JPH04273336A - フォアグランドモニタプログラムの実行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックグランドモニタ
を搭載するように作られているインサーキットエミュレ
ータ（ＩＣＥ）を用いたフォアグランドモニタプログラ
ムの実行方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】マイクロプロセッサを応用
したターゲットシステムのハードウェアやソフトウェア
のデバッグを行うために使用されるＩＣＥでは、レジス
タやメモリ等の内容の表示，変更等のためにモニタプロ
グラムが用いられる。このモニタプログラムには、フォ
アグランドモニタとバックグランドモニタとがある。

【０００３】フォアグランドモニタは、通常、ユーザプ
ログラムと同一のアドレス空間に配置される。このモニ
タプログラムは、ユーザプログラムとリンクして使用す
ることができ、またモニタプログラム実行中に各種イン
タラプトを受付けることができ、更に例えばユーザが必
要に応じてモニタプログラムのコードを自由に変更でき
る等の長所を有する。しかし、一方では、モニタプログ
ラムの存在を意識しなければならず、ユーザプログラム
の開発の際の障害となる等の短所を有している。これに
対し、バックグランドモニタは、ユーザプログラムとは
異なるアドレス空間に配置される。このモニタプログラ
ムは、ユーザからは隠されているためフォアグランドモ
ニタに比べて操作性が高く、モニタプログラムエリアを
ユーザプログラム中に特に必要としないという利点を有
している。このようなバックグランドモニタでは、一方
で、モニタプログラム実行中においてはユーザ割込みが
保留され、またユーザがモニタプログラムのコードを変
更することができないなど、リアルタイム性及び柔軟性
に欠けるという短所を有している。

【０００４】このように、フォアグランドモニタとバッ
クグランドモニタとは、その長所・短所が裏表の関係に
あるが、両モニタのためのハードウェアを一のＩＣＥに
設けることは現実的ではなく、ユーザが何れかのモニタ
の長所を重要視する場合には、ターゲットシステムの状
態（システムのタイプや、開発状況等）に応じて、何れ
かのモニタ用のＩＣＥを採択しなければならないという
問題がある。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記のような問題点を解決す
るために提案されたものであって、ターゲットシステム
のタイプ，開発状況等に応じ、バックグランドモニタを
搭載するように作られているＩＣＥを用いてフォアグラ
ンドモニタをも使用可能とすると共に、エミュレーショ
ンメモリの有効利用を図ったフォアグランドモニタプロ
グラムの実行方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【発明の概要】上記目的を達成するために、本発明の実
行方法は、バックグランドモニタを搭載するように作ら
れているＩＣＥのエミュレーションメモリに、バックグ
ランドモードを抜けてフォアグランドモードに移るため
の処理プログラムを含むフォアグランドモニタプログラ
ムをロードし、フォアグランドモニタプログラムに実行
を移すときは、まずバックグランドモニタ用のアドレス
変換を行うことで一旦バックグランドモードに入り、こ
の後前記処理プログラムを実行することでアドレス変換
をバックグランド用の変換からフォアグランド用の変換
に切り換えてフォアグランドモードに移行すると共にフ
ォアグランドモニタプログラム中の次に実行すべきルー
チンにプログラムの実行を移すことを特徴とする。

【０００７】以下、本発明の基本動作を説明する。本発
明の実行方法で使用されるフォアグランドモニタプログ
ラムは、バックグランドモードで実行されるプログラム
と、フォアグランドモードで実行されるプログラムとを
含んでいる。前者は、バックグランドモードに一旦入っ
た後に該モードを抜けてフォアグランドモードに入るた
めのプログラムであり、後者は、通常のフォアグランド
モニタプログラムである。

【０００８】いま、上記両プログラムを含むフォアグラ
ンドモニタプログラムがエミュレーションメモリにロー
ドされているものとする。ここで、ＩＣＥがユーザプロ
グラム実行状態にあるときに、フォアグランドモニタへ
のブレークが生じたものとする。この場合には、まずブ
レーク要求によりバックグランドモニタのためのハード
ウェア（バックグランド制御回路，アドレス変換回路等
）が動作し、プログラムは、一旦バックグランドモード
に入る。このときの上記バックグランド制御回路，アド
レス変換回路等の動作は、エミュレーションメモリにバ
ックグランドモニタプログラムがロードされているとし
た場合に、ユーザプログラム実行状態からバックグラン
ドモニタプログラム実行状態に移行するときの動作と同
様であり、エミュレーションプロセッサのバスに与えら
れる論理アドレスは、エミュレーションメモリの物理ア
ドレスに変換される。なお、ここで行われる変換はバッ
クグランド用のアドレス変換（バックグランドモニタプ
ログラム実行状態において行われる変換と同様の変換）
である。

【０００９】次いで、フォアグランドモニタプログラム
は、ブレーク要求による割込みによってスタックに積ま
れた割込み復帰情報を書き換え、この割込みからの復帰
を行うと、ユーザプログラムへ制御が移る代わりにフォ
アグランドモニタの本体へジャンプするようにしておく
。

【００１０】ここで、割込みからの復帰命令を実行する
と、ＩＣＥのハードウェアはモニタが終了したものと判
断して、動作モードをフォアグランドモニタに戻すが、
プログラムの制御は先程スタックを書き換えたことによ
りフォアグランドモニタの本体の先頭ルーチンへ移る。 フォアグランドモニタの実行が終了した時にユーザプロ
グラムに復帰するには、書換え前のスタックの内容を復
元してから割込み復帰命令を実行する。上記のようにし
て、本発明のフォアグランドモニタプログラムの実行方
法を採用することでユーザはターゲットの開発状況等に
応じてバックグランドモニタ用のＩＣＥを用いたフォア
グランドモニタによるデバッグ等を行うことができる他
、特にバックグランドモニタ専用のメモリを持つ必要は
ないので、メモリの有効活用が図られる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明のフォアグランドモニタプロ
グラムの実行方法を実施するためのＩＣＥの部分回路図
の一例を示している。同図において、エミュレーション
プロセッサ（図中、マイクロプロセッサ１として示す）
がアドレスバス２上に与える論理アドレスＡＤＤは、ア
ドレス変換部３に入力される。アドレス変換部３は、該
アドレスＡＤＤを取り込み、選択信号生成部４からの選
択信号ＥＲＥＱＦＧ＿Ｌ（フォアグランド・マップド・
アドレス制御回路３１を選択する信号）またはＥＲＥＱ
ＢＫＧ＿Ｌ（バックグランド・マップド・アドレス制御
回路３２を選択する信号）に応じて、これをバックグラ
ンドモニタ用アドレスＡＤＤＢＫＧまたはフォアグラン
ドモニタ用アドレスＡＤＤＦＧの何れかの物理アドレス
に変換してエミュレーションメモリ５側のアドレスバス
６上に出力する。

【００１２】図１の部分回路図では、アドレス変換部３
は、フォアグランド・マップド・アドレス制御回路３１
及びバックグランド・マップド・アドレス制御回路３２
により構成されており、ＡＤＤＦＧへの変換は制御回路
３１が行い、ＡＤＤＢＫＧへの変換は制御回路３２が行
う。 このアドレス変換がアドレス制御回路３１または３２の
何れにより行われるかは選択信号生成部４の出力に依存
する。

【００１３】選択信号生成部４は、エミュレーションメ
モリ５へのアクセス要求信号ＥＲＥＱを受け付けること
で、アドレス制御回路３１または３２の何れかを選択す
る。どちらのアドレス制御回路を選択するかは、バック
グランド制御部７からの指示による。バックグランド制
御部７はＢＫＧ＿Ｌを選択信号生成部４に出力する。こ
のＢＫＧ＿ＬがＬレベルであるとバックグランドモニタ
アクセス要求指示となり、Ｈレベルであるとフォアグラ
ンドモニタアクセス要求指示となる。図１では、選択信
号生成部４の上記動作をＮＡＮＤゲート４１，４２及び
ＮＯＴゲート４３のロジックにより実現している。なお
、モニタプログラムへのアクセス要求があったときは、
バックグランド制御部７はマイクロプロセッサ１にＥＢ
ＲＫ＿Ｌ（モニタにブレークするリクエスト信号）を出
力し、マイクロプロセッサ１は該アクセス要求ＥＢＲＫ
＿Ｌを受け付けるとＥＢＲＫＡＣＫ＿Ｌ（モニタブレー
ク割込み受付を許可するアクノリッジ信号）をバックグ
ランド制御部７に返す。

【００１４】また、図１においては、参考のためにバス
バッファ８，９及びホストコントローラアドレス制御回
路１０も示してある。アドレス制御回路１０は、ホスト
部ＩＩ側からエミュレーションメモリ５にアクセスする
必要が生じた場合等に駆動される。この場合には、ホス
トコントローラアドレス制御回路１０は、ホスト部ＩＩ
側のアドレスバス１１上のアドレスをエミュレーション
メモリ５側のアドレスに変換して、エミュレーションメ
モリ５をアクセスする。このアクセスの際には、エミュ
レーションメモリ５のデータバス１２は、バスバッファ
８，９により、エミュレータＩ側のデータバス１３から
ホスト部ＩＩ側のデータバス１４に切り換えられる。な
お、エミュレーションＩ側とターゲットシステム側との
バスの接続の状況について図示は省略してある。

【００１５】以下、図１の回路を用い、本発明のフォア
グランドモニタプログラムの実行方法を説明する。ユー
ザプログラム実行状態においては、マイクロプロセッサ
１はエミュレーションメモリ５または図示しないターゲ
ットメモリをアクセスする。本実施例においては、エミ
ュレーションメモリ５をアクセスする場合、フォアグラ
ンドモードすなわちフォアグランド・マップド・アドレ
ス制御回路３１が選択されている状態（ＢＫＧ＿ＬがＨ
レベル）でのエミュレーションメモリ５へのアクセス要
求（ＥＲＥＱがＨレベル）により、フォアグランドマッ
プアドレス制御回路３１を選択するＥＲＥＱＦＧ＿Ｌが
アクティブ（Ｌレベル）となる。そして、マイクロプロ
セッサ１から出力されたアドレスＡＤＤはフォアグラン
ドマップドアドレス制御回路３１により対応するエミュ
レーションメモリアドレスＡＤＤＦＧに変換され、該エ
ミュレーションメモリ５をアクセスする。

【００１６】以下に、ユーザプログラム実行状態からモ
ニタプログラム実行状態に移行する場合を説明する。ま
ず、ユーザがバックグランドモニタを選択している場合
を図２により説明する。図１におけるエミュレーション
メモリ５のうち、バックグランドモニタプログラムが置
かれるエリアは、ユーザから隠される。換言するなら、
そのアドレスエリアが見えないバックグランドアドレス
空間とされる。そして、エミュレーションメモリ５のう
ち、上記バックグランドモニタプログラムが置かれるエ
リア以外のエリアは、ユーザプログラムのアドレスエリ
アとしてユーザに開放されるフォアグランドアドレス空
間とされる。ユーザプログラム実行状態においてバック
グランド制御部７が、モニタへのブレーク要求信号ＥＢ
ＲＫ＿ＬをＬレベルにすると、マイクロプロセッサ１に
よりそのブレーク割込みの受付を許可するアクノリッジ
信号ＥＢＲＫＡＣＫ＿ＬのＬレベル信号が返される。こ
れにより、ＢＫＧ＿ＬがＬレベル、ＥＲＥＱＢＫＧ＿Ｌ
がＬレベルとなりバックグランドマップドアドレス制御
回路３２が選択され、エミュレーションメモリ５のバッ
クグランドモニタプログラム（このプログラムは、上述
のようにバックグランドモードとなっている）を実行す
る。

【００１７】次に、ユーザがフォアグランドモニタを選
択している場合を図３により説明する。この場合には、
図１におけるエミュレーションメモリ５のメモリ空間は
全てユーザプログラムのアドレスエリアとしてユーザに
解放される。ここで、前述のようにモニタにブレークす
るためのハードウエア（バックグランド制御部７，選択
信号生成部４等）は、ユーザがバックグランドモニタを
選択している場合と全く同じであり、一度はバックグラ
ンドモードに入る。このとき、ＥＲＥＱＢＫＧ＿ＬがＬ
レベルとなりバックグランドマップドアドレス制御回路
３２が選択され、マイクロプロセッサ１は、エミュレー
ションメモリ５中のフォアグランドモニタプログラムを
上記バックグランドモニタを選択している場合において
メモリ中のバックグランドモニタをアクセスした場合と
同様にアクセスする。そして、マイクロプロセッサ１は
フォアグランドモニタプログラム実行状態に移行するた
めにプログラムカウンタ、ステータス情報などをスタッ
ク中に適宜セットした後、ＲＥＢＲＫ命令（リターンＥ
ＢＲＫモード）を実行する。これによりＥＲＥＱＦＧ＿
ＬがＬレベルとなりフォアグランドマップドアドレス制
御回路３１が選択され、プログラムはバックグランドモ
ードを抜けてフォアグランドモードに移ることができる
。具体的には、例えば、スタックのリターンアドレスや
ステータス情報を書き換え、ＲＥＢＲＫ命令を実行する
ことで、フォアグランドモニタ中の次に実行すべきルー
チンにジャンプし通常のフォアグランドモニタ実行状態
に移行できることになる。なお、スタックの書換えの際
、ユーザプログラムへの復帰情報も何らかの手段で保存
しておく。すなわち、本発明に用いるフォアグランドモ
ニタプログラムはバックグランドアドレス空間の処理を
するルーチン（ＢＫＧ＿ＰＲＯＣ）を含んでおり、該ル
ーチンＢＧＫ＿ＰＲＯＣにより、バックグランドモード
を抜けてフォアグランドモードに入ることができる。

【００１８】ところで、ホスト部ＩＩにより、フォアグ
ランドモニタプログラムはエミュレーションメモリ５に
ロードされるが、このフォアグランドモニタはユーザに
開放されており、このアドレスのリロケーションやプロ
グラムの修正（但し、ＢＫＧ＿ＰＲＯＣと図１のエミュ
レーションメモリ５中斜線で示す部分であるコミニュケ
ーションブロックを除く）は自由に行うことができる。

【００１９】なお、上記ホスト部とのコミュニケーショ
ンブロックはバックグランドモニタ，フォアグランドモ
ニタの両プログラム中に含まれており、ホスト部ＩＩが
モニタの状態を知るために、或いはモニタが得た情報を
ホスト部ＩＩ側に知らせるために使用される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、以
下の効果を奏することができる。 （１）バックグランドモニタとフォアグランドモニタの
両モニタとが、バックグランドモニタ用のハードウエア
（バックグランド制御部，選択信号生成部等）によりサ
ポートされる。したがって、ユーザはターゲットの開発
状況等に応じてフォアグランドモニタをも選択できるの
で、一のＩＣＥにより両モニタの長所のみを生かしたデ
バッグが可能となる。 （２）また、バックグランドモニタプログラム用のメモ
リとフォアグランドモニタプログラム用のメモリとは同
一のエミュレーションメモリを使用できる。従って、特
にバックグランドモニタ専用のメモリを持つ必要はない
ので、メモリの有効活用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実行方法を実施するためのＩＣＥの部
分回路図例である。

【図２】図１に示す回路のバックグランドモニタ選択時
におけるタイミングチャートである。

【図３】本発明の実行方法を図１に示す回路に適用した
場合のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１　　マイクロプロセッサ（エミュレーションプロセッ
サ） ２，６　　アドレスバス ３　　アドレス変換部 ４　　選択信号生成部 ５　　エミュレーションメモリ ７　　バックグランド制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バックグランドモニタを搭載するように作
   られているインサーキットエミュレータのエミュレーシ
   ョンメモリに、バックグランドモードを抜けてフォアグ
   ランドモードに移るための処理プログラムを含むフォア
   グランドモニタプログラムをロードし、フォアグランド
   モニタプログラムに実行を移すときは、まずバックグラ
   ンドモニタ用のアドレス変換を行うことで一旦バックグ
   ランドモードに入り、この後前記処理プログラムを実行
   することでアドレス変換をバックグランド用の変換から
   フォアグランド用の変換に切り換えてフォアグランドモ
   ードに移行すると共にフォアグランドモニタプログラム
   中の次に実行すべきルーチンにプログラムの実行を移す
   ことを特徴とするフォアグランドモニタプログラムの実
   行方法。