JPH04276633A - 精密加工薄板用移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は短尺ＩＣリードフレーム
のような電子部品フレーム作成に用いられる精密加工薄
板用移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣリードフレーム等の電子部品フレー
ムには精密加工された薄板が用いられるが、該薄板には
ＩＣチップに接続すべき多数のリードが形成されていて
構造的に複雑であり、その取り扱いには細心の注意が必
要とされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなリードフレ
ームに順次加工や洗浄などの種々の処理を施す場合、前
工程でのリードの絡みその他の原因によってリードフレ
ームを構成する薄板が２枚重ねの状態で次工程に投入さ
れることがあり、その結果不良の発生、装置トラブル等
を引き起こす問題があった。

【０００４】従来のリードフレーム用移送装置のような
精密加工薄板用移送装置においては吸着装置を利用して
、リードフレーム用の薄板を移送したのちに、リードフ
レームが２枚重ねになっているか否かを検出するが、被
検試料が２枚重ねである場合における排除は一般には人
手で行なわれていたために、排除ミス等によって次工程
へ２枚重ねのままのリードフレームが流出する恐れがあ
り、また排除機構を備えたものもあるが、該排除機構は
吸着を利用したものであるのでリードフレームを吸着し
たままの吸引函を排出場所まで運ぶ必要があるために吸
引函を元の位置に復帰させるまでのタクトタイムが長く
なる欠点があった。

【０００５】本発明は上記した薄板用移送装置における
欠点を解消して、リードフレーム等の精密加工薄板がロ
ーラーコンベア上に２枚重ねの状態で搬送された場合に
、人手によらず確実にそれを排除して次工程への流入を
防止し、また短いタクトタイムで移送機構を正常な状態
に復帰させることができるような精密加工薄板用移送装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ための本発明は、正転・逆転可能なローラーコンベアと
該ローラーコンベアの進行方向に対して直角の方向に走
行可能な直動アクチェーターに支持された台座と、外部
吸引装置に連通するように台座に固設された低圧室と、
台座に下方向に向けて固設された上下方向に移動可能な
昇降装置と、該昇降装置の先端部において該昇降装置に
固設された昇降板と、該昇降板に連結された１個以上の
吸引函と該吸引函と前記低圧室とを連通する中空シャフ
トとを具備する吸着搬送機構と、前記ローラーコンベア
の後方に一対１組となるようにして１組以上並行的に連
設されたローラーコンベアの進行方向に対して横方向に
摺動可能な摺動板と、該摺動板の下方に該摺動板と同方
向に延長する互いに対称な形で９０°以上回転可能な回
転棒と、該回転棒に同一ピッチで固設されたフレーム受
け部と、前記回転棒の先端部に固設されたアームと、該
アームにカムフォロアを通して係合された上下摺動可能
な案内板とを具備するリードフレーム排出部と、前記ロ
ーラーコンベアの下方に設けられた左右方向に摺動可能
な直動ベアリング上に固設されたエアーシリンダーと、
該エアーシリンダーに係合された上下に摺動可能なプロ
ーブと一体化したドグとを具備する２枚重ね検出機構と
よりなる精密加工薄板用移送装置において、前記ローラ
ーコンベアが逆転したときに精密加工薄板が前記回転棒
に固設されたフレーム受け部上に搬送され、前記エアシ
リンダーを作動することによって該回転棒を回転させて
精密加工薄板を排出させるようにしたことを特徴とする
精密加工薄板用移送装置である。

【０００７】

【作用】上記したような構成を有する本発明の装置では
、リードフレームを過って２枚重ねてローラーコンベア
上に供給しても、それを自動的に排除して、次工程に対
する流入を防止することができると共に、吸着搬送機構
は２枚重ねが生じた場合でもリードフレーム積載部とロ
ーラーコンベア装置部のみを往復させるだけでよく短い
タクトタイムにて正常の状態に復帰させる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の精密加工薄板用移送装置の実施
例について図面に基づいて説明する。本実施例は２連同
時に移送し得る装置についてのものである。

【０００９】図１は本発明の装置の側面図、図２は図１
におけるＸ−Ｘ面から見た正面図、図３は図１のＹ−Ｙ
面から見た正面図である。

【００１０】図１乃至図３に見られるように、本発明の
精密加工薄板用移送装置は、吸着搬送機構Ａと、該吸着
搬送機構Ａの左側の下方にリードフレームを積載する薄
板積載部Ｂと、該吸着搬送機構Ａの右側の下方にリード
フレームの処理部への送り込みまたは２枚重ねのリード
フレームを排出するためのローラーコンベア装置Ｃと、
該ローラーコンベア装置Ｃに連接して設置されるリード
フレーム排出部および該ローラーコンベア装置Ｃの下方
において吸着搬送機構Ａの吸着板に対峙して位置する２
枚重ね検出装置Ｅとから構成されている。

【００１１】薄板積載部Ｂはリードフレーム１を積載す
るための積載ケース２と積載したリードフレーム１の上
限を一定位置に保つための高さ調整機構（図示せず）を
具備する。吸着搬送機構Ａは支柱３によりベース板４に
対して平行な方向（図１における紙面に垂直な方向）に
摺動可能になるように連動アクチェーター５を有する。

【００１２】連動アクチェーター５には台座６が固設さ
れており、また該台座６には低圧室７が固設されていて
、低圧室７は台座６の移動によって共に移動するように
形成されている。

【００１３】外部吸引装置としては固定の真空源（図示
せず）が用意されており、該真空源と低圧室７とは伸縮
自在なホース（図示せず）によって連接されていて、低
圧室７と外部吸引装置とは台座６の移動状態の如何に拘
らず連通状態が確保されている。なお、低圧室７と吸引
函１２は上下に摺動可能な中空シャフト７ａで連絡され
ている。さらに、吸着搬送機構Ａは昇降板８を上下に移
動可能な昇降装置として台座６からベース板４に向けて
縦方向に上下運動する空圧シリンダー９を有し、該空圧
シリンダー９の先端部に昇降板８を固設する。さらにま
た昇降板８は回り止め用ベアリング１０とシャフト１１
を介して台座６に取り付けられているので、上下摺動を
円滑に行なうことができる。

【００１４】該昇降板８に前記複数個の吸引函１２が上
下摺動用ベアリング１３とシャフト１４を以て連接され
ているので、これによって吸引函１２は昇降板８から一
定の距離のところまで重力によって下がり支持されるが
、吸引函１２が積載装置Ｂと接したときには昇降板８が
下降を続けていても吸引函１２は積載装置Ｂのところに
おいて止まるようになっている。また、吸引函１２には
昇降板８を突き抜けて台座６の方向にストッパーシャフ
ト１５が設けられていて昇降板８が上死点に達したとき
にストッパーシャフト１５と台座６とが接触し、吸引函
１２がロックされるようになっている。

【００１５】ローラーコンベア装置Ｃはベース板４と平
行に対峙する一対のローラー支持板１６を有している。 ローラー支持板１６には複数個のローラーシャフト１７
が回転可能で、且つ予想されるリードフレームの最長長
さに相当する長さ以上の長さに亘って設置され、ローラ
ーシャフト１７の両端には、搬送ローラー１８が係合さ
れ、ローラー支持板１６に挟まれる場所には、平歯車１
９がローラーシャフト１７に固設されている。該平歯車
１９はローラー支持板１６に回転可能に設置されたアイ
ドラーシャフト２０に係合されたアイドラー平歯車２１
によって連接されており、アイドラーシャフトの一つに
はプーリー２２が係合されており、ベース板４の下方に
設置されたリバーシブルモーター２３のプーリー２４と
ベルト２５を介して連接されていて、該リバーシブルモ
ーター２３によって搬送ローラー１８が正転、逆転可能
に構成されている。

【００１６】リードフレーム排出部Ｄはスペーサー２６
上に固設された台座２７より支柱２８によって支持され
たフレーム２９を有する（図３参照）。

【００１７】フレーム２９下方には２本のシャフト３０
を固定する吊り板３１が固設され、１本のシャフト３０
に対してそれぞれ二対のベアリング３２により左右摺動
可能に設置された二対の摺動板３３が設置される。

【００１８】二対の摺動板３３の右側同志、および左側
同志は連結板３４によって連結されており、また連結板
３４の上方にはラック３５が固設されている。フレーム
２９には回転可能に設置されたギヤシャフト３６の上方
にハンドル３７が係合され、また下方に平歯車３８が係
合されている。該平歯車３９は前記ラック３５と噛みあ
い、前記ハンドル３７を回転することによって、前記摺
動板３３の一対の間隔が調整可能となる。

【００１９】摺動板３３の下方には両側を摺動板３３に
固設したガイド板３９に支持された回転棒４０が連接さ
れており、該回転棒４０には３０ｍｍ程度のピッチにて
予想されるリードフレームの最長長さより長い範囲に亘
ってフレーム受け４１が連接されている。該フレーム受
け４１はベアリングで構成されている。前記した回転棒
４０のもう一方の側にはカムフォロア４３が連接されて
おり、該カムフォロア４３は一対１組として、エアーシ
リンダー４４に連接された上下摺動可能な案内板４５に
連接されており、該案内板４５が上下に摺動することに
よって前記回転棒４０が９０°以上回転することができ
るように形成されている。

【００２０】２枚重ね検出装置Ｅはベース板４上に固定
された直動ベアリング４６上に図２に見られるように左
右摺動可能に一対宛設置されている。該連動ベアリング
４６上に底板４７が固設され、エアーシリンダー４８の
先端には、前記底板４７と側板４９を介して固設したベ
アリング５０に係合されたドグ５１が連接され、該ドグ
５１はリードフレームに接触し得るプローブ５２と一体
構造となっている。

【００２１】前記ドグ５１の上方には前記底板４７とセ
ンサーホルダー５３を介して係合されたセンサー５４が
設置され、ドグ５１とセンサー５４との隙間はドグ５１
の上死点で０．５ｍｍ程度となっている。

【００２２】一対の２枚重ね検出装置Ｅは、図１に見ら
れるようにそれぞれ側板４９に固設されたネジ５５を有
していて、それぞれベース板４に固設された支持板５６
によって回転可能に設置されており、一方の端は右ネジ
、もう一方の端は左ネジを持った連続シャフトと係合さ
れており、該連結シャフト５７の中心にはプーリーＡ５
８が係合されており、図３に示されるようにベルト５９
を介してベース板４の端部付近に設けられ、ハウジング
６０、シャフト６１、ハンドル６２およびプウリーＢ６
３で構成されるハンドル車６４と連接されている。従っ
て該ハンドル車６４を回転させることによって、一対の
２枚重ね検出装置Ｅは互いに対称に図２における左右に
摺動が可能となる。

【００２３】次に、上記構造を有する本発明による精密
加工薄板用移送装置の作動について説明する。２列に横
設した積載ケース２上に吸引函１２を位置決めし、これ
と同時に真空源を作動させて吸引函１２の吸着孔よりの
吸着を開始する。そして昇降板８が昇降装置９により下
降し、吸引函１２がリードフレーム１に接触する。この
時吸引函１２はそれぞれ単独で上下摺動可能となってい
るために２つの積載ケース２内のリードフレーム１にそ
れぞれ同様の状態で接触することができ、確実にリード
フレーム１の吸着を行なうことができる。

【００２４】各列が吸着を終えた後、昇降装置９によっ
て昇降板８が上昇し、次に台座６が直動アクチェーター
５によりコンベアＣの所定の位置まで搬送される。次に
エアシリンダー４８が作動しプローブ５２が上昇して吸
引函１２に吸着された状態のリードフレーム１に接触す
る。リードフレーム１のどの位置に２枚検出装置Ｅのプ
ローブ５２を接触させるかは予めハンドル車６４を回転
させることによって調整しておく必要がある。また、プ
ローブ５２を接触させる位置はリードフレーム１のリー
ド部でなく、サイドフレーム部である方がリード部の変
形防止のために望ましい。また、吸引函１２は昇降装置
９が作動して上死点にあるのでストッパーシャフト１５
が台座６と接触してロックされるので、プローブ５２が
接触しても動くことがない。

【００２５】次にセンサー５４が異常を検出しなかった
場合にはコンベアＣはリバーシブルモーター２３によっ
て正転し、リードフレームをラインに送り込む。センサ
ー５４が異常を検出した場合には、コンベアＣはリバー
シブルモーター２３によって逆転し、リードフレーム１
をリードフレーム排出部Ｄのフレーム受け４１上に移送
する。フレーム受け４１の幅はリードフレームの幅に合
せて予めハンドル３７を回転させて調整しておくことが
必要である。その後、エアーシリンダー４４を作動させ
て回転棒４０を回転し、フレーム受け４１が開くことに
よってリードフレーム１は台座２７上に落下する。

【００２６】また、前記センサー５４が２枚重ねを検出
した場合には吸着搬送機構Ａはリードフレームをローラ
ーコンベア装置上に落下させると直ちに積載ケース上に
吸引函１２を位置決めし、新しいリードフレームをロー
ラーコンベア装置Ｃ上に供給すべく一連の動作を繰り返
し行なわせる。この時吸着運搬機構Ａは２枚重ねリード
フレームを移送した場合でも、別の不良品ケースまでこ
れを移送して落下させるのではなく、ローラーコンベア
装置Ｃに落下させるので再びローラーコンベア装置Ｃ上
にリードフレームを供給するまでのタクトタイムを短縮
することができるのである。

【００２７】

【発明の効果】上記したような本発明の装置は次の効果
を有する。即ち本発明によればリードフレームを過って
２枚重ねてローラーコンベア上に供給しても、それを自
動的に排除し、次工程に対する流入を防止することがで
きる。また吸着搬送機構は２枚重ねが生じた場合でもリ
ードフレーム積載部とローラーコンベア装置部のみを往
復させるだけでよく短いタクトタイムにて正常の状態に
復帰させることが出来るので生産効率上優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の１実施例を示すものの側面図で
ある。

【図２】図１のＸ−Ｘ側から見た正面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ側から見た正面図である。

【符号の説明】

Ａ　　吸着搬送機構 Ｂ　　薄板積載部 Ｃ　　ローラーコンベア装置 Ｄ　　リードフレーム排出部 Ｅ　　２枚重ね検出装置 １　　リードフレーム ２　　積載ケース ５　　直動アクチェーター ８　　昇降板 １２　　吸引函 １５　　ストッパーシャフト １８　　搬送ローラー ２９　　フレーム ３３　　摺動板 ４０　　回転棒 ４１　　フレーム受け ４２　　アーム ４５　　案内板 ５１　　ドグ ５２　　プローブ ５４　　センサー ６４　　ハンドル車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　正転・逆転可能なローラーコンベアと
   該ローラーコンベアの進行方向に対して直角の方向に走
   行可能な直動アクチェーターに支持された台座と、外部
   吸引装置に連通するように台座に固設された低圧室と、
   台座に下方向に向けて固設された上下方向に移動可能な
   昇降装置と、該昇降装置の先端部において該昇降装置に
   固設された昇降板と、該昇降板に連結された１個以上の
   吸引函と該吸引函と前記低圧室とを連通する中空シャフ
   トとを具備する吸着搬送機構と、前記ローラーコンベア
   の後方に一対１組となるようにして１組以上並行的に連
   設されたローラーコンベアの進行方向に対して横方向に
   摺動可能な摺動板と、該摺動板の下方に摺動板と同方向
   に延長する互いに対称な形で９０°以上回転可能な回転
   棒と、該回転棒に同一ピッチで固設されたフレーム受け
   部と、前記回転棒の先端部に固設されたアームと、該ア
   ームにカムフォロアを通して係合された上下摺動可能な
   案内板とを具備するリードフレーム排出部と、前記ロー
   ラーコンベアの下方に設けられた左右方向に摺動可能な
   直動ベアリング上に固設されたエアーシリンダーと、該
   エアーシリンダーに係合された上下に摺動可能なプロー
   ブと一体化したドグとを具備する２枚重ね検出機構とよ
   りなる精密加工薄板用移送装置において、前記ローラー
   コンベアが逆転したときに精密加工薄板が前記回転棒に
   固設されたフレーム受け部上に搬送され、前記エアシリ
   ンダーを作動することによって該回転棒を回転させて精
   密加工薄板を排出させるようにしたことを特徴とする精
   密加工薄板用移送装置。