JPH0428409A - 可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH0428409A JPH0428409A JP2130615A JP13061590A JPH0428409A JP H0428409 A JPH0428409 A JP H0428409A JP 2130615 A JP2130615 A JP 2130615A JP 13061590 A JP13061590 A JP 13061590A JP H0428409 A JPH0428409 A JP H0428409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- tension
- reduction
- rolling mill
- cold rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/04—Front or inlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/08—Back or outlet tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、可逆式冷間圧延機の自動板厚制御の精度向
上に関する吃のである。
上に関する吃のである。
第３図は従来の可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置を
示す構成図であシ、図において、１社圧延方向、２は圧
延鋼板、３は圧延機（ミル）、４はゲージメータ制御（
Ｒｏｌｌ Ｆｏｒｃｅ ＡＧＣ）演算回路、５はフィー
ドフォワード制御（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ ＡＧＣ
）演算回路、６は圧下モニタ制御（Ｍｏｎ１ｔｏｒ Ａ
ＧＣ）演算回路、７は制御出力ミキシング回路、８は張
力モニタ制御回路、９は厚み計、１０は張力計、１１は
荷重計である。
示す構成図であシ、図において、１社圧延方向、２は圧
延鋼板、３は圧延機（ミル）、４はゲージメータ制御（
Ｒｏｌｌ Ｆｏｒｃｅ ＡＧＣ）演算回路、５はフィー
ドフォワード制御（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ ＡＧＣ
）演算回路、６は圧下モニタ制御（Ｍｏｎ１ｔｏｒ Ａ
ＧＣ）演算回路、７は制御出力ミキシング回路、８は張
力モニタ制御回路、９は厚み計、１０は張力計、１１は
荷重計である。
次に動作について説明する。圧延機３によって圧延方向
１に圧延される圧延鋼板２の入／出側板厚を入／出側に
設置された厚み計９により検出する。次いで、検出した
目標板厚との板厚偏差をもとにフィードフォワード制御
演算回路５、圧下モニタ制御演算回路６により、制御出
力を各々演算する。また、荷重計１１からの圧延力をも
とに、ゲージメータ制御演算回路４により制御出力を求
める。これらの各制御演算回路で求めた制御出力を制御
出力ミキシング回路７である分配比によりミキシングし
、圧下制御系、入側張力制御系へ出力して、目標板厚と
なるよう自動板厚制御系１構成する。これら基本構成と
は別に、制御補＃機能として、張力計１０からの張力測
定値をもとに張力モニタ制御回路８を持つ。
１に圧延される圧延鋼板２の入／出側板厚を入／出側に
設置された厚み計９により検出する。次いで、検出した
目標板厚との板厚偏差をもとにフィードフォワード制御
演算回路５、圧下モニタ制御演算回路６により、制御出
力を各々演算する。また、荷重計１１からの圧延力をも
とに、ゲージメータ制御演算回路４により制御出力を求
める。これらの各制御演算回路で求めた制御出力を制御
出力ミキシング回路７である分配比によりミキシングし
、圧下制御系、入側張力制御系へ出力して、目標板厚と
なるよう自動板厚制御系１構成する。これら基本構成と
は別に、制御補＃機能として、張力計１０からの張力測
定値をもとに張力モニタ制御回路８を持つ。
従来の可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置は以上のよ
うに構成されているので、制御出力として圧下を変化さ
せた場合、圧延機の入／出側張力の変動が起き、制御量
ＪＩＰ：：を低下さぜる。これは、高応答な油圧圧下制
御系に対して、ディジタルサイリスタレオナードによる
張力制御系がｆ！いことにより、どうしても圧下を変化
させたとき、張力変動が生じてしまうという課題があっ
た。
うに構成されているので、制御出力として圧下を変化さ
せた場合、圧延機の入／出側張力の変動が起き、制御量
ＪＩＰ：：を低下さぜる。これは、高応答な油圧圧下制
御系に対して、ディジタルサイリスタレオナードによる
張力制御系がｆ！いことにより、どうしても圧下を変化
させたとき、張力変動が生じてしまうという課題があっ
た。
この発明り上記のような課題を解消するためになされた
もので、圧延制御系全体の安定性と、ギャップＡＧＯ（
ゲージメータ制御、フィードフォワード制御、圧下モニ
タ制御の総称）の効果を向上できる可逆式冷間圧延機の
自動板厚制御装置を得ることを目的とする。
もので、圧延制御系全体の安定性と、ギャップＡＧＯ（
ゲージメータ制御、フィードフォワード制御、圧下モニ
タ制御の総称）の効果を向上できる可逆式冷間圧延機の
自動板厚制御装置を得ることを目的とする。
〔線１Ｍｆ解決）−るための手段〕
この発明に係る可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装＃は
、従来のシステム構成に加え、ギャップＡＧＣによる圧
下変化１による入／出側張力変動を予測し、それを補正
する非干渉張力制御演算回路を備えたものである。
、従来のシステム構成に加え、ギャップＡＧＣによる圧
下変化１による入／出側張力変動を予測し、それを補正
する非干渉張力制御演算回路を備えたものである。
この発明における可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置
は圧下の変化量による入／出側張力変動を予測し７、そ
れを補正する微分回路を持つ非干渉張力制御演算回路に
より、ギャップＡＧＣ出力からくる張力変動をなくし、
より安定性のある、１だ、ギャップＡＧＣの効果向上を
得ることができる。
は圧下の変化量による入／出側張力変動を予測し７、そ
れを補正する微分回路を持つ非干渉張力制御演算回路に
より、ギャップＡＧＣ出力からくる張力変動をなくし、
より安定性のある、１だ、ギャップＡＧＣの効果向上を
得ることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による一実施例の可逆式冷間圧延機の自動
板厚制御装置を示す構成図、第２図はこの発明による一
実施例の非干渉張力制御回路を示すブロック図であり、
１〜１１は上記従来のものと全く同一のものである。１
２はギャップＡＧＣ出力から張力変動量全圧下の張力に
対する影響係数から予測し、微分器により張力肇動の生
じないように張力補正量を演算する非干渉張力制御演算
回路である。
図はこの発明による一実施例の可逆式冷間圧延機の自動
板厚制御装置を示す構成図、第２図はこの発明による一
実施例の非干渉張力制御回路を示すブロック図であり、
１〜１１は上記従来のものと全く同一のものである。１
２はギャップＡＧＣ出力から張力変動量全圧下の張力に
対する影響係数から予測し、微分器により張力肇動の生
じないように張力補正量を演算する非干渉張力制御演算
回路である。
次に動作について説明する。自動板厚制御の基本システ
ム構成は、従来方式と同様であるが、それに加えて、ギ
ャップＡＧＣの圧下系への制御出力に、あらかじめ圧下
と張力の相互干渉モデルより求めた圧下の張力に対する
影響係数をかけて、微分器を介して入／出側張力それぞ
れの張力補正１を求め出力する非干渉張力制御演算回路
１２１＆：備えている。この回路により、ギヤクズＡＧ
Ｃ出力による張力変動をなくすことができる。従来は、
これらの張力変動は駆動制御系であるディジタルサイリ
スタレオナードの電流制御のみでカバーしていたが、非
干渉張力制御演算回路を備えることにより、ギャップＡ
ＧＣによる張力変動は、サイリスタレオナードの電流制
御にたよらすともよいシステムとした。また、このシス
テムは、「計測と制御（１９８９年５月、 Ｖｏｌ Ｚ
８ 、 Ｎｏ、５） Ｊで発表されているような複鍵な
りロスコントロー２等を制御系の中に持たないため、シ
ステムとして組みやすくＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇ
ｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ）レベルで十分対応
できるものである。次に第２図の非干渉張力制御演算回
路のブロック図について説明する。
ム構成は、従来方式と同様であるが、それに加えて、ギ
ャップＡＧＣの圧下系への制御出力に、あらかじめ圧下
と張力の相互干渉モデルより求めた圧下の張力に対する
影響係数をかけて、微分器を介して入／出側張力それぞ
れの張力補正１を求め出力する非干渉張力制御演算回路
１２１＆：備えている。この回路により、ギヤクズＡＧ
Ｃ出力による張力変動をなくすことができる。従来は、
これらの張力変動は駆動制御系であるディジタルサイリ
スタレオナードの電流制御のみでカバーしていたが、非
干渉張力制御演算回路を備えることにより、ギャップＡ
ＧＣによる張力変動は、サイリスタレオナードの電流制
御にたよらすともよいシステムとした。また、このシス
テムは、「計測と制御（１９８９年５月、 Ｖｏｌ Ｚ
８ 、 Ｎｏ、５） Ｊで発表されているような複鍵な
りロスコントロー２等を制御系の中に持たないため、シ
ステムとして組みやすくＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇ
ｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ）レベルで十分対応
できるものである。次に第２図の非干渉張力制御演算回
路のブロック図について説明する。
圧下系への制御出力としてギャップＡＧＣ演算回路で演
算され九Δ５ＡＧＣを非干渉張力制御演算回路１２に入
力１−１入／出側張力それぞれの張力補正量を求めるた
めに、Δ５ｈａｃに、あらかじめ、圧力と張力の相互干
渉モデルよシ求めた圧下に対するかけて、さらに微分器
を介してＫＤｌ”Ｓ 、ＫＤ２・Ｓを乗することにより
、入／出側張力それぞれの張力補正量ｌｔｂ米（入側）
。Δｔｆ半（出＠）が非干渉張力制御演算回路１２で求
まり、その張力補正量Δｔｂ”（入＠）、Δｔｆ”（出
側）を非干渉張力制御演算回路より出力し、入／出側張
力それぞれの目標値を加算器で加えて、張力変動のＡい
適切な制御量が作られる。
算され九Δ５ＡＧＣを非干渉張力制御演算回路１２に入
力１−１入／出側張力それぞれの張力補正量を求めるた
めに、Δ５ｈａｃに、あらかじめ、圧力と張力の相互干
渉モデルよシ求めた圧下に対するかけて、さらに微分器
を介してＫＤｌ”Ｓ 、ＫＤ２・Ｓを乗することにより
、入／出側張力それぞれの張力補正量ｌｔｂ米（入側）
。Δｔｆ半（出＠）が非干渉張力制御演算回路１２で求
まり、その張力補正量Δｔｂ”（入＠）、Δｔｆ”（出
側）を非干渉張力制御演算回路より出力し、入／出側張
力それぞれの目標値を加算器で加えて、張力変動のＡい
適切な制御量が作られる。
以上のように、この発明によれば、自動板厚制御システ
ムを、圧下を動かすギャップＡＧＣによる入／出側張力
変動をなくすことのできる非干渉張力制御演算回路を備
えるように構成したので、圧下と張力による相互干渉か
らくるＡＧＣ効釆の低下をなくシ、ギャップＡＧＣの効
果向上と、しいては、圧延制御系全体の安定性も向上で
き、より高精度な板厚を得られる効果がある。
ムを、圧下を動かすギャップＡＧＣによる入／出側張力
変動をなくすことのできる非干渉張力制御演算回路を備
えるように構成したので、圧下と張力による相互干渉か
らくるＡＧＣ効釆の低下をなくシ、ギャップＡＧＣの効
果向上と、しいては、圧延制御系全体の安定性も向上で
き、より高精度な板厚を得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による可逆式冷間圧延機の
自動板厚制御装置を示す構成図、第２図はこの発明の一
実施例による非干渉張力制御演算回路を示すブロック図
、第３図は従来の可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置
を示す構成図である。 １は圧延方向、２は圧延鋼板、３は圧延機（ミル）、４
はゲージメータ制御演算回路、５はフィードフォワード
制御演算回路、６は圧下モニタ制御演算回路、７は制御
出力ミキシング回路、８は張力モニタ制御回路、９は厚
み計、１０は張力計、１１は荷重計、１２は非干渉張力
制御演算回路である。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社 （外２名〕
自動板厚制御装置を示す構成図、第２図はこの発明の一
実施例による非干渉張力制御演算回路を示すブロック図
、第３図は従来の可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置
を示す構成図である。 １は圧延方向、２は圧延鋼板、３は圧延機（ミル）、４
はゲージメータ制御演算回路、５はフィードフォワード
制御演算回路、６は圧下モニタ制御演算回路、７は制御
出力ミキシング回路、８は張力モニタ制御回路、９は厚
み計、１０は張力計、１１は荷重計、１２は非干渉張力
制御演算回路である。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社 （外２名〕
Claims (1)
- ゲージメータ制御、フィードフォワード制御及び圧下モ
ニタ制御の組合せにより制御系を構成している可逆式冷
間圧延機の自動板厚制御装置において、上記ゲージメー
タ制御、フィードフォワード制御及び圧下モニタ制御の
各出力をミキシングした出力による圧下変化量から張力
変動量を予測するための圧下の張力に対する影響係数と
、上記圧下変化量及び上記影響係数により予測する上記
張力変動量に基づいて、張力変動が生じないように張力
補正量を演算して出力する微分器とを有する非干渉張力
制御演算回路とを備えたことを特徴とする可逆式冷間圧
延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130615A JP2788328B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130615A JP2788328B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428409A true JPH0428409A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2788328B2 JP2788328B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=15038458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130615A Expired - Lifetime JP2788328B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 可逆式冷間圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2788328B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010162553A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御装置およびその制御方法 |
| US10916938B2 (en) | 2016-08-01 | 2021-02-09 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | ESD-protective surface-mount composite component |
| US10978249B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-04-13 | Murata Manufacturing Co, Ltd. | Thin-film device and method of manufacturing thin-film device |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2130615A patent/JP2788328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010162553A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御装置およびその制御方法 |
| US10916938B2 (en) | 2016-08-01 | 2021-02-09 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | ESD-protective surface-mount composite component |
| US10978249B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-04-13 | Murata Manufacturing Co, Ltd. | Thin-film device and method of manufacturing thin-film device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2788328B2 (ja) | 1998-08-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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