JPH042842A - 織機の製織経糸長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、織機の製織経糸製検出装置に関し、詳しくは
、整経工程で設定した所望の経糸長に製織時点において
到達したことを検出する装置に関する。

〈従来の技術〉 製織時において、布巻ロールに織布が所定量巻取られ、
満巻状態になると、織布切断、布巻ロール降し、空ロー
ル搭載、布端巻付けといった一連の布巻ロール交換作業
が、手作業により、又は例えば特開昭６０−１７１９５
６号に開示のごとく自動的に行われるが、この布巻ロー
ル交換作業が行われるには、織布が布巻ロールに所定量
巻取られ、布巻ロール交換時期に達したか否かが検出さ
れなければならない。

この布巻ロール交換時期を検出する従来技術としては、
特開昭５３−４９１３５号に開示されているように、整
経工程において、ワープビームに巻取られる経糸の所望
の位置にインク等でカットマークを付けておき、製織工
程において、そのカットマークを検出することにより、
布巻ロール交換時期を検出するものがある。

この技術を第４図（ａ）、（ロ）に基づいて具体的に説
明する。先ず第４図（ａ）に示すように整経装置におい
ては、整経クリール５１から引出された経糸群５２が糊
付装置５３を経て糊液５４を付着され、乾燥機５５を通
過した後、ワープビーム５６に巻取られるが、乾燥機５
５出口付近にインク噴射装置５７が設けられ、経糸群５
２が所定量送出される毎に所定色のインクが噴射されて
、経糸群５２の一部にカットマークが付けられる。そし
て、第４図（ｂ）に示すように織機においては、ワープ
ビーム５６から送出される経糸群５２の開口に緯糸が緯
入れされるなどして織布５８が製織されるが、この織布
５８が布巻ロール５９に巻取られる直前位置にて前記カ
ットマークが検出されるように、発光素子と受光素子と
からなる光センサ６０が設けられ、その検出信号が制御
装置６１に取込まれる。前記カットマークが検出される
と、制御装置６１からは布巻ロール５９の交換に必要な
指令が出力され、例えば織機の製織動作停止や作業者に
布巻ロール交換作業を促す警告灯の点灯等が行われるか
、あるいは布巻ロールを切断し交換する作業が自動的に
開始される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来技術においては、光セン
サの受光量、つまり織布からの反射光量の変化により、
前述のマークを検出するのが一般的であり、マークの色
と織布の色とが同色、もしくは反射光量が近い色同士の
場合には、マークを認識できず、これを検出することが
できないという問題点があった。

尚、織布の色などに応してマークの色を変えるなども考
えられるが、これはインクの交換作業が煩雑であること
や、色によって反射光量が変化するので色毎にマーク検
出信号のしきい値調整が必要である等の理由で実施が難
しい。また、織布が柄物である場合には光を反射する部
分の色によって反射光量が変化するので、マークを誤検
出するおそれがある。

更にまた、整経工程とは無関係に織機上にて、これのサ
ーフェスローラの回転量から製織長を計測し、所定の製
織長をカットマークとして布巻ロールの交換を行うもの
もある。− この場合、整経工程では前記の製織長を基準にして全経
糸が消費されるようワープビームの巻付量を設定するの
であるが、経・緯糸自身が弾性的な、性質を持ち、製織
されて布になれば更にその性質は大きくなる。また、前
記サーフェスローラに対して緯入れ側と布巻ロール側で
も大きな張力変化があるので、正確に前記製織長となる
よう経糸を巻付けることはできず、そのため、経糸巻付
量に過不足が生じるので、経糸が無駄となり、経済的で
ない。そのため、上記のように整経工程での経糸の所定
長を基準にマークを付与して整経するのが一般的である
。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、製織経糸長
を正確に検出することができる製織経糸製検出装置を提
供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、下記（ａ）〜（Ｃ）の手段を設け
て、製織経糸製検出装置を構成する。

（ａ）　　整経時にワープビームが満巻となったときの
、それまでのワープビームの巻取り回転数と、ビーム巻
径又は経糸長のいずれか一方とを検出する手段 （ｂ）　　該検出手段にて検出した値から、織機上で所
望の製織経糸長となるまでのワープビームの送出し回転
数を算出する手段 （Ｃ）　　織機上でのワープビームの送出し回転数を監
視して前記算出された送出し回転数となったときに製織
経糸長の検出信号を出力する手段〈作用〉 上記の構成においては、整経時にワープビームの巻取り
回転数と、ビーム巻径又は経糸長のいずれか一方とを検
出する。

そして、かかるワープビーム情報から、織機上で所望の
製織経糸長（カットマーク位置）となるまでのワープビ
ームの送出し回転数を算出する。

従って、織機上ではワープビームの送出し回転数を監視
していて、前記算出された送出し回転数となったときに
製織経糸長（カットマーク位置）の検出信号を出力する
。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。

整経装置においては、整経クリール１に仕掛けた多数の
パッケージから引出された経糸群２が糊付装置３で糊液
４を付着され、乾燥機５を通過して乾燥された後、ワー
プビーム６に巻取られる。

この整経装置には、これらの構成に加え、ワープビーム
情報の検出手段として、ワープビーム６の巻取り回転数
検出装置７と、ビーム巻径検出袋ｆ８と、経糸製検出装
置９とが備えられている。

但し、後述するようにビーム巻径検出装置８と経糸製検
出装置９とはいずれか一方が備えられればよい。

巻取り回転数検出装置７は、ワープビーム６の回転数を
ロータリーエンコーダ等で検出し、その巻取り回転数（
ビーム巻数）データを出力する。

ビーム巻径検出装置８は、ワープビーム６の巻径をフィ
ーラ８ａ等を介して検出し、そのビーム巻径データを出
力する。

経糸製検出装置９は、ワープビーム６に経糸群２が巻取
られるにつれて回転するプレスローラ９ａの回転数を検
出し、その回転数に基づいてワープビーム６に巻取られ
る経糸群２の長さを示す経糸長（整経長）データを出力
する。

これらのデータは織機の制御装置１０に取込まれるが、
特に、整経時にワープビーム６が満巻となったとき（す
なわち整経終了時）の、それまでのワープビーム６０巻
取り回転数Ｎと、ビーム巻径ｄ１又は経糸長しのいずれ
か一方とが、ワープビーム情報として、制御装置１０の
記憶手段１１に記憶される。

織機においては、整経装置で経糸群２が巻取られたワー
プビーム６から経糸群２が送出され、ハックローラ１４
．綜絖１５．筬１６を経て、織前１７に達し、図示しな
い緯糸が緯入れされて筬打されることにより、織布１８
が製織される。そして、製織された織布１８はプレスト
ビーム１９．サーフェスローラ２０．プレスローラ２１
を経由して布巻ロール２２に巻取られる。

この織機の制御装置ＩＯには、前記記憶手段１１の他、
これに記憶された満巻時の巻取り回転数Ｎとビーム径ｄ
１とから、又は、巻取り回転数Ｎと経糸長りとから、織
機上で所望の製織長となるまでのワープビーム６の送出
し回転数を算出するための回転数算出手段１２が設けら
れている。算出方法の詳細については後述する。

さらに、織機にはワープビーム６の送出し回転数検出装
置２３が備えられていて、この送出し回転数検出装置２
３はワープビーム６の回転数をロータリーエンコーダ等
で検出し、その送出し回転数データを制御装置１０に出
力する。そして、織機の制御装置１０には、送出し回転
数検出装置２３により検出された織機上でのワープビー
ム６の実際の送出し回転数が前記回転数算出手段１２に
より算出された送出し回転数となったときに製織経糸長
の検出信号（カットマーク検出信号）を出力する信号出
力手段１３が設けられている。

この織機の制御装置１０の信号出力手段１３からカット
マーク検出信号が出力されると、例えば織機の製織動作
停止や作業者に布巻ロール２２の交換作業を促す警告灯
の点灯等が行われるか、あるいは布巻ロール自動交換装
置２４が作動せしめられ、織布切断、布巻ロール降し、
空ロール搭載、布端巻付けといった一連の布巻ロール交
換作業が行われる。

以下では、ワープビーム情報（Ｎ、ｄ、又はＮ。

Ｌ）から、織機上で所望の製織長（ｆ）となるまでのワ
ープビームの送出し回転数（ｎ）を算出する方法につい
て説明する。

先ず、巻取り回転数Ｎと経糸長りとから算出する方法に
ついて説明する。

整経時は、第２図に示すように、経糸が巻かれている。

ここに、ｄｏは空ビーム径（既知）、Δｄは巻かれた状
態の糸の太さ（未知）である。

従って、経糸長しは、次式により表される。

Ｌ＝π　〔（ｄ、十Δａ）＋（ａｏ＋３Δｄ）＋・・・
＋　（ｄ　ｏ　＋　（２Ｎ−１）Δｄ））＝π　（Ｎｄ
、十Ｎ！Δｄ）　　・・・（１）この（１）式をΔｄに
ついて解けば、 Δｄ＝（Ｌ／π−Ｎｄ、）／Ｎ”　　・・・（２）とな
り、Ｎ、Ｌから、Δｄを知ることができる。

製織時は、第３図に示すように、１回転ずつ巻戻される
ごとに、下記の周長ずつ、経糸が送出される。

１回転目　　π（ｄ　ｏ＋　（２Ｎ−１）Δｄ）２回転
目　　π（ｄ　、　＋　（２Ｎ−３）Δｄ）ｎ回転目　
　ｘ　（ｄ　ｏ　＋　（２Ｎ−（２ｎｄ））Δｄ）従っ
て、織機上での送出し回転数がｎのときの送出し長（製
織長）ｌは、前記周長の総和であるから、以下のように
なる。

！＝π　Ｃ（ｄ　、　＋　（２Ｎ−１）Δｄ）　　＋　
（ｄＯ＋（２Ｎ−３）Δｄ）＋　・・・＋　（ｄ　ｏ　
＋　（２Ｎ−（２ｎ−１））Δｄ）〕＝ｘ　（ｎｄｏ＋
（２ｎＮ−ｎ”）Δｄ　）　・（３）この（３）式に（
２）式を代入すれば、１＝ｔｔ　（ｎｄｏ＋（２ｎＮ−
ｎす（Ｌ　／　ｘ　　Ｎｄｏ）／　Ｎ”）＝　ｘ　（ｎ
ｄｏ＋（２ｎ　Ｎ　−ｎ”）（Ｌ　−ｔｔ　Ｎｄｏ）／
ｚ　Ｎ”）従って、この（４）式より、 （Ｌ−ｚＮｄｏ）ｎ”−Ｎ（２Ｌ−ｚＮｄｏ）ｎ＋Ｎ”
ｊ！＝０・・・（５） なる二次方程式が得られる。

この（５）式のｎの二次方程式を解いて、正の解を求め
れば、 ２（Ｌ−πＮｄｏ） ・・・（６） 尚、この（６）式で、 Ｋ＝Ｌ−πＮｄＯ・・・（７） とすれば、 となる。

従って、前記（６）式又は（８）式中のｌに織機上での
所望の製織長を代入すれば、巻取り回転数Ｎ及び経糸長
しは検出されているので、当該製織長ｌを得るためのワ
ープビームの送出し回転数ｎを算出することができる。

次に、巻取り回転数Ｎとビーム径ｄ、とから算出する方
法について説明する。

満巻ビーム径ｄ１は、満巻までの巻取り回転数Ｎより、
次式により表される（第２図参照）。

ｄｌ　＝ｄＯ＋２ＮΔｄ　・・・（１１）これをΔｄに
ついて解けば、 Δｄ＝　（ｄｉ　　ｄｏ）／２Ｎ　　・・・０２１とな
り、Ｎ、ｄｉからΔｄを知ることができる。

また、経糸長しは未知であるが、前記（１）式にａ′Ｉ
Ｊ式を代入して求めることができる。

Ｌ＝π（Ｎｄｏ＋Ｎ”Δｄ） ＝π（Ｎｄｏ＋Ｎ（ｄｉ−ｄｏ）／２）＝πＮ　（ｄ、
＋ｄ、）／２　　・・・側従って、前記（６）式又は（
８）式を用いることができ、これらの式中の！に織機上
での所望の製織長を代入すれば、巻取り回転数Ｎは検出
され、また経糸長しもビーム巻径ｄ２等より算出できる
ので、当該製織長ｌを得るためのワープビームの送出し
回転数ｎを算出することができる。

尚、前記（６）式に０３１式を代入して、Ｎ、ｄｉによ
り表せば、次式のごとくとなる。

π（ｄｉ−ｄＯ） ・・・０４） このようにして織機上での所望の製織長ｌを得るための
ワープビームの送出し回転数ｎが算出されれば、織機で
の製織中、ワープビーム６の実際の回転数を監視し、こ
れが算出値に一致したところで、カットマーク検出信号
が発信される。

これにより、織布切断、布巻ロール降し、空ロール搭載
、布端巻付けといった一連の布巻ロール２２の交換作業
が、手作業により、又は布巻ロール自動交換装置２４に
より自動的に行われる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、織布の色の種類等
にかかわらず、製織経糸長を正確に検出することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す整経装置及び織機のシ
ステム図、第２図及び第３図は算出の態様を示す図、第
４図（ａ）、（ロ）は従来例を示す図である。 ６・・・ワープビーム　　７・・・巻取り回転数検出装
置　　訃・・ビーム巻径検出装置　　９・・・経糸長検
出装置　　１０・・・制御装置　　１１・・・記憶手段
　　１２・・・回転数算出手段　　１３・・・信号出力
手段　　２２・・・布巻ロール　　２３・・・送出し回
転数検出装置　　２４・・・布巻ロール自動交換装置 特許出願人　日産自動車株式会社 代　理　人　弁理士　笹島　富二雄 第４図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 整経時にワープビームが満巻となったときの、それまで
   のワープビームの巻取り回転数と、ビーム巻径又は経糸
   長のいずれか一方とを検出する手段（７、８、９）と、 該検出手段にて検出した値から、織機上で所望の製織経
   糸長となるまでの前記ワープビームの送出し回転数を算
   出する手段（１２）と、 織機上での前記ワープビームの送出し回転数を監視して
   前記算出された送出し回転数となったときに製織経糸長
   の検出信号を出力する手段（１３）と、を備えてなる織
   機の製織経糸長検出装置。