JPH04285757A - 外部記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アジマス調整機構を備
えたフロッピィディスクドライブ（以下「ＦＤＤ」とい
う）等の外部記憶装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＦＤＤでは、フレーム内に挿入されたフ
ロッピィディスクを回転駆動すると共に、これに磁気ヘ
ッドに臨ませて、情報の記録、消去又は再生を行うよう
になっている。この場合、フロッピィディスクに書き込
まれている情報の記録密度（ＢＰＩ）が高くなると、ア
ジマス許容値が小さくなる。このため、磁気ヘッド、キ
ャリッジ本体およびヘッドアームとを組み合わせたキャ
リッジアッセンブリーの時点でアジマス角の調整を行い
、さらに、このキャリッジアッセンブリーをメインフレ
ームに搭載した後に再度アジマス調整を行うようにし、
精度を保つようにしている。

【０００３】第６図は、このようなＦＤＤのアジマス調
整機構廻りの従来技術（特開昭６２−１５４３１８、特
開昭６３−１６１５１３および特開平１−２５１４６９
に開示の基本構造）の一例である。

【０００４】同図に示すように、このＦＤＤ５１は、そ
のフレーム５２内に挿入されたフロッピィディスクＦに
対して、情報の記録、再生等を行う磁気ヘッド５３を備
えており、この磁気ヘッド５３はキャリッジ５４により
保持されてフロッピィディスクＦに臨むようになってい
る。キャリッジ５４は、磁気ヘッド５３をフロッピィデ
ィスクＦの所望のトラック位置に臨ませるべく、フロッ
ピィディスクＦの径方向に進退動されるようになってお
り、この進退動はガイドロッド５５に案内されて、フレ
ーム５２に固定されたステッピングモータ５６により行
われる。すなわち、キャリッジ５４の基部の一方の側部
には、ガイドロッド５５が挿通される摺動部材５７が固
定され、また、他方の側部には、ニードル５８を保持す
るためのニードルアーム５９が固定されている。ニード
ル５８はステッピングモータ５６の駆動軸であるリード
スクリュー６０が螺合しており、リードスクリュー６０
はその正逆回転駆動によりニードル５８を介してキャリ
ッジ５４を進退動させる。

【０００５】ガイドロッド５５はその両端を、奥寄りの
第１押え金具６１と手前寄りの第２押え金具６２とを介
して、取付ねじ６３によりフレーム５２に押付け固定さ
れている。第１押え金具６１の部分には、ガイドロッド
５５を挟んでこの第１押え金具６１の反対側に偏心ピン
６４が設けられている。偏心ピン６４はフレーム５２に
螺合されており、偏心ピン６４の側面のカム面がガイド
ロッド５５に当接するようになっている。第１押え金具
６１は、ガイドロッド５５の端部をフレーム５２側に押
え付けると共に、ガイドロッド５５の端部を偏心ピン６
４側に付勢している。したがって、偏心ピン６４を回転
させるとそのカム面がガイドロッド５５に作用し、第１
押え金具６１に対してガイドロッド５５をその軸に直交
する方向に微小移動できるようになっている。すなわち
、この微小移動によりキャリッジ５４のフロッピィディ
スクＦに対する角度を調整可能にして、磁気ヘッド５３
のアジマス角の調整を可能にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、アジマス
角θの角度調整をガイドロッド５５を介して行うと、フ
ロッピィディスクＦの中心を通る設計上の中心線（ＦＤ
Ｄの中心線であり、かつ進退動軸線）とガイドロッド５
５の軸線との平行度が損なわれると共に、角度調整の中
心が磁気ヘッド５３の中心からズレ易くなる。このため
、フロッピィディスクＦの最外周トラックＦａと最内周
トラックＦｂとでは、インデックスタイミングの位置ズ
レΔＩが生じてしまう。また同時に、フロッピィディス
クＦの中心と磁気ヘッド５３の中心を結ぶ線と設計上の
中心線とがなす角度ΔＡ、すなわち最外周トラックＦａ
と最内周トラックＦｂとでのアジマスのズレも生ずる。

【０００７】一方、ガイドロッド５５とフレーム５２に
固定されて位置決めされているリードスクリュー６０と
の平行度が損なわれ、磁気ヘッド５３の送り精度に狂い
が生ずる。すなわち、ヘッド送り精度の狂い量はΔＴ＝
ΔＩｔａｎα（α＝リードスクリューのリード角）で現
され、ΔＩ＝０とならないかぎりヘッド送り精度に狂い
が生ずることとなる。そして、これらの不具合はＦＤＤ
自体の互換性を損なうことになる。一方で、これらの全
ての要素を満足するような調整作業は、複雑な作業とな
り多くの時間を要することとなっていた。

【０００８】本発明は、内外周トラックにおけるインデ
ックスタイミングのズレ、内外周トラックにおけるアジ
マスのズレおよびヘッド送り精度の狂いを生じさせるこ
となく、アジマス調整が容易に行い得る外部記憶装置を
提供することをその目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく、ディスク状メディアにアクセスするヘッドが取
り付けられたキャリッジと、ヘッドの中心をディスク状
メディアの中心を通る設計上の中心軸上に位置させた状
態でキャリッジが搭載されるベースキャリッジと、メイ
ンフレームに固定され、ベースキャリッジを中心軸に添
わせてディスク状メディアの径方向に進退動させる移動
手段と、メインフレームに固定され、ベースキャリッジ
の進退動を案内するガイド手段と、ベースキャリッジに
対して、キャリッジをヘッドの中心を通る垂直軸回りに
回動させて、アジマス角の調整を可能にするアジマス調
整手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】この場合、アジマス調整手段は、垂直軸と
同軸上に位置させてキャリッジに形成され、ベースキャ
リッジに回動自在に係合する円形突起と、キャリッジの
基部寄りに形成され、ヘッドの中心に向かう軸線方向に
延びる長溝と、ベースキャリッジに回動自在に取付けら
れ、カム面が長溝に係合して、回転によりキャリッジを
軸線方向に直交する方向に移動させる偏心ピンとから成
ることが好ましい。

【００１１】

【作用】アジマス調整手段により、ベースキャリッジに
対して、キャリッジをヘッドの中心を通る垂直軸回りに
回動させて、アジマス角の調整が行われる。一方、ベー
スキャリッジはガイド手段に案内されて、移動手段によ
りディスク状メディアの径方向に進退動される。すなわ
ち、キャリッジに取付けられたヘッドは、ベースキャリ
ッジと共にディスク状メディアの径方向に進退動される
。この場合、ヘッドの中心はディスク状メディアの中心
を通る設計上の中心軸上に位置されており、アジマス角
が調整されてもヘッドの中心位置はこの中心軸上からズ
レることがない。また、ガイド手段と移動手段とはメイ
ンフレームに不動に固定されており、両者の平行度がア
ジマス角の調整の際に影響を受けることがない。したが
って、ヘッドの進退動距離、すなわちヘッドの送り距離
が一定に保たれる。

【００１２】この場合、アジマス調整手段を、前記垂直
軸と同軸上に位置させてキャリッジに形成された円形突
起と、キャリッジの基部寄りに形成された長溝と、回転
により長溝を介してキャリッジを移動させる偏心ピンと
で構成しているので、偏心ピンを回転させるだけでキャ
リッジの回動移動、すなわちアジマス角の調整が可能と
なる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図３を参照して本発明の一実施例
に係るＦＤＤ（外部記憶装置）について説明する。図１
はカートリッジホルダを取除いた状態のＦＤＤの部分平
面図であって、アジマス角の調整前の状態を示しており
、図２はアジマス角の調整前の状態を示している。また
、図３はアジマス調整機構回りの分解斜視図である。

【００１４】図１ないし図３に示すように、このＦＤＤ
１には、そのメインフレーム２内に、カートリッジに収
容されたディスク状メディアとしてのフロッピィディス
クＦがセットされるようになっており、このフロッピィ
ディスクＦに、キャリッジ３に取付けられた上側磁気ヘ
ッド４ａと下側磁気ヘッド４ｂとが上下から臨むように
なっている（図３参照）。

【００１５】キャリッジ３は、キャリッジ本体５と、キ
ャリッジ本体５から前方に延びる上側ヘッドアーム６ａ
および下側ヘッドアーム６ｂと、下側ヘッドアーム６６
にインサート状態で取付けられた変位部材７とで構成さ
れている。上側ヘッドアーム６ａの先端のディスクＦ側
の面には上側磁気ヘッド４ａが、下側ヘッドアーム６ｂ
の先端のディスクＦ側の面には下側磁気ヘッド４ｂがそ
れぞれ取付けられており、ＦＤＤ１に挿入されたフロッ
ピィディスクＦに対し、上下両磁気ヘッド４ａ，４ｂが
これを挟むように接触する（図５参照）。この接触は、
上側ヘッドアーム６ａがキャリッジ本体５から延びる巻
きばね８で付勢状態になることで為され、この付勢状態
は、図示しないカートリッジホルダーのフロッピィディ
スクＦのセットに伴なう下方への移動により達成される
。このように構成されたキャリッジ３は、変位部材７の
前後３箇所に配設した固定ねじ９，９，９でベースキャ
リッジ１０に固定されるようになっている。

【００１６】ベースキャリッジ１０はその上面にキャリ
ッジ３を載置固定した状態でメインフレーム２上を前後
方向に進退動可能に構成されており、この進退動はキャ
リッジ３の左右両サイドに振り分けて、それぞれメイン
フレーム２に固定（図示せず）されたガイドロッド（ガ
イド手段）１１とステッピングモータ（移動手段）１２
とにより行われる。すなわち、ベースキャリッジ１０は
、ガイドロッド１１に案内されて、ステッピングモータ
１２の駆動軸であるリードスクリュー１３の正逆回転駆
動により進退動される。この進退動により、キャリッジ
３に取付けられた上下両磁気ヘッド４ａ，４ｂが、フロ
ッピィデイスクＦの径方向の最外周トラックＦａと最内
周トラックＦｂとの間に適宜、臨む。

【００１７】ベースキャリッジ１０の両側部には、それ
ぞれガイドロッド１１が挿通される摺動部１４と、リー
ドスクリュー１３の動力が伝達されるニードルアーム部
１５とが形成されている。摺動部１４の前後両端は下方
に折り曲げられると共に、この両折曲部に摺動穴１４ａ
，１４ａが形成されており、この両摺動穴１４ａ，１４
ａにガイドロッド１１が挿通されるようになっている（
図５参照）。

【００１８】一方、ニードルアーム部１５の表面には、
リードスクリュー１３の螺旋溝１３ａが螺合するニード
ル１６が固定されており、このニードル１６を介してリ
ードスクリュー１３の回転運動をベースキャリッジ１０
の進退運動に変換できるようになっている。また、リー
ドスクリュー１３の基部は、ニードルアーム部１５にね
じ止めされた与圧ばね１７によりベースキャリッジ１０
との間に挟持されており、リードスクリュー１３の回転
ブレが防止されている。

【００１９】ステッピングモータ１２のリードスクリュ
ー１３は、その軸線方向がガイドロッド１１の軸線方向
と平行になるように設けられており、また、これらは上
下両磁気ヘッド４ａ，４ｂの進退方向の中心軸、すなわ
ちフロッピィディスクＦの中心をとおる設計上の中心軸
Ａと平行に設けられている。一方、上下両磁気ヘッド４
ａ，４ｂの中心点Ｐはこの設計上の中心軸Ａ上に配置さ
れており、ステッピングモータ１２の制御回転により上
下両磁気ヘッド４ａ，４ｂの中心点Ｐがこの中心軸Ａ上
を進退動し、フロッピィディスクＦの所望のトラック位
置に臨ませるようになっている。この進退動はベースキ
ャリッジ１０を介してキャリッジ３を移動させるもので
、ベースキャリッジ１０とキャリッジ３とは、キャリッ
ジ本体５に固定されている変位部材７を介してねじ止め
固定されている。そして、本実施例では、このねじ止め
固定に先立ちアジマス調整手段により、アジマスの角度
調整が行い得るように構成されている。

【００２０】アジマス調整手段は、キャリッジ３の下側
ヘッドアーム６ｂの先端寄りに形成され円形突起１８と
、キャリッジ３の変位部材７の後端寄りに形成された長
溝７ａと、ベースキャリッジ１０に回動自在に取付けら
れて長溝７ａに係合する偏心ピン１９とから構成されて
いる。円形突起１８は、ちょうど上下両磁気ヘッド４ａ
，４ｂの中心点Ｐを通る垂直軸と同軸上に位置させて下
側ヘッドアーム６ｂの下面に突出形成されており、変位
部材７の前部開口７ｂの部分でベースキャリッジ１０と
回動自在に係合されている（図４および図５参照）。 長溝７ａは、変位部材７の設計上の中心線Ａ上を前後方
向に延びた形状の開口となっており、この長溝７ａの両
側面が偏心ピン１９のカム面に接触して確動カムを構成
する。偏心ピン１９は下部１９ｂがベースキャリッジ１
０に回動自在に取付けられ、上部１９ｂが偏心ピン１９
のカム面となっていて、このカム面で長溝７ａに係合す
る。

【００２１】したがって、図１に示すようなアジマスの
ズレ角θが生じている場合に、偏心ピン１９を回転させ
てそのカム面で長溝７ａの両側面に移動力を作用させ、
変位部材７を上下両磁気ヘッド４ａ，４ｂの中心点Ｐを
通る垂直軸回りに回動させれば、図２に示すようにアジ
マスのズレ角θの補正を行うことができる。そして、こ
のアジマスの角度調整後は、固定ねじ９，９，９により
キャリッジ３がベースキャリッジ１０に固定され、調整
作業が完了する。

【００２２】このように構成されるので、キャリッジ３
が進退動され、上下両磁気ヘッド４ａ，４ｂがフロッピ
ィディスクＦの最外周トラックＦａと最内周トラックＦ
ｂとの間で進退動しても、両磁気ヘッド４ａ，４ｂの中
心点Ｐはアジマス調整に関係なく常に設計上の中心軸Ａ
に添って進退するので、両磁気ヘッド４ａ，４ｂの送り
距離、すなわち、送り精度の狂いが生ずることがない。

【００２３】また、アジマスの角度調整が上下両磁気ヘ
ッド４ａ，４ｂの中心点Ｐを通る垂直軸を中心に行われ
るので、内外周トラックＦａ，Ｆｂ間でのアジマスのズ
レはもとより、インデックス・タイミングのズレも生ず
ることがない。しかも、アジマスの角度調整は偏心ピン
１９の回転により極めて容易に行い得る。

【００２４】なお、以上の実施例ではＦＤＤのアジマス
調整機構について説明したが、これに限定されるもので
はなく、ハードディスクのドライブ装置やコンパクトデ
ィスクのドライブ装置等に応用できることは言うまでも
ない。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャリッ
ジの進退動をベースキャリッジを介して行うと共に、ア
ジマスの角度調整をヘッドの中心位置を基準に、キャリ
ッジとベースキャリッジとの間で行うようにしているの
で、内外周トラックにおけるインデックスタイミングの
ズレ、内外周トラックにおけるアジマスのズレおよびヘ
ッド送り精度の狂いを生じさせることなく、アジマス調
整が容易に行うことができ、調整時間の短縮と単独機器
としての互換性を確保できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るＦＤＤのアジマス
調整前の部分平面図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係るＦＤＤのアジマス
調整後の部分平面図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係るＦＤＤの部分分解
斜視図である。

【図４】変位部材の斜視図である。

【図５】キャリッジおよびベースキャリッジ回りの裁断
側面図である。

【図６】従来のアジマス調整機構を備えたＦＤＤの部分
平面図である。

【符号の説明】

１…ＦＤＤ ２…メインフレーム ３…キャリッジ ４ａ…上側磁気ヘッド ４ｂ…下側磁気ヘッド ７…変位部材 ７ａ…長溝 １０…ベースキャリッジ １１…ガイドロッド １２…ステッピングモータ １８…円形突起 １９…偏心ピン Ｆ…フロッピィディスク Ａ…中心軸 Ｐ…中心点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ディスク状メディアにアクセスするヘ
   ッドが取り付けられたキャリッジと、前記ヘッドの中心
   を前記ディスク状メディアの中心を通る設計上の中心軸
   上に位置させた状態で、前記キャリッジが搭載されるベ
   ースキャリッジと、メインフレームに固定され、前記ベ
   ースキャリッジを前記中心軸に添わせて前記ディスク状
   メディアの径方向に進退動させる移動手段と、前記メイ
   ンフレームに固定され、前記ベースキャリッジの進退動
   を案内するガイド手段と、前記ベースキャリッジに対し
   て、前記キャリッジを前記ヘッドの中心を通る垂直軸回
   りに回動させて、アジマス角の調整を可能にするアジマ
   ス調整手段とを備えたことを特徴とする外部記憶装置。
2. 【請求項２】　　前記アジマス調整手段は、前記垂直軸
   と同軸上に位置させて前記キャリッジに形成され、前記
   ベースキャリッジに回動自在に係合する円形突起と、前
   記キャリッジの基部寄りに形成され、前記ヘッドの中心
   に向かう軸線方向に延びる長溝と、前記ベースキャリッ
   ジに回動自在に取付けられ、カム面が前記長溝に係合し
   て、回転により前記キャリッジを前記軸線方向に直交す
   る方向に移動させる偏心ピンとから成ることを特徴とす
   る請求項１記載の外部記憶装置。