JPH0427734A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関する
。

〈従来の技術〉 内燃機関のアイドル回転速度制御装置の従来例として、
以下のようなものかある。

すなわち、スロットル弁をバイパスする補助空気通路の
電磁式アイドル制御弁を介装し、アイドル制御弁へのデ
ユーティ信号を制御することにより補助空気通路を流れ
る補助空気流量を制御するようにしている。具体的には
、アイドル回転速度か目標回転速度になるようにアイド
ル制御弁へのデユーティ比ををフィードバック制御する
ようにしている。

また、ニアコンディショナ（以下、エアコンと略す）或
いはパワーステアリング等の外部負荷か機関に投入され
たときに、補助空気流量を増大補正するべく、アイドル
制御弁の電磁コイルと並列にエアコン用電磁コイルを巻
回してエアコンオン時にエアコン用電磁コイルに通電し
て補助空気流量を増大するものか提案されている（特開
平１−９２５４０号公報、特願平１−２６２９８２号参
照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、エアコン時に増量補正される要求補助空気流
量はデユーティ比の大小に拘わらず一定であるか、アイ
ドル制御弁のヨーク材料等の特性により磁束か飽和状態
となり、補助空気の流量勾配が第９図に示すようにエア
コンオン時にエアコンオフ時よりも小さくなる。このた
め、高デユーテイ比領域において、エアコンオン時に実
際の補助空気流量が要求補助空気流量よりも減少してア
イドル回転速度の低下を招くという不具合かある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、エ
アコンオン時にもアイドル回転速度を最適に制御てきる
アイドル回転速度制御装置を提供することを目的とする
。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は請求項１においては、第１図（Ａ）
に示すように、弁体を開弁駆動する通常制御用電磁コイ
ルＡ１と前記弁体を開弁駆動する外部負荷用電磁コイル
Ａ２とが並列的に設けられ、スロットル弁をバイパスす
る補助空気通路の補助空気流量を制御するアイドル制御
弁Ａと、機関運転状態に基づいてアイドル回転速度を制
御すべく制御量を設定する制御量設定手段Ｂと、設定さ
れた制御量に基づいて前記通常制御用電磁コイルＡに通
電する第１通電手段Ｃと、外部負荷の投入の有無を検出
する外部負荷検出手段とＤ、外部負荷か投入されたとき
に前記外部負荷用電磁コイルＡ２に通電する第２通電手
段Ｅと、を備えるものにおいて、前記外部負荷の投入若
しくは非投入時に前記設定された制御量に基づいて外部
負荷補正量を設定する補正量設定手段Ｆと、設定された
制御量を前記外部負荷補正量に基づいて補正する補正手
段Ｇと、を備えるようにした。

また、請求項２においては、第１図（Ｂ）に示すように
、弁体を開弁駆動する通常制御用電磁コイルＡＩと前記
弁体を開弁駆動する外部負荷用電磁コイルＡ２とが並列
的に設けられ、スロットル弁をバイパスする補助空気通
路の補助空気流量を制御するアイドル制御弁Ａと、機関
運転状態に基づいて制御量を設定する制御量設定手段Ｂ
と、実際のアイドル回転速度か目標回転速度になるよう
にフィードバック補正量を設定するフィードバック補正
量設定手段Ｃと、設定されたフィードバック補正量に基
づいて前記制御量を補正する制御量補正手段りと、補正
された制御量に基づいて前記通常制御用電磁コイルＡ１
に通電する第１通電手段Ｅと、外部負荷の投入の有無を
検出する外部負荷検出手段Ｆと、外部負荷か投入された
ときに前記外部負荷用電磁コイルＡ２に通電する第２通
電手段Ｇと、を備えるものにおいて、前記外部負荷投入
時と非投入時とで前記フィードバック補正量を異ならせ
るように外部負荷補正量を設定する補正量設定手段Ｈと
、設定された外部負荷補正量に基づいて前記フィードバ
ック補正量を補正する補正手段Ｉと、を備えるようにし
た。

〈作用〉 このようにして、請求項１においては通常制圓用電磁コ
イルを通電制御する制御量を外部負荷の投入の有無に応
じて補正し、また請求項２においては通常制御用電磁コ
イルを通電制御するフィードバック補正量を外部負荷の
投入の有無に応じて補正するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第５図は本発明の請求項１に対応する実施例を
示す。

第２図において、スロットル弁（図示せず）をバイパス
する補助空気通路（図示せず）には電磁式アイドル制御
弁ｌか介装されている。このアイドル制御弁１には第３
図に示すようにアイドル回転速度制御用の電磁コイルＩ
Ａとエアコン用電磁コイルＩＢとが並列的に巻回されて
おり、これら電磁コイルＬＡ、ＩＢにはトランジスタ２
Ａ、２Ｂを介してデユーティ信号か夫々入力される。

また、マイクロコンピュータ等からなる制御装置３には
、回転速度センサ４からの回転速度検出信号と、アイド
ル時にオンとなるアイドルスイッチ５からのオン・オフ
信号と、水温センサ６からの冷却水温検出信号と、外部
負荷検圧手段としてのエアコンスイッチ７からのオン・
オフ信号と、が入力されている。

前記制御装置３は、第４図のフローチャートに従って作
動し、前記トランジスタ２Ａ、２Ｂを含む駆動回路８を
介してデユーティ信号をアイドル制御弁ｌに出力する。

ここでは、アイドル制御弁ｌか制御量設定手段と補正量
設定手段と補正手段とを構成する。また、制御装置３と
駆動回路８とが第１及び第２通電手段を構成する。

次に、作用を第４図のフローチャートに従って説明する
。

まず、エアコンオン時の通電制御を説明すると、エアコ
ンスイッチ７かオンされたときに、制御装置３は駆動回
路８を介してアイドル制御弁１のエアコン用電磁コイル
ＩＢにデユーティ信号を出力し、所定量開弁させて補助
空気流量を増大させアイドル回転速度の低下を抑制する
。

かかる制御中に第４図のフローチャートに示すルーチン
か実行される。

すなわち、Ｓｔでは、水温センサ６により検出された冷
却水温に基づいて基本制御値ｌ５ＣＴｌＦをマツプから
検索する。

Ｓ２では、エアコン、Ｄレンジ、加減速時等の各種補正
量ｌ５Ｃｅｔを設定する。

８３では、ＩＳＣ条件（ｒｓｃを行う領域）であるか否
かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ４に進みＮｏのときに
はＳ９に進む。

Ｓ４では、冷却水温に基づいて目標回転速度Ｎｓを設定
する。

Ｓ５では、目標回転速度Ｎｓと回転速度センサ４により
検出された実回転速度Ｎとを比較する。

そして、積分制御によりフィードバック補正量ｌ５Ｃｆ
ｂを設定する。すなわち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ６で積
分制御に基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前
回の値に対し所定量増大させ、ＮｓくＮの場合は、Ｓ７
て積分制御に基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
を前回の値に対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ　（不感
帯を含む）の場合はフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを
前回の値のままとする。

Ｓ８では、前記基本制御値ｌ５ＣＴ、と各種補正量ｌ５
Ｃｅｔとフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂとを加算して
制御値ｌ５Ｃｄｙを求める。

一方、ＩＳＣ条件か成立しないときには、Ｓ９で基本側
ｍｔｌｓｃＴｖと各種補正量ｌ５Ｃｅｔとを加算して制
御値ｌ５Ｃｄｙを求める。

ＳＩＯでは、エアコンスイッチ７かオンか否かを判定し
、ＹＥＳのときにはエアコン用電磁コイルＩＢに通電さ
れていると判断してＳｌｌに進みＮＯのときには３１２
に進む。

Ｓｌｌでは、前記制御＊ｌ５Ｃｄｙに基づいてエアコン
オン時補正量ｌ５ＣＡＣをマツプから検索する。このエ
アコンオン時補正量ｌ５ＣＡＣは、第５図に示すように
、制御値ｌ５Ｃｄｙか大きくなるに従って大きくなるよ
うに設定されている。

３１２では、前記制御値ｌ５Ｃｄｙにエアコンオン時補
正量ｌ５ＣＡＣを加えて新たな制御値ｌ５Ｃｃｉｙを求
める。

このようにして、求められた制御値ｌ５Ｃｄｙに対応す
るデユーティ信号を電磁コイルＩＡに通電して、補助空
気流量を制御する。

以上説明したように、エアコンオン時に、電磁コイルＩ
Ａに通電制御する制御値ｌ５Ｃｄｙに基づいて設定され
たエアコンオン時補正量ｌ５ＣＡＣにより前記値ｌ５Ｃ
ｄｙを補正するようにしたので、エアコンオン時の補助
空気流量勾配か第９図中−点鎖線水の如くエアコンオフ
時の勾配と略同様になる。このため、エアコンオン時に
要求される増量される要求補助空気流量を制御値ｈｓｃ
ａｙに拘わらず略一定にてきるのて、アイドル回転速度
を高精度に制御できる。また、ソフト的処理により行う
ためコスト上昇をも抑制できる。

第６図〜第８図は本発明の請求項２に対応する実施例を
示す。尚、構成は第２図と同様であるので説明を省略す
る。また、第６図のフローチャートにおいて第４図のフ
ローチャートと同一ステップには第４図と同一ステップ
数を付して説明を省略する。

Ｓ３にてＩＳＣ条件か成立したと判定されたときには、
Ｓ２１でエアコンスイッチかオンされたか否かを判定し
、ＹＥＳのときにはＳ２２に進みＮ。

のときには３２３に進む。

Ｓ２２では、エアコンオン時の１分を回転速度ΔＮ（目
標回転速度からの偏差）に基づいてマツプから検索する
。前記１分は、第７図中破練水の如く、ΔＮか高くなる
に従って段階的に大きくなるように設定されている。

Ｓ２３では、エアコンオフ時の１分を回転速度ΔＮに基
づいてマツプから検索する。この１分は、第７図中実練
水の如く、エアコンオン時の１分より小さく設定されか
つΔＮが高くなるに従って段階的に大きくなるように設
定されている。

このようにして設定された１分は、Ｓ６若しくはＳ７−
にてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定するときに
使用される。すなわち、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆ
ｂは、Ｐ分だけ急激に変化させた後１分ずつ徐々に変化
させるように設定されている。

以上説明したように、フィードバック補正１工５Ｃｆｂ
を設定するための１分をエアコンオン時とオフ時とで異
ならせてΔＮに応じて設定するようにしたので、補助空
気流量の勾配は同様にならないかエアコンオン時とエア
コンオフ時とで夫々最適なフィードバック制御を行うこ
とがてき前記実施例と同様にアイドル回転速度を高精度
に制御てきる。

尚、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定するための
Ｐ分は第８図に示すようにエアコンオン時とオフ時とで
異ならせて設定してもよい。このとき、実際の回転速度
か目標回転速度よりも低下したときに前記Ｐ分を設定す
る。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、外部負荷投入時に使用
される外部負荷用電磁コイルか並設されるものにおいて
、請求項１ては通常制御用電磁コイルの制御用を外部負
荷補正量により補正し、また請求項２においては前記制
御量を補正するフィードバック補正量を外部負荷補正量
により補正するようにしたので、アイドル回転速度を外
部負荷の投入の有無に拘わらず高精度に制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の請求項１に対応するクレーム対
応図、第１図（Ｂ）は請求項２に対応するクレーム対応
図、第２図は本発明の請求項１に対応する実施例の構成
図、第３図は同上の要部構成図、第４図は同上のフロー
チャート、第５図は同上の作用を説明するための図、第
６図は請求項２に対応するフローチャート、第７図及び
第８図は同上の作用を説明するための図、第９図は従来
の欠点を説明するための図である。 ■・・・アイドル制御弁　　ＩＡ・・・電磁コイルＩＢ
・・・エアコン用電磁コイル　　３・・・制御装置４・
・・回転速度センサ　　５・・・アイドルスイッチ７・
・・エアコンスイッチ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）弁体を開弁駆動する通常制御用電磁コイルと前記
   弁体を開弁駆動する外部負荷用電磁コイルとが並列的に
   設けられ、スロットル弁をバイパスする補助空気通路の
   補助空気流量を制御するアイドル制御弁と、機関運転状
   態に基づいてアイドル回転速度を制御すべく制御量を設
   定する制御量設定手段と、設定された制御量に基づいて
   前記通常制御用電磁コイルに通電する第１通電手段と、
   外部負荷の投入の有無を検出する外部負荷検出手段と、
   外部負荷が投入されたときに前記外部負荷用電磁コイル
   に通電する第２通電手段と、を備える内燃機関のアイド
   ル回転速度制御装置において、前記外部負荷の投入時若
   しくは非投入時に前記設定された制御量に基づいて外部
   負荷補正量を設定する補正量設定手段と、設定された制
   御量を前記外部負荷補正量に基づいて補正する補正手段
   と、を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転
   速度制御装置。
2. （２）弁体を開弁駆動する通常制御用電磁コイルと前記
   弁体を開弁駆動する外部負荷用電磁コイルとが並列的に
   設けられ、スロットル弁をバイパスする補助空気通路の
   補助空気流量を制御するアイドル制御弁と、機関運転状
   態に基づいて制御量を設定する制御量設定手段と、実際
   のアイドル回転速度が目標回転速度になるようにフィー
   ドバック補正量を設定するフィードバック補正量設定手
   段と、設定されたフィードバック補正量に基づいて前記
   制御量を補正する制御量補正手段と、補正された制御量
   に基づいて前記通常制御用電磁コイルに通電する第１通
   電手段と、外部負荷の投入の有無を検出する外部負荷検
   出手段と、外部負荷が投入されたときに前記外部負荷用
   電磁コイルに通電する第２通電手段と、を備える内燃機
   関のアイドル回転速度制御装置において、前記外部負荷
   投入時と非投入時とで前記フィードバック補正量を異な
   らせるように外部負荷補正量を設定する補正量設定手段
   と、設定された外部負荷補正量に基づいて前記フィード
   バック補正量を補正する補正手段と、を備えたことを特
   徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。