JPH0677380B2 - ヘツド移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスク状記録媒体の半径方向にヘツドを移動
させることにより記録又は再生位置の変更を行うヘツド
移動装置に関する。

（開示の概要） ここに開示されているヘツド移動装置は、ディスク状記
録媒体の半径方向にヘッドを移動させることにより記録
または再生位置の変更を行う記録又は再生装置において
ヘツドの前記した移動に関連して記録又は再生位置にお
いてのみヘツドを記録媒体に対して当接させ、それ以外
の位置ではヘツドを記録媒体から退避させておくことに
より例えばヘツドが停止状態にある記録媒体に当接した
まま長時間、報知されることに起因する記録媒体の変
形、記録面の損傷と云った不都合の危惧を解消させる様
にしたものである。

（従来の技術） 例えば、カセット内に収納されたフレキシブル磁気デイ
スクに磁気ヘツドを当接させ、静止画像又は低速画像な
どの映像信号或いは音声信号、データ信号等の情報を記
録又は再生する磁気記録又は再生装置は既に種々知られ
ている。

この種の磁気記録又は再生装置において、カセットを磁
気記録又は再生装置に装填した状態でかつ長時間その磁
気記録又は再生装置を使用しない場合には、磁気ヘツド
がカセツト内に収納されている可撓性の磁気デイスクに
当接した状態を保持したままであるから、磁気ヘッドが
磁気デイスクに当接している部分に、磁気ヘツドの突出
作用による永久変形を与えたり、又、場合によっては磁
気ヘツドが磁気デイスクに付着する状態が生じる。この
状態にある磁気デイスクを回転させると、磁気デイスク
の記録面上の磁性体が剥離され、記録する場合には剥離
された部分が記録不能領域に、又、再生する場合には映
像信号の検出不能領域となり、信号のドロツプアウトな
どの現象が生じることになる。

かかる不都合に対処するため、磁気記録又は再生装置に
カセツトを装填した状態で長時間にわたり記録又は再生
を行なわない場合は、ヘツドを磁気デイスク上の所定の
記録領域に位置に位置させることが提案されている。

しかし、近年、磁気デイスクの記録密度が向上し、磁気
デイスク自体、小型化される傾向にある。従って、上記
のように、磁気デイスクの記録領域外に磁気ヘツドを位
置させたとしても磁気ヘツドの当接する部分を頂点とす
る隆起が記録域にも及びこの部分に対し永久変形を与え
てしまう惧れがある。

かかる観点から従来、記録又は再生を長時間行わない場
合にはヘツドを上記の磁気デイスク上の記録領域外の位
置に移動させ、且つ、その位置でヘツドを磁気デイスク
から離間（退避）させる様にしたり、或いは、記録装置
において、記録操作部材のアンロツク及びロツクに関連
してヘツドを磁気デイスクに対して進退させる様な方法
が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし乍ら、例えば前者の方法にあっては、ヘツドを記
録媒体上の記録領域外の所定の位置に移動させて記録媒
体から離間させなければならないため、ヘツド移動装置
の構成乃至制御様式が複雑化する惧れがあり、又、記録
又は再生に際してヘツドを所要の位置迄、点距離移動さ
せなければならなくなるため記録又は再生動作の迅速性
が損われると云った欠点がある。

一方、後者の例にあっては、記録操作部材に対するロツ
ク機構に連動機構を設けることが必須となるため、構成
上、複雑化し易く、又、ロツク操作を忘れるとヘツドは
記録媒体に当接したままとなるから前述の不都合を解消
させる上での確たる保証を得るには不十分である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ディスク状記録媒体の半径方向にヘッドを移
動させることにより記録または再生位置を変更するヘッ
ド移動装置であって、ヘッドと、前記ヘッドが載置さ
れ、ガイド軸に対して回動自在に、且つ、前記ガイド軸
の長手方向に移動自在に配され、前記長手方向における
移動によって前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の半
径方向に移動し、前記ガイド軸を中心に回動することに
よって前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の記録面に
対して昇降するヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリ
ッジを前記ガイド軸の長手方向に移動する駆動源と、前
記駆動源による前記ヘッドキャリッジの前記長手方向へ
の移動に応じて前記ヘッドキャリッジを前記ガイド軸に
対して回動させ、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体
の記録面に対して前記トラック単位に反復的に昇降させ
る制御手段とを備えることにより上記した従来の問題点
の解決を図ったものである。

（作 用） 上記した構成により、ヘツドは記録媒体に対する移動に
伴なって記録媒体に対し必然的に進退を繰り返すことに
なるから、非記録又は再生時にヘツドを退避位置に容易
に保持することが出来、これにより記録媒体はヘツドに
よる変形、損傷等の危惧から解放される。

（実施例） 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明す
る。

先ず、第９図により本発明装置が適用される記録又は再
生装置に用いられる磁気ディスクカセツトについて説明
するに、同図（ａ）はカセツトの平面図を示し、同図
（ｂ）はそのＸ−Ｘ断面図を示す。第９図（ａ），
（ｂ）において、１は円板状可撓性記録媒体としてのフ
レキシブル磁気デイスク、２は樹脂等で構成された偏平
な箱状体のカセツトで、このカセツト２内に磁気デイス
ク１が収納されている。磁気デイスク１の中心部にはハ
ブ３が固着され、このハブ３に設けられたセンタ孔3aに
後述する第２図（ａ）に示される、デイスク回転モータ
ー６の軸に同軸に取付けられたスピンドル７が挿入され
る。従って、磁気デイスク１はデイスクモータ６により
スピンドル７と一体となって回転する。

第９図（ｂ）に示すように、カセツト２には上下対応す
る位置に一対の開口部2aが設けられており、下側の開口
部2aを介して記録又は再生用磁気ヘツド５がカセツト２
内に挿入され、前記磁気デイスク１の記録面に当接す
る。

次に本発明の一実施例について説明するに、第１図は当
該実施例装置を裏面側、即ち、磁気デイスクカセツト２
の装填方向と反対の方向から見た斜視図、第２図（ａ）
は実施例装置を磁気デイスクカセツト２側から見た平面
図、同第２図（ｂ）は第２図（ａ）におけるＹ−Ｙ断面
図である。

デイスク回転モーター６は本体シヤーシ８に固定され、
スピンドル７（第２図（ａ））を介してカセツト２内に
収納されている磁気デイスク１を所定の回転数で回転さ
せる。９はヘツド移動及び進退動作用の駆動源としての
ステツプモーターで、同様の本体シヤーシ８に固定され
ており出力軸を有している。該ステツプモーター９の出
力軸にはウオームギヤ12aと平歯車12bとを一体的に成型
したギヤ12が固着され、該ウオームギヤ12aはスクリュ
ー軸13に同軸一体的に取付けられたウオームホイル15と
噛み合い係合している。スクリユー軸13はヘツド移動手
段の中心要素たるヘツド駆動用親ネジ（以下単にスクリ
ユーと略す）14を同軸一体的に有し、かつ本体シヤーシ
８に固定された軸受16により回転自由に両端支持されて
いる。

磁気ヘツド５は調整機構17を介しヘツドキヤリア18に固
定支持されており、その一端にガイド軸19が圧入固着さ
れている。

軸受ハウジング20は略円筒形状をしており、その円筒孔
の両端に夫々軸受21が同軸的に対向圧入され、本体シヤ
ーシ８に対しそのネジ締結部の２ケ所のネジ孔20aにお
いて固着されている。前記ヘツドキヤリア18に圧入固定
されたガイド軸19は前記軸受21により直進移動及び回動
自由に軸支され、かつ、ヘツドキヤリア18はバネ24にて
第１図及び第２図（ａ）中矢印Ａ方向に付勢されてい
る。

前記軸受ハウジング20の本体シヤーシ８へのネジ締結部
の拡大断面図（第２図（ａ）中のＺ−Ｚ拡大断面図）を
第２図（ｃ）に示す。前記軸受ハウジングは第２図
（ｃ）に示した如く、本体シヤーシ８にネジ21により固
着されている。また本体シヤーシ８には２ケ所の調整孔
8aが設けられ、軸受ハウジング20のネジ締結部の前記調
整孔8aに相対する位置には長孔20bが設けられている。
調整孔8aと長孔20bの孔径及び長孔巾は、第３図に示し
た工具ドライバーＴの先端部分においてそれぞれD,dに
対応しており、該工具ドライバーＴは偏心ドライバーを
構成している。

ヘツド５の磁気デイスク１に対する当接見合いの調整終
了後、取付ビス21を軽く締めた状態にて前記工具ドライ
バーＴの先端部の径Ｄ部，径ｄ部を各々調整孔8a,長孔2
0bに嵌合させ、回転させることにより該軸受ハウジング
20の位置の微調整が可能となる。この状態でヘツド５を
顕微鏡等で光学的に測定する事により、デイスクモータ
ー６の回転中心を含む中心線Ｃに正確にヘツド５の中心
を調整する事が可能となる。

ヘツドキヤリア18にはニードルホルダー22が固定され、
該ニードルホルダー22にはニードル23が圧入固定されて
いる。該ニードル23は前記スクリユー14と噛み合い係合
関係にあり、前記のバネ24によりスクリユー14のネジ部
に当接しており、同バネ24のバネ力によりスクリユー14
も第２図（ａ）中矢印方向にスラスト力を受ける。

第４図に第２図（ａ）中のスクリユー軸13のスラスト受
け部（Ｂ部）の拡大詳細図を示す。スクリユー軸13の端
面に形成された凹部には鋼球26が陥入せられ、本体シヤ
ーシ８の一部に一体的に設けられた壁部8bに設けられた
ネジ孔に係合したヘツド位置調整ネジ25にて前記鋼球26
を介しスラスト力を受けている。したがって該位置調整
ネジ25の回転調整によるステツプモーター９の停止位置
に応じたヘツド位置調整が可能となる。

さらに、ニードルホルダー22はほぼ磁気デイスク１の半
径の熱膨張に対する変化と同程度に長さが変化する様な
材料，長さを以って形成されている。したがって、温度
変化によるヘツド−トラツク装置のいずれ量の低減が可
能となる。

また本体シヤーシ８に固定された軸27を中心に回動自在
に軸支されたアーム28はスプリング31により、第１図
中、時計方向に回動付勢されると共に、他端にはローラ
軸29が植設され、これにはローラ30が回転自在に軸支さ
れている。前記スプリング31の付勢力により、ローラ30
はヘツドキヤリア18の突起部18aを押圧している。換言
すれば第１図においてヘツドキヤリア18を反時計方向、
即ち、ヘツド５の突出方向にガイド軸19を中心に回動付
勢していることになる。前記回動力は第２図（ｂ）にお
いて矢印Ｅで示されているが、この回動力によりヘツド
キヤリア18に設けられたネジ孔に係合されたヘツド高さ
調整ネジ32の先端が、本体シヤーシ８に固定されたヘツ
ド高さ基準軸33に所定の圧力をもって当接することにな
る。第２図（ｂ）から明らかな様に、ヘツド高さ調整ネ
ジ32をネジ込めば、ヘツドキヤリア18が反時計方向に回
動し、ヘツド５の突出量を減らす方向に調整でき、逆に
ゆるめればヘツド５を突出方向に調整可能である。つま
り、ヘツドキヤリア18は軸受21により、ヘツド送り方向
に直進案内され、ヘツド高さ基準軸33にてガイド軸19回
りの回転を規制され、そして、このようにヘツド高さを
規制された状態で、前記磁気デイスク１の半径方向にの
み、移動可能な如く案内支持されている。

前述した如く、ステツプモーター９の出力軸には駆動ギ
ヤ12が固着され、該ギヤ12のウオーム部12aはスクリユ
ー軸13に一体的に取付けられたウオームホイル15と噛み
合い係合している為、該ステツプモーター９の正逆回転
に応じて、前記ヘツドキヤリア18は磁気デイスク１に対
し半径方向に沿って外周方向及び中心方向へ移動する。
尚、この場合、該ウオームホイル15とウオーム12aのギ
ヤ比はステツプモーター９の2Nステツプの回転に対し、
12トラツクピツチヘツドが移動する如く定められてい
る。

さらに、駆動ギヤ12の平歯車部12bは、本体シヤーシ８
に固定支持された軸34に回転自由に軸支されたカムギヤ
35のギヤ部35aと噛み合い関係にある。該カムギヤ35は
ギヤ部35aとヘツド進退手段の中心要素たるカム部35bを
一体的に成型されており、前記ステツプモーター９の2N
ステツプによる１トラツクピツチのヘツド移動期間に１
回転する如く、ギヤ35aとギヤ12bのギヤ比が設定されて
いる。またカム部35bは第５図（ａ）に示した様に、１
回転に１サイクルのリフトカーブを有する様なカムで構
成されている。このカムのリフトカーブはサインカーブ
等の定加速度曲線が好ましい。ガイド軸19のヘツドキヤ
リア18に圧入されていない側の自由端には、ヘツドシフ
ター36が固着されている。該ヘツドシフター36のカムフ
オロアー部36aは、前記カム部35bの外周部に当接する如
く配されている。したがって該カム部35bの回動によっ
て、カムフオロアー部36aがカムリフトに従って揺動す
ることにより、ヘツドキヤリア18が一体的に取付けられ
たガイド軸19が所定の角度範囲において、往復回動する
結果、磁気デイスク１に対し磁気ヘツド５が突出退避運
動を行う。

以下この装置の動作に関し説明する。前述した様に、ス
テツプモーター９が2Nステツプ回転することにより、ヘ
ツドキヤリア18が１トラツクピツチ移動する間、カムギ
ヤ35は１回転する。この時のカム部36bの位相関係はヘ
ツド５が予め決められた記録又は再生位置（絶対トラツ
ク位置）に位置している時に、カム部35bのカムフオロ
アー36aに対するリフト量が最小となる、即ち下死点に
あり、かつ前記スプリング31の付勢力によりヘツド高さ
調整ネジ32の先端がヘツド高さ基準軸33に当接した状態
で、カム部35bの外周とカムフオロアー36aが離間する如
く設定されている（第５図（ｂ））。

つまり、カムが下死点近傍にある時にのみ、磁気ヘツド
５の高さは、ヘツド高さ基準軸33によって規制されるこ
とになり、それ以外の部分ではカム部35bのリフトによ
り規制されることになる（第５図（ｃ））。

第６図に示した様に、ヘツド５が絶対トラツク位置近傍
にある時には、記録又は再生可能な突出位置にあり、そ
れ以外では磁気シート１より離間した位置にある様に動
作することになる。

次にステツプモーター９の制御系に関して説明をする。

第７図に回路ブロツク図、第８図にタイミングチヤート
を示す。

第７図において、記録釦104の操作による出力信号は微
分回路105及びモノマルチ109に出力される。

第８図Ａに示した微分回路105の正の出力パルスによ
り、ステツプモータドライブ回路106は第８図Ｂに示し
た様に、Ｎケのドライブパルスを発生する。

通常状態にて、磁気ヘツド５は第６図にてトラツクとト
ラツクの中間位置（第６図中）、即ち退避位置にある
が、Ｎパルス分、即ちＮステツプのステツプモーター９
の回転により前記磁気ヘツド５は記録又は再生位置に位
置し、突出位置となる（第６図中）。

一方、モノマルチ109は前記記録釦104の操作に応じ、前
記Ｎパルスのドライブパルス分より時間ｔだけ長い単パ
ルスを出力する（第８図Ｃ）。この出力信号が微分回路
110に付与され、同回路110の負の出力パルス（第８図
Ｄ）は立下り同期型のRSフリツプフロツプ112のセツト
端子に入力される。

ここで、信号処理回路102は端子101より入力された映像
信号より垂直同期信号（第８図Ｆ）を分離し、アンド回
路113の一方の入力に出力する。

したがって、Ｎケのドライブパルスで磁気ヘツド５が記
録又は再生位置に位置してから、時間ｔが経過した後の
最初の垂直同期信号が、アンド回路113を通過し、この
出力が微分回路114に付与され該回路114の正の出力パル
スはゲートパルス発生回路115とフリツプフロツプ112の
リセツト端子に供給される（第８図Ｅにフリツプフロツ
プ12の出力を示す）。これによりゲートパルス発生回路
15は１垂直期間相当の幅のゲートパルス（第８図Ｇ）を
発生し、これに応答してゲート回路103は信号処理回路1
02より出力された記録信号を前記期間だけ、磁気ヘツド
５に供給する。この場合、回路102,103間には必要に応
じてタイミング調整用（１フイールド分の信号がうまく
ゲートされるようにするため）の遅延回路111が介挿さ
れる。

107はインバーター108を介して前記ゲートパルス（第８
図Ｇ）を入力する微分回路で、ゲートパルスの立下りで
正のパルスを出力し、この出力パルスがステツプモータ
ードライブ回路106に付与され、同回路106はＮケのドラ
イブパルスを出力し、これにより、再びステツプモータ
ー９が回転し、磁気ヘツド５は第６図中の位置へ移動
しスタンバイ状態となる。

なお第８図B,Cに示すように、ヘツド5a位置決め終了か
ら記録トリガで最低時間ｔの遅延が設定されているの
は、ヘツド５が移動し、磁気デイスク１に当接した直
後、磁気ヘツド５の振動あるいは磁気デイスク１の回転
変動が収束する時間余裕をとる為である。

以上説明したように、本実施例によれば、磁気ヘツドは
記録又は再生装置にない時は磁気デイスクから離間して
おり、従って、スタンバイ状態（デイスク回転状態）で
の磁気ヘツド，磁気デイスクの摩耗の低減、あるいは停
止状態で長時間カセツトを装填したままにした場合にお
ける磁気デイスクの永久変形の防止等を良好に図ること
ができ、しかも、記録又は再生時の迅速性も損われるこ
とがない。又、操作のし忘れ等の危惧も一掃される。

（効果） 以上詳述した様に、本発明によれば、ディスク状記録媒
体を使用する記録又は再生装置において、簡単な構成
で、しかも確実に記録媒体の変形、損傷等の従来の不都
合を解消させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を裏側から見た斜視図、 第２図（ａ）は同実施例の平面図、第２図（ｂ）は第２
図（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図、第２図（ｃ）は第２図
（ａ）におけるＺ−Ｚ断面図、 第３図は軸受ハウジング取付位置調整用工具ドライバを
示す図、 第４図はスクリユー軸のスラスト受け部の拡大詳細図、 第５図（ａ）はカムギアの平面図、第５図（ｂ）及び
（ｃ）は夫々ヘツドの進退切換え状態に対応したカムギ
アの側面図、 第６図はカムリフトとヘツドの移動及び進退の関係を説
明するための図、 第７図はステツプモーターに対する制御系を記録系と共
に示す回路ブロツク図、 第８図は第７図中の主要回路ブロツクの入出力を示すタ
イミングチヤート、 第９図（ａ）は本発明の装置を適用可能な記録又は再生
装置に用いられる磁気デイスクカセツトの平面図、第９
図（ｂ）は第９図（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。 １……フレキシブル磁気デイスク、 ２……磁気デイスクカセツト、 ５……記録又は再生用磁気ヘツド、 ６……デイスク回転モーター、 ９……ステツプモーター、 13……スクリユー軸、14……スクリユー、 18……ヘツドキヤリア、19……ガイド軸、 20……軸受ハウジング、21……軸受、 23……ニードル、28……アーム、 31……バネ、33……ヘツド高さ基準軸、 35……カムギア、36……ヘツドシフター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のトラックを有するディスク状記録媒
   体の半径方向にヘッドを移動させることにより記録また
   は再生位置を変更するヘッド移動装置であって、 ヘッドと、 前記ヘッドが載置され、ガイド軸に対して回動自在に、
   且つ、前記ガイド軸の長手方向に移動自在に配され、前
   記長手方向における移動によって前記ヘッドを前記ディ
   スク状記録媒体の半径方向に移動し、前記ガイド軸を中
   心に回動することによって前記ヘッドを前記ディスク状
   記録媒体の記録面に対して昇降するヘッドキャリッジ
   と、 前記ヘッドキャリッジを前記ガイド軸の長手方向に移動
   する駆動源と、 前記駆動源による前記ヘッドキャリッジの前記長手方向
   への移動に応じて前記ヘッドキャリッジを前記ガイド軸
   に対して回動させ、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒
   体の記録面に対して前記トラック単位に反復的に昇降さ
   せる制御手段と を備えたことを特徴とするヘッド移動装置。