JPH0427555B2

JPH0427555B2 -

Info

Publication number: JPH0427555B2
Application number: JP61144172A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Murakami
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1992-05-12
Also published as: US4756223A; JPS62299994A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明はメモリ内の音楽データ基づいて自動
的に演奏を行う機能を有する自動演奏ピアノに関
する。

「従来の技術」一般に、自動演奏ピアノは、第３図に示すよう
に、各キー（鍵）Ｋの下部に設けられたキー駆動
用のソレノイド１をメモリ内のデータに基づいて
駆動することにより、自動演奏を行う。第４図は
従来の自動演奏ピアノの構成例を示すブロツク図
である。この図において、符号１は上述したキー
駆動用のソレノイド、２は演奏データが記憶され
た演奏データメモリである。この演奏データメモ
リ２には、楽曲の各音符および休符に対応して演
奏データが記憶されており、また、各演奏データ
は、キーの音高を示すキーコードKCと、キーの
タツチ強度（打鍵強度）を示すタツチデータTD
と、キーの駆動時間を示す時間TMとを含んでい
る。また、タツチデータTDは、例えば７ビツト
であり、128段階でタツチ強度が表される。

３はタツチ変換テーブル、３ａは自動演奏音量
設定スイツチである。タツチ変換テーブル３は、
上記タツチデータTDをソレノイド駆動データ
SKDに変換するテーブルであり、内部に第１〜
第５のテーブルが設けられ、これらのテーブルの
内の１つが、スイツチ３ａによつて選択される。
すなわち、スイツチ３ａが最小音に設定された時
は第１のテーブルが選択され、スイツチ３ａがノ
ーマルに設定された時は最もダイナミツクレンジ
の広い第３のテーブルが選択され、スイツチ３ａ
が最大音に選択された時は、第５のテーブルが選
択される。第５図は上記第１〜第５のテーブルの
変換特性を示す図である。この図において、たて
軸はタツチデータTD「7F」〜「00」（16進数）で
あり、横軸はソレノイド駆動データSKDである。
また、直線〜が各々第１〜第５のテーブルの
変換特性を示している。また、図における
SKDminはピアノのハンマを駆動することができ
るデータSKDの最小値であり、データSSDがこ
のデータSKDminより小さい時は、ハンマを駆動
することができない。SKDmaxはピアノのハン
マを最も強く駆動することができるデータSKD
の最大値である。また、ＨはデータSKDの可変
範囲である。そして、この図から明らかなよう
に、第１〜第５のテーブルは、音量に変化をつけ
ることができ、かつ、データSKDが範囲Ｈ内と
なるようにその変換特性が決められている。

次に、第４図における４は操作部であり、電源
スイツチ、自動演奏のスタートを指示するスター
トスイツチ、自動演奏の停止を指示するストツプ
スイツチ等が設けられている。５は制御回路であ
る。この制御回路５は、演奏データメモリ２内の
演奏データを遂次読み出し、読み出した演奏デー
タに含まれるタツチデータTDをタツチデータ変
換テーブル３によつてソレノイド駆動データ
SKDに変換し、そのデータSKDの最上位にキー
オン／オフの別を示すデータ“１”／“０”を付
加して出力する。出力されたデータSKDはソレ
ノイド駆動回路９，９……内の各ラツチ０のデー
タ入力端へ供給される。また、制御回路５は、上
記データSKDと共に、演奏データに含まれるキ
ーコードKCをデコーダ７へ出力する。デコーダ
７はキーコードKCをデコードし、このデコード
出力を各ラツチ１０，１０……のエネーブル端子
Ｅへ供給する。さらに、制御回路５は、ロード信
号LDをソレノイド駆動タイミングにおいて各ラ
ツチ１０，１０……のロード端子Ｌへ出力する。
このロード信号LDによつて、キーコードKCが指
示するソレノイド駆動回路９内のラツチ１０にソ
レノイド駆動データSKDが読み込まれ、この読
み込まれたデータSKDの最上位ビツトがアンド
ゲート１２へ、他のビツトが駆動信号発生回路１
１へ供給される。駆動信号発生回路１１は、ラツ
チ１０の出旅データに対応するパルス幅のソレノ
イド駆動信号を発生し、アンドゲート１２、アン
プ１３を介してソレノイド１へ出力する。これに
より、ソレノイド１がソレノイド駆動データ
SKDに対応する強度で駆動される。なお、上述
した自動演奏ピアノは、特願昭56−194805号（特
開昭58−97175号）に開示されている。

「発明が解決しようとする問題点」ところが、近年、自動演奏ピアノBGM（バツ
クグランドミユージツク）的に再生したいという
要望がある。そして、BGM的に再生する場合
は、聴き疲れないために、その音量が極めて微弱
であることが望ましい。すなわち、第５図に示す
直線に基づく音量より更に低い音量で自動演奏
することが必要となる。しかし、第６図に示すよ
うに、単に直線を左方へ平行移動した特性（直
線）によつてソレノイドを駆動すると、タツチ
データTDが図に示す範囲Ｈ１内の場合に音楽が
発生しなくなつてしまう。また、ハンマを通常の
弱音の場合より更に弱い強度で駆動すると、ハン
マの動きが遅くなり、テンポが狂つてしまう問題
もある。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、BGM的な自動演奏、すなわ
ち、極めて低音量による自動演奏を行うことがで
きる自動演奏ピアノを提供することにある。

「問題点を解決するための手段」第１発明は、通常演奏モードと弱音演奏モード
とのいずれか一方を選択する選択手段と、ハンマ
ー打弦距離を短縮する弱音機構と、前記選択手段
によつて弱音モードが選択されると前記弱音機構
を作動させる弱音手段と、打弦強度データに対応
した駆動データを作成してキーを駆動するととも
に、前記選択手段によつて通常演奏モードが選択
されたときは、通常打弦距離でのハンマー最小駆
動データより大きな駆動データを作成し、弱音モ
ードが選択されたときは、通常打弦距離でのハン
マー最小駆動データより小さいデータを含む駆動
データを作成する駆動手段とを具備したものであ
る。

第２発明は、ハンマー打弦距離を短縮する弱音
機構と、踏み込まれると前記弱音機構を作動させ
る弱音ペダルと、前記弱音ペダルの踏み込み状態
をロツクすルロツク機構と、前記弱音ペダルのロ
ツク状態を検出する検出手段と、打弦強度データ
に対応した駆動データを作成してキーを駆動する
とともに、前記検出手段がロツク状態を検出して
いないときは、通常打弦距離でのハンマー最小駆
動データより大きな駆動データを作成し、前記検
出手段がロツク状態を検出しているときには、通
常打弦距離でのハンマー最小駆動データより小さ
いデータを含む駆動データを作成する駆動手段と
を備えたものである。

「作用」第１発明によれば、弱音モード（BGMモー
ド）が選択された時、自動的に弱音機構が駆動さ
れる。ここで、弱音機構とは、ピアノのソフトペ
ダル（左側のペダル）の操作に基づいて動作する
機構であり、アツプライトピアノの場合は、ハン
マを受けるハンマレールを弦の方向へ所定距離移
動させる機構である。この弱音機構を駆動するこ
とより、ハンマが紘に近付き（アツプライトピア
ノの場合）、したがつて、ハンマを駆動する力が
弱くて済み、また、音も小さくなる。しかして、
第１発明においては、弱音モードの場合に、自動
的に弱音機構を駆動し、そして、通常演奏モード
の場合より低い打鍵強度レベルでキーを駆動す
る。

第２発明においては、ピアノの弱音ペダル（ア
ツプライトピアノの場合はソフトペダル）を操作
状態でロツクする機構を設け、また、弱音ペダル
がロツクされた時これを検出する検出手段を設け
る。そして、検出手段が弱音ペダルのロツクを検
出した場合に、すなわち、上述した弱音機構が駆
動された場合に低い打鍵強度レベルでキーを駆動
する。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の一実施例につ
いて説明する。第１図はこの発明の第１の実施例
の構成を示すブロツク図であり、この図において
第４図の各部に対応する部分には同一の符号を付
し、その説明を省略する。この図に示す自動演奏
ピアノが第４図に示すものと異なる点は、次の通
りである。まず、タツチ変換テーブル２１は、第
４図のタツチ変換テーブル３における第１〜第５
のテーブルに加えて、更に第６のテーブルを有し
ている。そして、この第６のテーブルには、第６
図の直線を変換特性とするタツチデータTD／
ソレノイド駆動データSKD変換テーブルが記憶
されている。音量設定スイツチ２２は、６接点で
あり、第４図の音量設定スイツチ３ａの５接点に
加えてBGM接点を有している。そして、この
BGM接点がタツチ変換テーブル２１に接続され
ると共に、ソフトペダル駆動回路２３に接続され
ている。ソフトペダル駆動回路２３は、スイツチ
２２の可動接点がBGM接点に接続された時、ソ
レノイド２４を駆動する。ソレノイド２４は、ソ
フトペダル２５を強制的にセツト状態（踏み込ん
だ状態）にするための自己保持型ソレノイドであ
り、そのプランジヤ２４ａの先端が接続部材２６
を介してソフトペダル２５の後端部に接続されて
いる。そして、このソレノイド２４が駆動される
と、プランジヤ２４ａが上方へ移動し、これに伴
いソフトペダル２５の後端部が上方へ移動し、こ
の後端部に接続された連結棒２７が上方へ移動す
る。これにより、ハンマレールHR（第３図参照）
が約1/3ぐらい紘Ｇの方へ移動し、ハンマHMと
弦Ｇとの距離が近くなる。すなわち、ソフトペダ
ル２５を踏み込んだ場合と同じ状態となる。

次に、上記第１の実施例の動作を説明する。ま
ず、音量設定スイツチ２２の可動接点がBGM接
点以外の接点に接続されたときは、第４図に示す
従来の自動演奏ピアノと全く同様に動作する。次
に、音量設定スイツチ２２の可動接点がBGM接
点に接続されると、ソフトペダル駆動回路２３に
よつてソレノイド２４が駆動され、ソフトペダル
２５がセツト状態となり、ハンマレールHRが紘
の方向へ移動する。また、スイツチ２２の可動接
点がBGM接点に接続されると、タツチ変換テー
ブル２１の第６のテーブル（第６図の変換特性を
有するテーブル）が選択される。次に、自動演奏
スタートスイツチが押されると、以後、演奏デー
タメモリ２内の演奏データが遂次読み出され、読
み出された演奏データに含まれるタツチデータ
TDが、タツチ変換テーブル２１の第６のテーブ
ルによつてソレノイド駆動データSKDに変換さ
れ、このデータSKDに基づいてソレノイド１が
駆動される。これにより、通常のピアノ音よりは
るかに小さい音量で自動演奏が行なわれる。

ここで、データSKDは、第６図から明らかな
ように、データSKDminより小さい場合もある。
しかし、この場合、ハンマHMが紘Ｇに近ずいた
位置にあり、したがつて、データSKDminより小
さいデータSKDであつてもハンマＧを駆動する
ことが可能である。また、この場合、ハンマＧが
紘に近いので、値が小さいソレノイド駆動データ
SKDによつてハンマを駆動しても、テンポずれ
が生じることはない。

次に、この発明の第２の実施例を説明する。第
２図はこの発明の第２の実施例の構成を示すブロ
ツク図であり、この図に示す実施例が第１図のも
のと異なる点は次の通りである。

(A) ペダル部３０をソフトペダル取付部３１に切
欠部３１ａが形成されており、ソフトペダル２
５を踏み込んだ状態で左方へ移動させると、ソ
ステヌートペダル３２と同様の機構により、ソ
フトペダル２５がセツト状態でロツクされる。

(B) 上記切欠部３１ａの近傍に接点３３が配置さ
れており、ソフトペダル２５をロツク状態とす
ると、この接点３３がオン状態となる。

(C) 上記接点３３がオンとなると、正電圧が同接
点３３を介してタツチ変換テーブル２１へ供給
される。これにより、タツチ変換テーブル２１
内の前述した第６のテーブルが選択される。ま
た、上記正電圧は、インバータ３４によつて反
転され、アンドゲート３５〜３９へ供給され
る。

(D) 音量設定スイツチ３ａは５接点のスイツチで
あり、各接点が各々アンドゲート３５〜３９を
介してタツチ変換テーブル２１に接続されてい
る。

次に、この実施例の動作を説明する。まず、ソ
フトペダル２５がロツクされていない時は、イン
バータ３４の出力が“Ｈ”レベルとなり、アンド
ゲート３５〜３９が各々開状態となる。この場
合、スイツチ３ａの各接点が各々タツチ変換テー
ブル２１に接続された状態になり、したがつて、
第４図に示す従来の自動演奏ピアノと全く同様に
動作する。

次に、リフトペダル２５がロツク状態とされる
と、ハンマＧが紘の方向へ移動する。また、接点
３３がオンとなり、同接点３３を介して正電圧が
タツチ変換テーブル２１へ供給される。一方、イ
ンバータ３４の出力は“Ｌ”レベルとなり、アン
ドゲート３５〜３９がいずれも閉状態となる。こ
れにより、タツチ変換テーブル２１内の第６のテ
ーブルが選択される。このように、ソフトペダル
２５がロツク状態とされると、ハンマが紘の方向
へ移動し、また、タツチ変換テーブル２１の第６
のテーブルが選択され、この結果、自動演奏スタ
ートスイツチが押されると、前述した第１の実施
例と同様に、極めて小さい音による自動演奏が行
なわれる。

以上がこの発明の実施例の詳細である。なお、
この発明をグランドピアノに適用する場合は、グ
ランドピアノのシフトペダルをソレノイドによつ
て駆動するようにし、あるいは、同シフトペダル
をロツクするようすればよい。また、上記実施例
においては、BGM用のテーブル（第６のテーブ
ル）を設けたが、例えば第１のテーブルによつて
変換したデータをさらに演算（例えば、一定値を
演算する）によつてBGM用の小データに変換し
てもよい。すなわち、テーブルによるデータ変換
でも、演算によるデータ生成でもよく、要は、
BGM用の小データが作成できればよい。また、
第１の実施例においては、ソレノイド２４によつ
てペダル２５の後端部を駆動しているが、これに
代えて、ハンマレール自体を駆動してもよく、あ
るいは、ペダル２５の動きをハンマレールへ伝え
るアクシヨン機構の一部を駆動するようにしても
よい。

［発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、
BGM的な自動演奏、すなわち、極めて低音量に
よる自動演奏を、テンポ狂いを生じさせることな
く行うことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は各々この発明の第１、第２の
実施例の構成を示すブロツク図、第３図はアツプ
ライトピアノのアクシヨンを示す図、第４図は従
来の自動演奏ピアノの構成例を示すブロツク図、
第５図は第４図におけるタツチ変換テーブル２１
内に記憶されている各テーブルの変換特性を示す
図、第６図はタツチ変換テーブル２１に記憶され
ている第６のテーブルの変換特性を示す図であ
る。１……ソレノイド、５……制御回路、９……ソ
レノイド駆動回路、２１……タツチ変換テーブ
ル、２２……音量設定スイツチ、２３……ソフト
ペダル駆動回路、２４……ソレノイド、２５……
ソフトペダル、３３……接点。

Claims

【特許請求の範囲】１通常演奏モードと弱音演奏モードとのいずれ
か一方を選択する選択手段と、ハンマー打弦距離を短縮する弱音機構と、前記選択手段によつて弱音モードが選択される
と前記弱音機構を作動させる弱音手段と、打弦強度データに対応した駆動データを作成し
てキーを駆動するとともに、前記選択手段によつ
て通常演奏モードが選択されたときは、通常打弦
距離でのハンマー最小駆動データより大きな駆動
データを作成し、弱音モードが選択されたとき
は、通常打弦距離でのハンマー最小駆動データよ
り小さいデータを含む駆動データを作成する駆動
手段とを具備することを特徴とする自動演奏ピアノ。２ハンマー打弦距離を短縮する弱音機構と、踏
み込まれると前記弱音機構を作動させる弱音ペダ
ルと、前記弱音ペダルの踏み込み状態をロツクするロ
ツク機構と、前記弱音ペダルのロツク状態を検出する検出手
段と、打弦強度データに対応した駆動データを作成し
てキーを駆動するとともに、前記検出手段がロツ
ク状態を検出していないときは、通常打弦距離で
のハンマー最小駆動データより大きな駆動データ
を作成し、前記検出手段がロツク状態を検出して
いるときは、通常打弦距離でのハンマー最小駆動
データより小さいデータを含む駆動データを作成
する駆動手段とを備えたことを特徴とする自動演奏ピアノ。