JPH0428018A - 焦点制御の引き込み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（友　光デイスク装置の対物レンズを駆動して光
ビームの焦点を光ディスクの記録面に結ばせるフォーカ
ス制御系における焦点制御の引き込み方法及び装置に関
するものである。

従来の技術 第８図は光デイスク装置に使用された従来の焦点制御の
引き込み装置を含むフォーカス制御系を示すブロック図
であム　１は光検出器で４個に分割されている。　１１
及び１２は光検出器１のそれぞれの対角線上の検出領域
の出力を加算し電流を電圧に変換する電流／電圧変換器
（以下、　Ｉ／Ｖ変換器と記す。）であム　２はＩ／Ｖ
変換器１１及び１２の出力の差をとる差動増幅器である
。砥差動増幅器２の出力はビームの焦点位置とディスク
の記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号（以下
、ＦＥ倍信号記す。）となも　差動増幅器２の出力はフ
ォーカス制御系を安定化させるための位相補償回路３に
送られる。位相補償回路３の出力はフォーカス制御系を
オン又はオフさせるスイッチ４を介して加算回路力１３
に送られる。

加算回路１３は入力信号を加算し出力する。加算回路１
３の出力は電力増幅回路５を介しアクチュエータ６に送
られも　アクチュエータ６は光ヘッドの対物レンズを移
動させるアクチュエータであム 上述したフォーカス制御の引き込みについて以下説明す
る。

７は差動増幅器２の８力のゼロクロスを検出するゼロク
ロス検出回路で、ゼロクロスを検出するとスイッチ４に
ハイレベルの信号を送りスイッチ４を閉ム　スイッチ９
にローレベルの信号を送りスイッチ９を開く。九　ゼロ
クロスを検出する期間は信号発生回路８のＢ端子の出力
がハイレベルの期間である。マイクロコンピュータ１０
（以下、マイコンと記も　）は引き込み動作の開始を信
号発生回路８及びゼロクロス検出回路７のＤ端子に送も
　信号発生回路８は焦点引き込み時にアクチュエータ６
を移動させるための電圧をＡ端子より出力し　スイッチ
９及び加算回路１３を介し電力増幅回路５に印加する。

次に第９図のタイミングチャートを用いてフォーカス引
き込み動作を説明する。波形（ａ）はマイコン１０の出
力を示す。又　波形（ｂ）は信号発生回路８のＡ端子の
出力を、波形（Ｃ）はビームの焦点位置を、波形（ｄ）
はＦＥ倍信号、波形（ｅ）は信号発生回路８のＢ端子の
出力を、波形（ｆ）はゼロクロス検出回のＡ端子の出力
を、波形（ｇ）はゼロクロス検出回路のＢ端子の出力を
それぞれ示す。

波形（ａ）の時間ｔｏに引き込み指令信号がハイレベル
になると、ゼロクロス検出回路７は波形（ｆ）及び（ｇ
）に示すようにＢ端子をハイレベルにしスイッチ９を閉
じて、　Ａ端子をローレベルにしスイッチ４を開（。又
　信号発生回路８は波形（ｂ）に示す電圧を発生し　こ
の電圧に応じてアクチエータ６は駆動され　対物レンズ
は記録面の方向に近付く。時間ｔ１で焦点位置は記録面
と一致し　さらに対物レンズは移動し時間ｔ２で停止す
ム　時間ｔ２で信号発生回路８は波形（ｅ）に示すよう
にゼロクロス検出指令信号をハイレベルとすム　時間ｔ
２以後、信号発生回路８の電圧値は低下し対物レンズは
記録面に向かって低速で接近する。このとき、記録面か
らの反射光は光検出器１で受けらｈ　　Ｉ／Ｖ変換器１
１及び１２で変換され　差動増幅器２により波形（ｄ）
に示すＦＥ倍信号生成され、４　　ＦＥ倍信号波形（ｄ
）に示すように時記録面と焦点位置が一致する時間ｔ３
に合焦点を示しゼロクロスする。このとき、ゼロクロス
検出回路７はＡ端子をノ１イレベルにしスイッチ４を閉
よ　Ｂ端子をローレベルにしてスイッチ９を開く。よっ
て、フォーカス制御系が動作状態となも ところで、フォーカス制御を安定に引き込むためにはい
くつかの条件を満たさなければならなｌ、％最も重要な
条件は　制御系を閉じる場合の焦点位置と記録面の相対
速度である。この速度は光検出器１の検出範囲やフォー
カス制御系のゲイン等により制約され　ある速度以上で
は引き込み不可能となる。したがって、制御系を閉じる
ときの相対速度が引き込みの限界速度を越えないように
信号発生回路８の電圧を徐々に減少させる必要がある。

発明が解決しようとする課題 従来の焦点引き込み装置−においてアクチュエータ６は
入力信号にしたがって動く必要があるが実際には摩擦な
どの影響により、入力信号が一定のレベル以下では動か
ずそのレベルを越えると急激に動き出す。よって、記録
面と焦点位置が一致する時点の速度は設定した相対速度
以上になってしまい引き込みに失敗する場合がありな 又　ディスクの回転数が高くなるとディスクの面振れ速
度が高くなり、対物レンズを低速に制御できたとして耘
　相対速度が大きくなりフォーカス引き込みが困難であ
り？＝ 本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、摩擦等により相対速度が高くなった場合でも安定に
焦点引き込み可能な焦点制御の引き込み方法及び装置を
提供することである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の焦点制御の引き込み
方法及び装置ＥＬ　　ディスクの記録面より信号を再生
する光ビームの焦点位置と記録面とのずれ量を検出する
焦点ずれ検出手段と、前記焦点位置を記録面に垂直な方
向に駆動する移動手段と、前記焦点ずれ検出手段の出力
に基づいて記録面上に前記焦点位置があるように前記移
動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記焦点ずれ
検出手段の出力の外乱を受けた期間を推定値で補間する
焦点ずれ量補間手段と、前記焦点ずれ量補聞手段の出力
より記録面と前記焦点位置の相対速度を検出する相対速
度検出手段と、前記相対速度検出手段の出力が所定の値
になるように前記移動手段を制御する速度制御手段と、
前記フォーカス制御を動作させる際＋Ｑ　　前記速度制
御手段により前記焦点位置を記録面に近づ１す、その後
に前記フォーカス制御手段を動作させる切り換え手段と
を備えたものであ４ 又　焦点ずれ検出手段の出力より記録面と焦点位置の相
対速度を検出し　この検出した相対速度に基づいて前記
移動手段の速度を制御して焦点位置と記録面を近付け、
所定の距離になった時点でフォーカス制御を動作させる
ものである。

作用 本発明は相対速度検出手段の出力に基づいて相対速度が
所定の値になるように制御するたべ　記録面と焦点位置
が一致する時点の相対速度を所定の相対速度にすること
ができも 又　焦点ずれ検出手段の出力の外乱を受けた期間を推定
値で補間する焦点ずれ量補間手段により予めディスク上
に凹凸で記録されたアドレスの影響等を除去でき、正確
に相対速度の検出ができも又　移動手段の速度を制御し
て焦点位置と記録面を近付１す、所定の距離になった時
点でフォーカス制御を動作させることで記録面に対する
焦点位置の行き過ぎ量を低減できる。

従って極めて安定なフォーカス引き込みを行うことが出
来も 実施例 以下本発明の一実施例の焦点制御の引き込み装置につい
て、図面を参照しながら説明すも第１図は本発明の実施
例における焦点制御の弓き込み装置を含むフォーカス制
御系のブロック図を示すものである。符号ｌから６及び
１０から１２は第８図の従来の装置と同様であるので説
明を省略すも 差動増幅器２の出力は補間回路３２に送られも補間回路
３２（よ　通常は入力されるＦＥ倍信号出力するパ　デ
ィスクに予め凹凸で記録されたアドレスによりＦＥ倍信
号影響を受けた場合には直前の値から推定した値を出力
し補間すも　補間回路３２の出力（よ　切り換え回路２
７の１端子、乗算回路３１のＡ端子及び振幅検出回路２
６のＡ端子に送られも　乗算回路３１は入力信号を乗算
し相対速度検出回路２１のＡ端子と切り換え回路２７の
Ｃ端子に送る。乗算回路３１のＢ端子には振幅検出回路
２６の出力が送られている。振幅検出回路２６はＦＥ倍
信号振幅がディスクの記録面の反射率の差等により異な
るたＡ　　ＦＥ倍信号振幅を正規の反射率での振幅に補
正する為の係数値を、信号発生回路２８のＢ端子がハイ
レベルの期間にＡ端子に入力される補間されたＦＥ倍信
号り検出し出力すム　よって、乗算回路３Ｉの出力は正
規の振幅に補正され　かつ補間されたＦＥ倍信号な４　
相対速度検出回路２１は正規化及び補間されたＦＥ倍信
号り焦点位置と記録面の相対速度を検出し　減算回路２
２と演算回路２９のＢ端子に送ム　裔　相対速度検出回
路２１は切り換え回路２７のＡ端子のレベルによって相
対速度検出の動作を切り換えている。減算回路２２は目
標速度設定回路３０の出力から相対速度検出回路２１の
出力を減算し　スイッチ２３に送る。演算回路２９はＡ
端子がハイレベルになると直前のＢ端子に入力される相
対速度に基づいて演算し　演算結果をスイッチ２４に送
も　切り換え回路２７はＢ端子にマイコン１０より引き
込み動作の開始を指令するハイレベルの信号が送られる
とり、、Ｅ、　　Ｆ端子をローレベルとしスイッチ２４
、２３、４を開き、Ｃ端子をハイレベルとしスイッチ２
５を閉じる。

又　Ｈ端子にハイレベルの信号が人力されると、Ｉ端子
に入力されるＦＥ倍信号たはＣ端子に人力される正規化
されたＦＥ倍信号応じてり、　　Ｅ、　　Ｆ端子の何れ
かをハイレベルに切り換える。信号発生回路２８はＤ端
子にマイコン１ｏより引き詰み動作の開始を指令するハ
イレベルの信号が送られるとアクチュエータ６を移動さ
せる電圧をＡ端子よりスイッチ２５に送も　　加算回路
３３は入力信号を加算し電力増幅回路５に送も　アクチ
ュエータ６は電力増幅回路５の出力に応じて駆動されも 次に第２図のタイミングチャートを用いてフォーカス引
き込み動作を説明すも　波形（ａ）はマイコン１０の出
力を示す。又　波形（ｂ）は信号発生回路２８のＡ端子
の出力を、波形（ｃ）はビームの焦点位置を、波形（ｄ
）は補間されたＦＥ倍信号、波形（ｅ）は信号発生回路
２８のＢ端子の出力を、波形（ｆ）は乗算回路３１の圧
力を、波形　ｇ）は信号発生回路２８のＣ端子の出力を
、波形　ｈ）は切り換え回路２７のＣ端子の出力を、波
形　１）は切り換え回路２７のＥ端子の出力を、波形　
Ｊ）は切り換え回路２７のＤ端子の出力を、波形　ｋ）
は切り換え回路２７のＦ端子の出力を、波形（１）は切
り換え回路２７のＡ端子の出力をそれぞれ示す。鑞　こ
の期間はアドレスの影響を受けておらず、ＦＥ倍信号補
間したＦＥ倍信号同一とすム 波形（ａ）の時間１０に引き込み動作を開始する信号が
ハイレベルになると、切り換え回路２７は波形（ｈ）に
示すようにｃ＠ｉ子をハイレベルにしスイッチ２５を閉
じる。又　信号発生回路２８は波形（ｅ）に示すように
正規化のための係数値を検出する期間を示す信号をＢ端
子より出方する。

又　信号発生回路２８はＡ端子より波形（ｂ）に示す電
圧を出力する。信号発生回路２８のＡ端子の出力に応じ
てアクチュエータ６は駆動され　対物レンズが記録面の
方向に近付く。よって、焦点位置は波形（ｃ）に示すよ
うに移動する。時間ｔｌで記録面と焦点位置が一致し　
さらに焦点位置は移動し時間ｔ２でＦＥ倍信号最大値Ｗ
ｒとなる。

振幅検出回路２６はＷｒを検出し記録面の反射率が正規
の場合の最大値Ｗ　ｉ　＆の比であるＷ　ｉ　／　Ｗｒ
を正規化のための係数値として出方する。信号発生回路
２８のＡ端子の電圧は時間ｔ３で最大値となる方丈　こ
の時の電圧値は焦点位置が記録面より十分に離れた位置
まで移動するような値に設定されていも　信号発生回路
２８は波形（ｅ）に示すように時間ｔ３で係数値の検出
を停止させ、以後の乗算回路３１の出力は正規化された
ＦＥ倍信号なａ　又　波形（ｇ）に示すように時間ｔ３
にＣ端子よりハイレベルの信号を出力し　切り換え回路
２７に切り換えの期間を出力すも　信号発生回路２８が
Ａ端子より出力する電圧値は波形（ｂ）に示すように時
間ｔ３より徐々に減少し　これに応じてアクチュエータ
６が駆動され焦点位置は波形（ｃ）に示すように記録面
に向かって移動すム焦点位置が記録面に近付き時間ｔ４
のＰ点で正規化されたＦＥ倍信号Ｖｐとなると切り換え
回路２７は波形（ｈ）及び（ｉ）に示すようにスイッチ
２５を開きスイッチ２３を閉じ′；４ｏ、　　よって、
相対速度検出回路２１の出力と目標速度設定回路３０の
出力が一致するようく　節板　記録面と焦点位置の相対
速度が目標速度となるように速度制御が開始されも　目
標速度は記録面と焦点位置が近付く方向に設定されてい
るため波形（ｆ）に示すように時間ｔ５のＱ点で正規化
されたＦＥ倍信号Ｖｑとなａ　切り換え回路２７は波形
（ｉ）及び（ｊ）に示すようにＱ点を検出するとスイッ
チ２３を開きスイッチ２４を閉じる。演算回路２９は正
規化されたＦＥ倍信号Ｖｒとなる時点で目標速度となる
ような電圧値をＱ点での相対速度に基づいて演算し出力
すム　焦点位置が記録面に近付き時間ｔ６のＲ点で正規
化されたＦＥ倍信号Ｖｒとなると切り換え回路２７は波
形（ｊ）及び（ｉ）に示すようにスイッチ２４を開きス
イッチ２３を閉じも　以後、記録面と焦点位置の相対速
度が目標速度となるように速度制御が再び開始されも　
波形（ｆ）に示すように時間ｔ７の８点でＦＥ倍信号Ｖ
ｓとなると切り換え回路は波形（ｉ）及び（ｋ）に示す
ようにスイッチ２３を開きスイッチ４を閉じてフォーカ
ス制御系を動作させ、引き込み動作を完了する。又　切
り換え回路２７は正規化されたＦＥ倍信号Ｐ点からＱ点
の間は波形（１）に示すようにＡ端子をローレベルとし
第１の領域を、Ｒ点から８点までの間はハイレベルとし
て第２の領域を示す。相対速度検出回路２１はこの領域
信号と正規化されたＦＥ倍信号り相対速度を検出してい
も ｉＱ点からＲ点の間を一定値で移動させることにより正
規化されたＦＥ倍信号レベル変化が小さいために相対速
度の検出誤差が大きくなり速度制御が不安定になること
を防止できも　又　記録面と焦点位置が一致する手前の
波形（ｆ）に示す時間ｔ７でフォーカス制御を動作させ
ることにより一致した時点で動作させる場合に比べ記録
面に対する焦点位置の行き過ぎ量を抑えることができ引
き込みが安定す４　これに対する詳細は後述すム 次に相対速度検出回路２１の動作について説明すも　相
対速度検出回路２１は正規化されたＦＥ倍信号値を焦点
位置から記録面までの距離に変換する計算式と２種類の
変換表を持っていも　切り換え回路２７が出力する領域
信号が第１の領域の場合は第１の変換表を使用し　第２
の領域の場合は第２の変換表か又は変換式を用いて単位
時間の距離の変化を求め相対速度の算出を行う。

第３図及び第４図の（ａ）、　（ｂ）を用いて相対速度
検出の方法を説明する。第３図は正規化されたＦＥ倍信
号距離の関係を示してい＆ｉＰＡ　　Ｑ！　　及びＲ点
は第２図に示した各点を示していも　正規化したＦＥ倍
信号距離の関係は第３図に示したように予め決定されて
いるので第１の領域の場合は第４図の（ａ）に示したＦ
Ｅ倍信号距離の変換表が作成できも　又　同様に第２の
領域の場合は第４図の（ｂ）に示した変換表が作成でき
＆ｉ　　第２の領域のＦＥ倍信号ｂｎ未満では一般にＦ
Ｅ倍信号距離が比例するため簡単な変換式によってＦＥ
倍信号距離の変換ができも　よって、正規化されたＦＥ
倍信号一定周期で取り込み第１の領域の場合は第１の変
換表より、又　第２の領域の場合には第２の変換表か計
算式より距離を求６１周期前に求めた距離との差を周期
で除算することで相対速度を求めも このように領域を２つに分けることで１つのＦＥ倍信号
値に対し２つの距離が対応しても正確に距離を求めるこ
とができる。又　ＦＥ倍信号ｂｎ未満のＦＥ倍信号距離
が比例する範囲で、変換式によって距離を求めることで
変換表の容量を低減することができも 次に補間回路３２の動作について説明すも補間回路３２
のブロック図を第５図に示す。入力端子４０にＦＥ倍信
号送られる。比較回路４１はＡ端子の値がＢ端子の値の
±２０％に入っていない場合にはＡ端子の値を、入って
いる場合にはＢ端子の値を出力端子４２及び記憶制御回
路４３に送４ｍ　　比較動作は一定周期で行われも　記
憶制御回路４３は比較回路４１より信号が送られるとラ
ンダムアクセスメモリー４４　（以下、ＲＡＭと記１″
ｏ）の２番地の値を１番地に　３番地の値を２番地へ　
４番地の値を３番地に　５番地の値を４番地Ｃ，−６番
地の値を５番地へ　７番地の値を６番地に　８番地の値
を７番地にそれぞれ移し換え　比較回路４１の出力値を
８番地に記憶すも　演算回路４５はＲＡＭ４４の１番地
から８番地の値に基づいて演算し　比較回路４１のＡ端
子に送も 補間回路３２の動作を第６図に示したアドレスの影響を
受けたＦＥ倍信号入力されるとして説明す＆Ｊがアドレ
スの影響を示し　点線が影響を受けない場合の値を示す
。砥　アドレス期間のＦＥ倍信号値は　アドレスの影響
を受けない場合の±２０％に入っていないとする。

まず、演算回路４５が行う演算について説明すも　なｋ
　　ＲＡＭ４４の１番地から８番地には時間ｔ１からｔ
８のＹｌからＹ８の値がそれぞれ記憶されているとする
。

演算回路４５は時間ｔ１がらｔ８とＦＥ倍信号Ｙｌから
Ｙ８の関係を最小２乗法により直線に近似し　求めた直
線より時間ｔ９のＦＥ倍信号値を推定すも　その値を８
９とする。比較回路４１はＹ９とＳ９を比較す一＆　　
Ｙ９はアドレスの影響を受けていないので８９とほぼ一
致しｓ９の±２０％に入っていも　よって、比較回路４
１の出力はＹ９となム 時間ｔｌｏ以前はアドレスの影響を受けていないので時
間ｔｌｏのＲＡＭ４４の１番地から８番地には時間ｔ３
からｔｌＯの￥３がらＹＩＯの値がそれぞれ記憶されも
　この時点での演算回路４５の出力はＳｚとなる。時間
ｔｌｌにアドレスの影響を受けたＹｌｌの値が送られて
くると比較回路４１はＳｌｌとＹｌｌを比較する。Ｙｌ
ｌはアドレスの影響によりＳｌｌの±２０％に入ってい
ないので比較回路４１の出力はＳｌｌとなる。

よって、時間ｔｌｌのＲＡＭ４４の１番地から７番地に
は時間ｔ４からｔｌｏのＹ４がらＹｌＯの漬方＜、　８
番地にはＳｌｌの値がそれぞれ記憶されると共く　出力
端子４２よりＳｌｌが出力される。

この時点での演算回路４５の出力はＳ１２となも時間ｔ
１２にアドレスの影響を受けないＹｌ２の値が送られて
くると比較回路４１はＳＩ２とＹｌ２を比較す４　Ｙｌ
２はアドレスの影響を受けていないので８１２の±２０
％に入っているので比較回路４１の出力はＹｌ２となム このようヘ　アドレスの影響が除去され点線で示したア
ドレスの影響を受けない場合にほぼ一致した値が出力さ
れも このようにＦＥ倍信号補間することで、ローパスフィル
ターを用いてアドレスの影響を除去した場合に起こる遅
延や振幅の減衰による相対速度の検出誤差や切り換え位
置の検出誤差を防止することができる。

晦　上述した実施例で（よ　ＲＡＭ４４に以前の８点に
おける値を記憶しその値より直線を求め次のＦＥ倍信号
を推定し±２０％に入っていない場合にアドレスによる
影響とした力＼　アドレスの影響度合やＦＥ倍信号変化
度合により記憶する個数近似する関数及び判定の条件を
変更しても良（℃又　ＦＥ倍信号取り込む時間間隔を一
定周期にすることで演算回路４５における計算を簡単に
できる。

次に記録面と焦点位置が一致する手前の第２図の波形（
ｄ）に示す時間ｔ７でフォーカス制御を動作させること
により、一致した時点で動作させる場合に比べ行き過ぎ
量が低減されることについて第７図を用いて説明すも 第７図はフォーカス制御を動作させる記録面と焦点位置
との距離を変えた場合へ　記録面に対する焦点位置の行
き過ぎ量の変化の一例を示したものであ７）。鑞　フォ
ーカス制御を動作させる時点での記録面と焦点位置の相
対速度は一定にしていも 行き過ぎ量は距離り近辺で最低となも　よって、フォー
カス制御を動作させる第２図の波形（ｄ）に示したＶｓ
の値を距離りに対応する値にすることて　行き過ぎ量を
最低にすることができ、引き込みの安定性が向上すも 以上本発明の詳細な説明した方丈　本発明は実施例によ
って何ら限定されるものではなｕ〜例えは　正規化され
たＦＥ倍信号レベル変化が小さく相対速度の検出誤差が
大きくなる第２図の波形（ｆ）に示したＱ点からＲ点の
期間をＦＥ倍信号レベルで検出するとした力（相対速度
検出回路２１によりＦＥ倍信号変化量に対する記録面と
焦点位置の距離の変化の比を求取　求めた値が所定の値
以下となる期間を検出することでＱ点及びＲ点を検出し
てもよ（Ｘ、。

発明の効果 本発明は　相対速度検出手段の出力に基づいて相対速度
が所定の速度になるように制御するたへアクチュエータ
の摩擦などの影響を低減でき、焦点制御の引き込みを安
定に行うことができる。

又　焦点ずれ量補間手段にによりアドレス部の焦点ずれ
量を推定し補間することで正確に相対速度の検出ができ
速度の制御がより安定すも　又フォーカス制御を動作さ
せる焦点位置と記録面の距離を、行き過ぎ量がほぼ最低
となる距離に設定することで引き込みがより安定になも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するためのブロック医
　第２図は本実施例を説明するタイミングチャート、第
３図は正規化されたＦＥ倍信号距離の関係を説明するた
めの諷　第４図は正規化されたＦＥ倍信号距離の関係を
示す医　第５図は補間回路３２のブロック医　第６図は
補間回路３２の動作を説明するための波形諷　第７図は
フォーカス制御を動作させたときの記録面に対する焦点
位置の行き過ぎ量の関係を示した医　第８図は従来例を
説明するためのブロック医　第９図は従来例を説明する
ためのタイミングチャートであムト・・光検出器　２・
・・差動増幅器　３・・・位相補償同区　５・・・電力
増幅回路　６・・・アクチュエー久　７・・・ゼロクロ
ス検出同区　８・・・信号発生回路　１０・・・マイコ
ン、　１１、１２・・・Ｉ／Ｖ変ｅ器　２１・・・相対
速度検出像　２２・・・減算器　２６・・・振幅検出同
区　２７・・・切り換え同区２８・・・信号発生回路　
２９・・・演算回ｊｉ＆３０・・・目標速度設定回路　
３１・・・乗算同区　３２・・・・補間回路 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はが１名画 図 第 図 ｔＪ　τ＋ｒｊ ［３ 第 図 （ａ〕 （ｂ） 第 図 ４２ｔｔ；７］Ｑ？ 第 図 ｔｏ　ｔ＋ ｙ 区 ト 旙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ディスクの記録面より信号を再生する光ビームの
   焦点位置と記録面とのずれ量を検出する焦点ずれ検出手
   段と、前記焦点位置を記録面に垂直な方向に駆動する移
   動手段と、前記焦点ずれ検出手段の出力に基づいて記録
   面上に前記焦点位置があるように前記移動手段を制御す
   るフォーカス制御手段と、前記焦点ずれ検出手段の出力
   の外乱を受けた期間を推定値で補間する焦点ずれ量補間
   手段と、前記焦点ずれ量補間手段の出力より記録面と前
   記焦点位置の相対速度を検出する相対速度検出手段と、
   前記相対速度検出手段の出力が所定の値になるように前
   記移動手段を制御する速度制御手段と、前記フォーカス
   制御を動作させる際に前記速度制御手段により前記焦点
   位置を記録面に近づけ、その後に前記フォーカス制御手
   段を動作させる切り換え手段とで構成したことを特徴と
   する焦点制御の引き込み装置。 （２）焦点ずれ検出手段の出力より次の出力を推定し次
   の出力が推定値の所定の範囲に入っていない場合には推
   定値を出力すると共に次の推定に用いるように焦点ずれ
   量補間手段を構成することを特徴とする請求項（１）記
   載の焦点制御の引き込み装置。 （３）推定を一定周期で行うことを特徴とする請求項（
   ２）記載の焦点制御の引き込み装置。 （４）時間に対する焦点ずれ検出手段の出力の変化を関
   数に近似し推定値を求めることを特徴とする請求項（２
   ）記載の焦点制御の引き込み装置。 （５）関数を直線とすることを特徴とする請求項（４）
   記載の焦点制御の引き込み装置。（６）最小２乗法を用
   いて関数に近似することを特徴とする請求項（４）記載
   の焦点制御の引き込み装置。 （７）ディスクの記録面より信号を再生する光ビームの
   焦点位置と記録面とのずれ量を検出する焦点ずれ検出手
   段と、焦点位置を記録面に垂直な方向に駆動する移動手
   段と、前記焦点ずれ検出手段の出力に基づいて記録面上
   に焦点位置があるように前記移動手段を制御するフォー
   カス制御手段とを有する装置において、 前記焦点ずれ検出手段の出力より記録面と焦点位置の相
   対速度を検出し、この検出した相対速度に基づいて前記
   移動手段の速度を制御して焦点位置と記録面を近付け、
   所定の距離になった時点でフォーカス制御を動作させる
   ことを特徴とする焦点制御の引き込み方法。（８）フォ
   ーカス制御を動作させた時の記録面に対する焦点位置の
   行き過ぎ量がほぼ最低となる記録面と焦点位置の距離を
   所定の距離とすることを特徴とする請求項（７）記載の
   焦点制御の引き込み方法。