JPH04277225A - 建設機械の中深度、大深度兼用伸縮アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の中深度、大
深度兼用伸縮アームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械例えば油圧式ショベルで
竪坑等を掘削するために用いられる多段伸縮アームには
種々の形式のものがあるが、その一例として本出願人に
よる特願平２ー６２６９４号の「建設機械の多段伸縮ア
ーム」があり、その多段伸縮アームは図７（Ａ）（Ｂ）
に示されるものであって、下記のように構成されている
。

【０００３】伸縮アーム１１は、建設機械（図示せず）
に装着される基端パイプ１１ａに一個以上の中間パイプ
１１ｂを介して先端パイプ１１ｎが順次テレスコープ式
に伸縮可能に挿嵌され（図７には一個の中間パイプのも
のを例示している）、基端パイプ１１ａの基端部に設置
された正逆転可能な駆動ドラム１２にそれぞれ一端が固
定され一方が巻き込まれると他方が同じ長さだけ送り出
される引込みロープ１３と押出しロープ１４が巻き掛け
られ、引込みロープ１３の他端は先端パイプ１１ｎの基
端部に固定され、押出しロープ１４は基端パイプ１１ａ
の先端部の基端パイプ先端従動輪１５に巻き掛けられた
後基端パイプ１１ａの先端部と基端パイプ１１ａに隣接
する中間パイプ１１ｂの基端部の間に駆動用従動輪を介
して必要回数（図７の中間パイプが一個の場合は駆動用
従動輪１６を介して２回）巻き掛けられ、他端は基端パ
イプ１１ａの先端部に固定される。一方、中間パイプ１
１ｂの先端部に設置された支持用従動輪２１を介して一
端がすぐ内側に隣接する先端パイプ１１ｎの基端部に固
定された支持ロープ２２の他端はすぐ外側に隣接する基
端パイプ１１ａに固定され、それによって、押出しロー
プ１４、引込みロープ１３及び支持ロープ２２が連携し
て互いに隣接する各種前記パイプ間の伸縮量が全て等し
くなるとともに、基端パイプ１１ａに対し先端パイプ１
１ｎを押出し又は引込ませるようになっている隣接パイ
プ等間隔押出し引込み装置が設けられ、先端パイプ１１
ｎの先端部に比較的大型の作業工具（図示せず）が取り
付けられるようになったものである。

【０００４】駆動ドラム１２に巻き掛けられた引込みロ
ープ１３及び押出しロープ１４は図７に示すようにそれ
ぞれ一方が巻き込まれると他方が同じ長さだけ送り出さ
れるようにすることもできるが、図８に示すように駆動
ドラム１２ａを引込みロープ１３の巻き掛け部の径に対
し押出しロープ１４の巻き掛け部の径が１／２になるよ
うに作り、その押出しロープの巻き掛け部に押出しロー
プ１４の一端を固定し、他端は基端パイプ先端従動輪１
５に巻き掛けた後、中間パイプ１１ｂの基端部に固定し
、一方の引込みロープ１３が巻き込まれると、他方の押
出しロープ１４が一定の割合（図７の場合は１／２）で
送り出されるようにすることもできる。

【０００５】又、図７には引込みロープ１３の他端が先
端パイプ１１ｎの基端部に固定されたものが図示されて
いるが、引込みロープ１３の他端を中間パイプ１１ｂの
基端部に固定することもでき、その場合、支持用従動輪
２１の他に中間パイプ１１ｂの基端部に新たに支持用従
動輪（図示せず）を追加し、それに巻き掛ける支持ロー
プ（図示せず）を追加する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の図７
（Ａ）（Ｂ）に示す多段伸縮アームは、比較的小型の現
用標準機の建設機械例えば油圧式ショベルを使って先端
パイプ１１ｎの先端に取り付けられる油圧式作業工具、
例えば容量０．２５　ｍ３　程度の油圧式クラムシェル
バケット（図示せず）によって中深度１７ｍ程度の竪坑
等を掘削する場合には十分な性能を発揮するが、それ以
上の深さ例えば２７ｍ程度の大深度の掘削をするには比
較的大型の油圧式ショベルに伸縮量の大きな伸縮アーム
を装着するか又は中間パイプ１１ｂの数を増やし、その
ために全体の重量が過大になるか、又は重量を小さくす
るため小さなバケット例えば０．１０　ｍ３　程度のバ
ケットを使用して多用される中深度の掘削を効率の悪い
掘削で我慢しなければならないという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】送電線鉄塔工事のように
山間僻地でヘリコプタ輸送の機材によって大深度の掘削
作業をする場合には深度と作業量及び機材の重量とを効
率的に妥協させる必要があるため、本発明は、比較的小
型の現用の建設機械に中深度用の伸縮アームを装着し例
えば０．２５　ｍ３　程度のバケットを使用して中深度
まで掘削した後、更にバケット容量を例えば０．１０　
ｍ３　程度に小さくしても大深度まで掘削することがで
きるようにした建設機械の中深度、大深度兼用伸縮アー
ムを提供するとともに、中深度用伸縮アームに大深度用
の延長アームを自力で装着できる装置を提供しようとす
るものであり、

【０００８】まず、本発明による建設機械の中深度、大
深度兼用伸縮アームは、図７、図８に示されるような従
来の建設機械の中深度用伸縮アームにおいて、前記中深
度用伸縮アームにより可能な深度の作業をした後更に大
深度の作業を必要とする際に、前記比較的大型の作業工
具を取り付けないで、先端パイプ内に延長先端パイプの
みか又は一個以上の延長中間パイプを介して延長先端パ
イプが順次テレスコープ式に伸縮可能に組み立てられた
延長アームを挿嵌し、互いに隣接する各種パイプ間の伸
縮量が全て等しくなるとともに基端パイプに対し前記延
長先端パイプを押出し又は引込ませるために延長隣接パ
イプ等間隔押出し引込み装置を前記中深度用伸縮アーム
の隣接パイプ等間隔押出し引込み装置と実質的に同様に
延長して構成するとともに、延長アームの脱着を自力で
容易にできるようにし、前記延長先端パイプの先端部に
比較的小型の作業工具を取り付けるようしたものであり
、

【０００９】又前記中深度用伸縮アームに前記延長アー
ムを自力で容易に装着できるようにするための装置とし
ては、前記延長アームの基端部を前記先端パイプ内を摺
動して案内する延長アーム基端部スライドシューの位置
より前記延長アーム基端部端末に至るガイドレールが装
着されるとともに、前記先端パイプ先端部内側にその先
端部より突出して吊上げローラが回転自在に取り付けら
れ、前記延長アームを前記先端パイプ内に着脱するとき
前記吊上げローラは前記ガイドレール内に挿嵌され前記
ガイドレール内を移動して前記延長アーム基端部スライ
ドシューが前記先端パイプ内に入る前か又は前記先端パ
イプから出たとき前記延長アーム基端部スライドシュー
に代わって前記延長アームの基端部を案内し、且つ前記
ガイドレールの基端部端末にはガイドレール基端部端末
ストッパが設置されて前記吊上げローラの端末方向の移
動を制限し前記吊上げローラによって前記延長アームを
吊上げるようになっており、又前記中深度用伸縮アーム
に対し前記延長アームの移動を拘束したり解放したりす
る延長アーム固定リンク及び前記延長アームを構成する
各パイプ間の移動を拘束したり解放したりするパイプ固
定リンクを有し、且つ延長アームを装着使用するとき押
出しロープの掛け廻しを容易にするため延長準備従動輪
又は延長準備固定点を設け、それによって伸縮アームの
伸縮量を増大する延長アームを簡便に装着することがで
きるようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下本発明による建設機械の中深度、大深度
兼用伸縮アームの実施例について図１〜図６を参照して
説明する。図１、図２はそれぞれ中深度用伸縮アームに
延長アームを装着したときの線図的断面側面図、図３は
中深度用伸縮アームに延長アームを装着する状態を示す
側面図であり、図７、図８と共通のものには同一符号を
付している。

【００１１】図１〜図３において、１１は中深度用の多
段伸縮アームである。１１ａは基端パイプであって、建
設機械、例えば油圧式ショベル３１の本体に支持された
ブーム３２の先端に装着されアームシリンダ３３で揺動
させられる。１１ｂは中間パイプ、１１ｎは先端パイプ
であり、中間パイプ１１ｂは基端パイプ１１ａに、先端
パイプ１１ｎは中間パイプ１１ｂにそれぞれテレスコー
プ式に挿嵌されている。その伸縮アーム１１に含まれる
隣接パイプ等間隔押出し引込み装置は図７、図８に示さ
れるものと実質的に同様に構成されているが、伸縮アー
ム１１に延長アーム４０を装着したとき押出しロープの
掛け廻しを容易にするため図１、図２において点線表示
の通り基端パイプ１１ａの基端部に延長準備従動輪１７
又は延長準備固定点１８を設けておき、伸縮アームのみ
で中深度の作業をするときは押出ロープ１４は点線で示
す通りに基端パイプ１１ａの基端部の延長準備従動輪１
７に巻き掛け他端を基端パイプに固定し、延長アーム４
０を装着したときには実線の通りその延長準備従動輪１
７を取付ピンの脱着により駆動用従動輪として中間パイ
プ１１ｂの基端部に移設する。なお、上述の中深度用伸
縮アーム１１については１個の中間パイプ１１ｂを備え
た３段式のものを例示したが、２個以上の中間パイプを
備えた多段式のものにすることもできる。

【００１２】次に、前記の４０は従来の建設機械例えば
油圧式ショベルの中深度用伸縮アーム１１を大深度の作
業ができるようにするための大深度用の延長アームであ
って、延長中間パイプ４０ａ、延長先端パイプ４０ｎが
含まれ、延長中間パイプ４０ａが図３に示されるように
延長アーム用ブラケット４１を介して中深度用伸縮アー
ム１１の先端パイプ１１ｎに挿嵌される以外は、隣接す
るパイプ間の伸縮量が常に等しくなるようになっている
点について図７、図８に示す中深度用伸縮アーム１１と
実質的に同一であり、延長先端パイプ４０ｎの先端に大
深度用の比較的小型の作業工具（図示せず）が作業工具
用ブラケット４２を介して取り付けられるようになって
いる。

【００１３】延長アーム４０を装着した後の互いに隣接
する各種パイプ間の伸縮量が全て等しくなるとともに基
端パイプ１１ａに対し延長先端パイプ４０ｂを押出し又
は引込ませることは、図７、図８に示される隣接パイプ
等間隔押出し引込み装置を実質的に同様に延長して構成
することによって得られる。

【００１４】図１は引込みロープ１３の他端を延長先端
パイプ４０ｎの基端部に固定した場合を示し、図２は延
長中間パイプ４０ａの基端部に固定した場合を示してい
る。

【００１５】次に、中深度用伸縮アーム１１に大深度用
の延長アーム４０を装着する装置について図３〜図６を
参照して説明する。５１は延長アーム基端部スライドシ
ューであって、延長アーム４０の基端部を伸縮アーム１
１の先端パイプ１１ｎ内を摺動して案内するために延長
アーム４０の延長中間パイプ４０ａの基端部に固定され
ている。５２はガイドレールであって、延長アーム基端
部スライドシュー５１の位置より延長中間パイプ４０ａ
の基端部端末に至るように延長中間パイプ４０ａの基端
部に装着され、そのガイドレール５２の基端部端末には
ガイドレール基端部端末ストッパ５３が固着されている
。

【００１６】５４は吊上げローラであって、中深度用伸
縮アーム１１の先端パイプ１１ｎの先端部に固着された
延長アーム用ブラケット４１の内側に装着されており、
延長アーム基端部スライドシュー５１が中深度用伸縮ア
ーム１１の先端パイプ１１ｎ内に入る前か又は先端パイ
プ１１ｎから出たとき延長アーム基端部スライドシュー
５１に代わって延長アーム４０の基端部を案内するよう
にガイドレール５２内を移動し且つガイドレール５２の
ガイドレール基端部端末ストッパ５３によって端末方向
の移動が制限されて延長アーム４０を吊上げることがで
きるようになっている。

【００１７】又、中深度用伸縮アーム１１に延長アーム
４０を挿入したり又は取り去るときそれらのアーム間の
移動を拘束したり解放したりする延長アーム固定リンク
５５が設けられるとともに、延長アーム４０を構成する
パイプ間にそれらのパイプ間の移動を拘束したり解放し
たりするパイプ固定リンク５６が設けられている。

【００１８】図３に示す油圧式ショベル３１の大深度用
の延長アーム４０には、図７、図８に示す中深度用伸縮
アーム１１に取り付けられる比較的大型の中深度用の作
業工具より比較的小型の大深度用の作業工具（図示せず
）が作業工具用ブラケット４２を介して装着されるもの
であって、その大深度用の作業工具として例えば容量０
．１０　ｍ３　のクラムシェルバケットを用いる場合は
２７ｍ程度の大深度の掘削が可能となる。

【００１９】次に中深度用伸縮アーム１１に大深度用の
延長アーム４０を装着する方法について、図１〜図６を
参照して説明する。

【００２０】■　　延長中間パイプに延長先端パイプを
挿入固定（延長アームの輸送状態） ａ．パイプ固定リンク５６で延長先端パイプ４０ｎを延
長中間パイプ４０ａに充分挿入した後固定する（延長先
端パイプ４０ｎの先端に作業工具用ブラケット４２が装
着されている）。 ｂ．延長中間パイプ４０ａ、延長先端パイプ４０ｎのそ
れぞれの基端部に一端を固定した支持ロープ２３、２３
及び作業工具用油圧ホース（図示せず）は、延長中間パ
イプ４０ａの先端部付近に縛着固定する。

【００２１】■　　ブラケットの交換 ａ．伸縮アーム１１の先端のバケット（０．２５　ｍ３
）を取り外し作業工具用ブラケット（図示せず）を延長
アーム用ブラケット４１に交換する。

【００２２】■　　延長アーム４０の先端パイプ内挿入
準備 ａ．中深度用伸縮アーム１１を垂直に立て延長アーム用
ブラケット４１に装着された吊上げローラ５４を延長中
間パイプ４０ａの基端部のガイドレール５２に連結する
。 ｂ．吊上げローラ５４をガイドレール５２に沿ってガイ
ドレール基端部端末ストッパ５３まで移動する。

【００２３】■　　ブーム起こし ａ．アームシリンダ３３を固定のままブーム３２を起こ
す。 ｂ．延長アーム４０が中深度用伸縮アーム１１と一直線
になる位置に止める。このとき延長アーム４０の先端は
地上を滑って引き寄せられる。

【００２４】■　　先端パイプの伸長 ａ．駆動ドラム１２の作動により先端パイプ１１ｎを延
長中間パイプ４０ａの先端部まで伸長する（図３の点線
は先端パイプ１１ｎを伸長した状態を示している）。 ｂ．先端パイプ１１ｎに延長中間パイプ４０ａを延長ア
ーム固定リンク５５で固定する。 ｃ．先端パイプ１１ｎを最縮小にする。

【００２５】■　　ロープ及び油圧ホースの連結ａ．伸
縮アーム・延長アームを図６に示す点検姿勢に移し平置
した後、延長アーム固定リンク５５及びパイプ固定リン
ク５６を取り外す。 ｂ．延長先端パイプ４０ｎの基端部に一端が連結された
作業工具用油圧ホース（図示せず）を先端パイプ１１ｎ
の先端部において油圧源に接続する。 ｃ．延長中間パイプ及び延長先端パイプのそれぞれ基端
部に一端を固定された支持ロープ２３、２３はそれぞれ
中間パイプ１１ｂ及び先端パイプ１１ｎの先端部に固定
する。 ｄ．引込ロープ１３の端末シンブルを先端パイプ１１ｎ
の基端部（図１に点線で示す）より延長先端パイプ４０
ｎの基端部（図１に実線で示すとおり）に、又は延長中
間パイプ４０ａの基端部（図２）に移し固定する。 ｅ．基端パイプ１１ａの基端部に設けられた延長準備従
動輪１７（図１）に点線のように巻き掛けられた押出し
ロープ１４を実線のように延長準備従動輪１７を取付ピ
ンの脱着により中間パイプ１１ｂの基端部に移設する。 又は基端パイプ１１ａの基端部に設けられた延長準備固
定点１８（図２）に点線のように固定されていた押出ロ
ープ１４の端末シンブルを実線のように中間パイプ１１
ｂの基端部に移設固定する。

【００２６】■　　バケット（０．１０ｍ３）の取り付
けａ．中深度用伸縮アーム１１・延長アーム４０を垂直
に立てる。 ｂ．延長先端パイプ４０ｎの先端には作業工具用ブラケ
ット４２が既に着いているので、これにバケット（０．
１０ｍ３）（図示せず）を取り付ける。

【００２７】大深度用の延長アーム４０を取り外して中
深度用伸縮アーム１１に復元させる場合は、上述の大深
度用の延長アーム４０の装着方法の逆順に従って行うこ
とができる。なお、上述の大深度用の延長アーム４０に
ついては１個の延長中間パイプ４０ａを備えた２段式の
ものを例示したが、延長中間パイプのないもの、又は２
個以上の延長中間パイプを備えた多段式のものとするこ
ともできる。

【００２８】

【発明の効果】本発明による建設機械の中深度、大深度
兼用伸縮アームは、上述のように構成されているので、
中深度用伸縮アームが装着された油圧式ショベルを使用
して使用頻度の多い中深度の作業をするには比較的容量
の大きい作業工具を使用し、必要な場合その中深度用伸
縮アームに大深度用の延長アームを装着することができ
、それによって作業工具は小さくなるが大深度の作業を
することができ、又、中深度用伸縮アームに大深度用の
延長アームを自力で簡単に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実線は中深度用伸縮アームに延長アームを装着
し引込みロープの他端を延長先端パイプの基端部に固定
したときの線図的断面側面図であり、点線は延長アーム
を装着しないときのものである。

【図２】実線は中深度用伸縮アームに延長アームを装着
し引込みロープの他端を延長中間パイプの基端部に固定
したときの線図的断面側面図であり、点線は延長アーム
を装着しないときのものである。

【図３】油圧式ショベルに取り付けられた中深度用伸縮
アームに延長アームを装着する状態を示す側面図である
。

【図４】図３の中深度用伸縮アーム及び延長アームの連
結部分の実施例の側面図で、（Ａ）は延長アームが地上
に置かれている状態を示し、（Ｂ）は延長アームが吊上
げローラによって吊上げられた状態を示す。

【図５】図４の（Ｂ）のＸ矢視拡大断面図である。

【図６】中深度用伸縮アームに延長アームを装着したと
きの点検姿勢を示す側面図である。

【図７】（Ａ）は従来の伸縮アームの線図的断面側面図
、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図８】（Ａ）は従来の伸縮アームの変更例の線図的断
面側面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【符号の説明】 １１　　伸縮アーム １１ａ　　基端パイプ １１ｂ　　中間パイプ １１ｎ　　先端パイプ １２　　駆動ドラム １２ａ　　駆動ドラム １３　　引込みロープ １４　　押出しロープ １５　　基端パイプ先端従動輪 １６　　駆動用従動輪 １７　　延長準備従動輪 １８　　延長準備固定点 ２１　　支持用従動輪 ２２　　支持ロープ ２３　　支持ロープ ２４　　支持ロープ ３１　　油圧式ショベル ３２　　ブーム ３３　　アームシリンダ ４０　　延長アーム ４０ａ　　延長中間パイプ ４０ｎ　　延長先端パイプ ４１　　延長アーム用ブラケット ４２　　作業工具用ブラケット ５１　　延長アーム基端部スライドシュー５２　　ガイ
ドレール ５３　　ガイドレール基端部端末ストッパ５４　　吊上
げローラ ５５　　延長アーム固定リンク ５６　　パイプ固定リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建設機械に装着される基端パイプに一
   個以上の中間パイプを介して先端パイプが順次テレスコ
   ープ式に伸縮可能に挿嵌され、前記基端パイプの基端部
   に設置された正逆転可能な駆動ドラムにそれぞれ一端が
   固定され一方が巻き込まれると他方が同じ長さ又は一定
   の割合で送り出される引込みロープと押出しロープが巻
   き掛けられ、前記引込みロープの他端は前記先端パイプ
   又はそれに近い前記中間パイプの基端部に固定され、前
   記押出しロープは前記基端パイプの先端部の基端パイプ
   先端従動輪に巻き掛けられた後前記基端パイプの先端部
   と前記基端パイプに隣接する前記中間パイプの基端部の
   間に駆動用従動輪を介して必要回数巻き掛けられ他端は
   前記両パイプの基端部又は先端部に固定される一方、前
   記中間パイプの先端部又は基端部及び先端部の両端に設
   置された支持用従動輪を介して一端がそれぞれすぐ内側
   に隣接する各種前記パイプに固定された支持ロープの他
   端はすぐ外側に隣接する各種前記パイプに固定され、そ
   れによって、前記押出しロープ、前記引込みロープ及び
   前記支持ロープが連携して互いに隣接する各種前記パイ
   プ間の伸縮量が全て等しくなるとともに、前記基端パイ
   プに対し前記先端パイプを押出し又は引込ませるように
   なっている隣接パイプ等間隔押出し引込み装置が設けら
   れ、前記先端パイプの先端部に比較的大型の作業工具が
   取り付けられる建設機械の中深度用伸縮アームにおいて
   、必要に応じて前記比較的大型の作業工具を取り付けな
   いで、前記先端パイプ内に延長先端パイプのみか又は一
   個以上の延長中間パイプを介して延長先端パイプが順次
   テレスコープ式に伸縮可能に組み立てられた延長アーム
   を挿嵌し、互いに隣接する各種前記パイプ間の伸縮量が
   全て等しくなるとともに前記基端パイプに対し前記延長
   先端パイプを押出し又は引込ませるために延長隣接パイ
   プ等間隔押出し引込み装置を前記中深度用伸縮アームの
   隣接パイプ等間隔押出し引込み装置と実質的に同様に延
   長して構成し、前記延長先端パイプの先端部に比較的小
   型の作業工具を取り付けるようにし、それによって前記
   中深度用伸縮アームを必要に応じて大深度の作業ができ
   るようにしたことを特徴とする建設機械の中深度、大深
   度兼用伸縮アーム。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の建設機械の中深度、大
   深度兼用伸縮アームにおいて、前記延長アームの基端部
   を前記先端パイプ内を摺動して案内する延長アーム基端
   部スライドシューの位置より前記延長アーム基端部端末
   に至るガイドレールが装着されるとともに、前記先端パ
   イプ先端部内側にその先端部より突出して吊上げローラ
   が回転自在に取り付けられ、前記延長アームを前記先端
   パイプ内に着脱するとき前記吊上げローラは前記ガイド
   レール内に挿嵌され前記ガイドレール内を移動して前記
   延長アーム基端部スライドシューが前記先端パイプ内に
   入る前か又は前記先端パイプから出たとき前記延長アー
   ム基端部スライドシューに代わって前記延長アームの基
   端部を案内し、且つ前記ガイドレールの基端部端末には
   ガイドレール基端部端末ストッパが設置されて前記吊上
   げローラの端末方向の移動を制限し前記吊上げローラに
   よって前記延長アームを吊上げるようになっており、又
   前記中深度用伸縮アームに対し前記延長アームの移動を
   拘束したり解放したりする延長アーム固定リンク及び前
   記延長アームを構成する各パイプ間の移動を拘束したり
   解放したりするパイプ固定リンクを有する建設機械の中
   深度、大深度兼用伸縮アーム。
3. 【請求項３】　　請求項１記載の建設機械の中深度、大
   深度兼用伸縮アームにおいて、前記押出ロープの他端は
   前記基端パイプ先端従動輪に巻き掛けられた後前記基端
   パイプの先端部と前記基端パイプに隣接する前記中間パ
   イプの基端部の間に駆動用従動輪を介して必要回数巻き
   掛けられ、更に前記延長アームの着脱時に前記押出ロー
   プの巻き掛けを容易にするため前記延長アームの構成パ
   イプ数に応じて前記基端パイプの基端部又は先端部に設
   けられた延長準備用従動輪を介して又は延長準備固定点
   を設け必要な回数巻き掛けられ他端は前記両パイプの基
   端部又は先端部に固定される建設機械の中深度、大深度
   兼用伸縮アーム。