JPH104105A - リードフレームローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の簡易化を図ることを課題とする。 【解決手段】 複数のリードフレームＬを積層した状態
で収納するマガジンＭを保持すると共に当該マガジンＭ
に昇降動作を付勢するエレベータ機構１と、複数のリー
ドフレームＬを同一平面上に収納する封入キャリアＨを
載置する載置部２と、エレベータ機構１に載置されたマ
ガジンＭ内の最上位のリードフレームＬを吸着する吸着
手段３と、この吸着手段３をエレベータ機構１と載置部
２との間で搬送する搬送手段４とを備え、この搬送手段
４は，吸着手段３を一方向に沿って搬送すると共に、エ
レベータ機構１と載置部２とをこの搬送の方向に沿って
配置する構成を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリードフレームロー
ダに係り、特に、樹脂封入前の工程におけるリードフレ
ームローダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームローダとは、マガジン内
に収納された複数のリードフレームを、樹脂封入を行う
ためのプレート状の封入キャリアに個別に配列するため
の装置であり、従来から図２に示す構成のものが使用さ
れてきた。

【０００３】この従来のリードフレームローダ５０は、
図２に示すように、リードフレームＬを収納するマガジ
ンＭを上下動させるエレベータ機構５１と、突き出し部
材をマガジンＭ内に押し込むことによりマガジンＭのリ
ードフレームＬを一枚づつ押し出す突き出し部５２と、
押し出されたリードフレームＬを引き出すと共に搬送部
５４側に送る引出しガイブ部５３と、リードフレームＬ
を各ポジションまで搬送する，ローラーと搬送ベルトと
からなる搬送部５４と、リードフレームＬの整列位置を
決める固定ストッパ部５５及び中間ストッパ部５６と、
リードフレームＬの整列後に封入キャリアＨヘリードフ
レームＬをセットするキャリアリフター部５７とを有し
ている。

【０００４】上記従来例では、エレベータ機構５１によ
りマガジンが昇降され、所定のリードフレームＬが突き
出し部５２の突き出し部材との当接位置に位置決めされ
ると、突き出し部材により引き出しガイド部５３側に当
該リードフレームＬが押し出され、この引き出しガイド
部５３によりリードフレームＬがマガジンから完全に引
き出されると共に搬送部５４側に送られ、搬送部５４に
より固定ストッパ５５及び中間ストッパ５６に係合する
位置まで搬送され、その後、キャリアリフター５７によ
り封入キャリアＨ内にリードフレームＬが収納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リードフレームローダー５０では、マガジンＭ内のリー
ドフレームＬの取り出しから封入キャリアＨまでの整列
作業における工程動作が多く、これにより各動作を付勢
する機械的な構成が煩雑化するため、装置全体の組立に
要する部品点数が増加し、かかる装置に動作制御を行う
場合にも各工程の制御が複雑化し、当該制御のためのプ
ログラムソフトが複雑となることから、装置の製作コス
トも割高になり、保守においても、取り扱いに困難が生
じる等の問題点があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、構成の簡易化及びこれによる
装置の生産性，経済性を図り得るリードフレームローダ
を提供することを、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、複数のリードフレームを積層した状態で収納するマ
ガジンを保持すると共に当該マガジンに昇降動作を付勢
するエレベータ機構と、複数のリードフレームを同一平
面上に広げて収納する封入キャリアを載置する載置部
と、エレベータ機構に載置された前記マガジン内の最上
位のリードフレームを吸着する吸着手段と、この吸着手
段をエレベータ機構と載置部との間で搬送する搬送手段
とを備えている。

【０００８】さらに上記の構成に加えて、搬送手段によ
り吸着手段を一方向に沿って搬送すると共に、エレベー
タ機構と載置部とを吸着手段の搬送の方向に沿って配置
するという構成を採っている。

【０００９】上記の構成では、予め、搬送手段によりエ
レベータ機構の上方に吸着手段が移動され、エレベータ
機構では、この吸着手段に向けてマガジンを上方に移動
させる。マガジン内の最上位のリードフレームが吸着手
段に近接し、吸着手段の吸着動作により最上位のリード
フレームが吸着される。

【００１０】そして、搬送手段により載置部の封入キャ
リアまで吸着手段が搬送されると共に吸着手段の吸着状
態が解除され、リードフレームは封入キャリア内に収納
される。

【００１１】かかる動作が繰り返し行われ、封入キャリ
ア内には搬送手段の搬送方向に沿って複数のリードフレ
ームが配列される。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成を備えると共に、エレベータ機構に，
一度に複数のマガジンの保持が自在の保持領域を設ける
共に、これら各マガジンに対応して吸着手段を複数装備
するという構成を採っている。

【００１３】複数のマガジンがエレベータ機構に同時に
配設され、各マガジンに対応する個々の吸着手段により
同時に複数のリードフレームが吸着され、搬送手段によ
り同時に複数のリードフレームの収納が行われる。かか
る構成では、封入キャリア内に、搬送方向に沿った複数
列のリードフレームが配列される。

【００１４】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明と同様の構成を備えると共に、搬送手段に，
吸着手段を昇降させる昇降機構を設けるという構成を採
っている。

【００１５】この構成では、請求項１又は２記載の構成
と同様の動作が行われ、さらに、吸着手段によるリード
フレームの吸着の際に、吸着手段側からもリードフレー
ムに近接させる動作が昇降機構によって行われる。吸着
後は、吸着手段は一旦上昇され、載置部まで搬送されて
から封入キャリアに近接するように吸着手段を下降させ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１に基づ
いて説明する。本実施形態は、マガジン内に収納された
複数のリードフレームを、樹脂封入を行うためのプレー
ト状の封入キャリアに個別に配列するリードフレームロ
ーダ１０を示すものである。

【００１７】このリードフレームローダ１０は、複数の
リードフレームＬを積層した状態で収納するマガジンＭ
を保持すると共に当該マガジンＭに昇降動作を付勢する
エレベータ機構１と、複数のリードフレームＬを同一平
面上に広げて収納する封入キャリアＨを載置する載置部
２と、エレベータ機構１に載置されたマガジンＭ内の最
上位のリードフレームＬを吸着する吸着手段３と、この
吸着手段３をエレベータ機構１と載置部２との間で搬送
する搬送手段としてのモジュール４とを備えている。

【００１８】各部を説明すると、まず、複数のリードフ
レームＬは、予め箱状のマガジンＭに上下方向に積層し
た状態で収納されている。上述のエレベータ機構１は、
このマガジンＭを二つ保持する保持領域としての保持台
１Ａを備えている。この保持台１Ａ上において、二つの
マガジンＭは、後述するモジュール４の搬送方向に直交
する方向に沿って並べられている。即ち、図１における
手前側と奥側に並べられている（図１では、手前側とそ
の奥側にそれぞれ一つずつ保持されているが、奥側に配
設されたマガジンＭは手前側のマガジンＭに隠されて見
えないため、図示を省略する）。

【００１９】エレベータ機構１は、二つのマガジンＭを
保持した状態の保持台１Ａを、マガジンＭ内のリードフ
レームＬが吸着手段２により取り出される毎にリードフ
レームＬの一枚分だけ上方に移動する。

【００２０】吸着手段３は、下方に向けられた二本の吸
引ノズル３Ａが装備されており、この吸引ノズル３Ａの
先端部からエアーの吸い込みが行われる。これにより、
この吸引ノズル３Ａに近接することによりリードフレー
ムＬが引き寄せられると共に吸着保持される。

【００２１】この吸着手段３は、前述したマガジンＭに
対応して、モジュール４の搬送方向に直交する方向に沿
って当該モジュール４に二つ装備されている（図１で
は、マガジンＭと同様に、手前側とその奥側にそれぞれ
一つずつ装備されているが、奥側に配設された吸着手段
３は手前側の吸着手段３に隠されて見えないため、図示
を省略する）。

【００２２】そして、これらの各吸着手段３には、昇降
機構５が併設されており、モジュール４に対して各吸着
手段３の上下動を自在としている。

【００２３】次に、モジュール４について説明する。こ
のモジュール４は、前述したように吸着手段３及び昇降
機構５が装備されるスライダ４Ｂと、エレベータ機構１
から載置部２の間に一方向に沿って配設された直線状の
ガイドレール４Ａと、図示しない駆動モータと、この駆
動モータの回転力をガイドレール４Ａに沿う移動力に替
えてスライダ４Ｂに伝達する図示しない伝達機構とから
構成される。

【００２４】載置部２は、エレベータ機構１に隣接して
配置されており、この載置部２に載置された封入キャリ
アＨは、エレベータ機構１に保持された二つのマガジン
Ｍに対応して二列のリードフレームＬの収納部を有して
いる（図１では、マガジンＭと同様に、手前側とその奥
側にそれぞれ一列ずつ装備されているが、奥側の列は手
前側の列に隠されて見えないため、図示を省略する）。
そして、この各収納部は、上述のガイドレール４Ａの配
設方向に沿って二つのリードフレームＬを収納すること
ができ、これにより一つの封入キャリアＨについて２×
２で計四つのリードフレームＬが収納可能となってい
る。

【００２５】上記各構成からなる本実施形態の動作を説
明する。

【００２６】二つの吸着手段３は、モジュール４により
エレベータ機構１の上方となるように搬送される（ポジ
ションＡ）。一方、エレベータ機構１の保持台１Ａ上に
は二つのマガジンＭが保持されており、これらのマガジ
ンＭが吸着手段３に向けて所定距離まで上昇させられ
る。

【００２７】吸着手段３の各吸引ノズル３Ａは吸い込み
を開始し、これに伴い昇降機構５により当該各吸引ノズ
ル３Ａの先端部がマガジンＭ内の最上位のリードフレー
ムＬに近接する。これにより、各吸着手段３は、各マガ
ジンＭから一枚ずつリードフレームＬを吸着保持し、昇
降手段５により上昇動作が付勢される。

【００２８】まず、各吸着手段３は、モジュール４によ
り、載置部２上の封入キャリアＨの各列の左側の収納部
の位置まで搬送される（ポジションＢ）。そして、昇降
手段５より吸着手段３は下降させられると共に吸着状態
が解除され、各リードフレームＬは封入キャリアＨに収
納される。このときリードフレームＬは、封入キャリア
Ｈの上面と僅かの隙間を残した状態で、且つ封入キャリ
アＨに設けられた位置決めピンＨ１がリードフレームＬ
のガイド穴に挿入された状態となる。

【００２９】封入キャリアＨにリードフレームＬが収納
されると、各吸着手段３は、再び昇降手段５により上方
に移動され、モジュール４によりポジションＡに戻され
る。そして、前述と同様にしてリードフレームＬが吸引
保持され、モジュール４により、載置部２上の封入キャ
リアＨの各列の右側の収納部の位置まで搬送される（ポ
ジションＣ）。

【００３０】そして、昇降手段５より吸着手段３は下降
させられると共に吸着状態が解除され、各リードフレー
ムＬは封入キャリアＨに収納される。これにより、封入
キャリアＨにおける同一平面上に四つのリードフレーム
Ｌが収納された状態となり、載置部２上の封入キャリア
Ｈは未収納状態のものと交換され、リードフレームＬの
収納動作が連続して行われる。

【００３１】なお、上記モジュール４による各ポジショ
ンにおける位置決め動作は、各ポジション毎に位置検出
センサを装備し、吸着手段３の検出により行う構成とし
ても良い。また或いは、モジュール４の駆動モータをス
テッピングモータとし、予め設定された所定の回転量に
より位置決めを行う構成としても良い。

【００３２】以上のように、本実施形態により、マガジ
ンＭを保持するエレベータ機構１と封入キャリアを載置
する載置部２とリードフレームＬを吸着する吸着手段３
とこの吸着手段３を搬送するモジュール４とから主に構
成され、従来あるリードフレームローダと比較して、各
構成点数が低減され、これに伴い各部の構成部品が節減
され、更に制御の面においても、動作工程数が低減さ
れ、ハード及びソフト面も簡略化が可能となり、装置全
体の製作コストが低減され、経済性及び生産性の向上を
図ることが可能である。また同時に、機構の簡易化が図
られたことにより装置全体の保守性及び操作性の向上及
び装置全体の小型化を図ることが可能である。

【００３３】また、エレベータ機構１及び載置部２の間
を直線状に搬送するため、従来よりも搬送手段をより簡
易化することができ、より各構成点数の低減が図られ、
より経済性及び生産性の向上を図ることが可能である。

【００３４】さらに、リードフレームＬをエアーの吸引
力により吸着手段３に吸着させて搬送するため、従来と
比較してリードフレームＬに傷等を生じる可能性を有効
に低減するため、装置全体の信頼性を向上させることが
可能である。

【００３５】また、二つの吸着手段３を搭載しているた
め、一度に二つのリードフレームＬの搬送及び収納を行
うことができ、これにより作業能率の向上を図ることが
可能である。

【００３６】さらに、昇降機構５を装備しているため、
リードフレームＬの搬送時において吸着手段３に保持さ
れたリードフレームＬを上方に退避させることができ、
これにより、リードフレームＬの障害物の接触等を防止
することができ、リードフレームＬの保守性及び装置の
信頼性の向上を図ることが可能である。

【００３７】

【発明の効果】上述のように、本発明は、マガジンを保
持するエレベータ機構と封入キャリアを載置する載置部
とリードフレームを吸着する吸着手段とこの吸着手段を
搬送する搬送手段とから主に構成され、従来備えられて
いた突き出し部，引出しガイド部，ローラーと搬送方式
による搬送機構部，リードフレームの位置を案内する昇
降式中間ストッパー機構部及び搬送ベルト上のリードフ
レームを封入キャリアへ整列するための封入キャリアリ
フター部とからなるリードフレームローダと比較して、
各構成点数が低減され、これに伴い各部の構成部品が節
減され、更に制御の面においても、動作工程数が低減さ
れ、ハード及びソフト面も簡略化が可能となり、装置全
体の製作コストが低減され、経済性及び生産性の向上を
図ることが可能である。また同時に、機構の簡易化が図
られたことにより装置全体の保守性，操作性の向上及び
装置全体の小型化を図ることが可能である。

【００３８】また、エレベータ機構及び載置部の間を一
方向に沿ってに搬送するため、搬送手段をより簡易化す
ることができ、より各構成点数の低減が図られ、より経
済性及び生産性の向上を図ることが可能である。

【００３９】さらに、リードフレームを吸着手段により
吸着状態で保持して搬送するため、従来と比較してリー
ドフレームに傷等を生じる可能性を有効に低減するた
め、装置全体の信頼性を向上させることが可能である。

【００４０】また、吸着手段を複数搭載する場合、一度
に複数のリードフレームの収納を行うことができ、これ
により作業能率の向上を図ることが可能である。

【００４１】さらに、昇降機構を装備した場合、リード
フレームの搬送時において吸着手段に保持されたリード
フレームを上方に退避させることができ、これにより、
リードフレームの障害物の接触等を防止することがで
き、リードフレームの保守性及び装置のさらなる信頼性
の向上を図ることが可能である。

【００４２】以上のように本発明により従来にない優れ
たリードフレームローダを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す概略正面図である。

【図２】従来例を示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ機構 ２ 載置部 ３ 吸着手段 ４ モジュール（搬送手段） ５ 昇降機構 １０ リードフレームローダ Ｈ 封入キャリア Ｌ リードフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のリードフレームを積層した状態で
   収納するマガジンを保持すると共に当該マガジンに昇降
   動作を付勢するエレベータ機構と、複数の前記リードフ
   レームを同一平面上に収納する封入キャリアを載置する
   載置部と、前記エレベータ機構に載置された前記マガジ
   ン内の最上位のリードフレームを吸着する吸着手段と、
   この吸着手段を前記エレベータ機構と載置部との間で搬
   送する搬送手段とを備え、 前記搬送手段は，前記吸着手段を一方向に沿って搬送す
   ると共に、 前記エレベータ機構と前記載置部とを前記搬送の方向に
   沿って配置したことを特徴とするリードフレームロー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記エレベータ機構に，一度に複数のマ
   ガジンの保持が自在の保持領域を設けると共に、 これら各マガジンに対応して前記吸着手段を複数装備し
   たことを特徴とする請求項１記載のリードフレームロー
   ダ。
3. 【請求項３】 前記搬送手段に，前記吸着手段を昇降さ
   せる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２
   記載のリードフレームローダ。