JPH0428493B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0428493B2 JPH0428493B2 JP58150839A JP15083983A JPH0428493B2 JP H0428493 B2 JPH0428493 B2 JP H0428493B2 JP 58150839 A JP58150839 A JP 58150839A JP 15083983 A JP15083983 A JP 15083983A JP H0428493 B2 JPH0428493 B2 JP H0428493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- cylinder
- drive
- parts
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、ボルト、ナツト等のねじ部品の自動
的に仮締めもしくは本締めする装置に関するもの
である。
的に仮締めもしくは本締めする装置に関するもの
である。
＜従来技術＞
ボルト等のねじ部品を被組付体に螺装する場合
ねじ部品をパーツフイーダ等の部品供給位置から
１本づつ作業位置へ移送して螺装作業を行うよう
にすると、ねじ部品の移送のために時間がかか
り、複数のねじ部品の螺装作業を効率的に行うこ
とができない。
ねじ部品をパーツフイーダ等の部品供給位置から
１本づつ作業位置へ移送して螺装作業を行うよう
にすると、ねじ部品の移送のために時間がかか
り、複数のねじ部品の螺装作業を効率的に行うこ
とができない。
このため、従来では、パーツフイーダとねじ締
めヘツドとの間を可撓性のボルト移送用パイプで
連結し、パーツフイーダから供給されるボルトを
空気力によつてねじ締めヘツド側へ連結的に供給
するようにしているが、このような移送装置を用
いることができるのはボルトが小形で重量が小さ
い場合のみで、直径が１cmにも及ぶ大形のボルト
を連続的に移送することはできなかつた。
めヘツドとの間を可撓性のボルト移送用パイプで
連結し、パーツフイーダから供給されるボルトを
空気力によつてねじ締めヘツド側へ連結的に供給
するようにしているが、このような移送装置を用
いることができるのはボルトが小形で重量が小さ
い場合のみで、直径が１cmにも及ぶ大形のボルト
を連続的に移送することはできなかつた。
したがつて、大形ボルトの螺装ステーシヨンで
は複数のボルトのねじ締め位置への供給とねじ締
めを連続的に行うことができず、作業能率を向上
できない要因となつていた。
は複数のボルトのねじ締め位置への供給とねじ締
めを連続的に行うことができず、作業能率を向上
できない要因となつていた。
＜発明の目的＞
そこで本発明は、部品供給位置においてねじ部
品を作業ヘツド上に複数受取り、この受取つた複
数のねじ部品を作業位置において連続的に仮締め
もしくは本締めできるようにして、大形ボルトの
連続的な螺装を可能にすることを目的とするもの
である。
品を作業ヘツド上に複数受取り、この受取つた複
数のねじ部品を作業位置において連続的に仮締め
もしくは本締めできるようにして、大形ボルトの
連続的な螺装を可能にすることを目的とするもの
である。
＜発明の構成＞
本発明は、ねじ部品を補給する部品供給位置と
ねじ部品を被組付体に螺装する作業位置との間で
移動しかつ鉛直軸線回りに回転する支持軸の下端
に基板を連結し、この基板に駆動筒を上下貫通し
て鉛直軸線回りに回転可能に軸承し、駆動筒の基
板より下方へ突出した部分にプーリを同軸に連結
し、駆動筒の内周に下端にねじ部品に係合する係
合凹部を形成した駆動軸を上下方向のみ軸動可能
に嵌合し、前記部品供給位置へ移動した時に複数
のねじ部品を上下重ねて収納するねじ部品保持筒
を駆動軸と前記支持軸を結ぶ線上で前記基板に上
下貫通して固定し、前記基板の下方にねじ部品移
送部材を駆動軸と支持軸を結ぶ線上を移動可能に
案内支持し、ねじ部品移送部材にねじ部品支持筒
から落下したねじ部品をキヤツチするキヤツチ部
を設け、このキヤツチ部をねじ部品保持筒と駆動
軸の下方でねじ部品保持筒と駆動軸との間で移動
させるシリンダを基板の下方に取付け、支持軸を
挟んでねじ部品支持筒と反対側で基板に駆動モー
タを取付け、この駆動モータの基板より下方へ突
出し鉛直軸線回りに回転する出力軸にプーリを同
軸に連結し、駆動モータのプーリと駆動筒のプー
リとの間でベルトを掛け渡したことを特徴とする
ものである。
ねじ部品を被組付体に螺装する作業位置との間で
移動しかつ鉛直軸線回りに回転する支持軸の下端
に基板を連結し、この基板に駆動筒を上下貫通し
て鉛直軸線回りに回転可能に軸承し、駆動筒の基
板より下方へ突出した部分にプーリを同軸に連結
し、駆動筒の内周に下端にねじ部品に係合する係
合凹部を形成した駆動軸を上下方向のみ軸動可能
に嵌合し、前記部品供給位置へ移動した時に複数
のねじ部品を上下重ねて収納するねじ部品保持筒
を駆動軸と前記支持軸を結ぶ線上で前記基板に上
下貫通して固定し、前記基板の下方にねじ部品移
送部材を駆動軸と支持軸を結ぶ線上を移動可能に
案内支持し、ねじ部品移送部材にねじ部品支持筒
から落下したねじ部品をキヤツチするキヤツチ部
を設け、このキヤツチ部をねじ部品保持筒と駆動
軸の下方でねじ部品保持筒と駆動軸との間で移動
させるシリンダを基板の下方に取付け、支持軸を
挟んでねじ部品支持筒と反対側で基板に駆動モー
タを取付け、この駆動モータの基板より下方へ突
出し鉛直軸線回りに回転する出力軸にプーリを同
軸に連結し、駆動モータのプーリと駆動筒のプー
リとの間でベルトを掛け渡したことを特徴とする
ものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、Ｗは作業台１上に載置され
た被組付体、２は作業ヘツド、３は振動形のパー
ツフイーダであり、作業ヘツド２は、水平多関節
形のロボツト４の先端部に取付けられ、パーツフ
イーダ（部品供給位置）３に対応する部品供給位
置とボルトを被組付体に螺装する作業位置との間
で移動されるようになつている。
る。第１図において、Ｗは作業台１上に載置され
た被組付体、２は作業ヘツド、３は振動形のパー
ツフイーダであり、作業ヘツド２は、水平多関節
形のロボツト４の先端部に取付けられ、パーツフ
イーダ（部品供給位置）３に対応する部品供給位
置とボルトを被組付体に螺装する作業位置との間
で移動されるようになつている。
前記ロボツト４は、作業ヘツド２の位置決めを
行うとともに、ねじ締めのための上下運動を付与
するもので、基部１０に対して上下動可能な胴部
１１、この胴部１１に一端が枢支され水平面内で
回動可能な第１アーム１２、およびこの第１アー
ム１２の先端部に枢支され水平面内で回動可能な
第２アーム１３を備えており、この第２アーム１
３の先端に鉛直軸線回りで回転可能に軸承された
支持軸１４を介して作業ヘツド２の基板２０が取
付けられている。
行うとともに、ねじ締めのための上下運動を付与
するもので、基部１０に対して上下動可能な胴部
１１、この胴部１１に一端が枢支され水平面内で
回動可能な第１アーム１２、およびこの第１アー
ム１２の先端部に枢支され水平面内で回動可能な
第２アーム１３を備えており、この第２アーム１
３の先端に鉛直軸線回りで回転可能に軸承された
支持軸１４を介して作業ヘツド２の基板２０が取
付けられている。
この基板２０の支持軸１４から離間した端部に
は、第２図に示されるように、支持軸１４と平行
な鉛直軸線回りで回転可能な駆動筒２１が基板２
０を上下方向に貫通した状態で軸承され、この駆
動筒２１の基板２０より下方へ突出した下端に一
体的にプーリ２２が形成されている。一方、支持
軸１４を挾んで駆動筒２１と対向する側には駆動
モータ２５がブラケツト２３を介して取付けら
れ、この駆動モータ２５の基板２０より下方へ突
出した出力軸に取付けられたプーリ２６と前記プ
ーリ２２との間にベルト２７が掛け渡されてい
る。
は、第２図に示されるように、支持軸１４と平行
な鉛直軸線回りで回転可能な駆動筒２１が基板２
０を上下方向に貫通した状態で軸承され、この駆
動筒２１の基板２０より下方へ突出した下端に一
体的にプーリ２２が形成されている。一方、支持
軸１４を挾んで駆動筒２１と対向する側には駆動
モータ２５がブラケツト２３を介して取付けら
れ、この駆動モータ２５の基板２０より下方へ突
出した出力軸に取付けられたプーリ２６と前記プ
ーリ２２との間にベルト２７が掛け渡されてい
る。
駆動筒２１の内部には、下端面にボルトＢの頭
部と係合可能な係合凹部２８ａを形成した駆動軸
２８が同軸的に軸動可能に配設され、スプライン
２９により回転動力が伝達されるようになつてい
る。この駆動軸２８はスプリング３０により下方
に向く押圧力が付与されるとともに、駆動軸２８
の上端から上方に突出する軸部２８ａには円板形
状のストツパ３１が固着され、このストツパ３１
が駆動筒２１の上端面に係合して駆動軸２８を第
１図に示す下降端に位置決めしている。なお、３
２は駆動軸２８の軸方向位置を検出する近接スイ
ツチで、ストツパ３１の外周に形成された環状突
起３１ａと対向して配設され、駆動軸２８が下降
端に位置する状態では、環状突起３１ａが近接ス
イツチ３２より所定量だけ下方に位置している。
部と係合可能な係合凹部２８ａを形成した駆動軸
２８が同軸的に軸動可能に配設され、スプライン
２９により回転動力が伝達されるようになつてい
る。この駆動軸２８はスプリング３０により下方
に向く押圧力が付与されるとともに、駆動軸２８
の上端から上方に突出する軸部２８ａには円板形
状のストツパ３１が固着され、このストツパ３１
が駆動筒２１の上端面に係合して駆動軸２８を第
１図に示す下降端に位置決めしている。なお、３
２は駆動軸２８の軸方向位置を検出する近接スイ
ツチで、ストツパ３１の外周に形成された環状突
起３１ａと対向して配設され、駆動軸２８が下降
端に位置する状態では、環状突起３１ａが近接ス
イツチ３２より所定量だけ下方に位置している。
また、３５は、複数のボルトＢを上下方向に積
層保持するボルト保持筒（ねじ部品保持筒）であ
り、駆動軸２８に対し一定距離だけ支持軸１４側
へ偏寄した位置において鉛直状態で基板２０上に
取付けられ、その下端部は基板２０の下面から突
出している。また、基板２０の下方には、板状の
ボルト移送部材（ねじ部品移送部材）３６が、案
内ブロツク３７により案内支持され、ボルト保持
筒３５の中心と駆動軸２８の軸心を結ぶ線分と平
行な水平方向に移動できるようになつている。そ
して、このボルト移送部材３６は、ブラケツト３
９を介して基板２０に取付けられた移送用シリン
ダ３８によつて移動されるようになつている。
層保持するボルト保持筒（ねじ部品保持筒）であ
り、駆動軸２８に対し一定距離だけ支持軸１４側
へ偏寄した位置において鉛直状態で基板２０上に
取付けられ、その下端部は基板２０の下面から突
出している。また、基板２０の下方には、板状の
ボルト移送部材（ねじ部品移送部材）３６が、案
内ブロツク３７により案内支持され、ボルト保持
筒３５の中心と駆動軸２８の軸心を結ぶ線分と平
行な水平方向に移動できるようになつている。そ
して、このボルト移送部材３６は、ブラケツト３
９を介して基板２０に取付けられた移送用シリン
ダ３８によつて移動されるようになつている。
ボルト移送部材３６の先端中央には、第３図に
示されるように水平断面が半月状のボルト侵入用
凹部３６ａが形成されるとともに、先端部がこの
凹部３６ａの開口部まで延在し、凹部３６ａ内の
ボルトＢを保持する一対の板ばね体４１ａ，４１
ｂが取付けられている。前記凹部３６ａと一対の
板ばね体４１ａ，４１ｂによつて、ボルトＢを保
持するキヤツチ部が構成される。
示されるように水平断面が半月状のボルト侵入用
凹部３６ａが形成されるとともに、先端部がこの
凹部３６ａの開口部まで延在し、凹部３６ａ内の
ボルトＢを保持する一対の板ばね体４１ａ，４１
ｂが取付けられている。前記凹部３６ａと一対の
板ばね体４１ａ，４１ｂによつて、ボルトＢを保
持するキヤツチ部が構成される。
そして、ボルト移送部材３６が第３図に示す後
退端まで後退されると、ボルト移送部材３６がボ
ルト保持筒３５の下方に位置し、ボルト保持筒３
５内の最も下部に位置するボルトＢが凹部３６ａ
内に落下するようになつている。
退端まで後退されると、ボルト移送部材３６がボ
ルト保持筒３５の下方に位置し、ボルト保持筒３
５内の最も下部に位置するボルトＢが凹部３６ａ
内に落下するようになつている。
さらに、前記ボルト移送部材３６の上面の幅方
向の中央には、先端に向かつて幅が除々に狭くな
るように案内面４３が形成されるとともに、ボル
ト保持筒３５の下端部には突出部３５ａが形成さ
れ、ボルト移送部材３６の後退時にボルトＢの傾
きを直してボルトＢの軸部が凹部３６ａに確実に
侵入するように作用する。なお、４５はボルト落
下確認用の近接スイツチ、４６はボルトＢを凹部
３６ａ内に確実に挿入させるためのガイドであ
る。
向の中央には、先端に向かつて幅が除々に狭くな
るように案内面４３が形成されるとともに、ボル
ト保持筒３５の下端部には突出部３５ａが形成さ
れ、ボルト移送部材３６の後退時にボルトＢの傾
きを直してボルトＢの軸部が凹部３６ａに確実に
侵入するように作用する。なお、４５はボルト落
下確認用の近接スイツチ、４６はボルトＢを凹部
３６ａ内に確実に挿入させるためのガイドであ
る。
一方、前記パーツフイーダ３の部品供給管３ａ
の先端には第５図に示されるようにシヤツタ装置
５０の本体５１が取付けられており、この本体５
１には部品供給管３ａの内孔３ｂと連通する連通
孔５２が上下方向に穿設され、その下端部は、作
業ヘツド２のボルト保持筒３５の上端が侵入する
嵌合孔５３と連通している。そして、連通孔５２
を挾んだ両側には、先端部が嵌合孔５３の上端面
から嵌合孔５３内に突出する一対のストツパ軸５
４ａ，５４ｂが嵌合孔５３の軸線に対して斜交す
る状態で軸動可能に案内され、常時はスプリング
５５ａ，５５ｂの撥力により、ボルトＢの頭部と
係合して連通孔５２からのボルトＢの落下を阻止
できる前進端に位置決めされ、嵌合孔５３にボル
ト保持筒３５の上端が係入すると、ストツパ軸５
４ａ，５４ｂがスプリング５５ａ，５５ｂの撥力
に抗して後退され、連通孔５２および内孔３ｂ内
のボルトＢがボルト保持筒３５内に落下すること
を許容するようになつている。
の先端には第５図に示されるようにシヤツタ装置
５０の本体５１が取付けられており、この本体５
１には部品供給管３ａの内孔３ｂと連通する連通
孔５２が上下方向に穿設され、その下端部は、作
業ヘツド２のボルト保持筒３５の上端が侵入する
嵌合孔５３と連通している。そして、連通孔５２
を挾んだ両側には、先端部が嵌合孔５３の上端面
から嵌合孔５３内に突出する一対のストツパ軸５
４ａ，５４ｂが嵌合孔５３の軸線に対して斜交す
る状態で軸動可能に案内され、常時はスプリング
５５ａ，５５ｂの撥力により、ボルトＢの頭部と
係合して連通孔５２からのボルトＢの落下を阻止
できる前進端に位置決めされ、嵌合孔５３にボル
ト保持筒３５の上端が係入すると、ストツパ軸５
４ａ，５４ｂがスプリング５５ａ，５５ｂの撥力
に抗して後退され、連通孔５２および内孔３ｂ内
のボルトＢがボルト保持筒３５内に落下すること
を許容するようになつている。
次に上記構成から成る装置によつてボルトＢの
仮締めを行う場合の動作について説明する。
仮締めを行う場合の動作について説明する。
運転開始時においてはボルト保持筒３５にボル
トＢが装填されていないため、まず最初に作業ヘ
ツド２をパーツフイーダ３側へ移動させ、ボルト
保持筒３５にボルトＢを装填する。この場合、第
５図に示されるようにボルト移送部材３６を前進
端まで移動させた後、ロボツト４の位置制御によ
りボルト保持筒３５をシヤツタ装置５０の嵌合孔
５３の下方に位置決めし、この後、胴部１１の上
昇により作業ヘツド２を一定量上昇させ、ボルト
保持筒３５の上端を嵌合孔５３内に挿入する。こ
れにより、シヤツタ装置５０のストツパ軸５４
ａ，５４ｂは、スプリング５５ａ，５５ｂの撥力
に抗して後退され、内孔３ｂおよび連通孔５２内
のボルトＢが所定の本数だけボルト保持筒３５内
に順次落下する。そして、この後、胴部１１の下
降によりボルト保持筒３５を嵌合孔５３から離脱
させると、ストツパ軸５４ａ，５４ｂはスプリン
グ５５ａ，５５ｂの撥力により前進し、連通孔５
２内のボルトＢの落下を阻止する。前記嵌合孔５
３にボルト保持筒３５を嵌合する際に、駆動モー
タ２５は支持軸１４を挟んでボルト保持筒３５と
は反対側に設けられているため、シヤツタ装置５
０と駆動モータ２５とが干渉する恐れがない。
トＢが装填されていないため、まず最初に作業ヘ
ツド２をパーツフイーダ３側へ移動させ、ボルト
保持筒３５にボルトＢを装填する。この場合、第
５図に示されるようにボルト移送部材３６を前進
端まで移動させた後、ロボツト４の位置制御によ
りボルト保持筒３５をシヤツタ装置５０の嵌合孔
５３の下方に位置決めし、この後、胴部１１の上
昇により作業ヘツド２を一定量上昇させ、ボルト
保持筒３５の上端を嵌合孔５３内に挿入する。こ
れにより、シヤツタ装置５０のストツパ軸５４
ａ，５４ｂは、スプリング５５ａ，５５ｂの撥力
に抗して後退され、内孔３ｂおよび連通孔５２内
のボルトＢが所定の本数だけボルト保持筒３５内
に順次落下する。そして、この後、胴部１１の下
降によりボルト保持筒３５を嵌合孔５３から離脱
させると、ストツパ軸５４ａ，５４ｂはスプリン
グ５５ａ，５５ｂの撥力により前進し、連通孔５
２内のボルトＢの落下を阻止する。前記嵌合孔５
３にボルト保持筒３５を嵌合する際に、駆動モー
タ２５は支持軸１４を挟んでボルト保持筒３５と
は反対側に設けられているため、シヤツタ装置５
０と駆動モータ２５とが干渉する恐れがない。
上記のようにしてボルトＢの装填が完了する
と、ロボツト４の位置決め動作により、作業ヘツ
ド２の駆動軸２８を被組付体Ｗ上の最初のねじ締
め位置の上方に位置決めする。そして、この後移
送用シリンダ３８の作動により、ボルト移送部材
３６を後退端まで後退させ、近接スイツチ４５の
作動によりボルトＢが凹部３６ａ内に落下したこ
とを検出すると、ボルト移送部材３６を再び前進
させる。これによりボルトＢは、第１図に示され
るように駆動軸２８の下端に形成された係合凹部
２８ａと対向する位置まで移動される。
と、ロボツト４の位置決め動作により、作業ヘツ
ド２の駆動軸２８を被組付体Ｗ上の最初のねじ締
め位置の上方に位置決めする。そして、この後移
送用シリンダ３８の作動により、ボルト移送部材
３６を後退端まで後退させ、近接スイツチ４５の
作動によりボルトＢが凹部３６ａ内に落下したこ
とを検出すると、ボルト移送部材３６を再び前進
させる。これによりボルトＢは、第１図に示され
るように駆動軸２８の下端に形成された係合凹部
２８ａと対向する位置まで移動される。
そして、この後、胴部１１の下降により作業ヘ
ツド２を下降させると、その過程で移送されたボ
ルトＢの下端が被組付体Ｗのねじ孔Waと係合し
てボルトＢの下降が停止され、ボルトＢの頭部が
駆動軸２８の係合凹部２８ａに係入する。この
後、近接スイツチ３２が一度オンになつて再びオ
フになるまで作業ヘツド２を下降こせることによ
り、駆動軸２８は駆動筒２１に対して仮締め量に
応じた一定量後退される。
ツド２を下降させると、その過程で移送されたボ
ルトＢの下端が被組付体Ｗのねじ孔Waと係合し
てボルトＢの下降が停止され、ボルトＢの頭部が
駆動軸２８の係合凹部２８ａに係入する。この
後、近接スイツチ３２が一度オンになつて再びオ
フになるまで作業ヘツド２を下降こせることによ
り、駆動軸２８は駆動筒２１に対して仮締め量に
応じた一定量後退される。
この後、第４図に示されるようにボルト移送部
材３６を後退端まで後退させると、ボルトＢは板
ばね体４１ａ，４１ｂの先端部を押し広げて凹部
３６ａより離脱し、ボルト移送部材３６が後退端
に位置するとボルト保持筒３５内の異なるボルト
Ｂが凹部３６ａ内に落下し、引続くボルトＢの移
送作業の準備が行われる。
材３６を後退端まで後退させると、ボルトＢは板
ばね体４１ａ，４１ｂの先端部を押し広げて凹部
３６ａより離脱し、ボルト移送部材３６が後退端
に位置するとボルト保持筒３５内の異なるボルト
Ｂが凹部３６ａ内に落下し、引続くボルトＢの移
送作業の準備が行われる。
ボルト移送部材３６が後退端に後退したことが
確認されると、駆動モータ２５が付勢され、プー
リ２６、ベルト２７、プーリ２２を介して駆動筒
２１が回転される。これにより、駆動軸２８が所
定の速度で回転され、ボルトＢの先端がねじ孔
Waに螺合される。このボルトＢの螺合にしたが
つて、ストツパ３１も下降し、このストツパ３１
が一定量下降するとストツパ３１の環状突起３１
ａが近接スイツチ３２と対向し、ねじ締めの完了
が近接スイツチ３２にて確認される。これによ
り、駆動モータ２５が無勢されるボルトＢの締め
付けが停止される。
確認されると、駆動モータ２５が付勢され、プー
リ２６、ベルト２７、プーリ２２を介して駆動筒
２１が回転される。これにより、駆動軸２８が所
定の速度で回転され、ボルトＢの先端がねじ孔
Waに螺合される。このボルトＢの螺合にしたが
つて、ストツパ３１も下降し、このストツパ３１
が一定量下降するとストツパ３１の環状突起３１
ａが近接スイツチ３２と対向し、ねじ締めの完了
が近接スイツチ３２にて確認される。これによ
り、駆動モータ２５が無勢されるボルトＢの締め
付けが停止される。
このようにして、最初のねじ締め位置における
ねじ締め作業が完了すると、ロボツト４の作動に
より、作業ヘツド２を第２図に示す位置まで上昇
させてボルトＢから駆動軸２８を離脱させ、駆動
軸２８が次のねじ締め位置と対応するよう作業ヘ
ツド２を位置決めする。そして、この後、前記し
たように、ボルト移送部材３６を前進させて異な
るボルトＢを駆動軸２８の下方まで移送した後、
作業ヘツド２の一定量の下降、ボルト移送部材３
６の後退、駆動モータ２５の付勢の動作を行うこ
とにより、ボルトＢが次のねじ締め位置に仮締め
され、この後、作業ヘツド２を第２図に示す位置
まで上昇させて次のねじ締め位置に移動する。
ねじ締め作業が完了すると、ロボツト４の作動に
より、作業ヘツド２を第２図に示す位置まで上昇
させてボルトＢから駆動軸２８を離脱させ、駆動
軸２８が次のねじ締め位置と対応するよう作業ヘ
ツド２を位置決めする。そして、この後、前記し
たように、ボルト移送部材３６を前進させて異な
るボルトＢを駆動軸２８の下方まで移送した後、
作業ヘツド２の一定量の下降、ボルト移送部材３
６の後退、駆動モータ２５の付勢の動作を行うこ
とにより、ボルトＢが次のねじ締め位置に仮締め
され、この後、作業ヘツド２を第２図に示す位置
まで上昇させて次のねじ締め位置に移動する。
以下同様の動作を行うことにより、ボルト保持
筒３５内のボルトＢが被組付体Ｗの各ねじ孔Wa
に順次仮締めされ、ボルトＢがなくなると、再び
作業ヘツド２をパーツフイーダ３側へ移動させ、
ボルト保持筒３５をシヤツタ装置５０と係合さ
せ、ボルト保持筒３５内にボルトＢを補給し、再
びボルトＢの仮締め作業を行う。
筒３５内のボルトＢが被組付体Ｗの各ねじ孔Wa
に順次仮締めされ、ボルトＢがなくなると、再び
作業ヘツド２をパーツフイーダ３側へ移動させ、
ボルト保持筒３５をシヤツタ装置５０と係合さ
せ、ボルト保持筒３５内にボルトＢを補給し、再
びボルトＢの仮締め作業を行う。
ボルト保持筒３５内におけるボルトＢの収納本
数は、被組付体Ｗ上におけるねじ孔Waの数と一
致させておくことが好ましく、このようにする
と、一つの被組付体ＷについてはボルトＢの補給
動作を行うことなしに全てのねじ孔Waにボルト
Ｂを螺装できる。
数は、被組付体Ｗ上におけるねじ孔Waの数と一
致させておくことが好ましく、このようにする
と、一つの被組付体ＷについてはボルトＢの補給
動作を行うことなしに全てのねじ孔Waにボルト
Ｂを螺装できる。
なお、上記実施例は被組付体ＷにボルトＢを仮
締めするようにしたものであつたが、本発明はボ
ルトの本締めを行うものにも適用できるだけでな
く、ナツト等、他のねじ部品の締め付けにも適用
できるものである。
締めするようにしたものであつたが、本発明はボ
ルトの本締めを行うものにも適用できるだけでな
く、ナツト等、他のねじ部品の締め付けにも適用
できるものである。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明においては、部品供給
位置と作業位置とに位置決め可能な基板上に複数
のねじ部品をストツクし、このストツクしたねじ
部品を順次ねじ締用の回転軸と対応する位置に移
送できるように構成したので、空気力による部品
移送位置を用いることなく、複数のねじ部品を連
続してねじ締め位置に供給して螺装することが可
能となり、重量の大きなねじ部品の連続的なねじ
締め作業を短時間で行なえる利点がある。また本
発明は、鉛直軸線回りに回転する支持軸の下端に
基板を連結し、この基板に駆動筒を上下貫通して
鉛直軸線回りに回転可能に軸承し、駆動筒の基板
より下方へ突出した部分にプーリを同軸に連結
し、駆動筒の内周に下端にねじ部品に係合する係
合凹部を形成した駆動軸を上下方向のみ軸動可能
に嵌合し、前記部品供給位置へ移動した時に複数
のねじ部品を上下重ねて収納するねじ部品保持筒
を駆動軸と前記支持軸を結ぶ線上で前記基板に上
下貫通して固定し、前記基板の下方にねじ部品移
送部材を駆動軸と支持軸を結ぶ線上を移動可能に
案内支持し、ねじ部品移送部材にねじ部品保持筒
から落下したねじ部品をキヤツチするキヤツチ部
を設け、このキヤツチ部をねじ部品保持筒と駆動
軸の下方でねじ部品保持筒と駆動軸との間で移動
させるシリンダを基板の下方に取付け、支持軸を
挟んでねじ部品保持筒と反対側で基板に駆動モー
タを取付け、この駆動モータの基板より下方へ突
出し鉛直軸線回りに回転する出力軸にプーリを同
軸に連結し、駆動モータのプーリと駆動筒のプー
リとの間でベルトを掛け渡した構成であるので、
ねじ部品保持筒にねじ部品を供給する際に、駆動
モータに部品供給位置が干渉する恐れがない。ま
た、支持軸を挟んで一方にねじ部品保持筒並びに
駆動筒が配置され、他方に駆動モータが配置され
ているため、支持軸に対する重量バランスが良く
なり、支持軸を滑らかに回転させることができる
効果が得られる。
位置と作業位置とに位置決め可能な基板上に複数
のねじ部品をストツクし、このストツクしたねじ
部品を順次ねじ締用の回転軸と対応する位置に移
送できるように構成したので、空気力による部品
移送位置を用いることなく、複数のねじ部品を連
続してねじ締め位置に供給して螺装することが可
能となり、重量の大きなねじ部品の連続的なねじ
締め作業を短時間で行なえる利点がある。また本
発明は、鉛直軸線回りに回転する支持軸の下端に
基板を連結し、この基板に駆動筒を上下貫通して
鉛直軸線回りに回転可能に軸承し、駆動筒の基板
より下方へ突出した部分にプーリを同軸に連結
し、駆動筒の内周に下端にねじ部品に係合する係
合凹部を形成した駆動軸を上下方向のみ軸動可能
に嵌合し、前記部品供給位置へ移動した時に複数
のねじ部品を上下重ねて収納するねじ部品保持筒
を駆動軸と前記支持軸を結ぶ線上で前記基板に上
下貫通して固定し、前記基板の下方にねじ部品移
送部材を駆動軸と支持軸を結ぶ線上を移動可能に
案内支持し、ねじ部品移送部材にねじ部品保持筒
から落下したねじ部品をキヤツチするキヤツチ部
を設け、このキヤツチ部をねじ部品保持筒と駆動
軸の下方でねじ部品保持筒と駆動軸との間で移動
させるシリンダを基板の下方に取付け、支持軸を
挟んでねじ部品保持筒と反対側で基板に駆動モー
タを取付け、この駆動モータの基板より下方へ突
出し鉛直軸線回りに回転する出力軸にプーリを同
軸に連結し、駆動モータのプーリと駆動筒のプー
リとの間でベルトを掛け渡した構成であるので、
ねじ部品保持筒にねじ部品を供給する際に、駆動
モータに部品供給位置が干渉する恐れがない。ま
た、支持軸を挟んで一方にねじ部品保持筒並びに
駆動筒が配置され、他方に駆動モータが配置され
ているため、支持軸に対する重量バランスが良く
なり、支持軸を滑らかに回転させることができる
効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
ねじ部品の自動螺装装置の全体構成を示す側面
図、第２図は第１図における作業ヘツド２の構成
を示す部分断面拡大図、第３図は第２図における
−線矢視図、第４図はねじ締め時における作
動状態を示す図、第５図はねじ部品補給時におけ
る作動状態を示す図である。 ２……作業ヘツド、３……パーツフイーダ、４
……ロボツト、２０……基板、２１……駆動筒、
２５……駆動モータ、２８……駆動軸、２８ａ…
…係合凹部、３５……ボルト保持筒、３６……ボ
ルト移送部材、３６ａ……凹部、３８……移送用
シリンダ、４１ａ，４１ｂ……板ばね体、５０…
…シヤツタ装置、Ｂ……ボルト、Ｗ……被組付
体、Wa……ねじ孔。
ねじ部品の自動螺装装置の全体構成を示す側面
図、第２図は第１図における作業ヘツド２の構成
を示す部分断面拡大図、第３図は第２図における
−線矢視図、第４図はねじ締め時における作
動状態を示す図、第５図はねじ部品補給時におけ
る作動状態を示す図である。 ２……作業ヘツド、３……パーツフイーダ、４
……ロボツト、２０……基板、２１……駆動筒、
２５……駆動モータ、２８……駆動軸、２８ａ…
…係合凹部、３５……ボルト保持筒、３６……ボ
ルト移送部材、３６ａ……凹部、３８……移送用
シリンダ、４１ａ，４１ｂ……板ばね体、５０…
…シヤツタ装置、Ｂ……ボルト、Ｗ……被組付
体、Wa……ねじ孔。
Claims (1)
- １ ねじ部品を補給する部品供給位置とねじ部品
を被組付体に螺装する作業位置との間で移動しか
つ鉛直軸線回りに回転する支持軸の下端に基板を
連結し、この基板に駆動筒を上下貫通して鉛直軸
線回りに回転可能に軸承し、駆動筒の基板より下
方へ突出した部分にプーリを同軸に連結し、駆動
筒の内周に下端にねじ部品に係合する係合凹部を
形成した駆動軸を上下方向のみ軸動可能に嵌合
し、前記部品供給位置へ移動した時に複数のねじ
部品を上下重ねて収納するねじ部品保持筒を駆動
軸と前記支持軸を結ぶ線上で前記基板に上下貫通
して固定し、前記基板の下方にねじ部品移送部材
を駆動軸と支持軸を結ぶ線上を移動可能に案内支
持し、ねじ部品移送部材にねじ部品保持筒から落
下したねじ部品をキヤツチするキヤツチ部を設
け、このキヤツチ部をねじ部品保持筒と駆動軸の
下方でねじ部品保持筒と駆動軸との間で移動させ
るシリンダを基板の下方に取付け、支持軸を挟ん
でねじ部品保持筒と反対側で基板に駆動モータを
取付け、この駆動モータの基板より下方へ突出し
鉛直軸線回りに回転する出力軸にプーリを同軸に
連結し、駆動モータのプーリと駆動筒のプーリと
の間でベルトを掛け渡したことを特徴とするねじ
部品の自動螺装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15083983A JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15083983A JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044237A JPS6044237A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0428493B2 true JPH0428493B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15505498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15083983A Granted JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044237A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161632U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| US5169089A (en) * | 1989-04-13 | 1992-12-08 | Hiroyuki Miyamoto | Reel base drive apparatus for tape recorder |
| JPH03178741A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-02 | Yoshitaka Aoyama | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 |
| EP0541290B1 (en) * | 1991-11-02 | 1998-09-16 | Yoshitaka Aoyama | Apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| WO1993019891A1 (fr) * | 1992-04-04 | 1993-10-14 | Yoshitaka Aoyama | Procede et appareil d'amenee de pieces |
| US5890405A (en) * | 1996-09-11 | 1999-04-06 | Becker; Burkhard | Automated screw driving device |
| CN104999266A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 上料螺栓自动分料机构 |
| JP2017104942A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 富士電機株式会社 | ネジ締め装置 |
| CN109128741B (zh) * | 2018-09-06 | 2020-06-02 | 浙江御匠箱包股份有限公司 | 一种箱包连接件的自动组装装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152073A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 自動ねじ締め機 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP15083983A patent/JPS6044237A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044237A (ja) | 1985-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0428493B2 (ja) | ||
| CN112045475B (zh) | 一种用于汽车零部件制造的加工系统及其加工方法 | |
| US4719810A (en) | Drive mechanism for electrical component placement head | |
| JP2792931B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0453634A (ja) | ボルト自動供給仮締装置 | |
| JP2863876B2 (ja) | スロツトルバルブ組付装置 | |
| JPH0573534B2 (ja) | ||
| JP2000211718A (ja) | 切断パ―ツ搬出装置 | |
| JP3020436B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
| JP3007486B2 (ja) | ボルト自動研磨装置 | |
| KR0158741B1 (ko) | 인쇄회로기판 이송장치 | |
| JPH05229463A (ja) | ショックアブソーバ組立装置 | |
| JPS6076929A (ja) | チヤツクユニツト | |
| JPH11254251A (ja) | ワーク組付・仮締装置 | |
| CN213498831U (zh) | 一种工件自动转移装置 | |
| JP2732784B2 (ja) | 部品圧入装置 | |
| JP2811532B2 (ja) | 水平ねじ締め機 | |
| JPH0546826Y2 (ja) | ||
| JPH019166Y2 (ja) | ||
| JP3292964B2 (ja) | 部品の挿入装置 | |
| JPH058024Y2 (ja) | ||
| JPH0341896Y2 (ja) | ||
| JPS6310902Y2 (ja) | ||
| JP2823069B2 (ja) | マガジン移載方法 | |
| JP2025082600A (ja) | ねじ締め機 |