JPH04279Y2 - - Google Patents
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- JPH04279Y2 JPH04279Y2 JP1981072493U JP7249381U JPH04279Y2 JP H04279 Y2 JPH04279 Y2 JP H04279Y2 JP 1981072493 U JP1981072493 U JP 1981072493U JP 7249381 U JP7249381 U JP 7249381U JP H04279 Y2 JPH04279 Y2 JP H04279Y2
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- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 27
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/24—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid
- G01F23/245—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid with a probe moved by an auxiliary power, e.g. meter, to follow automatically the level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
-
- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動化学分析装置において試薬の残量
を検知する装置に関するものである。
を検知する装置に関するものである。
自動化学分析装置では、試薬を毎日取り替える
形式のものから、冷蔵庫を内蔵して数日間取り替
えずに分析を行なう形式のものが多くなつてきて
いる。このような形式の装置では分析開始時およ
びその途中で試薬の残量がどの位あるのかを検知
し、もし試薬の残量が足りない場合には一定の分
析作業の区切りで新たな試薬を補給する必要があ
る。このように試薬の残量を検知する装置として
は、例えば特開昭55−2966号公報に記載されたも
のがある。この装置では検知用のフロートおよび
2列縦隊の被検知群が必要であるため構成が複雑
になると共に少量の液体の残量検知には適さない
欠点がある。
形式のものから、冷蔵庫を内蔵して数日間取り替
えずに分析を行なう形式のものが多くなつてきて
いる。このような形式の装置では分析開始時およ
びその途中で試薬の残量がどの位あるのかを検知
し、もし試薬の残量が足りない場合には一定の分
析作業の区切りで新たな試薬を補給する必要があ
る。このように試薬の残量を検知する装置として
は、例えば特開昭55−2966号公報に記載されたも
のがある。この装置では検知用のフロートおよび
2列縦隊の被検知群が必要であるため構成が複雑
になると共に少量の液体の残量検知には適さない
欠点がある。
本考案の目的は上述した従来の欠点を除去し、
簡単な構成によつて試薬の残量を正確に検知する
ことができる試薬残量検知装置を提供しようとす
るものである。
簡単な構成によつて試薬の残量を正確に検知する
ことができる試薬残量検知装置を提供しようとす
るものである。
上記の目的を達成するため、本考案は、複数の
試薬容器に対応する試薬分注ノズルを有する自動
化学分析装置の試薬の残量検知装置において、試
料分注ノズルを基準位置から試薬表面に向けて降
下すると同時にクロツクパルスをカウントするカ
ウンタと、上記試薬分注ノズルの先端が試薬液面
に達したことを検知する液面検知部と、試薬の最
低基準液面を設定する設定部と、上記液面検知部
からの液面検知信号により上記カウンタを停止し
たときのカウンタの計数値と、上記基準位置から
上記最低基準液面までに対応するカウンタの計数
値とを比較して、試薬の残量を検出する残量検出
部と、残量検出部により得られた各試薬容器内の
試薬の残量に基づいて、上記複数の試薬容器内の
各試薬の残りの分析回数を演算する演算部と、上
記残りの分析回数を表示する表示部とを有するこ
とを特徴とする。
試薬容器に対応する試薬分注ノズルを有する自動
化学分析装置の試薬の残量検知装置において、試
料分注ノズルを基準位置から試薬表面に向けて降
下すると同時にクロツクパルスをカウントするカ
ウンタと、上記試薬分注ノズルの先端が試薬液面
に達したことを検知する液面検知部と、試薬の最
低基準液面を設定する設定部と、上記液面検知部
からの液面検知信号により上記カウンタを停止し
たときのカウンタの計数値と、上記基準位置から
上記最低基準液面までに対応するカウンタの計数
値とを比較して、試薬の残量を検出する残量検出
部と、残量検出部により得られた各試薬容器内の
試薬の残量に基づいて、上記複数の試薬容器内の
各試薬の残りの分析回数を演算する演算部と、上
記残りの分析回数を表示する表示部とを有するこ
とを特徴とする。
一般に試薬分注装置では分注量を正確にすると
共に分注ノズルの洗浄を容易にするために液面検
知機構が設けられており、これにより分注ノズル
の試薬中への侵入深さを制御している。本考案は
このような液面検知機構の液面検知信号を利用し
て試薬の残量を検知するものであり、その他の機
構は必要としないのでその構成は非常に簡単であ
る。
共に分注ノズルの洗浄を容易にするために液面検
知機構が設けられており、これにより分注ノズル
の試薬中への侵入深さを制御している。本考案は
このような液面検知機構の液面検知信号を利用し
て試薬の残量を検知するものであり、その他の機
構は必要としないのでその構成は非常に簡単であ
る。
以下図面を参照して本考案を詳細に説明する。
第1図は本考案の試薬残量検知装置の基本的構成
を示すものである。容器1に収容した試薬2を分
注ノズル3により分注するものであるがノズル3
は常に基準位置4から試薬2に向かつて一定速度
で降下する。またノズル3には液面検知用電極5
が取付けてあり、液面検知信号が得られるように
なつている。本考案では基準位置4からノズル3
の先端が液面に達するまでの距離を測定する。
第1図から明らかなようにこの距離は液面レベ
ル、したがつて試薬残量に対応し、残量が多い場
合にはは短くなり、残量が少ない場合にはは
長くなる。また試薬液面の最低基準レベル6を設
定し、その時のノズル3の移動量Lを最終残量と
して設定し、=Lとなつたときに残量無しと判
断するようにする。このように最低基準レベル6
を設定するのは容器1の底面や容器設置部にはば
らつきがあり、多少の余裕を見ておかないと誤検
知がなされる恐れがあるためである。
第1図は本考案の試薬残量検知装置の基本的構成
を示すものである。容器1に収容した試薬2を分
注ノズル3により分注するものであるがノズル3
は常に基準位置4から試薬2に向かつて一定速度
で降下する。またノズル3には液面検知用電極5
が取付けてあり、液面検知信号が得られるように
なつている。本考案では基準位置4からノズル3
の先端が液面に達するまでの距離を測定する。
第1図から明らかなようにこの距離は液面レベ
ル、したがつて試薬残量に対応し、残量が多い場
合にはは短くなり、残量が少ない場合にはは
長くなる。また試薬液面の最低基準レベル6を設
定し、その時のノズル3の移動量Lを最終残量と
して設定し、=Lとなつたときに残量無しと判
断するようにする。このように最低基準レベル6
を設定するのは容器1の底面や容器設置部にはば
らつきがあり、多少の余裕を見ておかないと誤検
知がなされる恐れがあるためである。
第2図は本考案の試薬残量検知装置の電気回路
部分の一例の構成を示すブロツク線図である。ノ
ズル制御部10は分注指令を受け発信部11にス
タート信号を出力する。発振部11はこれに応答
して所定の周期のクロツクパルスを出力し、これ
をモータ駆動制御部12へ送り、ノズル用モータ
13を駆動し、ノズル3を一定速度で降下させ
る。また発振部11からのクロツクパルスはノズ
ル移動量計測用のカウンタ14にも供給する。こ
のカウンタ14はノズル制御部10からの信号で
リセツトされ、ノズル降下開始と同時にクロツク
パルスを加算計数するものである。クロツクパル
スは減算計数することもでき、この場合にはノイ
ズ降下開始時にカウンタ14を適当にプリセツト
すれば良い。モータ13の駆動に伴ないノズル3
は降下し、試薬液面に到達すると液面検知部15
から液面検知信号が出力され、これにより発振部
11からのクロツクパルスの送出を停止する。従
つてカウンタ14はノズル降下開始から液面検知
信号が出力されるまでの時間、したがつてノズル
の移動距離に相当するパルス数をカウントする
ことになる。このカウンタ14の計数値を残量比
較部16に供給する。この残量比較部16には最
終残量設定部17から上述した距離Lに相当する
数値も供給する。したがつてこれら数値の差を求
めることにより残りの液体の深さ(L−)を表
わす情報が得られる。これを演算部18に供給し
て試薬の残量に換算したり、残りの分析回数に換
算したりして表示部19で表示する。
部分の一例の構成を示すブロツク線図である。ノ
ズル制御部10は分注指令を受け発信部11にス
タート信号を出力する。発振部11はこれに応答
して所定の周期のクロツクパルスを出力し、これ
をモータ駆動制御部12へ送り、ノズル用モータ
13を駆動し、ノズル3を一定速度で降下させ
る。また発振部11からのクロツクパルスはノズ
ル移動量計測用のカウンタ14にも供給する。こ
のカウンタ14はノズル制御部10からの信号で
リセツトされ、ノズル降下開始と同時にクロツク
パルスを加算計数するものである。クロツクパル
スは減算計数することもでき、この場合にはノイ
ズ降下開始時にカウンタ14を適当にプリセツト
すれば良い。モータ13の駆動に伴ないノズル3
は降下し、試薬液面に到達すると液面検知部15
から液面検知信号が出力され、これにより発振部
11からのクロツクパルスの送出を停止する。従
つてカウンタ14はノズル降下開始から液面検知
信号が出力されるまでの時間、したがつてノズル
の移動距離に相当するパルス数をカウントする
ことになる。このカウンタ14の計数値を残量比
較部16に供給する。この残量比較部16には最
終残量設定部17から上述した距離Lに相当する
数値も供給する。したがつてこれら数値の差を求
めることにより残りの液体の深さ(L−)を表
わす情報が得られる。これを演算部18に供給し
て試薬の残量に換算したり、残りの分析回数に換
算したりして表示部19で表示する。
このように本考案によれば毎回の分注時に試薬
の残量を測定することができるので分析装置の管
理に対して非常に有用なデータを得ることができ
る。
の残量を測定することができるので分析装置の管
理に対して非常に有用なデータを得ることができ
る。
第3図は発信部11の一例の構成を示すもので
あり、本例では、モータ13としてステツピング
モータを使用したものである。発信部はクロツク
パルス発生器11a,フリツプフロツプ11bおよ
びANDゲート11cを具え、ノズル制御部10か
らのスタート信号でフリツプフロツプ11bをセ
ツトし、ANDゲート11cからクロツクパルスを
出力させる。一方、液面検知信号でフリツプフロ
ツプ11bをリセツトし、ANDゲート11cを閉
じてクロツクパルスの出力を停止させるようにな
つている。
あり、本例では、モータ13としてステツピング
モータを使用したものである。発信部はクロツク
パルス発生器11a,フリツプフロツプ11bおよ
びANDゲート11cを具え、ノズル制御部10か
らのスタート信号でフリツプフロツプ11bをセ
ツトし、ANDゲート11cからクロツクパルスを
出力させる。一方、液面検知信号でフリツプフロ
ツプ11bをリセツトし、ANDゲート11cを閉
じてクロツクパルスの出力を停止させるようにな
つている。
第4図は発信部11の他の例を示し、本例では
モータ13はステツピングモータ以外の直流また
は交流モータを使用するものとする。構成は第3
図に示したものとほぼ同様であるが、本例ではモ
ータ駆動制御部12へはANDゲート11cの出力
クロツクパルス信号を供給するようにした点が前
例とは相違している。
モータ13はステツピングモータ以外の直流また
は交流モータを使用するものとする。構成は第3
図に示したものとほぼ同様であるが、本例ではモ
ータ駆動制御部12へはANDゲート11cの出力
クロツクパルス信号を供給するようにした点が前
例とは相違している。
上述したように本考案では試薬の残量を検知す
ることができるが、1回の分析に使用する試薬の
量は既知であるので、演算部18において、残量
を1回の分析での使用量で除算することにより残
りの分析回数を求めることができる。第5図はこ
のように残りの分析回数を表示する表示部19の
表示パネルに一例を示すものである。分析項目を
第1の表示領域19aのG0T,GPT,TP,ALB,
CREのように表示し、それぞれの分析に使用す
る第1の試薬の残量を分析回数として第2の表示
領域19bに表示し、第2の試薬の残量を同じく
分析回数として第3の表示領域19Cにおけるマ
ーク「−」はこの分析項目では第2の試薬を使用
しないことを表わしている。また3種類以上の試
薬を用いる場合には表示領域を増設すればよい。
ることができるが、1回の分析に使用する試薬の
量は既知であるので、演算部18において、残量
を1回の分析での使用量で除算することにより残
りの分析回数を求めることができる。第5図はこ
のように残りの分析回数を表示する表示部19の
表示パネルに一例を示すものである。分析項目を
第1の表示領域19aのG0T,GPT,TP,ALB,
CREのように表示し、それぞれの分析に使用す
る第1の試薬の残量を分析回数として第2の表示
領域19bに表示し、第2の試薬の残量を同じく
分析回数として第3の表示領域19Cにおけるマ
ーク「−」はこの分析項目では第2の試薬を使用
しないことを表わしている。また3種類以上の試
薬を用いる場合には表示領域を増設すればよい。
第6図は表示部19の表示パネルの変形例を示
すものであり、本例では第1表示領域19aに分
析項目を表示せず、試薬の番号、略称等のインデ
ツクスで表示し、第2表示領域にそれぞれの残量
を分析回数で表示するようにしたものである。表
示部19では上述したように表示パネル上表示す
る他にプリンタを設け、これにより印字すること
もできる。さらに残量が少なくなつたものについ
てはランプ、ブザー等で警告するように構成する
こともできる。
すものであり、本例では第1表示領域19aに分
析項目を表示せず、試薬の番号、略称等のインデ
ツクスで表示し、第2表示領域にそれぞれの残量
を分析回数で表示するようにしたものである。表
示部19では上述したように表示パネル上表示す
る他にプリンタを設け、これにより印字すること
もできる。さらに残量が少なくなつたものについ
てはランプ、ブザー等で警告するように構成する
こともできる。
上述したように、表示部19において複数の試
薬の残量を残りの分析回数として表示することが
できるが、この装置においては、1つの分注ノズ
ルによる吸引位置に複数の試薬容器の各々を選択
的に位置出しするように構成されており、1つの
残量検知装置によつてすべての試薬の残量を検知
することができるので、装置構成は非常に簡単な
ものとなる。
薬の残量を残りの分析回数として表示することが
できるが、この装置においては、1つの分注ノズ
ルによる吸引位置に複数の試薬容器の各々を選択
的に位置出しするように構成されており、1つの
残量検知装置によつてすべての試薬の残量を検知
することができるので、装置構成は非常に簡単な
ものとなる。
上述した本考案の試薬の残量検知装置によれ
ば、分注装置に本来設けられている液面検知装置
から出力される液面検知信号を利用することがで
きるので、別個に特別な検知機構を設ける必要が
なく、構成は簡単となる。また、分注時に得られ
た各試薬容器内の試薬の残量をそのまま表示する
のではなく、残量から各試薬の残りの分析回数を
得て表示するようにしたので、操作者が試薬の補
給時期などを容易に把握することができる。ま
た、複数の試薬を1台の分注器で分注するように
すれば、1つの検知装置で複数の試薬の残量を求
めることができ、構成はさらに簡単となる。
ば、分注装置に本来設けられている液面検知装置
から出力される液面検知信号を利用することがで
きるので、別個に特別な検知機構を設ける必要が
なく、構成は簡単となる。また、分注時に得られ
た各試薬容器内の試薬の残量をそのまま表示する
のではなく、残量から各試薬の残りの分析回数を
得て表示するようにしたので、操作者が試薬の補
給時期などを容易に把握することができる。ま
た、複数の試薬を1台の分注器で分注するように
すれば、1つの検知装置で複数の試薬の残量を求
めることができ、構成はさらに簡単となる。
第1図は本考案による試薬残量検知装置の基本
原理を説明するための線図、第2図は同じくその
電気回路部分の一例の構成を示すブロツク線図、
第3図および第4図は同じくその発信部の構成例
を示す回路図、第5図および第6図は同じくその
表示部の表示パネルの構成例を示す平面図であ
る。 1……容器,3……分注ノズル,4……基準位
置,5……液面検知電極,6……最低基準レベ
ル,10……ノズル制御部,11……発信部,1
2……モータ駆動制御部,13……モータ,14
……カウンタ,15……液面検知部,16……比
較部,17……最終残量設定部,18……演算
部,19……表示部。
原理を説明するための線図、第2図は同じくその
電気回路部分の一例の構成を示すブロツク線図、
第3図および第4図は同じくその発信部の構成例
を示す回路図、第5図および第6図は同じくその
表示部の表示パネルの構成例を示す平面図であ
る。 1……容器,3……分注ノズル,4……基準位
置,5……液面検知電極,6……最低基準レベ
ル,10……ノズル制御部,11……発信部,1
2……モータ駆動制御部,13……モータ,14
……カウンタ,15……液面検知部,16……比
較部,17……最終残量設定部,18……演算
部,19……表示部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の試薬容器から分注する単一の試薬分注ノ
ズルを有する自動化学分析装置の試薬の残量検知
装置において、 試料分注ノズルを基準位置から試薬表面に向け
て降下すると同時にクロツクパルスをカウントす
るカウンタと、 上記試薬分注ノズルの先端が試薬液面に達した
ことを検知する液面検知部と、 試薬の最低基準液面を設定する設定部と、 上記液面検知部からの液面検知信号により上記
カウンタを停止したときのカウンタの計数値と、
上記基準位置から上記最低基準液面までに対応す
るカウンタの計数値とを比較して、試薬の残量を
検出する残量検出部と、 残量検出部により得られた各試薬容器内の試薬
の残量に基づいて、上記複数の試薬容器内の各試
薬の残りの分析回数を演算する演算部と、 上記残りの分析回数を表示する表示部とを有す
ることを特徴とする試薬の残量検知装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981072493U JPH04279Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | |
| US06/379,478 US4502126A (en) | 1981-05-21 | 1982-05-18 | Apparatus for detecting an amount of liquid remained in a vessel |
| DE3219251A DE3219251C2 (de) | 1981-05-21 | 1982-05-21 | Restmengenfeststellvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981072493U JPH04279Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57185932U JPS57185932U (ja) | 1982-11-25 |
| JPH04279Y2 true JPH04279Y2 (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=13490900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981072493U Expired JPH04279Y2 (ja) | 1981-05-21 | 1981-05-21 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4502126A (ja) |
| JP (1) | JPH04279Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3219251C2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208612A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Fanuc Ltd | 測定方法および測定装置 |
| JPH0526533Y2 (ja) * | 1986-01-16 | 1993-07-05 | ||
| JP2592837B2 (ja) * | 1987-04-25 | 1997-03-19 | 株式会社東芝 | 自動化学分析装置 |
| US4873648A (en) * | 1987-04-30 | 1989-10-10 | Halliburton Company | Watercut monitor device and method |
| US4912976A (en) * | 1987-06-26 | 1990-04-03 | Beckman Instruments, Inc. | Liquid level sensing apparatus |
| DE3737204A1 (de) * | 1987-11-03 | 1989-05-24 | Amelung Gmbh Heinrich | Vorrichtung zum dosierten umfuellen von fluessigkeiten |
| JP2501460B2 (ja) * | 1988-03-23 | 1996-05-29 | オリンパス光学工業株式会社 | ヘマトクリット値の測定方法 |
| DE3934344A1 (de) * | 1989-10-14 | 1991-04-25 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Steuervorrichtung fuer das ansaugrohr bei automatischem probengeber |
| US5627522A (en) * | 1992-03-27 | 1997-05-06 | Abbott Laboratories | Automated liquid level sensing system |
| US5646049A (en) * | 1992-03-27 | 1997-07-08 | Abbott Laboratories | Scheduling operation of an automated analytical system |
| US5635364A (en) * | 1992-03-27 | 1997-06-03 | Abbott Laboratories | Assay verification control for an automated analytical system |
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