JPH04277180A

JPH04277180A - 流体圧エレベータ

Info

Publication number: JPH04277180A
Application number: JP3034040A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakamura; 一朗中村; Haruo Watanabe; 春夫渡辺; Katsuharu Shudo; 克治首藤; Takeshi Ogasawara; 剛小笠原; Hidekazu Sasaki; 英一佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-10-02
Also published as: CN1064847A; KR920016327A; TW203591B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧シリンダで直接的
あるいは間接的に駆動される乗りかごの速度を、流体圧
シリンダへ供給あるいはそれから排出する圧力流体の流
量を制御することによって上昇あるいは下降させる形式
の流体圧エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗りかごを上昇させる場合には、流体圧
ポンプで負荷を含む乗りかごの自重を支えるに十分な流
体圧を発生し、高圧流体の流量を流量制御弁で直接、或
いはポンプの回転数を変えて制御しながら流体圧シリン
ダへ供給して乗りかごを上昇させる。乗りかごを下降さ
せる場合には、高圧流体の流量を流量制御弁で直接、或
いはポンプの回転数を変えて制御しながら流体圧シリン
ダから排出して乗りかごを下降させる。

【０００３】この種の流体圧エレベ−タとしてアキュム
レ−タを用いたものには例えば特開昭６３−３０６１７
８号公報に記載されているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗りかごを上昇させる
場合、ポンプで発生する流体圧は負荷を含む乗りかごの
全自重であり、流体圧ポンプを駆動するエネルギは大き
い。このため必要とする電源設備或いは駆動装置が大き
くなる。乗りかごを下降させる場合、乗りかごの有する
位置のエネルギは制御弁やモータでそのまま熱エネルギ
に変換して捨てている。このために流体の温度上昇を招
くこともある。すなわち上昇のとき供給したエネルギは
下降のとき熱に変換して捨てており、エネルギ損失が大
きい。

【０００５】本発明の目的は、流体圧エレベータを駆動
するときのエネルギ効率を向上して駆動動力を小さくで
きる流体圧エレベータを提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、電源設備或い
は駆動装置を小さくして、設置面積も小さくできる流体
圧エレベータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、流体圧シリ
ンダへ供給あるいはそれから排出する流体の流量を流体
圧ポンプと流体圧制御弁とを含む流体圧制御手段によっ
て制御して、乗りかごの速度制御を行う流体圧エレベー
タにおいて、前記流体圧制御手段を介して前記流体圧シ
リンダに結合され、前記流体圧シリンダへ供給するため
の流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手段を備える
ことによって達成される。

【０００８】また、流体圧シリンダへ供給あるいはそれ
から排出する流体の流量を流体圧ポンプと流体圧制御弁
を含む流体圧制御手段によって制御して、乗りかごの速
度制御を行う流体圧エレベータにおいて、前記流体圧シ
リンダと併置され、高圧側にガスを蓄えた増圧手段を設
け、該増圧手段と流体圧シリンダとを前記流体圧制御手
段を介して結合し、前記流体圧制御手段によって前記流
体圧シリンダと前記増圧手段との間で流体を往復させる
ことによって達成される。

【０００９】さらに、乗りかごと流体圧シリンダとをロ
ープを介して結合し、前記流体圧シリンダの縮小により
前記乗りかごを上昇させ、前記流体圧シリンダの伸長に
より前記乗りかごを下降させる構造の流体圧エレベータ
において、前記流体圧シリンダと高圧側にガスを蓄えた
アキュムレータとを併置して、両者を流体圧ポンプと流
体圧制御弁を含む流体圧制御手段を介して結合し、前記
流体圧制御手段によって前記流体圧シリンダと前記アキ
ュムレータとの間で流体を往復させることによって達成
される。

【００１０】さらに、流体圧シリンダへ供給あるいはそ
れから排出する流体の流量を流体圧ポンプと流体圧制御
弁とを含む流体圧制御手段によって制御して、乗りかご
の速度制御を行う流体圧エレベータにおいて、前記流体
圧制御手段を介して前記流体圧シリンダに結合され、前
記流体圧シリンダと一体に構成され、前記流体圧シリン
ダへ供給するための流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ
貯蔵手段を設けることによって達成される。

【００１１】

【作用】乗りかごの自重と、定格負荷のとの和に相当す
るエネルギを前もってエネルギ貯蔵手段に流体圧として
蓄えておくことができ、実際に流体圧エレベータを駆動
するときには流体圧シリンダとエネルギ貯蔵手段との間
のエネルギの差に相当するエネルギを流体圧ポンプで供
給或いは吸収して流体圧エレベータを駆動する。これに
より、流体圧エレベータを駆動するために必要なエネル
ギが小さくなり、必要な動力が小さくなるので電源設備
や駆動装置が小さくなるとともに、設置面積を小さくで
きる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。本発明にな
る流体圧エレベータは、乗りかご７、流体圧シリンダ１
、流体圧制御装置１０及びエネルギ貯蔵装置２０で構成
する。乗りかご７はレール８によってガイドされ、ロー
プ６及びプーリ４を介して流体圧シリンダ１で支持され
る。流体圧シリンダ１はシリンダ２と頂部にプーリ４を
設けられたプランジャ３で構成され、シリンダ２への作
動流体の給排によってプランジャ３は伸縮する。流体圧
制御装置１０は正逆回転可能な流体圧ポンプ１２とモー
タ１１及び制御弁１３、１４で構成し、流体圧シリンダ
１とエネルギ貯蔵装置２０との間の流体の流れを制御す
る。エネルギ貯蔵装置２０はシリンダ２１、ストッパ２
６で動作範囲を制限されるピストン２２及び高圧ガスタ
ンク２３とで構成し、作動媒体である流体の圧力エネル
ギをガスの圧力エネルギに変換して蓄える。流体圧シリ
ンダ１のプランジャ３が最下部にあるとき、エネルギ貯
蔵装置２０のピストン２４が最上部にあるように作動流
体を注入し、乗りかごの負荷が定格負荷の半分で且つ定
格ストロークの半分のストロークのとき、流体圧シリン
ダ１の圧力とシリンダ２１の流体室２４の圧力がほぼ釣
り合うようにガス室２５及びガスタンク２３にガスを封
入する。

【００１３】乗りかごの自重をＷＣ、乗りかごの負荷を
ＷＬ、プーリ及びプランジャの自重をＷｊ、プランジャ
の断面積をＡｊとし、流体圧シリンダの圧力をｐｊ、エ
ネルギ貯蔵装置のシリンダの流体圧力（流体室２４の圧
力）をｐｏ、ガス圧力（ガス室２５の圧力）をｐａ、流
体圧シリンダ１の流体室２ｃの変動容積をＶｊ、シリン
ダ２１の流体室２４の最大容積をＶｏ（Ｖｊ＜Ｖｏ）と
し、エネルギ貯蔵装置２０から流体圧シリンダ１への流
体の流れをＱｐ、このときのモータ１１から流体圧ポン
プ１２へ供給する動力をＬｍとする。プランジャ３及び
ピストン２２の速度をｖｊ、ｖａ、ピストン２２の流体
側及びガス側の受圧面積をＡｏ、Ａａとする。流体圧エ
レベータの構造が図示のように間接式の場合、ｐｊ＝（２・（ＷＣ＋ＷＬ）＋Ｗｊ）／ＡｊＬｍ＝Ｑｐ
・（ｐｊ−ｐｏ）Ｑｐ＝Ａｊ・ｖｊ＝Ａｏ・ｖａＡｏ・ｐｏ＝Ａａ・ｐａまた乗りかごが定格ストロークのほぼ半分の位置にある
とき流体室の圧力は、ｐｏ０≒（２・ＷＣ＋ＷＬ＋Ｗｊ）／Ａｊ（ガスの封入
量は厳密ではなく大略で十分である）となる。また作動流体の量は流体圧シリンダの変動体積
の２倍よりやや多い程度（Ｖｊ＋Ｖｏ）で十分であり、
従来のように大きなタンクを必要としない。さらに流体
室２４の圧力を増圧してガス室２５へ蓄圧するのでエネ
ルギ貯蔵装置２０の大きさも小さくなり、従来の流体圧
パワーユニットよりはるかに小さくできる。

【００１４】本発明になる流体圧エレベータは上述の構
成であるので、次のように動作する。まず乗りかご７が
上昇する場合、制御弁１４を開いてシリンダ２１の流体
室２４を流体圧ポンプに連通し、流体圧ポンプ１２を駆
動して制御弁１３を介して高圧流体を流体圧シリンダ１
へ供給し、ロープを介して乗りかごを押し上げる。乗り
かご７の速度制御は流体圧ポンプ１２を駆動するモータ
１１の速度制御によって実行する。

【００１５】次に乗りかご７が下降する場合、制御弁１
３を開いて流体圧シリンダ１の高圧流体を流体圧ポンプ
１２へ連通し、流体圧ポンプ１２を駆動して制御弁１４
を介して高圧流体をエネルギ貯蔵装置２０の流体室２４
へ移動させ、乗りかご７の自重を利用して乗りかご７を
下降させる。乗りかご７の速度制御は上昇のときと同様
に流体圧ポンプ１２の回転数をモータ１３で制御して実
行する。

【００１６】本発明になる流体圧エレベータは次のよう
にして調整する。エレベータの組立てが終わった後、流
体圧シリンダ１及びエネルギ貯蔵装置２０へ、低圧の状
態で作動流体を供給する。流体圧が低いので乗りかご７
の自重を押し上げることができない。しかし流体圧シリ
ンダ１は作動流体で満たされる。またエネルギ貯蔵装置
２０ではピストン２２を押す力がないので（ガスが封入
されていない）、流体圧が低圧でもピストン２２を押し
上げて流体は流体室２４へ流入し作動流体で満たされる
。これで流体圧シリンダ１、流体圧制御装置１０及びエ
ネルギ貯蔵装置２０の流体室２４は作動流体で充満され
る。その後ガスタンク２３へ所要の圧力で作動ガスを封
入する。

【００１７】図２はエレベータの運転に伴うエネルギー
の給排の状態、すなわち乗りかごのストロークと流体圧
の関係を説明する図である。エレベータはストロークが
０から全ストローク、圧力が最小（無負荷）から最大（
全負荷）の範囲で使用される。エネルギ貯蔵装置２０の
流体室２４の圧力はストロークによってガス室の体積が
変動するので、実線のように表される。この勾配はガス
タンク２３の体積に依存し、体積が大きいと勾配は小さ
く、体積が小さいと勾配は大きくなる。ある負荷状態（
流体圧シリンダの圧力＝ｐｊ）で、全ストロークするの
とき乗りかごの上昇、下降には次のようなエネルギの給
排がある。

【００１８】上昇の場合：乗りかご７はＡからＢを経由
してＣへ移動する。この時シリンダ２１の流体室２４の
圧力はＡ’からＢを経由してＣ’に変化する。すなわち
乗りかご７の上昇に伴い圧力Ａ’ＢＣ’線から圧力ＡＢ
Ｃ線へ流体を移動させる。従ってこのＡＢＣ線とＡ’Ｂ
Ｃ’線とで囲まれる面積に相当するエネルギがモータ１
１とポンプ１２との間で授受される。このエネルギはＱ
Ｐ・（ｐｊ−ｐｏ）であり、モータ１１は面積ＡＢＡ’
を吸収し、面積ＢＣＣ’を供給する。

【００１９】下降の場合：乗りかご７はＣからＢを経由
してＡへ移動する。この時シリンダ２１の流体室２４の
圧力はＣ’からＢを経由してＡ’に変化する。すなわち
乗りかご７の下降に伴い圧力Ｃ’ＢＡ’線から圧力ＣＢ
Ａ線へ流体を移動させる。従ってこのＣＢＡ線とＣ’Ｂ
Ａ’線とで囲まれる面積に相当するエネルギがモータ１
１とポンプ１２との間で授受される。このエネルギはＱ
Ｐ・（ｐｊ−ｐｏ）であり、モータ１１は面積ＢＣＣ’
を吸収し、面積ＡＢＡ’を供給する。

【００２０】これを従来と比較すると、上昇の場合、乗
りかご７がＡＢＣ線に沿って移動するとモータ１１は流
体圧ポンプ１２で大気圧から負荷圧まで流体圧を上昇さ
せて流体圧シリンダ１へ供給する。すなわち面積ＡＢＣ
ＤＯに相当するエネルギを供給する。下降の場合、乗り
かご７がＣＢＡ線に沿って移動すると流量制御弁で（ま
たはモータ１１と流体圧ポンプ１２で）流体圧シリンダ
１の作動流体を負荷圧から大気圧まで下げてタンクへ排
出する。すなわち面積ＡＢＣＤＯに相当するエネルギを
吸収する。

【００２１】この時のエネルギの供給量の大きさはモー
タの動力、すなわち電源設備の大きさを決定し、エネル
ギの吸収量の大きさは発熱量を決定する。従ってエレベ
ータの駆動に当たってエネルギの供給或いは吸収の量が
小さいほど好都合なことがわかる。従来は負荷圧と大気
圧との間でエネルギの供給、吸収が必要で、その量は大
きかったが、本発明ではエネルギ貯蔵装置２０に定格負
荷の半分にほぼ相当するエネルギを蓄えているので、そ
の量が飛躍的に小さくなる。従って、本発明と従来とを
比較すれば、本発明が優れていることは明白である。

【００２２】図３は本発明になる他の実施例を示し、図
１の実施例との相違は、駆動装置である流体圧シリンダ
の構造及び駆動力の伝達経路である。流体圧シリンダ１
はシリンダ２、ピストン３及びストッパ２ａで構成し、
図１の実施例が押し上げ型の流体圧シリンダであったの
に対し、本実施例では引っ張り型の流体圧シリンダであ
る。ピストン３の長部にはプーリ４が設けられ、さらに
プーリ５が昇降路丈夫に設けられている。駆動力の伝達
媒体であるロープ６はこれらのプーリを経由して乗りか
ご７を駆動する。乗りかご７、流体圧制御装置１０、エ
ネルギ貯蔵装置２０は先の実施例と同様である。本実施
例は引っ張り型流体圧シリンダになっており、先の実施
例の流体圧シリンダで問題となるプランジャの座屈がな
く、流体圧シリンダ１を小型にでき、従ってエネルギ貯
蔵装置２０は勿論流体圧制御装置１０をも小型にできる
。すなわち先の実施例よりもさらに小型化が可能である
。動作等は先の実施例と同様であるので説明を省略する
。なお先の実施例と同一の記号は同一の部品を表す。

【００２３】図４は図３に示す実施例のエネルギ貯蔵装
置２０をアキュムレータ２７に置き換えたもので、図３
の実施例の流体圧シリンダが小型になるので、このよう
にすることも可能になる。その他の構造、動作及び効果
は先と同様なので説明を省略する。なお先の実施例と同
一の記号は同一の部品を表す。

【００２４】図５は更に他の実施例を示すもので、エネ
ルギ貯蔵装置と流体圧シリンダを一体にしたものである
。すなわち流体圧シリンダ１を２重筒にし、内側のシリ
ンダ２にはピストン３が摺動自在に挿入されており、先
の実施例と同様に流体圧シリンダとしての作用をさせる
。外側のシリンダ２ｂはエネルギ貯蔵装置のアキュムレ
ータとしての作用をさせ、エネルギを貯蔵する。従って
制御弁１４は外側のシリンダの流体室２ｄと連通してお
り、内側のシリンダ２の流体室２ｃから制御弁１３、１
４及び流体圧ポンプ１２を通って流入する流体圧エネル
ギを一時貯蔵する。

【００２５】第６図は本発明の他の実施例を示す図で、
流体圧シリンダ１はシリンダ２と頂部にプーリ４を設け
たプランジャ３で構成され、シリンダ２への作動流体の
給排によってプランジャ３が伸縮する。さらに流体圧シ
リンダ１を２重筒にし、内側のシリンダ２にはピストン
３が摺動自在に挿入されており、流体圧シリンダとして
の作用をさせる。外側のエネルギ貯蔵装置２０は，流体
室２ｄとガス室２ｆをフリーピストン２ｅで区切ること
でアキュムレータとしての作用をさせ、流体圧エネルギ
を貯蔵する。従って制御弁１４は外側のエネルギ貯蔵装
置２０の流体室２ｄと連通しており、内側のシリンダ２
の流体室２ｃから制御弁１３，１４及び，流体圧ポンプ
１２を通って流入する流体圧エネルギを一時貯蔵する。流体圧制御装置１０は正逆回転可能な流体圧ポンプ１２
とモータ１１及び制御弁１３、１４で構成し、流体圧シ
リンダ１とエネルギ貯蔵装置２０との間の流体の流れを
制御する。

【００２６】この実施例おける流体圧エレベータは次の
ようにして調整する。エレベータの組立てが終わった後
、流体圧シリンダ１及びエネルギ貯蔵装置２０へ、低圧
の状態で作動流体を供給する。流体圧が低いので乗りか
ご７の自重を押し上げることができない。しかし流体圧
シリンダ１は作動流体で満たされる。またエネルギ貯蔵
装置２０ではフリーピストン２ｅを押す力がないので（
ガスが封入されていない）、流体圧が低圧でもフリーピ
ストン２ｅを押し上げて流体は流体室２ｄへ流入し作動
流体で満たされる。これで流体圧シリンダ１、流体圧制
御装置１０及びエネルギ貯蔵装置２０の流体室２ｄは作
動流体で充満される。その後ガス室２ｆへ所要の圧力で
作動ガスを封入する。

【００２７】以上の構造とすることで所要動力を低減で
きるので電源設備や駆動装置が小さくなるとともに，駆
動装置の設置面積を小さくできる。

【００２８】図７は図６の流体圧シリンダ１の他の実施
例を示し，外側のシリンダ２１内のフリーピストン２ｅ
を取り除いたものである。ガスと流体は互いに接触させ
た状態で加圧するとガスが気泡となって流体中に混入す
る現象が生じる。しかし混入量に問題がなければ，部品
点数が削減されフリーピストン２ｅ及び，シリンダ２１
内面の加工等の作業が不要となり製作が容易となる。

【００２９】図８は流体圧制御装置１０の一実施例と乗
りかごの精密位置補正装置の流体圧回路を示すものであ
る。流体圧制御装置１０はモータ１１及び流体圧ポンプ
１２、主切り換え弁３１、３２、パイロット切り換え弁
３３、シャトル弁３４、３５、リリーフ弁３６、吸い込
み弁３７及びタンク３８で構成する。流路１５ａは流体
圧シリンダ１へ、流路１５ｂはエネルギ貯蔵装置２０へ
連通している。流体圧シリンダ１とエネルギ貯蔵装置２
０とは流路１５ａ、１５ｂ、主切り換え弁３１、３２、
及び流体圧ポンプ１２を介して結合されている。エレベ
ータを駆動するときはパイロット切り換え弁３３を励磁
すると、シャトル弁３４を介して流路１５ａと１５ｂと
のいづれか高圧側がパイロット流体圧となり、主制御弁
３１、３２を動作させて流路１５ａ、１５ｂと流体圧ポ
ンプ１２を連通させる。流体圧ポンプ１２をモータ１１
で上昇方向或いは下降方向に駆動すれば、圧力流体は流
路１５ｂから１５ａへ、或いはその逆方向へ流れ、乗り
かご７を上昇或いは下降させる。エレベータ停止後にパ
イロット切り換え弁３３の励磁を解除すれば主切り換え
弁３１、３２は元へ復帰して乗りかご７の停止位置を保
持する。シャトル弁３５、リリーフ弁３６は流路１５ｃ
、１５ｄが異常高圧になるのを防ぐ非常弁である。逆に
吸い込み弁３７は流路１５ｃ、１５ｄが真空となって流
体圧ポンプを損傷させるのを防止する。

【００３０】精密位置補正装置４０はモータ４１、ポン
プ４２、アキュムレータ４３、流量制御弁４４、リリー
フ弁４５、フィルタ４６及びタンク４７で構成する。流
量制御弁４４は流路１５ａに接続されている。そして、
乗りかご７の負荷が変動して、乗りかごが沈下、浮上す
ると、流体圧シリンダ１へ圧力流体を供給或いは排出し
て高精度に乗りかご７の位置を補正する。すなわち、ポ
ンプ４２で高圧流体をアキュムレータ４３に蓄えておき
、乗りかご７が沈下するとアキュムレータ４３の圧力流
体を流量制御弁４４で流体圧シリンダ１へ供給して迅速
に乗りかご７の位置補正をする。逆に乗りかご７が浮上
すると流量制御弁で流体圧シリンダ１の圧力流体をタン
ク４７へ排出して迅速に乗りかご７の位置を補正する。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、乗りかごを駆動する流
体圧制御装置の駆動動力が大幅に小さくでき、さらに、
作動流体の量が少なくなるので、流体制御装置を小型化
できる。このことは電源設備を小型化できるとともに、
エレベータの設置面積を狭くできること、すなわち建物
の利用効率を高めることができる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体圧エレベータの一実施例を示す図
である。

【図２】エレベータの運転に伴うストローク−圧力線図
である。

【図３】本発明の流体圧エレベータの他の実施例を示す
図である。

【図４】図２に示す実施例のエネルギ貯蔵装置の他の実
施例を示す図である。

【図５】本発明の流体圧エレベータのさらに他の実施例
を示す図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す流体圧エレベータの
構造図である。

【図７】エネルギ貯蔵装置を備えた流体圧シリンダの構
造図である。

【図８】本発明の流体圧エレベータの流体圧制御装置の
流体圧回路の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１：流体圧シリンダ　　　　　　　　　　　　　　　　
１３、１４：制御弁２：シリンダ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１５ａ、１５ｂ：流路３：プランジャまたはピストン　　　　　　２０：エネ
ルギ貯蔵装置４、５：プーリ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　２１：シリンダ６：ロープ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　２２：ピストン７：乗りか
ご　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２３
：ガスタンク８：レール　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２４：流体室１０：流体圧制御装
置　　　　　　　　　　　　　　２５：ガス室１１：モ
ータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
６：ストッパ１２：ポンプ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　２７：アキュムレータ３１、３２：主切り換え弁　　　　　　　　　　４０：
精密位置補正装置３３：パイロット切り換え弁　　　　　　　　４１：モ
ータ３４、３５：シャトル弁　　　　　　　　　　　　
４２：流体圧ポンプ３６：リリーフ弁　　　　　　　　　　　　　　　　　
　４３：アキュムレータ３７吸い込み弁　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　４４：流量制御弁３８、４７：タンク　　　　　　
　　　　　　　　　　４５：リリーフ弁４６：フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧シリンダへ供給あるいはそれから排
出する流体の流量を流体圧ポンプと流体圧制御弁とを含
む流体圧制御手段によって制御して、乗りかごの速度制
御を行う流体圧エレベータにおいて、前記流体圧制御手
段を介して前記流体圧シリンダに結合され、前記流体圧
シリンダへ供給するための流体圧エネルギを貯蔵するエ
ネルギ貯蔵手段を備えたことを特徴とする流体圧エレベ
ータ。
【請求項２】請求項１記載の流体圧エレベータにおいて
、前記エネルギ貯蔵手段は２つの受圧面を持ち、一方の
受圧面には作動流体が作用し、他方の受圧面にはガスが
作用するようにした増圧器の構造としたことを特徴とす
る流体圧エレベータ。
【請求項３】請求項２記載の流体圧エレベータにおいて
、前記乗りかごの自重をＷＣ、乗りかごの負荷をＷＬと
したとき、前記乗りかごが昇降行程のほぼ中央にあると
き、前記増圧器に働く負荷を（ＷＣ＋ＷＬ／２）に相当
するように前記増圧器にガスを封入したことを特徴とす
る流体圧エレベータ。
【請求項４】請求項２記載の流体圧エレベータにおいて
、前記増圧器の高圧流体が作用する室の容積を、前記流
体圧シリンダに出入りする流体の体積より大きくし、前
記増圧器のピストンの行程を制限するストッパを設けた
ことを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項５】流体圧シリンダへ供給あるいはそれから排
出する流体の流量を流体圧ポンプと流体圧制御弁を含む
流体圧制御手段によって制御して、乗りかごの速度制御
を行う流体圧エレベータにおいて、前記流体圧シリンダ
と併置され、高圧側にガスを蓄えた増圧手段を設け、該
増圧手段と流体圧シリンダとを前記流体圧制御手段を介
して結合し、前記流体圧制御手段によって前記流体圧シ
リンダと前記増圧手段との間で流体を往復させることを
特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項６】乗りかごと流体圧シリンダとをロープを介
して結合し、前記流体圧シリンダの縮小により前記乗り
かごを上昇させ、前記流体圧シリンダの伸長により前記
乗りかごを下降させる構造の流体圧エレベータにおいて
、前記流体圧シリンダと高圧側にガスを蓄えたアキュム
レータとを併置して、両者を流体圧ポンプと流体圧制御
弁を含む流体圧制御手段を介して結合し、前記流体圧制
御手段によって前記流体圧シリンダと前記アキュムレー
タとの間で流体を往復させることを特徴とする流体圧エ
レベータ。
【請求項７】請求項６記載の流体圧エレベータにおいて
、前記アキュムレータは、２つの受圧面を有し、一方に
は前記流体圧ポンプからの流体圧を受け、それより狭い
他方の受圧面はガス圧が作用し、流体圧を昇圧してその
エネルギをガスに蓄える構造であることを特徴とする流
体圧エレベータ。
【請求項８】流体圧シリンダへ供給あるいはそれから排
出する流体の流量を流体圧ポンプと流体圧制御弁とを含
む流体圧制御手段によって制御して、乗りかごの速度制
御を行う流体圧エレベータにおいて、前記流体圧制御手
段を介して前記流体圧シリンダに結合され、前記流体圧
シリンダと一体に構成され、前記流体圧シリンダへ供給
するための流体圧エネルギを貯蔵するエネルギ貯蔵手段
を設けたことを特徴とする流体圧エレベータ。
【請求項９】請求項８に記載の流体圧エレベータにおい
て、前記流体圧シリンダは外周を覆うようにさらに別の
筒を設けた二重筒流体圧シリンダを構成し、その外側の
筒をエネルギ貯蔵手段としたことを特徴とする流体圧エ
レベータ。