JPH0424251A - 織機のカットマーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機の布巻ロールのカットマークを検出す
る装置に関する。

従来の技術 製織時において、布巻ロールに織布が所定量巻き取られ
、満巻状態になると、織布切断、布巻ロール降ろし、空
布巻ロール搭載、布端巻き付けといった一連の布巻ロー
ル交換作業か手作業または自動的に行われるが、この布
巻ロール交換作業が行われるには織布が布巻ロールに所
定量巻き取られ、布巻ロール交換時期に達したかどうか
を検出されなければならない。

この布巻ロール交換時期を検出する技術として、整経工
程において経糸にインクや塗料等で所定のカットマーク
（織布の切断位置を示すマーク）を付けておき、そのカ
ットマークを製織工程において検出することにより、布
巻ロールの布をカットして交換する時期を検出するもの
がある。

この技術を第８図および第９図に基づいて具体的に説明
する。第８図に示すように、クリール５０から引き出し
た経糸群５１を糊付装置５２に通して糊液５３を付着し
、糊液５３を付着した経糸群５１を乾燥機５４を通過し
た後、ワープビーム５５に巻き取る整経装置において、
乾燥機５４出口付近にインク噴射装置５６を設け、経糸
群５１が所定量送り出されろ毎に所定色（たとえば、織
布の色が白色であれば黒色）のインクを噴射し、経糸群
５１の一部に前述のカットマークを付ける。

また、第９図に示すように、前記ワープビーム５５から
送り出される経糸群５１と緯糸で製織した織布５７を布
巻ロール５Ｂに巻き取る織機において、織布５７に近接
した位置に前記カットマークを検出する光センサ５９を
設ける。そして、製織時に、光センサ５９のカットマー
ク検出信号を制御装置６０に取り込み、前記カットマー
クを検出することにより、布巻ロールの布切断、交換作
業に必要な指令を出力する。その交換指令が出力される
と、たとえば織機の製織動作停止や作業者に布巻ロール
交換作業を促す警告灯の点灯等の動作が行われるか、あ
るいは布巻ロールの布カット。

交換作業が自動的に開始される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のような従来のカットマーク検出技
術では、カットマークの付着不良等の原因で、カットマ
ークが検出されない場合があり、このような場合、布巻
ロール５８に所定量以上の大量の織布５７が巻き取られ
てしまう恐れがある。

また、整経工程において、経糸群５１がワープビーム５
５に巻き取られた状態で、カットマークであるインクが
上下層の経糸群５１ににじんで本来の付着場所以外の場
所に付着したり、またその他の場所に汚れが発生したり
する場合がある。この場合は、これを誤って検出し、布
巻ロール５８に所定量の織布が巻き取られていないにも
がかわらず、布巻ロールの交換作業が行われる不都合が
ある。

そこでこの発明は、上述の問題点を解決し、布巻ロール
に巻き取られる織布長を適正なものにすることができる
織機のカットマーク検出装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 本願のカットマーク検出装置は、布巻ロールに巻き取ら
れるべき織布長を設定する手段と、織機により製織され
た織布長を検出する手段と、予め経糸に付着されたカッ
トマークを検出する手段と、前記設定織布長Ｉこ基づい
てカットマーク検出範囲を設定し、前記カットマークが
前記範囲内で検出されたか否かを判定する手段と、前記
カットマークが検出されたときはその検出時点でカット
マーク信号として信号を出力し、前記カットマークが検
出されないときは異常信号として信号を出力する手段と
を備えたものである。

作用 本願のカットマーク検出装置では、ます製織前に、布巻
ロールに巻き取られるべき織布長を設定するとともに、
その設定織布長に基づいてカットマーク検出範囲を設定
する。そして、製織時に、製織された織布長を検出し、
その検出織布長が前記カットマーク検出範囲内になった
ら、カットマーク検出手段の出力により、経糸に付着さ
れたカットマークか検出されたが否かの判定を開始する
。

カットマークが検出されたときはカットマーク信号とし
て信号を出力する。カットマークが前記範囲内に検出さ
れないときは、異常信号として信号を出力する。

実施例 この発明の第１実施例を第１図〜第５図に基づいて説明
する。

第１図に示すように、この１８４１！Ａｒ、では、織機
後部のワープビームｌから送り出された経糸群２がバッ
クローラ３を経て、ベルト４およびおさ５に案内されて
織り前６に達し、図示しない緯糸が経糸群２におさ打ち
されることによって織布７が形成され、織布７がプレス
トビーム８．サーフェイスローラ９．プレスローラ１０
に案内された後、ガイドバー１１，１２．１３を経由Ｌ
ｒ１ｌ前１１の布巻取装置１４に案内され、布巻ロール
Ａに巻き取られる。

布巻収装ｆ１１４は布巻ロールＡｌ二巻き取られた織布
７を支持しながら回転させるための一対のローラ１５，
１６と、ガイドバー１３からの織布７をローラ１５，１
６の下方から布巻ロールＡに向けて案内するベントパー
１７とからなる。なお、織機後方側のローラＩ５は織布
７の巻き取りに際し、図示しないモータで積極的に回転
駆動されるが、織機前方側のローラＩ６は布巻ロールＡ
の回転に伴い従動的Ｊこ回転される。

以上の製織に必要な基本的構成に加え、この織機りには
自動的に布巻ロールＡを交換するために、布端巻付機構
Ｉ８、満巻ロール払出機構１９、空布巻ロール供給機構
２０、布切断機構２１およびそれらの各機構１８〜２１
を制御する制御装置２２が備えられている。

布端巻付機構１８は第２図に示すように、２つの空気ノ
ズル２３．２４と空気案内板２５と切換弁２６とで構成
されている。空気ノズル２３は後述する布切断機構２１
のカッタガイド４１の後壁部に取り付けられ、布巻き付
は時に布端７ａが布巻ロールＡに沿うように噴射孔２３
ａから矢印Ｘ１方向に空気を噴出させる。空気ノズル２
４はベントパー１７の上部に固設されたブラケット２７
に取り付けられ、布端７ａがローラ１５，１６間に来た
ときに布巻ロールＡに沿うように噴射孔２４ａから矢印
Ｘ、方向に、また噴射孔２４ｂから矢印Ｘ、方向に空気
を噴出させる。空気案内板２５は空気ノズル２４に連設
され、噴射孔２４ｂから噴出された空気を矢印Ｘ４方向
に案内する。

また、切換弁２６は制御装置２２からの指令により、空
気ノズル２３．２４への圧縮空気の供給を制御する。

満巻ロール払出機構１９は、一対のベースプレート２日
と、各ベースプレート２８にそれぞれ取り付けられた一
対の払出板３０と、各ベースプレート２８を揺動させる
エアシリンダ３１と、満巻ロールストッカ２９とで構成
されている。ベースプレート２８は織機りの前後方向に
揺動可能に、サイドフレームＦに回転可能に支持された
ローラ支持軸１６ａの両端部に固設されている。各払出
板３０は満巻状態になった布巻ロールＡをローラ１５．
１６上からローラ１６より織機前方に設けられた満巻ロ
ールストッカ２９に払い出す時に布巻ロールＡの両端部
を押すように、ベースプレート２８の内壁面から内方に
向けて突設されている。

エアシリンダ３ＩはサイドフレームＦ＆ベースプレート
２８の間に配設され、ピン３２により回動自在にチュー
ブ３１ａが一方のサイドフレームＦに支持され、ロッド
３１ｂの先端部がベースプレート２８に取り付けたピン
３３に連結され、制御装置２２からの指令によりロッド
３１ｂを前進・後退させ、ベースプレート２８を織機り
の前後方向に揺動させる。満巻ロールストッカ２９は、
ベースブロック２９ａと、布巻ロールＡに満巻状態に巻
き取られた織布７の外周面を支持するストッカプレート
２９ｂおよびストッカバー２９ｃからなる。

空布巻ロール供給機構２０は、一対の空ロールストッカ
３４と、一対のロール係止レバー３５と、一対のダンパ
アーム３６とで構成されている。空ロールストッカ３４
は後述する空布巻ロール係止時に空布巻ロールＢの両端
部を規制するように略コ字状に形成され、後述する空布
巻ロール落下時に空布巻ロールＢをローラ１５．１６の
上方に案内するように傾斜してサイドフレームＦに取り
付けられている。σ−ル係止レバー３５は基部３５λが
ピン３３を介してエアシリンダ３１のロッド３１ｂの先
端部に連結され、制御装置２２の指令によるロッド３１
ｂの前進・後退で、第１図に示すように空布巻ロール係
止時に先端部３５ｂが空ロールストッカ３４の下壁孔３
４ａから突出し、第３図に示すように空布巻ロール落下
時に先端部３５ｂがその下壁孔３４ａから後退するよう
に、中間部３５ｃが空ロールストッカ３４の下方近接位
買に配設されたガイドプレート３７のガイド孔３７１に
より案内されている。ダンパアーム３６は第３図および
第４図に示すように、ベースプレート２８の端部で支持
されながら空ロールストッカ３４から落下する空布巻ロ
ールＢを受は止めてローラ１５，１６上に案内するよう
に、先端部３６、が上方に折り曲げられ、基部３６ｂに
錘３８が取り付けられ、中間部３６ｃがピン３９により
落動可能にサイドフレームＦに支持されている。

布切断機構２１は、満巻ロールストッカ２９のベースブ
ロック２９ａをローラＩ６側に張り出させた部分に設け
たカッタガイド４０と、このカッタガイド４０に沿って
一方のサイドフレームＦから他方のサイドフレームＦに
向けて移動する（第１図では紙面に垂直の方向）エアカ
ッタ４１とからなる。エアカッタ４１は圧縮空気の供給
により円形刃が回転するもので、制御装置２２からの指
令により、第４図に示すように満巻状態になった布巻ロ
ールＡが満巻ロールストッカ２９上に移動された直後に
、上記のように移動し、ローラ１６と満巻ロールストッ
カ２９との間で織布７を切断する。

以上のような構成で自動的に布巻ロールＡを交換するこ
とができる織機りには、その布巻ロールＡの交換時期を
検出するために、第２図に示すように織布７に近接した
位置にある空気案内板２５の先端部に光センサ４３が配
設されている。この先センサ４３は発光素子と受光素子
からなり、従来技術で述べたような整経装置により織布
７の切ＩＦｒ位置を示すカットマークとして経糸群２に
付着されたインクを反射光量の変化で検出し、それをカ
ットマーク検出信号として制御装置２２に与えるもので
ある。そして、さらには、サーフェイスローラ９の回転
数を検出するロータリエンコーダ等からなるクロスカウ
ンタ４４と、布巻ロールＡに巻き取られるべき織布長（
設定織布長）を設定するための巻取量設定器４５とが備
えられ、これらの出力信号は制御装置２２に与えられて
いる。

制御装置２２は、クロスカウンタ４４の出力信号により
、製織されてサーフェイスローラ９を通過する織布７の
長さ（検出織布長）を検出する。また、巻取量設定器４
５の出力信号により、その設定織布長に対して、所定値
だけ小さいカットマーク検出範囲最小値と、所定値だけ
大きいカットマーク検出範囲最大値とを設定する。たと
えば、設定織布長がｒ　５０　ｍ　Ｊであれば、カット
マーク検出範囲最小値はｒ　４８　ｍ　Ｊと設定され、
カットマーク検出範囲最大値はｒ５２ｍＪと設定される
。

以上のような構成の織機りにおいて、第５図のフローチ
ャートに示す動作により、布巻ロールＡの交換作業が行
われる。

まず、織機りが始動される前に、巻取量設定器４５によ
り、布巻ロールＡに巻き取られるべき織布長（設定織布
長）を設定する（ステップＳｌ）。

この動作により、制御装置２２は、上述のようにカット
マーク検出範囲の最小値および最大値を設定する。

次に、織機りが始動されると（ステップＳ２）、制御装
置２２はクロスカウンタ４４の入力信号により、製織さ
れた織布７の長さ（検出織布長）を検出しくステップＳ
３）、その検出織布長をカットマーク検出範囲最小値以
上か否かを判断する（ステップＳ４）。

検出織布長がカットマーク検出範囲最小値以上になると
、制御装置２２は光センサ４３のカットマーク検出信号
を入力してカットマークが検出されたか否かを判断する
（ステップＳ５．Ｓ６）。

カットマークが検出されると、布巻ロールＡの布のカッ
トし、交換する動作が開始される（ステップＳ７）。つ
まり、制御装置２２からエアンリンダ３１に対して前進
指令が出され、第３図に示すようにロッド３１ｂが前進
し、満巻状態になった布巻ロールＡがローラ１５．１６
上から満巻ロールストッカ２９に払い出されると同時に
ロール係止レバー３５が空ロールストッカ３４内から後
退し、空布巻ロールＢがダンパアーム３６上１．ｍｉ下
する。次に、第４図に示すように空布巻ロールＢがダン
パアーム３６からローラ１５，１６上に案内されると、
制御装置２２からエアカッタ４！に切断指令が出され、
カットマークが付着された位置で織布７が切断される。

そして、制御装置２２の巻付指令で切換弁２６が作動し
、第２図に示すようにまず空気ノズル２３がら空気が噴
出され布端７ａが布巻ロールＡに巻き付けられ、布端７
ユがローラ１５．１６間に達すると今後は空気ノズル２
４がら空気が噴出され、布端７ａが布巻ロールＡから離
れないように織布７が布巻ロールＡに巻き付けられてい
く。

ステップＳ６において、カットマークが検出されない場
合は、検出織布長がカットマーク検出範囲最大値に達し
たか否かを判断する（ステップＳ８、Ｓ９）。そして、
検出織布長がカットマーク検出範囲最大値に達するまで
カットマーク検出動作が行われるが、検出織布長がカッ
トマーク検出範囲最大値Ｊこ達してもカットマークが検
出されない場合は、異常信号を出力し、織機を停止ある
いは警報を出す。（ステップ５１０）これにより作業者
がその検出範囲内あるいはその周囲でカットマークを調
査して織布７が切断される。

以上のようにこの実施例では、検出織布長がカットマー
ク検出範囲内にある間、織布７に付着されたカットマー
クの検出を行い、カットマークが検出された場合は、カ
ットマーク信号として信号を出力する。一方、カットマ
ークが検出されない場合は、異常信号として信号を出力
する。したかって、カットマークの付着不良等でカット
マークが検出されない場合でも、必要以上に大量の織布
７が布巻ロールＡに巻き取られてしまうという事態を回
避することができる。

次に、この発明の第２実施例を第６図および第７図に基
づいて説明する。

この第２実施例の織機ＬＡは、第６図に示すように前述
の第１実施例の織機りの構成（第６図では第１図に示す
構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付している
）に光センサ４６を付加したものである。光センサ４６
は光センサ４３と同一のもので、ワープビームＩを出た
直後の位置で経糸群２に付着されたカットマークを検出
できるようにサイドフレームＦに取り付けられ、そのカ
ットマーク検出信号を制御装置２２に出力するものであ
る。なお、その他の構成は第１実施例と同一であるので
説明は省略する。

この第２実施例では、第７図のフローチャートに示す動
作により、布巻ロールへの交換作業が行われる。

まず、第１実施例と同様に、織機ＬＡの始動前に織布長
が設定されると、制御装ｒＩｔ２２はカットマーク検出
範囲の設定とともに、カットマーク検出回数Ｎを零にリ
セットする（ステップＴＩ）。

ここで、カットマーク検出範囲は、設定織布長に対して
光センサ４６の配置位置からサーフェイスローラ９に至
る経糸経路長を差し引いた織布長に基づいて、その最小
値と最大値が設定される。

次に、織機ＬＡが始動されると（ステップＴ２）、制御
装置２２は第１実施例と同様に製織された織布長を検出
しくステップＴ３）、その検出織布長をカットマーク検
出範囲最小値以上か否かを判断する（ステップＴ４）。

検出織布長がカットマーク検出範囲最小値以上になると
、制御装置２２は光センサ４６のカットマーク検出信号
によりカットマークが検出されたか否かを判断し、カッ
トマークを検出するとカットマーク検出回数Ｎをインク
リメントする動作を検出織布長がカットマーク検出範囲
最大値に達するまで行う（ステップＴ５〜Ｔ９）。

検出織布長がカットマーク検出範囲最大値に達すると、
制御装置２２はステップＴ７でインクリメントしたカッ
トマーク検出回数Ｎを計数（ステップＴｌ０）した後、
「０」か否かを判断し、「０」であるときは異常信号を
出力してｍ機を停止又は警報を出１２、（ステップＴＩ
Ｏ’　）ｒＯＪでないときはステップＴ１１に進む。ス
テップＴｌｌではその方１トマーク検出回数Ｎが「１」
以上か否かを判断する。

カットマーク検出回数ＮがＮＪであると、制御装置２２
は光センサ４３のカットマーク検出信号を人力１２、カ
ットマークか検出されると、カットマークが付着された
位置て織布７が切断され、布巻ロール交換動作が開始さ
れる。この後の動作は、前述しｆこ第１実施例における
動作と同様であるので、説明は省略する。

一方、カットマーク検出回数Ｎが「２１以上であると、
光センサ４３のカットマーク検出信号により２回月のカ
ットマークが検出されたときに布巻ロール交換動作を開
始する。この布巻ロール交換動作では、２回目に検出さ
れたカットマーク位置で織布７が切断される。

以上のようにこの第２実施例では、従来技術で述べたよ
うに整経工程で経糸群２にカットマークを付着した後、
インクが上下層ににじんでカットマークが複数個（本来
のカットマークの前後に１個ずつ付く場合が多い）付い
たような場合、最初のカットマーク検出時には布巻ロー
ル交換動作を開始せず、２回目のカットマーク検出時に
布巻ロール交換動作を開始するため、より正確な位置で
織布７が切断されるようになる。

なお、この第２実施例では２つの光センサ４３゜４６を
設けているが、光センサ４３を設けず、光センサ４６に
よるカットマーク検出動作で織布７の切断タイミングを
設定して、２回目に検出されるカットマーク位置で織布
７を切断するようにしてもよい。また、織布７を切断す
る位置は２回目に検出されるカットマーク位置に限らず
、本来のカットマーク位置に合わせて設定することがで
きる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、カットマークが前記範囲
内で、検出されたときはカットマークとして信号を出力
し、検出されない場合には異常信号を出力するようにし
たので、前記範囲外でのインクのにじみや布汚れを誤っ
て検出することがなく、又カットマークの付着不良等に
よりカットマークが検出できなかったとしても、布巻ロ
ールに所定量以上の大量の織布が巻き取られるといった
事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を適用した織機の構成を
示す説明図、第２図はその織機の一部を拡大して示す説
明図、第３図および第４図はその織機の動作状態を示す
説明図、第５図はその織機の布巻ロール交換に関する動
作を説明するためのフローチャート、第６図はこの発明
の第２実施例を適用した織機の構成を示す説明図、第７
図はその織機の布巻ロール交換に関する動作を説明する
ためのフローチャート、第８図は整経装置の構成を示す
説明図、第９図は従来技術の織機の構成を示す説明図で
ある。 ２・・・経糸群、２２・・・制御装置、４３．４６・・
・光センサ、４４・・・クロスカウンタ、４５・・・巻
取量設定器、 Ａ・・・布巻ロール、 Ｌ。 ＬＡ・・・織機。 第３図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）布巻ロールに巻き取られるべき織布長を設定する
   手段と、 織機により製織された織布長を検出する手段と、予め経
   糸に付着されたカットマークを検出する手段と、 前記設定織布長に基づいてカットマーク検出範囲を設定
   し、前記カットマークが前記範囲内で検出されたか否か
   を判定する手段と、 前記範囲内でカットマークが検出されたときカットマー
   ク信号として信号を出力し、前記範囲内でカットマーク
   が検出されないときは異常信号として信号を出力する手
   段と を備えたことを特徴とする織機のカットマーク検出装置
   。