JPH042772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の属する技術分野】

この考案は、感光ドラムの基板となるAl素管
等を対象としてその外周面を研削加工する際に、
該被加工素管を研削加工機に取付えるために用い
るチヤツク治具の構造に関する。

【従来技術とその問題点】

頭記した感光ドラムのAl素管は自動旋盤等の
研削加工機によりその外周面が砥石で研削加工さ
れる。この場合に被加工素管を把持した研削加工
機に装着するためのチヤツク治具としては、素管
の管端に挿入して把持するタイプのチヤツク治具
が使用され、かつ研削加工機への素管の供給、取
出ハンドリング操作は通常ロボツト装置のオート
ハンドにより行われている。しかも研削加工後は
素管の外周面を保護するために、前記したオート
ハンドの爪を素管の外周面に触れないように管端
へ挿入してハンドリングするようにしている。 ここで前記した従来におけるチヤツク治具の構
造を第３図、第４図に、また素管の研削加工、ハ
ンドリングを第５図、第６図に付いて説明する。
図において１は自動旋盤等の研削加工機に装備さ
れた素管把持用のチヤツク治具であり、該チヤツ
ク治具１は第５図のように研削加工機の主軸側と
テール側に配備され、両チヤツク治具１を被加工
素管２の両開口端へ軸方向に挿入することにより
素管２を把持する。またチヤツク治具１には符号
３で示すプツシヤが付属しており、このプツシヤ
３で素管２を両側から挟持固定させる。さらに研
削加工機の上方にはハンドリング用ロボツト装置
のオートハンド４が待機位置しており、かつこの
オートハンド４の爪４ａに対向して前記チヤツク
治具１およびプツシユ３の周面上の一箇所には爪
４ａの進入を許容する爪逃げ溝１ａ，３ａが形成
されている。 かかる構成で素管２を研削加工機に供給するに
は、第６図に示すようにテール側のチヤツク治具
１およびプツシヤ３を後退移動させ、この状態で
オートハンド４の操作により素管２を把持したま
ま供給し、素管２の一方の開口端を主軸側のチヤ
ツク治具１に挿入し、続いてテール側のチヤツク
治具１およびプツシヤ３を軸方向に移動操作して
素管２を左右のチヤツク治具１およびプツシヤ３
の間に把持させ、しかる後にオートハンド４を前
記爪逃げ溝を通じて素管２より引抜き後退させ
る。しかる後に研削加工機の主軸を回転駆動し、
素管２の外周面を砥石５により研削加工する。ま
た加工後は前記した素管の供給と逆の手順でオー
トハンド４の爪をチヤツク治具１およびプツシヤ
３の爪逃げ溝１ａ，３ａを通じて素管２の開口端
に進入させ、次いでテール側のチヤツク治具１お
よびプツヤヤ３を後退させた上でオートハンド４
の操作により加工面に触れることなく素管２を治
具から抜き取り、次の組立工程へ移送させる。か
かるハンドリング操作により、加工面となる外周
面に触れることなく素管２の供給、取出が行われ
る。 しかして上記した従来のチヤツク治具を用いて
研削加工を行うと、特に大径の素管では第７図に
示すように素管２の両端部の表面部分にはＰで示
すような模様として残る加工不良部分が発生する
ことが多く見られる。しかもこのような加工不良
による模様は感光ドラムの特性低下の原因となる
ために発生を防止する必要がある。 一方、この加工不良の発生箇所を調べてみると
いずれもチヤツク治具１におけるオートハンド爪
の逃げ溝１ａと対面する箇所に発生していること
が観察され、かつその原因究明に付いての各種実
験、考察の結果からその発生原因は研削加工機へ
のセツト状態で該部に応力が局部的に集中する点
にあることが判明した。

【考案の目的】

この考案は上記の点にかんがみなされたもので
あり、上記した研削加工上での問題点を解消し、
被加工素管の加工不良発生に付いての原因考察を
基に研削加工の際に加工不良の発生を良好に防止
できるようにした、例えば頭記感光ドラムAl素
管を被加工対象物とする研削加工機用の素管チヤ
ツク治具を提供することを目的とする。

【考案の要点】

上記目的を達成するために、この考案はチヤツ
ク治具に対し、その周面上に形成された素管供
給、取出用のオートハンド爪が進入する爪逃げ溝
と平行にチヤツク治具の周面上に分散して爪逃げ
溝と略同幅の応力分散溝を略同間隔で形成し、被
加工素管をチヤツク治具に装着した状態で素管の
開口端部に加わる応力を分散させて局部的に集中
するのを抑え、これにより加工不良の発生防止を
図るようにしたものである。

【考案の実施例】

第１図、第２図はこの考案の実施例によるチヤ
ツク治具の構造を示すものであり、チヤツク治具
１の本体周面上には第３図、第４図に示したオー
トハンド爪の進入を許容する爪逃げ溝１ａと平行
に該溝１ａと略同幅の浅い応力分散溝１ｂが略同
間隔で分散して切欠形成されている。なおこの応
力分散溝１ｂは主軸側およびテール側の各チヤツ
ク治具に付いて同様に形成されている。 かかる構成のチヤツク治具１を採用することに
より、第５図、第６図で延べたと同様に素管２の
管端にチヤツク治具１を挿入して素管２を把持し
た状態ではチヤツク治具の周面上に溝１ａと１ｂ
とが分散して形成されているために、素管２に加
わる応力の局部的に集中することなく素管２の周
面上に分散され、これにより研削加工の際に第７
図に示したような加工不良に起因する不当な模様
の発生が防止できる。またこのことは考案者が実
際にAl素管の研削加工を行つた結果からも確認
されている。

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案によれば、周面上に
形成された素管供給、取出用のオートハンド爪の
爪逃げ溝と平行にチヤツク治具の周面上に前記の
爪逃げ溝と略同幅な応力分散溝を分散形成して構
成したことにより、研削加工の際に素管の両端部
に加わる応力の集中に起因する加工不良に発生を
良好に防止することができ、例えば頭記した感光
ドラムのAl素管に付いてその研削加工の良品率
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例によるチヤツク治具
の側面図、第２図は第１図の矢視−断面図、
第３図、第４図は従来におけるチヤツク治具の側
面図および端面図、第５図、第６図はそれぞれ素
管の研削加工、および素管の供給、取出ハンドリ
ング工程の説明図、第７図は従来のチヤツク治具
の採用による加工不良発生箇所を表した素管の外
形図である。各図において、 １……チヤツク治具、１ａ……爪逃げ溝、１ｂ
……応力分散溝、２……被加工素管、３……プツ
シヤ、４……オートハンド、４ａ……オートハン
ド爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 感光ドラムのAl素管等を対象とする被加工素
   管の管端へ挿入して該素管を把持する研削加工機
   用のチヤツク治具であり、その周面上の一箇所に
   素管供給、取出用のオートハンド爪が進入する爪
   逃げ溝を形成したものにおいて、前記の爪逃げ溝
   と平行にチヤツク治具の周面上に分散して爪逃げ
   溝と略同幅の応力分散溝を形成したことを特徴と
   する研削加工機用の被加工素管チヤツク治具。