JPH04275833A - パーツ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダケース等のワ
ーク内にブッシュ等のパーツを圧入するためのパーツ圧
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６により、従来のパーツ圧
入装置について説明する。

【０００３】図５に示すパーツ圧入装置は、下板１１に
配設された圧入シリンダ１４と、天板１３に取付けられ
たバックアップシリンダ１７と、中間板１２に配設され
た搬送コンベア１５とを備えている。また下板１１はフ
ロア２８上に配設され、下板１１に垂設された支柱２７
によって中間板１２および天板１３が保持されている。 さらに中間板１２上には、パレット位置決め用の位置決
め治具１６が設けられている。

【０００４】次に図５に示すパーツ圧入装置の作用につ
いて説明する。パーツを把持したロボットハンド２４が
搬送ライン２５に沿って移動し、ロボットハンド２４に
よってパーツを圧入シリンダ１４のロッド３０上に取付
けられた圧入パンチ３１に挿着する。その後ロボットハ
ンド２４が外方へ退避して、圧入シリンダ１４のロッド
３０が上昇する。同時にバックアップシリンダ１７によ
ってワーク２１が上方から押えられ、ロッド３０の上昇
によって圧入パンチ３１上に挿着されたパーツがワーク
２１内に圧入される。

【０００５】図５のパーツ圧入装置において、ロボット
ハンド２４が圧入シリンダ１４と中間板１２との間に進
入するので、圧入シリンダ１４と中間板１２との間の距
離を広げる必要がある。このため圧入シリンダ１４をか
なり下方に配置することがあり、この場合は圧入シリン
ダ１４を収納するためのピット２９をフロア２８に形成
する必要がある。

【０００６】一方、図６に示す従来のパーツ圧入装置は
、ハンドロボット２４および搬送ライン２５に設ける代
わりに、圧入シリンダ１４をスライドユニット３２上に
摺動自在に設けたものであり、他は図５に示すパーツ圧
入装置と同様である。

【０００７】図６に示すパーツ圧入装置において、ロッ
ド３０を有する圧入シリンダ１４が右方向にスライドし
、この圧入シリンダ１４のロッド３０先端に取付けられ
た圧入パンチ３１にパーツが供給されて挿着される。 続いて、圧入シリンダ１４が左方向にスライドし、その
後圧入シリンダ１４のロッド３０が上昇してパーツがワ
ーク内に圧入される。

【０００８】この図６に示すパーツ圧入装置においては
、圧入シリンダ１４をスライドさせるため、大型のスラ
イドユニット３２が必要となる。また、圧入シリンダ１
４をスライドさせるため、圧入シリンダ１４の配管３３
として可撓性のものが必要となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、図５に
示すロボットハンド２４を有するパーツ圧入装置の場合
、圧入シリンダ１４と中間板１２との間の距離を広げる
必要があり、このため圧入シリンダ１４を収納するため
のピット２９をフロア２８に形成する必要がある。一方
、図６に示すように、圧入シリンダ１４がスライドユニ
ット３２上で摺動するパーツ圧入装置の場合、大型のス
ライドユニット３２が必要となる。

【００１０】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、圧入シリンダと中間板との間の距離を広げ
る必要がなく、従ってピットを設ける必要もなく、さら
に大型のスライドユニット等が不要で全体としてコンパ
クトなパーツ圧入装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、下板に配設さ
れた圧入シリンダと、天板に取付けられたバックアップ
シリンダと、中間板に配設されるとともにワークが装着
されたパレットを搬送する搬送コンベアとを備え、前記
バックアップシリンダのバックアップパンチによってワ
ークを押えながら、圧入シリンダのロッド先端に設けら
れた圧入パンチによってパーツを前記ワーク内に圧入す
るパーツ圧入装置において、前記中間板と前記圧入シリ
ンダとの間に外方へ退避可能なスライド板を水平方向に
移動自在に配設し、このスライド板に前記圧入シリンダ
の圧入パンチが貫通する貫通穴を設け、前記スライド板
の貫通穴周縁に前記パーツを載置可能としたことを特徴
とするパーツ圧入装置である。

【００１２】

【作用】スライド板を外方まで退避させた状態でスライ
ド板の貫通穴上にパーツを載置しておき、次にスライド
板を圧入シリンダ上方まで水平方向に移動させ、圧入シ
リンダのロッドを上昇させてロッドおよび圧入パンチを
貫通穴内に貫通させてパーツを持上げ、更にバックアッ
プシリンダのバックアップパンチによってワークを上方
から押えながら、圧入シリンダの圧入パンチによってパ
ーツをワーク内に圧入する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【００１４】図１乃至図４は本発明によるパーツ圧入装
置の一実施例を示す図である。なお。従来技術と同一部
分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１５】図１において、パーツ圧入装置１０は、フ
ロア２８上に載置されており、下板１１に配設された圧
入シリンダ１４と、天板１３に取付けられたバックアッ
プシリンダ１７と、中間板１２に配設された搬送コンベ
ア１５とを備えている。また下板１１には支柱２７が垂
設され、この支柱２７によって中間板１２および天板１
３が保持されている。さらに、中間板１２上には、パレ
ット位置決め用の位置決め治具１６が設けられている。

【００１６】圧入シリンダ１４は、図４に示すようにロ
ッド３０を有しており、ロッド３０の先端にガイドピン
３１ａを有する圧入パンチ３１が取付けられている。

【００１７】一方、バックアップシリンダ１７の下部に
は、バックアップパンチ３５が取付けられている。そし
てバックアップシリンダ１７のバックアップパンチ３５
によってワーク２１を上方から押えた状態で、圧入シリ
ンダ１４のロッド３０を上昇させ、圧入パンチ３１によ
ってパーツ４５（図３）をワーク２１内に圧入するよう
になっている。なお、ワーク２１は搬送コンベア１５に
よって搬送されるパレット２０上に装着されている。

【００１８】また、図１および図２に示すように、圧入
シリンダ１４と中間板１２との間に、外方へ退避可能な
スライド板３４が水平方向に移動可能に設けられている
。すなわち、スライド板３４は、スライド板３４の両側
に設けられたスライドユニット４２に沿って摺動するよ
うになっており、スライド板３４には複数、例えば３個
の貫通穴４１が設けられている。この貫通穴４１は、ス
ライド板３４が圧入シリンダ１４と中間板１２との間の
所定位置に配置された場合、圧入シリンダ１４のロッド
３０および圧入パンチ３１が貫通するようになっている
。

【００１９】また、図３に示すように、スライド板３４
の貫通穴４１の周縁には、複数、例えば３個のツメ４６
が揺動軸４６ａを中心として揺動自在に取付けられてい
る。このツメ４６は、上部のツメ部４６ｂによってパー
ツ４５を支持するものであり、貫通穴４１を上方へ貫通
する圧入パンチ３１により図３の矢印Ｌ１　方向に揺動
し、圧入パンチ３１の通過を可能としている。またツメ
４６の下方部分は板バネ４７によって図３の矢印Ｌ２　
方向に付勢され、圧入パンチ３１が下方へ逃げた場合、
ツメ４６を図３に示す元の位置に復帰させるようになっ
ている。

【００２０】また図２に示すように、スライド板３４を
摺動自在に保持するスライドユニット４２の右方には、
パーツ仮置部４０、パーツ検査部３９、およびパーツ供
給部３８が順次配設されている。パーツ供給部３８はパ
ーツ４５をパーツ検査部３９またはパーツ仮置部４０に
供給するものであり、パーツ検査部３９で検査されたパ
ーツ４５は更にパーツ仮置部４０に供給されるようにな
っている。またパーツ仮置部４０の側方には、パーツ仮
置部４０上に仮置されたパーツ４５を把持してスライド
板３４の所定の貫通穴４１上まで移送するＸＹロボット
３７が配設されている。

【００２１】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。

【００２２】まずパーツ供給部３８内にパーツ４５が投
入され、図２上方のパーツ供給部３８によってパーツ４
５がパーツ検査部３９へ供給され、また下方のパーツ供
給部３８によってパーツ仮置部４０までパーツ４５が供
給される。パーツ検査部３９において、パーツ４５は方
向判別等の検査が行なわれ、さらにパーツ仮置部４０ま
で供給される。パーツ仮置部４０に仮置されたパーツ４
５は、さらにＸ−Ｙロボット３７によって圧入シリンダ
１４の外方に位置するスライド板３４（図２の位置）の
所定の貫通穴４１上まで移送され、貫通穴４１の周縁に
取付けられたツメ４６のツメ部４６ｂ上に載置される。

【００２３】次にスライド板３４が図２の左方向に移動
し、圧入シリンダ１４の上方の所定位置に達して停止す
る。その後圧入シリンダ１４のロッド３０が上昇し、ロ
ッド３０の先端に取付けられた圧入パンチ３１がスライ
ド板３４の貫通穴４１を貫通する。この場合、図３およ
び図４に示すように、まず圧入パンチ３１がガイドピン
３１ａがパーツ４５の下面に形成された係合穴（図示せ
ず）と係合し、続いて圧入パンチ３１が更に上昇し、ツ
メ４６を図３の矢印Ｌ１　方向へ揺動させながら貫通穴
４１内に進入する。続いて圧入パンチ３１およびロッド
３０が上昇して完全に貫通穴４１内を貫通し、圧入パン
チ３１によってパーツ４５がワーク２１まで持上げられ
る。この間、パレット２０に装着されたワーク２１は、
搬送コンベア１５によって圧入シリンダ１４上まで、す
でに搬送されている。

【００２４】次に、パンチ３１の更なる上昇によってパ
ーツ４５がワーク２１内に圧入され、同時にバックアッ
プシリンダ１７によってバックアップパンチ３５が降下
し、ワーク２１がバックアップパンチ３５により上方か
ら押えられる。このようにしてパーツ４５の圧入作業が
終了する。

【００２５】次にバックアップシリンダ１７によってバ
ックアップパンチ３５が上昇するとともに、圧入シリン
ダ１４の圧入パンチ３１が降下する。圧入パンチ３１が
降下して貫通穴４１内から引抜かれると、ツメ４６が板
ばね４７によって図３の矢印Ｌ２　方向に揺動し、図３
の位置まで復帰する。

【００２６】以上説明したように、本発明によれば、ス
ライド板３の貫通穴４１上にパーツ４５を載せて圧入シ
リンダ１４の上方まで移送し、次に圧入シリンダ１４に
よって圧入パンチ３１を上昇させ、この圧入パンチ３１
によってパーツ４５をワーク２１内に圧入させたので、
圧入シリンダ１４と中間板１２との間の間隔をスライド
板３４が入るスペースに押えることができる。このため
、圧入シリンダ１４のロッド３０の移動ストロークを小
さく押えることができ、このため圧入シリンダ１４の小
型化ひいては装置全体の小型化を図ることができる。 さらに圧入シリンダ１４の小型化に伴い、圧入シリンダ
１４のロッド３０の座屈問題をなくすことができ、フロ
ア２８にピットを掘る必要もなくなる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧入シリンダと中間板との間の間隔をスライド板が入る
スペースに押えることができる。このため圧入シリンダ
のロッドの移動ストロークを小さく押えることができ、
このため圧入シリンダおよび装置全体の小型化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパーツ圧入装置の一実施例を示す
側面図。

【図２】図１に示すパーツ圧入装置の平面図。

【図３】スライド板の貫通穴を示す拡大側断面図。

【図４】圧入シリンダの拡大側断面図。

【図５】従来のパーツ圧入装置を示す側面図。

【図６】従来の他のパーツ圧入装置を示す側面図。

【符号の説明】

１０　　パーツ圧入装置 １１　　下板 １２　　中間板 １３　　天板 １４　　圧入シリンダ １５　　搬送コンベア １７　　バックアップシリンダ ２０　　パレット ２１　　ワーク ３０　　ロッド ３１　　圧入パンチ ３４　　スライド板 ３５　　バックアップパンチ ４１　　貫通穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下板に配設された圧入シリンダと、天板に
   取付けられたバックアップシリンダと、中間板に配設さ
   れるとともにワークが装着されたパレットを搬送する搬
   送コンベアとを備え、前記バックアップシリンダのバッ
   クアップパンチによってワークを押えながら、圧入シリ
   ンダのロッド先端に設けられた圧入パンチによってパー
   ツを前記ワーク内に圧入するパーツ圧入装置において、
   前記中間板と前記圧入シリンダとの間に外方へ退避可能
   なスライド板を水平方向に移動自在に配設し、このスラ
   イド板に前記圧入シリンダの圧入パンチが貫通する貫通
   穴を設け、前記スライド板の貫通穴周縁に前記パーツを
   載置可能としたことを特徴とするパーツ圧入装置。
2. 【請求項２】スライド板の貫通穴周縁に、複数のツメを
   揺動自在に取付け、このツメ上にパーツを載置するよう
   構成したことを特徴とする請求項１記載のパーツ圧入装
   置。