JPH0427882Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、帯状材料の巻出し装置に於ける継
合せ装置に係わり、更に詳しくは帯状材料を連続
的に巻出して帯状材料の端末部同志を自動的に継
合わせることが出来る帯状材料の巻出し装置に於
ける継合せ装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、帯状材料の巻出し装置としては、例えば
特開昭60−137749号公報等が知られている。この
従来装置は、帯状材料及び材料同志の密着を防止
するため、材料間に介在させた織布あるいはプラ
スチツクのシートより成る、いわゆるライナを渦
巻状に巻いたストツクロールより帯状材料を巻出
するもので、当業界では従来より多数使用されて
いる。

帯状材料を巻回、積層して組立体を製造する組
立機の稼働率を高め、材料継ぎのための人手を省
くために、帯状材料を巻出している間に、次の新
たなストツクロールを準備し、使用中の材料を使
い終えたら、その終端と次材料の始端とを自動的
に接続する装置は上記特開昭60−137749号公報に
開示されているものである。

然しながら、上記従来装置については、帯状材
料がビードに使用される特殊な材料であるため、
帯状材料自体を直接引出し駆動しており、また次
材料の先端は受台上に単に自由な状態で載置して
あるため、以下に説明する問題点は解決されてい
ないものであつた。

即ち、当業界で使用されるストツクロールの中
味には、帯状に押出物、圧延物等があり、帯状材
料自体を直接引出し駆動することは、材料の巾あ
るいはゲージの変化をもたらし問題がある。また
押出物、圧延物ではその断面形状が一様でないも
のが多く、さらに多色押出や貼合せにより異種の
組成物が組合わされたものが多い。

そのため、残存応力や組成物の違いによるシユ
リンク率の差から自由な状態で放置すると真直な
帯状とならない場合が多い。

組立機上に巻回する際に、組立体の軸方向を中
心にして左右対称に供給するものがあり、その場
合には、巻出装置も左右に各々１組設置する必要
が生ずる。そのため巻出装置をコンパクトにまと
める必要がある。

また次材料の準備は、一方のストツクロールが
使用されている間に行うものであるから安全に作
業できるように工夫が必要となる。

また、上記従来の装置は、複数の材料送り出し
部、材料端末検出部、次材料の先端設置部、材料
の圧着部、巻出し駆動部等より構成されている
が、このような従来の装置にあつては次の帯状材
料を準備する際は、次の材料を引き出してきて、
その先端を板状の台上に置くのみで強制的に把持
するような機構はなく、また次材料の準備作業を
考えたとき、材料送り出し部が平行移動するもの
では、ドラムの中心に対し両側に材料を供給する
必要がある場合は、左右のユニツトの間に充分な
スペースが無く無理が生じ、作業性ガ悪い上に危
険であると言う問題があつた。

〔考案の目的〕

この考案は、かかる従来の問題点に着目して案
出されたもので、その目的とするところは帯状材
料に伸びを与えずに自動的に継合せを行うことが
出来るので帯状材料の端末部を変形させずに精度
良く継合せすることが出来、また作業性が良い上
に安全性も高く、継合せ作業を効率良く行うこと
が出来る帯状材料の巻出し装置に於ける継合せ装
置を提供するものである。

〔考案の構成〕

この考案は上記目的を達成するため、センタリ
ング機構と材料送りロールとの間に、先の帯状材
料の後端部と、次の帯状材料の先端とを接合させ
る接合装置を設け、この接合装置は、次の帯状材
料の先端部の上下面を交互に挟持し、かつ帯状材
料の幅方向に移動可能な上側クランプ機構及び下
側クランプ機構と、先の帯状材料の後端部に、前
記上側クランプ機構または下側クランプ機構に挟
持された次の帯状材料の先端部を圧着接合させる
圧着機構と、この圧着機構を帯状材料の幅方向に
移動可能に保持する保持機構とで構成され、前記
上側クランプ機構及び下側クランプ機構は、帯状
材料を挟持する方向に互いに附勢された上爪と下
爪から成る把持爪を設け、前記圧着機構の圧着動
作時に、把持爪から帯状材料の先端部を解放させ
るように構成したことを要旨とするものである。

〔考案の実施例〕

以下添付図面に基づいて、この発明の実施例を
説明する。

第１図はこの考案を実施した巻出装置の全体を
示し、１は巻出し装置で、２は機枠であつて、第
１図においてこの装置と紙面と鉛直な裏側にも同
様な装置があり、奥行の浅い箱を形成している。

前記機枠２には、帯状材料４ａ，４ｂ及びライ
ナ５ａ，５ｂを巻取つたストツクロール３ａ，３
ｂが着脱自在に取付けられ、このストツクロール
３ａ，３ｂ上には、セパレートロール６ａ，６ｂ
及びライナ引取ロール７ａ，７ｂ、ライナ巻取ロ
ール８ａ，８ｂが夫々配置されている。

第１図において、９ａ，９ｂは、後述する帯状
材料４ａ，４ｂのセンタリング機構であり、この
センタリング機構９ａ，９ｂによりセンタリング
された帯状材料４ａ，４ｂは、後述する接合装置
１９を通つて、材料送りロール１０、送り出し制
御機構１１を介して、図示しない材料供給装置へ
供給されるものである。

なお、巻出側及び巻取側の個々の機構は、従来
の装置と略同じ機構であつて詳述な説明は省略す
る。

前記材料送りロール１０、ライナ引取ロール７
ａ，７ｂ、ライナ巻取ロール８ａ，８ｂの駆動
は、機枠２の支持部材２ａ上に設置された可変速
に制御されるブレーキ付ギアードモータ１３によ
り駆動制御されるものである。

即ち、ギアードモード１３と材料送りロール１
０とは、チエーン１４を介して連接し、材料送り
ロール１０とライナ巻取ロール８ａ，８ｂとは、
チエーン１５を介して連接している。同様にライ
ナ巻取ロール８ａとライナ引取ロール７ａはチエ
ーン１６ａを、ライナ巻取ロール８ｂとライナ引
取ロール７ｂはチエーン１６ｂを介してそれぞれ
連接している。 各々のロールの軸端には図示し
ていないクラツチが取付けられていて、各ロール
軸を駆動するか、しないか選択可能な構造となつ
ている。

この考案の実施例では、材料送りロール１０と
ライナ引取ロール７ａ及び７ｂは同速である。

またライナ巻取ロール８ａ，８ｂは巻径が増加
するにつれて巻取速度が増加するが、ライナ引取
速度に合わせて巻取れるようクラツチのトルクを
調整してある。このような機構となつているか
ら、ストツクロール３ａ側でも３ｂ側でも自由に
駆動が可能である。

また第１図において、１７ａ，１７ｂは帯状材
料の第１終端検出器である。

なお、前記機枠２の上部には、ベースプレート
１８が設けられていて、前記センタリング機構９
ａ，９ｂ、接合装置１９が取付けられている。

巻出し装置１は、上記のように構成されている
ので、ストツクロール３ａより巻出された帯状材
料４ａとライナ５ａはセパレートロール６ａで一
旦剥される。そしてライナは引取ロール７ａで再
び合流後ライナ巻取ロール８ａへ巻付けられ、帯
状材料４ａはセンタリング機構９ａを経て、材料
送りロール１０、送り出し制御機構１１を通つ
て、材料供給装置へ至る。第１図に示すストツク
ロール３ａは残りが少くなつた状態である。

一方、この間にストツクロール３ｂがセツトさ
れ、セパレートロール６ｂ、ライナ引取ロール７
ｂを経てライナは巻取ロール８ｂへ巻付けられ
る。材料はセンタリング機構９ｂ及び９ａを通り
先端部が上側クランプ１２にクランプされて準備
が完了する。

次に、第２図及び第３図に基づいて、センタリ
ング機構９ａ，９ｂ及び接合装置１９を説明す
る。

前記ベースプレート１８の下部に固着されたブ
ラケツト２０には、摺動軸受２１ａ，２１ｂを介
してブロツク２２が装架されている。ブロツク２
２にはねじ加工された突起２３が取付けられてい
て、ねじ穴にはねじ棒２４が螺合している。ネジ
棒２４の両端部はそれぞれベースプレート１８と
ブラケツト２０の端部に固着された突起２５に軸
受を介して回転可能に支持されている。

前記ブロツク２２のフランジ部２６には永久磁
石２７が取付けられている。またブロツク２２に
は蝶番２８ａ，２８ｂを介してガイド板２９が回
転可能に枢支されている。通常、第２図のように
ガイド板２９は永久磁石２７に吸着されて直立し
ている。ガイド板２９の上部には、ボス３０ａ，
３０ｂが形成されており、ガイドローラ３１ａ，
３１ｂが垂直に保持されている。

それがガイドローラ３１ａ，３１ｂの上端部に
は把手３２が結合されている。従つてねじ棒２４
の手前側端部２４ａを掴んで回せば、ガイド板２
９はベースプレート１８に対し接近離間する。ま
た次の帯状材料４ａ，４ｂを準備する際は把手３
２を掴んで、手前に倒せばよい。

ここで３３は、複数の二方向回転形フリーロー
ラであり、３４はフリーローラで片持状にベース
プレート１８に保持されている。

３５は光電管等の下側第２終端検出器、３６は
光電管等の上側第２終端検出器で、３７は反射板
である。

前記センタリング機構９ｂは部分的に図示して
いるが、センタリング機構９ａとぼほ似た構造で
あつて、ベースプレート１８に固着されたブラケ
ツト３８には摺動軸受３９ａ，３９ｂ（３９ｂは
図示せず）を介してブロツク４０が装架されてい
る。

前記ブロツク４０にはねじ加工された突起４１
が取付けられていて、ねじ穴にはねじ棒４２が螺
合している。ねじ棒４２の両端部は、それぞれベ
ースプレート１８とブラケツト３８の端部に固着
された突起４３に軸受を介して回転可能に支持さ
れており、第３図の手前側軸端部にはハンドル４
４が取付けられている。ブロツク４０にはブラケ
ツト４５が固着されていて、ガイドロール４６が
垂直に保持されている。従つてハンドル４４を回
すとガイドロール４６はベースプレート１８に対
し接近離隔する。

ベースプレート１８に一端を係止されたタイロ
ツド４７ａ，４７ｂ（４７ｂは図示せず）の他端
に係止された細長い側部プレート４８にはフリー
ローラ４９の軸の一端が保持されている。フリー
ローラ４９の軸の他端は、ベースプレート１８に
固着されたボス５０に挿入されていて、帯状材料
４ｂに対する水平な支持面を形成している。

一方、ベースプレート１８には長方形の切り欠
き５１があつて、切り欠き５１の上方に固定され
たブラケツト５２には、ガイドローラ５３が垂直
に保持され、手前側のガイドローラ４６と対向し
ている。

次に、接合装置１９は上下にクランプ機構１
２，７２が配置されていて、上側クランプ機構１
２について説明すると、ベースプレート１８に取
付けられたブラケツト５４に保持された摺動軸受
５５があつて、奥側端部はベースプレート１８の
開口部５６を通り抜けて延在している。該端部の
固定側に取付けたブラケツト５７には永久磁石５
８が固定され、移動側に取付けたブラケツト５９
を吸着保持し摺動を封じている。また摺動軸受５
５の移動側にはブラケツト６０ａ，６０ｂがあつ
て軸６１を枢支している。

前記軸６１には、第４図及び第５図に示すよう
に把持爪を構成する上爪６９が一体的に係止され
るとともに、下爪６３が回動可能に枢支されてい
る。下爪６３は、コイルスプロケツト６４により
上爪６２に強く当るように付勢されている。前記
上爪６２の中央のボス部には切り欠き６５があつ
て、ブラケツト６６に枢支された把持機構を構成
するＴ字形掛け金６７の脚部がはまり込んでい
る。掛け金６７の右端部には、ブラケツト６６に
一端を固定された板ばね６８の他端部が挿入され
ていて、上爪６２の切り欠き６５に掛け金６７の
脚部が食い込むように付勢されている。

軸６１の手前側端部には、第３図に示すように
レバー６９が固定され、ブラケツト６０ａとの間
及びブラケツト６０ｂと上爪６２の間にはコイル
スプリング７０ａ，７０ｂが介在して上爪６２を
反時計回りに回動させるように付勢されている。
７１は上爪６２を時計回りに回動させた際のスト
ツパーである。第３図にてレバー６９を矢印の方
向へ引くと、上爪６２及び下爪６３は摺動してそ
つくり手前側へ出すことができる。

下側クランプ７２は、爪部以外は上側クランプ
１２と同様な機構なので説明を省略する。下爪７
３は摺動軸受５５の移動部に固定されている。上
爪７４は回動可能に枢支され、中央のボス部には
切り欠き７５があつて、ブラケツト７６に枢支さ
れた掛け金７７の一端がはまり込んでいる。前記
掛け金７７は図示されていないコイルスプリング
によつて、切り欠き７５に食い込むように付勢さ
れている。掛け金７７の他端には、摺動軸受５５
の移動側に取付けられたブラケツト７８に抱持さ
れたエアシリンダー７９のロツドが戻りの状態で
当接している。上爪７４は図示されていないコイ
ルスプリングにより時計回りに回動するように付
勢されているから、エアシリンダー７９のロツド
が突出されると掛け金７７が外れて仮想線で示さ
れる位置まで回動する。

次に圧着機構について説明すると、ベースプレ
ート１８に固定されたブラケツト８０にはガイド
ロツド８１ａ，８１ｂが上下に２本保持されてい
て、その中間には、保持機構を構成するねじ棒８
２が軸受により回動可能に支持されている。ねじ
棒８２の手前側端部にはハンドル８３が取付けら
れている。ガイドロツド８１ａ，８１ｂには、軸
受８４ａ，８４ｂを介して摺動ブロツク８５が保
持されていて、突起部分のねじ穴にはねじ棒８２
が螺合している。

摺動ブロツク８５の一端には、エアシリンダー
８６が垂直下向きに取付けられていて、ロツド先
端に設けたブロツクには、圧着機構の圧着プレー
ト８７が固定されていて、表面には弾性体ブロツ
ク８８が貼付けられている。圧着プレート８７に
は、圧着プレート８７が降下した際掛け金６７に
当接するキツカー８９が取付けられている。

また摺動ブロツク８５の下面には、係止機構を
構成するブラケツト９０の一端が固定されてい
て、他端にはエアシリンダー９１が垂直下向きに
取付けられている。そしてロツドの先端には、フ
オークエンド９２が係止されていて、押えローラ
９３を回転自在に抱持している。エアシリンダー
９１のロツドが延びると、押えローラ９３は材料
送りロール１０に当接し帯状材料を挾持する。

次に、上記のような構成から成るこの考案の作
用について説明する。

まず、第１図にてストツクロール３ａから帯状
材料４ａが巻出されて組立機に送られ、終わりに
は終端部が第一終端検出器１７ａに達すると、検
出器が作動してその信号によりギアードモータ１
３の回転が低速に切り替る。そして低速のまま終
端は右方へ送られ、第２図にて下側第２終端検出
器２５に達すると検出器が作動して、その信号に
より押えローラ９３が降下して帯状材料を押え、
終端部のスリツプによる落下を防止する。帯状材
料４ａはここで停止してもよいし、材料送りロー
ル１０を駆動してタイマーにより接合に最適な位
置まで、更に送つてもよい。

一方、ストツクロール３ａが使われている間
に、次の新しい帯状材料３ｂが部材供給人によつ
てセツトされ、ライナ引取ロール７ｂ、ライナ巻
取ロール８ｂを選択的に駆動して帯状材料４ｂの
先端部を引出して上側クランプ１２に達する程度
の長さヲ確保する。次に第３図にて、レバー６９
を矢印側に引いて上爪６２及び下爪６３を外に出
す。把手３２を掴んでガイド板２９を水平に回動
させたら帯状材料４ｂの先端を上爪６２と下爪６
３の間に挾持させ、レバー６９を押して上爪６２
と下爪６３を元の位置に戻し、帯状材料４ｂをガ
イドローラ４６及び５３の間に並べた後、ガイド
板２９を立て直して準備作業は終了する。

そして次の帯状材料４ｂの準備が完了してい
て、使用中の帯状材料４ａの終端が接合機構１９
の付近で停止すると、エアシリンダー８６が作動
して、圧着プレート８７が降下する。

降下途中で、キツカー８９が掛け金６７の一端
に当接すると、掛け金６７の脚部が外れて、上爪
６２及び下爪６３は、反時計回りに回動しようと
する。そこへ圧着プレート８７及び弾性体ブロツ
ク８８が降下してきて帯状材料４ｂの先端部を下
方へ押しつけるから、材料は上爪６２及び下爪６
３により解放されると同時に帯状材料４ａの終端
部に圧接され、接合作業が終了する。

なお、下側クランプ７２についてもほぼ同様な
操作であるので、重複した説明を省略するが、帯
状材料４ａの先端部に帯状材料４ｂの終端を接合
する場合には圧着プレート８７及び弾性体ブロツ
ク８８の降下に合わせてエアシリンダー７９のロ
ツドを突出させることにより上爪７４は第２図に
て仮想線で示された位置へ回動して、帯状材料４
ａを解放する。

接合が終了したら、圧着プレート８７、弾性体
ブロツク８８及び押えローラ９３は元の位置へ戻
り、その信号によつて組立機は作業が再開され
る。もし組立機の巻回作業中に終端が現れたとし
ても、送り出し制御機構１１の部分のタルミ分で
送り出し制御機構１１の検出器が作動することな
く、巻回ができた場合には、組立機は次に他の帯
状材料４ｂの巻回に移行し、結局組立作業の１サ
イクル内に接合が行われればよいことになり、組
立機は停止することなく連続で運転される。

〔考案の効果〕

この考案は、上記のようにセンタリング機構と
材料送りロールとの間に、先の帯状材料の後端部
と、次の帯状材料の先端とを接合させる接合装置
と設け、この接合装置は、次の帯状材料の先端部
の上下面を交互に挟持し、かつ帯状材料の幅方向
に移動可能な上側クランプ機構及び下側クランプ
機構と、先の帯状材料の後端部に、前記上側クラ
ンプ機構または下側クランプ機構に挟持された次
の帯状材料の先端部を圧着接合させる圧着機構
と、この圧着機構を帯状材料の幅方向に移動可能
に保持する保持機構とで構成され、前記上側クラ
ンプ機構及び下側クランプ機構は、帯状材料を挟
持する方向に互いに附勢された上爪と下爪から成
る把持爪を設け、前記圧着機構の圧着動作時に、
把持爪から帯状材料の先端部を解放させるように
構成したので、以下のような優れた効果を奏する
ものである。

(a) 帯状材料の先端部に伸びを与えることなく精
度良く継合せを行うことが出来、また使用中の
帯状材料或いは及び帯状材料の圧着部に手を近
付けることがないので作業の安全性を高めるこ
とが出来る。

(b) 補充のための次の帯状材料を準備する際は、
把持機構を手前側に引き出してから行うので、
作業性が極めて良く、安全である。

(c) 押し出す物のような帯状材料は、曲がり、縮
み等の変形をする場合があり、上記のように帯
状材料の先端部を把持することにより正確でか
つ確実な継合せを期待することが出来る。

(d) 帯状材料の終端停止位置の精度を向上でき、
先の帯状材料の後端と、次の帯状材料の先端と
の接合を確実に行うことが出来る。また、上側
クランプ機構及び下側クランプ機構と、圧着機
構とは、帯状材料の幅方向に移動可能に構成さ
れているので、帯状材料の幅に合わせて位置調
整を容易に行いことが出来、種々の幅の帯状材
料を接合することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を実施した帯状材料の巻出
し装置の正面図、第２図は接合機構の拡大正面
図、第３図は第２図の平面図、第４図は把持機構
の拡大平面図、第５図は第４図の−線に沿う
断面図である。 １……巻出し装置、３ａ，３ｂ……ストツクロ
ール、４ａ，４ｂ……帯状材料、５ａ，５ｂ……
ライナ、９ａ，９ｂ……センタリング機構、１０
……材料送りロール、１１……送り出し制御機
構、１９……接合機溝、６２……上爪、６３……
下爪、６７……Ｔ字形掛け金具、６８……板ば
ね、８２……ねじ棒、８３……ハンドル、８６…
…エアシリンダー、８７……圧着プレート、８８
……弾性体ブロツク、９１……エアシリンダー、
９３……押えローラ、１２……上側クランプ、７
２……下側クランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ストツクロールから巻出された帯状材料とライ
   ナとを剥離させ、前記帯状材料をセンタリング機
   構、材料送りロール及び送り出し制御機構を介し
   て材料供給装置へ供給するようにして成る帯状材
   料の巻出し装置において、前記センタリング機構
   と材料送りロールとの間に、先の帯状材料の後端
   部と、次の帯状材料の先端とを接合させる接合装
   置を設け、この接合装置は、次の帯状材料の先端
   部の上下面を交互に挟持し、かつ帯状材料の幅方
   向に移動可能な上側クランプ機構及び下側クラン
   プ機構と、先の帯状材料の後端部に、前記上側ク
   ランプ機構または下側クランプ機構に挟持された
   次の帯状材料の先端部を圧着接合させる圧着機構
   と、この圧着機構を帯状材料の幅方向に移動可能
   に保持する保持機構とで構成され、前記上側クラ
   ンプ機構及び下側クランプ機構は、帯状材料を挟
   持する方向に互いに附勢された上爪と下爪から成
   る把持爪を設け、前記圧着機構の圧着動作時に、
   把持爪から帯状材料の先端部を解放させるように
   構成したことを特徴とする帯状材料の巻出し装置
   に於ける継合せ装置。