の接触の検出感度を調整設定する感度設定部がトリ
ミングの手法を用いて予め調整設定されている。つまり
、集積回路上おける抵抗値やコンデンサの静電容量等の
特性値を調整するトリミングという半導体集積回路にお
ける特殊なチューニング技術を用いて予め検出感度が調
整設定されているために、一旦設定されてたとえば遊技
場等に搬入された後においてはその検出感度を不正に変
更設定しにくい。

【００１０】請求項２に記載の本発明によれば、所定の
位置に設けられた接触部に遊技者の手が触れたときの静
電容量の変化に基づいて電子的に遊技者の手の接触を検
出するタッチ検出回路が打球装置の制御回路に含まれて
おり、そのタッチ検出回路が、トリミングの手法を用い
て検出感度が調整されて予め設定されている感度設定部
を含む。すなわち、タッチ検出回路の検出感度が、集積
回路上における抵抗値やコンデンサの静電容量等の特性
値を調整するトリミングという半導体集積回路上の特殊
チューニング技術を用いて調整されて予め設定されてい
るために、タッチ検出回路の検出感度が一旦設定されて
遊技場等に搬入された後においては検出感度を不正に変
更設定しにくい。しかも、打球装置の制御回路の製造段
階でトリミングの手法が用いられるのであり、打球装置
のうち制御回路部分のみをトリミング技術を有する別の
製造工場で製造し、できあがった制御回路を搬入して打
球装置に組み付けることが可能である。つまり、打球装
置のうち制御回路部分のみをトリミング技術を有する製
造工場で一括製造することが可能である。

【００１１】

【発明の実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る打球装置が用いられ
る弾球遊技機の一例のパチンコ遊技機を示す全体正面図
である。なお、弾球遊技機の一例としてはコイン遊技機
であってもよく、打玉を弾発発射して遊技を行なうもの
であればなんでもよい。

【００１３】パチンコ遊技機９３は、その右下隅に操作
ハンドル４９が設けられている。この操作ハンドル４９
を遊技者が回動操作することにより、後述する打球発射
装置１によりパチンコ玉が１つずつ遊技盤１００前面に
形成されている遊技領域１０１内に打込まれる。この打
球操作ハンドル４９が回動操作されてパチンコ玉が弾発
発射されていることが打球表示ランプ４７の点灯または
点滅により表示される。打球操作ハンドル４９の近傍に
は単発打ちボタン９５が設けられており、遊技者がこの
単発打ちボタン９５を押圧操作すればその押圧操作毎に
１発ずつパチンコ玉が弾発発射可能となる。図中９７は
ハンドルロック表示器であり、表示ランプ９９の点灯ま
たは点滅により後述するハンドルがロックされているこ
とを表示する。このハンドルロックの制御の詳細は後述
する。

【００１４】図２は、打球発射装置の全体を示す斜視図
である。打球発射装置１は、打球モータ５、打球制御回
路基板９およびそれを収納する基板ケース１０並びにそ
の基板ケース１０を取付けるための取付ベース２７、さ
らには打球ハンマー７等が取付基板３に取付けられて構
成されている。打球制御回路基板９には、図５に示す種
々の回路が形成されている。取付ベース２７には、取付
係止片２９が設けられており、この取付係止片２９に基
板ケース１０を当接させてまず位置決めを行なう。位置
決めができた段階で基板ケース１０に形成されている取
付ビス挿通孔１５からドライバ等を差込み取付ビスをね
じ込むことにより打球制御回路基板９を基板ケース１０
とともに取付ベース２７に固定する。打球制御回路基板
９には種々の電気配線が接続端子１７を介して接続され
ている。図中２１は電源配線であり、接続コネクタ３１
，３２を接続することによりＡＣ２４Ｖの電圧が電源配
線２１を通って打球制御回路基板９内に入力される。 その入力された電圧は後述するように打球制御回路基板
９によって所定の周波数の電圧に変換されてモータ配線
２５を通って打球モータ５に入力される。その入力され
た電圧により打球モータ５が回転し、その回転力を利用
して打球ハンマ７が間欠揺動してパチンコ玉が１つずつ
弾発発射される。この打球モータ５は、入力された電動
機駆動用電流の周波数に応じた回転数で回転しようとす
る同期電動機（シンクロナスモータ）により構成されて
いる。図中１９はハンドル接続配線であり、後述するハ
ンドル回動検出器４３や単発スイッチ４５さらにはタッ
チ検出板５７の検出信号を打球制御回路基板９内に入力
するためのものである。２３はランプ配線であり、前記
表示ランプ９９や打球表示ランプ４７等に接続され、ラ
ンプを点灯または点滅するためのものである。前述した
ように、打球制御回路基板９が基板ケース１０により包
囲されてモールドされた状態になっているため、打球制
御回路基板９に形成されている触手検出回路３３やモー
タ駆動制御回路３５などを不正に改造することが困難と
なり、不正な改造が極力防止できるという利点がある。

【００１５】図３は、操作ハンドル４９の内部構造を説
明するための縦断面図である。操作ハンドル４９は取付
板５９を有し、この取付板５９により操作ハンドル４９
がパチンコ遊技機側に取付けられる。この取付板５９に
は、支持筒５５が設けられ、この支持筒５５の筒内に回
転支持軸６３がその軸心方向の移動が拘束された状態で
回転自在に設けられている。この回転支持軸６３に対し
打球力調節レバー５３が固定されており、この打球力調
節レバー５３を回動することにより回転支持軸６３も一
体的に回動するように構成されている。支持筒５５には
、接触部の一例のタッチ検出板５７と前面グリップ５１
とが固定的に設けられている。図中７３は受動板であり
、打球力調節レバー５３と一体回動するように設けられ
ている。その受動板７３の図示左側表面には摩擦板７５
が一体的に形成されている。７１は押圧板であり、回転
支持軸６３に外嵌して図示左右方向に摺動可能にかつ回
転不可能に設けられている。この押圧板７１は通常時付
勢スプリング６９の付勢力により摩擦板７５側に押圧さ
れている。図中６５は電磁コイル６７を有する電磁石で
あり、付勢スプリング６９の押圧力に抗して押圧板７１
を図示右方向に摺動させるためのものである。なお、タ
ッチ検出板５７に遊技者の手が触れれば、そのタッチ検
出信号がタッチ配線６１ａ，回転支持軸６３，タッチ配
線６１ｂを通してハンドル接続配線１９により打球制御
回路基板９内に入力される。

【００１６】このような構成を有する操作ハンドル４９
を遊技者が操作する場合には、まず遊技者は前面グリッ
ブ５１を掌で握った状態で指により打球力調節レバー５
３を回動操作する。すると、打球力調節レバー５３と一
体的に回転支持軸６３，受動板７３ならびに摩擦板７５
が、押圧板７１と摩擦板７５との間の摩擦力に抗して回
転する。一方、回転支持軸６３には、後述する打球力付
勢ばね８５の復元力により打球力調節レバー５３を操作
前の初期状態に戻す方向のねじれ力が常に加わっている
。その結果、遊技者は、そのねじれ力と押圧板７１およ
び摩擦板７５の間の摩擦力とに抗して打球力調節レバー
５３を回動操作する必要がある。回転支持軸６３の回転
が伝達プーリ７７，接続プーリ７９を介して後述するよ
うに打球力調整歯車８６に伝達され、打球力付勢ばね８
５のねじれ変形量が調節される。遊技者がタッチ検出板
５７を指で触れていることを条件として後述するように
打球モータ５が駆動され、打球ハンマ７が間欠揺動され
る。その際に、打球力付勢ばね８５のねじれ変形量に比
例した強さで打球ハンマ７が揺動してそれに応じた強さ
でパチンコ玉が弾発発射される。遊技者が打球力調節レ
バー５３を回動操作して自己の欲する所望の打球力に調
整した後においては、遊技者が打球力調節レバー５３か
ら手を離したとしても、押圧板７１と摩擦板７５との間
の摩擦保持力により打球力調節レバー５３が回動操作さ
れた後の姿勢のまま保持されハンドルがロックされた状
態となり、タッチ検出板５７に遊技者の指が触れている
ことを条件として所望の強さでパチンコ玉が弾発発射さ
れ続けることになる。このように構成することにより、
打球力調節レバー５３を遊技者が常時手で回動保持する
必要がなくなり、遊技者の打球操作が楽になるばかりで
なく、遊技者が打球力調節レバー５３とその近傍の固定
部材との隙間にマッチ棒やコイン等を差込んで打球力調
節レバー５３を所望の回動操作姿勢で保持する必要性が
なくなり、マッチ棒やコインを挿入することに伴う傷や
汚れが防止できる利点がある。なお、電磁コイル６７は
、後述するように、遊技者の手がタッチ検出板５７に触
れなくなった後、所定時間（たとえば１分間）経過する
ことにより励磁され、磁力により押圧板７１を図示右方
向に引き寄せて押圧板７１と摩擦板７５とを離脱させて
打球力付勢ばね８５の復元力により打球力調節レバー５
３を回動操作される以前の初期姿勢に復帰するように構
成されている。このように構成することにより、次の遊
技者が遊技を開始する際にタッチ検出板５７に手を触れ
ただけで打球力の調整を行なわないうちからパチンコ玉
が弾発される不都合が防止できる。

【００１７】図４は、打球発射装置の構造を説明するた
めの分解斜視図である。遊技者が前面グリップ５１を握
って打球力調節レバー５３を回動操作すれば、前述した
ように伝達プーリ７７が回転しそれに伴って接続プーリ
７９が回転する。取付基板３には、接続カム８７，打球
力調整歯車８６，打球力付勢ばね８５，回転駆動羽根８
１，作動板８３ならびに作動ピン８４が設けられており
、打球発射装置の組立状態では、接続プーリ７９と接続
カム８７とが嵌合して接続プーリ７９の回転力が接続カ
ム８７側に伝達される。接続カム８７が回転すれば打球
力調整歯車８６も回転し、その打球力調整歯車８６の回
転に伴って打球力付勢ばね８５のねじれ変形量が変化す
る。そして、打球力調節レバー５３の回動操作量が大き
くなればなるほど打球力付勢ばね８５のねじれ変形量も
増大し、その打球力付勢ばね８５の復元力が増大する。 作動板８３は打球ハンマ７の揺動軸と一体に設けられて
おり、作動板８３の作動ピン８４が打球モータ５の回転
力によって回転する回転駆動羽根８１によって押下げら
れることにより作動板８３が回動する。そして、作動ピ
ン８４を押下げる回転駆動羽根８１の作動ピン８４への
当接が解除された瞬間打球力付勢ばね８５の復元力によ
り作動ピン８４が元の姿勢に復帰する。このように作動
板８３が揺動することに伴ってその作動板８３と一体的
に打球ハンマ７が揺動する。つまり、回転駆動羽根８１
の押下げ力により、打球ハンマ７が打込み方向とは逆方
向に揺動してバックスィングが行なわれ、打球力付勢ば
ね８ｂの復元力により打球ハンマ７が打込み方向に揺動
されてパチンコ玉が弾発発射される。そして、前述した
ように、打球力調節レバー５３の回動操作量に応じて打
球力付勢ばね８５の復元力が調整されるため、その結果
打球ハンマ７の打込み方向への揺動力も調整されてパチ
ンコ玉の弾発力が調整される。弾発発射されたパチンコ
玉は発射レール８９上を走行して遊技領域１０１（図１
参照）内に進入する。なお図中９１は杵先である。また
９３は打球送り部材であり、打球ハンマ７の間欠揺動に
連動して昇降し、パチンコ玉を１つずつ発射レール８９
上の打球発射位置に供給するためのものである。

【００１８】打球力調節レバー５３が回動操作されるこ
とに伴って伝達プーリ７７が回動すれば、その伝達プー
リ７７によってハンドル回動検出器４３が切換えられ、
ハンドル回動検出信号がハンドル接続配線１９を通って
打球制御回路基板９内に入力される。単発打ちボタン９
５（図１参照）が押圧操作されれば、単発スイッチ４５
が切換えられ、その単発打ち信号がハンドル接続配線１
９を通って打球制御回路基板９内に入力される。さらに
、タッチ検出板５７に遊技者の指が触れればそのタッチ
検出信号がハンドル接続配線１９を通って打球制御回路
基板９内に入力される。なお図中５９は取付板である。

【００１９】図５は、打球制御回路基板に設けられてい
る種々の回路を示すブロック図である。

【００２０】打球制御回路基板９（図２参照）には、触
手検出回路３３，モータ駆動制御回路３５，ハンドルロ
ック制御回路３７，発振回路１２５ならびに電源回路３
９が設けられている。また、図中３９１はハイブリッド
ＩＣ（混成集積回路）を示し、発振回路１２５，触手検
出回路３３，モータ駆動制御回路３５ならびにハンドル
ロック制御回路３７がハイブリッドＩＣ３９で構成され
ている。その結果、発振回路１２５，触手検出回路３３
，モータ駆動制御回路３５並びにハンドルロック制御回
路３７がモールドされた状態となっている。このように
ハイブリッドＩＣ化することにより、たとえば発振回路
１２５の後述する振動子１２６を交換することができな
くなり、発射速度を変えるという不正が行ないにくくな
る利点がある。つまり、前述した種々の回路をハイブリ
ッドＩＣ化することにより容易に回路を改ざんできなく
なる利点がある。

【００２１】商用電源からのＡＣ２４Ｖが入力された電
源回路３９からたとえば５Ｖの電圧が発振回路１２５，
触手検出回路３３，ハンドルロック制御回路３７に供給
され、２４Ｖの電圧が触手検出回路３３，モータ駆動制
御回路３５，ハンドルロック制御回路３７に与えられる
。発振回路１２５では、後述するように５１ＫＨｚのパ
ルス信号が触手検出回路３３に与えられ、７９８．３Ｈ
ｚのパルス信号がモータ駆動制御回路３５とハンドルロ
ック制御回路３７とに与えられる。

【００２２】触手検出回路３３にはタッチ検出板５７（
図３および図４参照）からのタッチ検出信号が入力され
、タッチ検出板５７に遊技者の手が触れていることが検
出される。モータ駆動制御回路３５は打球モータ５に所
望の周波数の電流を供給して打球モータ５を所望の回転
数で駆動回転させる。ハンドルロック制御回路３７には
、触手検出回路３３からの検出信号が入力される。この
検出信号は、遊技者の手がタッチ検出板５７に触れなく
なった場合にハイレベルとなる。その検出信号がハンド
ルロック制御回路３７に入力されれば、ハンドルロック
制御回路３７に内蔵されているカウンタ３０２が発振回
路１２５から入力されたパルスをカウントし始め、その
カウント値が所定値（たとえば４７８９８）に達すれば
ハンドルロック機構４１に対し電磁石６７（図３参照）
を励磁するための電流が供給される。なお、カウンタ３
０２のカウント値が４７３５８になるには、４７８９８
／７９８．３＝６０秒要する。ハンドルロック機構４１
とは、前述した電磁コイル６７，電磁石６５，押圧板７
１，摩擦板７５ならびに受動板７３によって構成されて
いる。

【００２３】図６は、触手検出回路３３，発振回路１２
５ならびに電源回路３９の具体例を示す回路図である。

【００２４】電源回路３９に接続されている入力端子１
００，１０１に、商用電源からのＡＣ２４Ｖが入力され
る。この入力される電圧の周波数は５０ＨＺまたは６０
ＨＺのどちらであってもよい。図中４５は常閉接点から
なる単発スイッチであり、遊技者が単発打ちボタン９５
（図１参照）を押圧操作することにより接点が開いて非
導通状態となる。図中４３は常開接点からなるハンドル
回動検出器であり、図４で説明したように打球力調節レ
バー５３を回動操作することにより接点が閉じて導通状
態になる。単発スイッチ４５およびハンドル回動検出器
４３の接点が共に閉じた状態のときには、商用電源から
の電流が電源回路３９のブリッジ整流器１０２に与えら
れる。このブリッジ整流器１０２により入力された交流
が整流されて直流になる。その結果、正端子１０４に２
４Ｖの正電圧が発生し正端子３５に５Ｖの正電圧が発生
し、負端子は通常どおり接地されて０電位となる。なお
、図中１０３は定電圧回路である。この正端子１０４に
発生した正電圧がモータ駆動制御回路３５の入力端子１
１７や触手検出回路３３の入力端子１１５やハンドルロ
ック制御回路３７の入力端子３２１（図３参照）に与え
られる。一方、正端子３５に発生した正電圧が発振回路
１２５や触手検出回路３３やハンドルロック制御回路３
７に与えられる。

【００２５】図中１２５は発振回路である。この発振回
路１２５は、セラミックからなる振動子１２６、コンデ
ンサ１２７，１２８ならびにＮＯＴゲート１２９を含む
従来から周知の一般的なものである。振動子１２６はた
とえば３．２７ＭＨＺで振動する。この発振回路１２５
から所定の周波数の出力信号が分周器１２４に与えられ
る。この発振回路１２５により、所定の振動子を有し、
該振動子の振動に応じた周波数の出力信号を導出する発
振手段が構成されている。分周器１２４は、入力された
出力信号を分周して所望の周波数の信号（たとえば５１
ＫＨｚと７９８．３Ｈｚのパルス信号）を出力する。そ
の分周器１２４から出力された５１ＫＨｚのパルス信号
が触手検出回路３３に与えられ、７９８．３Ｈｚのパル
ス信号がモータ駆動制御回路３５のＩＣ回路１２２，１
２３のそれぞれの入力部Ｃとハンドルロック制御回路３
７のカウンタ３０２（図１３参照）に与えられる。

【００２６】次に触手検出回路３３を説明する。触手検
出回路３３は、トランジスタ回路１５０と電磁リレー１
１４とフリップフロップ１１１とを含んでいる。タッチ
検出板５７（図３および図４参照）はフリップフロップ
１１１の入力側に接続されている。また、電磁リレー１
１４のＯＮによって、タッチリレースイッチ１１６がＯ
Ｎになり打球表示ランプ４７が点灯表示される。このよ
うな触手検出回路３３はすでに周知のものであるが、以
下にその動作を簡単に説明する。

【００２７】分周器１２４から触手検出回路３３に入力
される信号の電圧ＥＯ，フリップフロップ１１１のセッ
ト端子Ｓへの入力電圧ＶＳ　およびリセット端子Ｒへの
入力電圧ＶＲ　ならびにフリップフロップ１１１の出力
電圧ＶＯ　の電圧状態を考えてみる。

【００２８】始めに、可変抵抗１０６を調整してＶＳ　
＜ＶＲ　 になるように設定する。すなわち、可変抵抗１０６の抵
抗値ＲＳ　が抵抗１０７および１０８の直列接続の抵抗
値ＲＲ　よりも大きくなるように設定する。この設定は
、後述の図１５に示す自動トリミングの手法を用いて調
節することにより行なわれる。すなわちこの可変抵抗１
０６により、遊技者の手の接触の検出感度がトリミング
の手法を用いて調整されて予め設定されている感度設定
部が構成される。ここで、フリップフロップ１１１を構
成するＮＯＲゲート１０９，１１０は、たとえばＣ−Ｍ
ＯＳで構成されており、フリップフロップ１１１の入力
側から見たとき、それぞれ静電容量ＣＳ　およびＣＲと
考えることができる。そこで、今、発振回路１２５から
ＥＯ　の電圧がフリップフロップ１１１に与えられたと
き、前記静電容量ＣＳ　，ＣＲ　が充電される時定数は
、それぞれＲＳ　ＣＳ　およびＲＲ　ＣＲ　となる。こ
こで、ＣＳ　＝ＣＲ　とすれば、ＲＳ　＞ＲＲ　のため
ＮＯＲゲート１０９の時定数の方がＮＯＲゲート１１０
の時定数よりも大きくなる。よって、発振回路１２５か
ら電圧ＥＯ　が与えられると、フリップフロップ１１１
のリセット端子Ｒがハイレベルになる。続いて所定時間
遅れて（この所定時間の遅れは時定数の違いから生じる
）セット端子Ｓがハイレベルになる。そして、電圧ＥＯ
　がなくなれば、セット端子Ｓおよびリセット端子Ｒの
データレベルは所定の時定数で立下がる。

【００２９】次に、タッチ検出板５７に遊技者が手を触
れた場合を考える。このとき、フリップフロップ１１１
の入力側から見ると、抵抗１０７と１０８との接続点Ｐ
にＮＯＲゲート１１０に並列にコンデンサ１０５が接続
されたものと考えることができる。したがって、コンデ
ンサと考えたＮＯＲゲート１１０を充電するための時定
数は、コンデンサ１０５を充電する分だけ遅れる。この
とき、その遅れ分を見込んでノアゲート１１０の時定数
がノアゲート１１１の時定数よりも大きくなるようにコ
ンデンサ１０５の値を選べば、リセット端子Ｒの電圧波
形は、その立上がりが前記電圧ＶＳ　よりも遅れ、セッ
ト端子ＳがＨレベルになった後リセット端子ＲがＨレベ
ルになる。

【００３０】このように構成された触手検出回路３３に
おいては、タッチ検出板５７に遊技者の手が触れていな
い場合は、セット端子Ｓよりもリセット端子Ｒの方が早
くＨレベルになるためフリップフロップ１１１の出力Ｖ
Ｏ　はパルス幅の極めて狭いパルス電圧となる。このパ
ルス電圧がスイッチングトランジスタ１１３に与えられ
た場合は、該電圧はスイッチングトランジスタ１１３の
ベースに並列に設けられたＣ−Ｒ回路１１２によって吸
収され、スイッチングトランジスタ１１３がＯＮしない
。 よって、電磁リレー１１４に電流が流れない。

【００３１】一方、タッチ検出板５７に遊技者が手を触
れている場合には、リセット端子Ｒよりもセット端子Ｓ
の方が早くＨレベルになるためフリップフロップ１１１
の出力電圧ＶＯ　は比較的幅の広いパルス電圧となる。 このパルス電圧はＣ−Ｒ回路１１２で吸収でき、スイッ
チングトランジスタ１１３のベースに電圧が印加されて
、スイッチングトランジスタ１１３がＯＮする。よって
、電磁リレー１１４が働きタッチリレースイッチ１１６
がＯＮに切換えられる。

【００３２】このように、タッチ検出板５７に遊技者が
手を触れると、スイッチングトランジスタ１１３がＯＮ
するため、スイッチングトランジスタ１１８のベースが
接地されてＯＮとなり、入力端子１１７に与えられた電
源回路３９からの電圧が、図７（ａ）で示すモータ駆動
制御回路３５のトランジスタ回路１１９に入力される。

【００３３】一方、分周器１２４からの出力信号がＩＣ
回路１２２の入力部Ｃに与えられる。今仮に、ＩＣ回路
１２２の出力部ＤがＨレベルとなっていると仮定してそ
の状態で分周器１２４からの信号が入力部Ｃに入力され
たとすると、出力部ＱがＨレベル出力部ＱバーがＬレベ
ルになるため、トランジスタ回路１２０のトランジスタ
１２１ｄがＯＮとなり、トランジスタ１２１ｆがＯＦＦ
となる。その結果、モータ出力端子ＡがＧＮＤになり、
トランジスタ回路１１９のトランジスタ１２１ｅがＯＮ
し、モータ出力端子Ｂに正の電圧が発生する。このモー
タ出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、打球モータ５のそれぞれ
のモータ入力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続されている。ゆ
えに、モータ出力端子Ｂに正の電圧が発生することによ
りモータ駆動電流がモータ入力端子Ｂに入力される。

【００３４】また、このとき、ＩＣ回路１２３の出力部
Ｄは、ＩＣ回路１２３の入力部Ｃに分周器１２４からの
出力信号が入力された後にＨレベルになるために、出力
部Ｑ，Ｑバーの出力電圧は変化しない。したがって、出
力部ＱはＬレベル、出力ＱバーはＨレベルのままである
。そのため、トランジスタ回路１２０のトランジスタ１
２１ｈはＯＦＦ，トランジスタ１２１ｊはＯＮ、トラン
ジスタ１２１ｇはＯＮ、トランジスタ１２１ｉはＯＦＦ
となり、モータ出力端子Ｃは正の電圧が発生してモータ
入力端子Ｃにモータ駆動電流が入力され、モータ出力端
子ＤはＧＮＤになる。結局、この状態では、打球モータ
５では、モータ入力端子Ｂからモータ入力端子Ａに向か
ってモータ駆動電流が流れ、かつ、モータ入力端子Ｃか
らモータ入力端子Ｄに向かってモータ駆動電流が流れる
ことになる。

【００３５】次に、分周器１２４から２回目のパルス信
号がＩＣ回路１２２，１２３のそれぞれの入力部Ｃに入
力されると、ＩＣ回路１２２の出力部ＤはＨレベルのた
め、出力部Ｑ，Ｑバーの出力電圧は変化しない。しかし
、ＩＣ回路１２３は出力部ＤがＨレベルでありその状態
で入力部Ｃにパルスが入力されるために、出力部Ｑ，Ｑ
バーの出力が反転してモータ出力端子ＣはＧＮＤとなり
、モータ出力端子Ｄは正の電圧が発生してモータ入力端
子Ｄにモータ駆動電流が入力される。この状態では、打
球モータ５に、モータ入力端子Ｂからモータ入力端子Ａ
に向かってモータ駆動電流が流れ、かつ、モータ入力端
子Ｄからモータ入力端子Ｃに向かってモータ駆動電流が
流れることとなる。

【００３６】次に、３回目のパルス信号が分周器１２４
からそれぞれのＩＣ回路１２２，１２３の入力部Ｃに入
力されると、前述と同様の動作をして、ＩＣ回路１２２
が反転してモータ出力端子Ａに正の電圧が発生してモー
タ入力端子Ａにモータ駆動電流が入力され、モータ出力
端子ＢはＧＮＤとなる。その結果、打球モータ５には、
モータ入力端子Ａからモータ入力端子Ｂに向かってモー
タ駆動電流が流れ、かつ、モータ入力端子Ｄからモータ
入力端子Ｃに向かってモータ駆動電流が流れることとな
る。

【００３７】次に、４回目のパルス信号が分周器１２４
から入力されると、前述と同様の動作をして、ＩＣ回路
１２３が反転し、モータ出力端子Ｃに正の電圧が発生し
てモータ入力端子Ｃにモータ駆動電流が与えられ、モー
タ出力端子ＢがＧＮＤとなる。その結果、打球モータ５
には、モータ入力端子Ａからモータ入力端子Ｂに向かっ
てモータ駆動電流が流れ、かつ、モータ入力端子Ｃから
モータ入力端子Ｄに向かってモータ駆動電流が流れるこ
ととなる。

【００３８】モータ駆動制御回路３５では、以上の動作
を分周器１２４からのパルス信号が入力されるごとに繰
り返して行なわれるのであり、モータ入力端子Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに図８ないし図１２に示すような電圧が与えられ
る。

【００３９】まず、分周器１２４からのパルス信号が入
力される前の状態を図８に示す。この状態では、モータ
入力端子ＡおよびＤにプラスの電圧が印加され、モータ
入力端子ＢおよびＤがＧＮＤに接続されているためにモ
ータ入力端子Ａ，Ｃに比べてマイナスの電位となり、そ
の状態を−マークで示す。次に、分周器１２４から１回
目のパルス信号が入力されると、前述したように、モー
タ入力端子ＣおよびＢに正の電圧が印加され、モータ入
力端子ＡおよびＤが負の電圧となる。すると、打球モー
タ５の回転子２２２が矢印に示すように反時計回り方向
に回転しようとする。次に、図１０に示すように、２回
目のパルス信号が分周器１２４から与えられると、前述
したように、モータ入力端子ＢおよびＤにフラップの電
圧が印加され、モータ入力端子ＡおよびＣがマイナスの
電圧となる。その結果、回転子２２２はさらに反時計回
り方向に回転する。次に、図１１に示すように、３回目
のパルス信号が分周器１２４から入力されると、前述し
たように、モータ入力端子ＡおよびＤに正の電圧が印加
され、モータ入力端子ＢおよびＣが負の電圧となる。そ
の結果、回転子２２２はさらに反時計回り方向に回転す
る。次に、図１２に示すように、４回目のパルス信号が
分周器１２４から与えられると、前述したように、モー
タ入力端子ＡおよびＣに正の電圧が印加され、モータ入
力端子ＢおよびＤが負の電圧となる。その結果、回転子
２２２はさらに反時計回り方向に回転する。

【００４０】このように、分周器１２４からのパルス信
号が入力されるごとに回転子２２２が４５度ずつ回転す
る。打球モータ５の回転数は、分周器１２４から出力さ
れるパルス信号の周波数に比例したものとなるために、
入力端子１００，１０１に５０ＨＺまたは６０ＨＺのど
ちらの商用電源の電圧が印加されたとしても打球モータ
５の回転数は一定に保たれた状態となる。しかも、打球
モータ５の回転数は、分周器１２４からのパルス信号の
周波数に正比例したものとなるために、正確な回転数を
維持することができる。また、本実施例においては、前
記ＩＣ回路１２２，１２３を市販のものではなく打球装
置専用に製造されたもので構成する。その結果、ＩＣ回
路１２２，１２３の改造や別の市販品のものとの取換え
等による不正を防止できる。一方、コンデンサと抵抗と
から発振回路を構成しＲＣ時定数で発振と位相調整を行
なう場合には、ＲＣ時定数の製造時のばらつきや使用段
階における温度による狂い等で、打球モータの回転数が
狂ってしまう場合があり、これを防止するたには高精度
のコンデンサを用いる必要があり、コストアップの原因
となる不都合が生じる。しかも、抵抗またはコンデンサ
を他のものに取換えてＲＣ時定数を変えることにより打
球モータ５の回転数を変えてしまうという不正行為が容
易に行なわれてしまう不都合がある。しかし、本実施例
のように、セラミック等からなる振動子の振動を利用し
た発振回路の場合には、温度による悪影響等もほとんど
なく、しかも打球モータの回転数を変更するという不正
な改造が困難になる利点がある。前記発振回路１２５と
モータ駆動制御回路３５とにより、商用交流電流を前記
発振手段の出力信号に応じた所定の周波数を有する所定
周波数電流に変換することが可能な周波数変換手段が構
成される。なお、トランジスタ１２１ｃ〜１２１ｊは全
て、抵抗，保護ダイオード内蔵のものである。

【００４１】図１３は、ハンドルロック制御回路および
表示のための回路を示す図である。触手検出回路３３の
検出信号がハンドルロック制御回路３７の抵抗３００に
入力される。この触手検出回路３３の検出信号は、遊技
者の手がタッチ検出板５７に接触している状態でローレ
ベルとなり手がタッチ検出板５７から離れた状態でハイ
レベルとなる信号である。そして、触手検出回路３３か
らの入力信号がハイレベルに切替わればトランジスタ３
０１が導通状態となる。カウンタ３０２には、電源回路
３０９から与えられた電圧（＋５Ｖ）が抵抗３３４を介
して入力されており、前記トランジスタ３０１が導通状
態になればこの入力信号がローレベルに切替わる。この
入力信号がローレベルに切替われば、カウンタ３０２が
、分周器１２４から与えられるパルス信号（７９８．３
Ｈｚのパルス信号）のカウントアップを開始する。そし
てそのカウント値が所定値（たとえば４７３５８）にな
ればカウントアップ信号をトランジスタ３０３に出力す
る。するとトランジスタ３０３が導通状態となり、それ
に伴ってトランジスタ３０４も導通状態となり、電源回
路３９から入力端子３２１に与えられた電圧（＋２４Ｂ
）がトランジスタ３０４を介して電磁コイル６７に印加
され、電磁コイル６７が一瞬励磁されてハンドルロック
が解除される。

【００４２】一方、触手検出回路３３からの検出信号が
表示駆動回路２８８にも入力され、その結果表示駆動回
路２８８から表示用電力がハンドルロック表示器９７に
与えられてハンドルロック表示器９７が点灯する。また
、前記カウンタ３０２からのカウントアップ信号がリセ
ット信号として表示駆動回路２８８に入力され、そのリ
セット信号が入力されることにより表示駆動回路２８８
からの表示用電力の出力が停止されてハンドルロック表
示器９７が消灯される。つまり、遊技者の手がタッチ検
出板５７に触れている場合および遊技者の手がタッチ検
出板５７から離れてから所定時間（たとえば６０秒間）
経過する間ハンドルがロック状態となっているので、そ
の間ハンドルロック表示器９７が点灯表示されるのであ
る。なおこのハンドルロック表示器９７は、ハンドルロ
ック表示ランプ９９（図１参照）を含む。

【００４３】図１４は、図１３に示した制御回路のタイ
ミングチャートを示す図である。まず、遊技者がタッチ
検出板５７に触れれば図５で述べたように触手検出回路
３３の出力信号がモータ駆動制御回路３５に入力され、
それに応答して打球モータの駆動制御信号がＨレベルと
なり打球モータ５が回転を開始する。また、遊技者がタ
ッチ検出板５７から手を離せば、触手検出回路３３のモ
ータ駆動制御回路３５への出力信号がＬレベルとなり、
それに応答して打球モータ５の駆動制御信号もＬレベル
となり、打球モータの回転が停止される。遊技者がタッ
チ検出板５７から手を離した場合には、前述したように
、ハンドルロック制御回路３７のカウンタ３０２が分周
器１２４からのパルス信号をカウントし始める。その結
果、カウンタ３０２のカウント値が所定値になるまでの
所定時間（たとえば１分間程度であり、図示ハッチング
で示した部分）が経過した場合には、カウンタ３０２の
出力信号がＨレベルとなりその制御信号に基づいて電磁
石が励磁されて打球力調節レバー５３が操作前の初期姿
勢に復帰する。

【００４４】図１５は、自動トリミング装置の概略構成
図である。この自動トリミング装置３６１は、レーザ光
線により抵抗形状の調整を行なうタイプのものである。 ＹＡＧレーザ３６０から発せられたレーザ光が反射鏡３
６２で反射されてビーム拡大装置３６３に入射する。す
ると拡大されたレーザ光がビーム拡大装置３６３から発
せられてその拡大レーザ光がミラー３６５に照射される
。このミラー３６５は、ガルバノメータ３６４によって
Ｘ軸を中心として向きが調整できるように構成されてお
り、向きが調整されたミラー３６５によって反射された
拡大レーザ光がミラー３６７に照射される。このミラー
３６７も、ガルバノメータ３６６によってＹ軸を中心に
向きが調整可能に構成されており、向きが調整されたミ
ラー３６７に照射された拡大レーザ光が収束レンズ３６
８により収束されてハイブリッドＩＣ３９１における前
記可変抵抗１０６部分に照射される。この照射されたレ
ーザ光により可変抵抗１０６の一部が切断されて抵抗値
が調整される。自動トリミング装置３６１には、ハイブ
リッドＩＣ３９１における触手検出回路３３の検出感度
を測定する測定回路３７２が設けられており、この測定
回路３７２による測定値が制御回路３７１に入力されて
ガルバノメータ３６４，３６６等が自動制御されて可変
抵抗１０６の抵抗値が自動調整される。その結果、触手
検出回路３３の検出感度が調整されて予め設定される。 このトリミングの手法により感度が調整された後にハイ
ブリッドＩＣ化の処理が行なわれる。なお、本発明でい
うトリミングは、レーザ光による抵抗形状の調整に限ら
ず、過大電流の印加によるヒューズの切断，トランジス
タスイッチによる抵抗パスの切替等であってもよい。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、タッチ検出回
路の検出感度が一旦設定されて遊技場等に搬入された後
においては、検出感度を変更しにくいため、遊技場等に
おいて不正に検出感度の変更設定を行なうことを極力防
止できる。請求項２に記載の本発明は、タッチ検出回路
の検出感度が一旦設定されて遊技場等に搬入された後に
おいては検出感度を変更設定しにくいために、遊技場等
において検出感度を不正に変更設定する不都合を防止で
きる。しかも、打球装置のうち制御回路部分のみをトリ
ミング技術を有する製造工場で一括製造することが可能
であり、打球装置のうち制御回路部分とそれ以外の部分
との製造を分業して効率よくかつ安価に製造することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる打球装置が用いられる弾球遊技
機の一例を示すパチンコ遊技機の全体正面図である。

【図２】打球装置が取付けられた状態を示す斜視図であ
る。

【図３】操作ハンドルの内部構造を示す縦断面図である
。

【図４】打球装置の構造を説明するための分解斜視図で
ある。

【図５】打球制御回路基板に設けられている種々の回路
を示すブロック図である。

【図６】電源回路，触手検出回路ならびに発振回路の具
体例を示す回路図である。

【図７】モータ駆動回路の具体例を示す回路図である。

【図８】打球モータの回転の仕組みを説明するための作
用説明図である。

【図９】打球モータの回転の仕組みを説明するための作
用説明図である。

【図１０】打球モータの回転の仕組みを説明するための
作用説明図である。

【図１１】打球モータの回転の仕組みを説明するための
作用説明図である。

【図１２】打球モータの回転の仕組みを説明するための
作用説明図である。

【図１３】ハンドルロック制御回路および表示用の回路
を示す回路図である。

【図１４】図１３に示した制御回路のタイミングチャー
トである。

【図１５】自動トリミング装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１は打球発射装置、５は打球モータ、９は打球制御回路
基板、１０は基板ケース、４７は打球表示ランプ、４９
は操作ハンドル、４３はハンドル回動検出器、５３は打
球力調節レバー、５７はタッチ検出板、６５は電磁石、
６７は電磁コイル、６９は付勢スプリング、７１は押圧
板、７３は受動板、７５は摩擦板、８５は打球力付勢ば
ね、９７はハンドルロック表示器、３３は触手検出回路
、３５はモータ駆動制御回路、３７はハンドルロック制
御回路、３９は電源回路、３９１はハイブリッドＩＣ、
１０６は可変抵抗、３６１は自動トリミング装置である
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定位置に設けられた接触部に遊技者
   の手が触れたときの静電容量の変化に基づいて電子的に
   遊技者の手の接触を検出するタッチ検出回路を有し、該
   タッチ検出回路の検出出力が導出されたことを必要最小
   条件として打玉が弾発可能な状態となる弾球遊技機の打
   球装置であって、前記タッチ検出回路が、集積回路で構
   成されているとともに、遊技者の手の接触の検出感度が
   トリミングの手法を用いて調整されて予め設定されてい
   る感度設定部を含むことを特徴とする、弾球遊技機の打
   球装置。
2. 【請求項２】　　所定の駆動源の駆動力を利用して打玉
   を弾発する弾球遊技用打球装置の制御回路であって、所
   定の位置に設けられた接触部に遊技者の手が触れたとき
   の静電容量の変化に基づいて電子的に遊技者の手の接触
   を検出するタッチ検出回路を含み、該タッチ検出回路が
   、集積回路で構成されているとともに、遊技者の手の接
   触の検出感度がトリミングの手法を用いて調整されて予
   め設定されている感度設定部を含むことを特徴する、弾
   球遊技用打球装置の制御回路。