JPH04286199A - 電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装方法Info
- Publication number
- JPH04286199A JPH04286199A JP3050871A JP5087191A JPH04286199A JP H04286199 A JPH04286199 A JP H04286199A JP 3050871 A JP3050871 A JP 3050871A JP 5087191 A JP5087191 A JP 5087191A JP H04286199 A JPH04286199 A JP H04286199A
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- Japan
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- board
- recognition mark
- data
- board recognition
- electronic component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機におい
て電子部品を装着するときに基板の位置ずれを検出する
基板認識マークの選択を自動的に行い高精度に電子部品
を実装する電子部品実装方法に関するものである。
て電子部品を装着するときに基板の位置ずれを検出する
基板認識マークの選択を自動的に行い高精度に電子部品
を実装する電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機において高精度に
電子部品を装着するときに基板の位置ずれを検出する基
板認識マークの教示、選択方法の一例について図面を参
照しながら説明する。
電子部品を装着するときに基板の位置ずれを検出する基
板認識マークの教示、選択方法の一例について図面を参
照しながら説明する。
【０００３】図２は、電子部品実装機の動作状況を監視
するシステムのブロック構成図である。図２において、
電子部品実装機は、電子部品実装機１と、実装機操作パ
ネル２と、上位コンピュータ３と、操作モニタ４とで構
成されている。この電子部品実装機で電子部品を実装す
るときには、実装機の稼働率向上のために設備の無人化
が推し進められてきている。電子部品実装機で電子部品
を実装するとき必要な基板認識マークの教示および選択
は、装着位置プログラム作成時に実装機の操作者が実装
機操作パネル２あるいは上位コンピュータ３を利用して
基板認識マークの教示およびデータ作成を行っていた。
するシステムのブロック構成図である。図２において、
電子部品実装機は、電子部品実装機１と、実装機操作パ
ネル２と、上位コンピュータ３と、操作モニタ４とで構
成されている。この電子部品実装機で電子部品を実装す
るときには、実装機の稼働率向上のために設備の無人化
が推し進められてきている。電子部品実装機で電子部品
を実装するとき必要な基板認識マークの教示および選択
は、装着位置プログラム作成時に実装機の操作者が実装
機操作パネル２あるいは上位コンピュータ３を利用して
基板認識マークの教示およびデータ作成を行っていた。
【０００４】図３は、従来の方法を利用した電子部品実
装機の基板マーク認識教示をする場合の手順図である。 電子部品実装機で基板認識マークを使用して電子部品を
実装しようとしたときに実装機の操作者が行う手順は以
下のものである。
装機の基板マーク認識教示をする場合の手順図である。 電子部品実装機で基板認識マークを使用して電子部品を
実装しようとしたときに実装機の操作者が行う手順は以
下のものである。
【０００５】ステップ１は被実装物を基板認識用カメラ
の下に移動させる工程、ステップ２は実装機操作パネル
を使用して操作用モニターを見ながら基板認識マークを
教示する工程、ステップ３は実装機操作者が実装機操作
パネルおよびモニタを利用してデータ選択を行う工程で
あり、上記手順により基板認識マークの教示登録を行っ
ていた。
の下に移動させる工程、ステップ２は実装機操作パネル
を使用して操作用モニターを見ながら基板認識マークを
教示する工程、ステップ３は実装機操作者が実装機操作
パネルおよびモニタを利用してデータ選択を行う工程で
あり、上記手順により基板認識マークの教示登録を行っ
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
電子部品実装機の基板認識マーク教示登録方法では、１
）電子部品実装機において基板認識マーク教示を装着位
置プログラム作成の度に行う手続きが必要である。
電子部品実装機の基板認識マーク教示登録方法では、１
）電子部品実装機において基板認識マーク教示を装着位
置プログラム作成の度に行う手続きが必要である。
【０００７】２）電子部品実装機において基板認識マー
ク教示を行うときの教示状態は操作者が識別して判断す
るので操作者ごとに教示データにばらつきが生じて最適
な教示データの作成を行うことが出来ず、高精度認識装
着ができない。等の問題を有している。
ク教示を行うときの教示状態は操作者が識別して判断す
るので操作者ごとに教示データにばらつきが生じて最適
な教示データの作成を行うことが出来ず、高精度認識装
着ができない。等の問題を有している。
【０００８】本発明は上課題を解決するもので、電子部
品装着位置データ作成時に、予め登録した基板認識マー
クデータを自動的に検索してマーク認識を行うことによ
り、基板認識マーク教示手続きの簡素化、教示時間の短
縮化、および基板認識精度のばらつきをなくす電子部品
実装方法を提供することを目的とする。
品装着位置データ作成時に、予め登録した基板認識マー
クデータを自動的に検索してマーク認識を行うことによ
り、基板認識マーク教示手続きの簡素化、教示時間の短
縮化、および基板認識精度のばらつきをなくす電子部品
実装方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品実装方法は、生産予定基板に設けら
れた基板認識マークに対応する基板認識マークデータを
予め電子部品実装機の制御装置の記憶領域に登録データ
として記憶し、電子部品実装機を用いて前記基板に対す
る実装物の装着位置データを作成する際に、生産の対象
となる対象基板に設けられた基板認識マークを識別する
とともに、その識別結果データを前記登録データの登録
基板認識マークデータと順次比較して一致する登録基板
認識マークデータを抽出し、この抽出された登録基板認
識マークデータを前記対象基板の基板認識マークに対す
る基板認識マークデータとして登録する構成としたもの
である。
に本発明の電子部品実装方法は、生産予定基板に設けら
れた基板認識マークに対応する基板認識マークデータを
予め電子部品実装機の制御装置の記憶領域に登録データ
として記憶し、電子部品実装機を用いて前記基板に対す
る実装物の装着位置データを作成する際に、生産の対象
となる対象基板に設けられた基板認識マークを識別する
とともに、その識別結果データを前記登録データの登録
基板認識マークデータと順次比較して一致する登録基板
認識マークデータを抽出し、この抽出された登録基板認
識マークデータを前記対象基板の基板認識マークに対す
る基板認識マークデータとして登録する構成としたもの
である。
【００１０】
【作用】上記した構成によって、基板認識マークデータ
を電子部品実装機内部で管理してデータを自動的に選択
、登録できるので、実装機の操作者による基板認識マー
クデータの教示の操作および管理が不要となり、機種切
り替え作業が簡素化され作業時間が短縮されるとともに
基板認識マークの教示登録動作を電子部品実装機が自動
的に実施するので生産における基板認識および実装精度
が均一化できることとなる。
を電子部品実装機内部で管理してデータを自動的に選択
、登録できるので、実装機の操作者による基板認識マー
クデータの教示の操作および管理が不要となり、機種切
り替え作業が簡素化され作業時間が短縮されるとともに
基板認識マークの教示登録動作を電子部品実装機が自動
的に実施するので生産における基板認識および実装精度
が均一化できることとなる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例の電子部品実装方法に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、本発明を適用して電子部品を実装
する時に必要となる基板認識マークの教示、登録の手順
を示す手順図である。ステップ１は、生産予定にしたが
ってあらかじめ生産予定基板の基板認識マークデータの
教示を行って、その基板認識マークデータを電子部品実
装機の制御装置に登録データとして記憶しておく工程で
ある。この基板認識マークは基板の位置ずれを検出する
ためにつけられたものである。
する時に必要となる基板認識マークの教示、登録の手順
を示す手順図である。ステップ１は、生産予定にしたが
ってあらかじめ生産予定基板の基板認識マークデータの
教示を行って、その基板認識マークデータを電子部品実
装機の制御装置に登録データとして記憶しておく工程で
ある。この基板認識マークは基板の位置ずれを検出する
ためにつけられたものである。
【００１３】ステップ２は、電子部品実装機を用いて装
着位置データを作成する際に、生産の対象となる対象基
板に設けられた基板認識マークを識別するとともに、ス
テップ１で記憶した登録データを記憶領域から順次読み
出し、前記識別結果データを前記登録データの登録基板
認識マークデータと順次比較して一致する登録基板認識
マークデータを抽出して基板認識を行う工程である。
着位置データを作成する際に、生産の対象となる対象基
板に設けられた基板認識マークを識別するとともに、ス
テップ１で記憶した登録データを記憶領域から順次読み
出し、前記識別結果データを前記登録データの登録基板
認識マークデータと順次比較して一致する登録基板認識
マークデータを抽出して基板認識を行う工程である。
【００１４】ステップ３は、ステップ２で抽出された前
記登録基板認識マークデータを前記対象基板の基板認識
マークに対する基板認識マークデータとして登録する工
程である。
記登録基板認識マークデータを前記対象基板の基板認識
マークに対する基板認識マークデータとして登録する工
程である。
【００１５】ステップ４は、ステップ３で登録された基
板認識マークデータを利用し、電子部品実装機にて電子
部品を対象基板に自動的に実装する工程である。なお、
本実施例では、ステップ１における生産予定基板の基板
認識マークの教示登録を電子部品実装機において行った
が、上位コンピュータとしてもよい。
板認識マークデータを利用し、電子部品実装機にて電子
部品を対象基板に自動的に実装する工程である。なお、
本実施例では、ステップ１における生産予定基板の基板
認識マークの教示登録を電子部品実装機において行った
が、上位コンピュータとしてもよい。
【００１６】上記した本実施例によれば、基板認識マー
クデータを電子部品実装機内部で管理できデータを自動
的に選択、登録できるので実装機の操作者による基板認
識マークデータの教示の操作および管理が不要となり機
種切り替え作業が簡素化され作業時間が短縮されるとと
もに基板認識マークの教示登録動作を電子部品実装機が
自動的に実施するので生産における基板認識および実装
精度が均一化できることとなる。
クデータを電子部品実装機内部で管理できデータを自動
的に選択、登録できるので実装機の操作者による基板認
識マークデータの教示の操作および管理が不要となり機
種切り替え作業が簡素化され作業時間が短縮されるとと
もに基板認識マークの教示登録動作を電子部品実装機が
自動的に実施するので生産における基板認識および実装
精度が均一化できることとなる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電子
部品実装機において電子部品を装着するときに基板の位
置ずれを検出するためにつけられた基板認識マークをあ
らかじめ教示しておき、そのデータをライブラリとして
電子部品実装機に記憶させる第一工程と、それらデータ
を利用して対象となる基板認識マークに最適な基板認識
マークデータを自動的に抽出する第二工程を電子部品実
装機に備えることにより、基板認識マークデータを電子
部品実装機内部で管理できデータを自動的に選択、登録
できるので実装機の操作者による基板認識マークデータ
の教示の操作および管理が不要となり機種切り替え作業
が簡素化され作業時間が短縮されるとともに基板認識マ
ークの教示登録動作を電子部品実装機が自動的に実施す
るので生産における基板認識および実装精度が均一化で
きる。
部品実装機において電子部品を装着するときに基板の位
置ずれを検出するためにつけられた基板認識マークをあ
らかじめ教示しておき、そのデータをライブラリとして
電子部品実装機に記憶させる第一工程と、それらデータ
を利用して対象となる基板認識マークに最適な基板認識
マークデータを自動的に抽出する第二工程を電子部品実
装機に備えることにより、基板認識マークデータを電子
部品実装機内部で管理できデータを自動的に選択、登録
できるので実装機の操作者による基板認識マークデータ
の教示の操作および管理が不要となり機種切り替え作業
が簡素化され作業時間が短縮されるとともに基板認識マ
ークの教示登録動作を電子部品実装機が自動的に実施す
るので生産における基板認識および実装精度が均一化で
きる。
【図１】本発明を適用して電子部品を実装するときに必
要となる基板認識マークの教示および登録の手順を示す
手順図である。
要となる基板認識マークの教示および登録の手順を示す
手順図である。
【図２】電子部品実装機の斜視図である。
【図３】従来の方法を利用した電子部品実装機の基板マ
ーク認識教示をする場合の手順図である。
ーク認識教示をする場合の手順図である。
１ 電子部品実装機
２ 実装機操作パネル
３ 上位コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 生産予定基板に設けられた基板認識マ
ークに対応する基板認識マークデータを予め電子部品実
装機の制御装置の記憶領域に登録データとして記憶し、
電子部品実装機を用いて前記基板に対する実装物の装着
位置データを作成する際に、生産の対象となる対象基板
に設けられた基板認識マークを識別するとともに、その
識別結果データを前記登録データの登録基板認識マーク
データと順次比較して一致する登録基板認識マークデー
タを抽出し、この抽出された登録基板認識マークデータ
を前記対象基板の基板認識マークに対する基板認識マー
クデータとして登録することを特徴とする電子部品実装
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05087191A JP3152668B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05087191A JP3152668B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286199A true JPH04286199A (ja) | 1992-10-12 |
| JP3152668B2 JP3152668B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=12870789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05087191A Expired - Fee Related JP3152668B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152668B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009253205A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Juki Corp | 部品実装システムのティーチング情報取込み方法及び装置 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP05087191A patent/JP3152668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009253205A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Juki Corp | 部品実装システムのティーチング情報取込み方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3152668B2 (ja) | 2001-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126 Year of fee payment: 10 |
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