JPH042863A - つり糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野コ 本発明は、つり糸の検出装置に関する。さらに詳しくは
、織物に内在する欠陥の一種であるところの「つり糸」
を検出する検出装置に関する。

（従来の技術） 「つり糸」とは織物に内在する欠陥の一種である。すな
わち、縦糸と横糸が互いに交差することで形成されてい
る織物構造において、縦糸ないし横糸の一部に、異常に
張力が高い糸が混入する場合があり、これを「つり糸」
と称し、欠陥として扱うものである。

従来より、織物に内在する欠陥の検査に関しては、もっ
ばら熟練者の視覚ないしは触覚に頼っていた。近年これ
ら織物の欠陥検出を機械でもって自動的に行なうべく、
いくつかの提案がなされてきている。しかしながら「つ
り糸」の検出に関しては、いまだ熟練者の視覚、触覚に
負うところが大きく、これを自動的に検出するような方
法、装置に関する提案はなされていない。織物は正常な
部分においてもきわめて複雑な構造を有している。

熟練者においても、特に「つり糸」の検出に関しては視
覚から得られる情報を指で直接織物に触れるところの触
覚から得られる情報で補っているのが現吠である。

（発明が解決しようとする課題） これら、人間の視覚、触覚による検査では、検査を行な
うものは熟練を要し、また能率、正確さの点で必ずしも
十分とはいえるものではない。これらの問題点は多数の
織機にて大量に生産される織物を検反する際には致命的
である。すなわち、前述したように、織物は正常な部分
においてもきわめて複雑な構造を有しており、また縦糸
、横糸の張力のばらつきに関しても決して小さなものは
ない。つり糸の検出とはこのばらつきのなかから、特に
大きくはずれたものを抽出する作業である訳であり、本
来それには一定の基準が設けられるべきものである。し
かしながら、たとえ熟練者の目と手によるとしても、多
くの織物を常に一定の基準でもって検査することは事実
上不可能である。

ＱＣ，すなわち品質管理の徹底により工業製品の品質を
高いレベルにおいて安定させることを実現ならしめてき
た近年、明確な検出基準を持つことなしに、このように
感覚的で定性的な検査にもとづいて品質の管理が行なわ
れてきたことは驚愕に値する。

本発明者らはかかる状況に鑑み鋭意研究を重ねた結果、
つり糸の検出を再現性良く、かつ一定の基準でもって行
えるＨＷｔに関する、次なる発明に到達した。

（課題を解決するための手段） すなわち本発明は、織物を連続的、あるいは断続的に搬
送する機構と、該織物を照明する機構と、該織物からの
透過光、あるいは反射光を観察する光学的センサーを有
するつり糸検出装置である。

本発明は、織物に内在するつり糸に起因して生ずる該織
物の織り構造の変化を検出することにより「つり糸」検
出を行なう装置である。またこの織り構造の変化を検出
する手段としては、一般的には、光学的手段を用いる方
法を例示することができる。より具体的には、織物を連
続的、あるいは断続的に搬送しつつ、該織物を透過、あ
るいは反射する光線をリニアセンサー、ＣＯＤ素子、撮
像管等の光学的センサーにて観察し、該織物からの透過
光、あるいは反射光の変化より「つり糸」を検出する方
法をあげることができる。

本発明において、好ましい検出方法は、織物からの反射
光を解析することによりつり糸を検出する方法である。

より好ましくはレーザー光等の様に指向性の強い光線を
織物に照射した際の反射散乱光分布の以上よりつり糸を
識別する方法である。

また、本発明においては特に、つり糸検出部に、該織物
の搬送方向と、搬送方向に垂直な方向にテンションを加
える機構を加えることにより「つり糸」の検出率を向上
させることができる。

以下に実施例を示し、本発明をさらに詳細に説明するが
、本発明はこれらになんら限定される物ではない。

（実施例） 実施例　１ 第１図は本発明におけるつり糸検出装置の検出部分を示
した概略説明図である。被検査物である織物を連続的に
搬送するローラーシステムの一部に図に示したごとく２
本の送りローラーを設け、送りローラーの回転速度を微
妙にずらすことにより織物には搬送方向にテンシロンが
加えられている。

ローラー幅は１２０ｃｍ５織物の送り速度は搬送系の駆
動モーターをインバータ制御することにより０〜７５ｍ
／分の間でもって可変とした。

レーザースキャナからは、織物の幅方向に直線杖に走査
されたビーム光が発せられており、織物の所定の位置が
照明されている。レーザースキャナの対面にＣＯＤライ
ンセンサーが設けられており、織物から反射されるレー
ザー光の強度分布を観察している。本実施例においては
、アルゴンレーザー、ないしはヘリウム・ネオンレーザ
−を用い、織物の色調により使い分けるものとした。

ＣＯＤラインセンサーから得られた信号は所定の処理の
後表示される。

第２図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号の
一例である。織物からの反射光は巨視的にはほぼ平坦で
あり、織物表面のランダムネスに起因するノイズ成分が
若干みられるのみである。

第３図はつり糸のある部分をから得られた信号の一例で
あり、レーザー光の反射指向性が他の部分とは異なるつ
り糸部分を検出したものである。

実施例　２ 第４図は本発明におけるつり糸検出装置の検出部分を示
した概略説明図である。実施例１と異なる点はＣＯＤラ
インセンサーを３基設けた点てあリ、各々のＣＯＤライ
ンセンサーは異なる角度より織物からの反射光を検出す
る。各々のＣＣＤラインサンサーから得られた信号は所
定の処理を施された後、加算され、表示される。

第５図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号の
一例であり、第６図はつり糸のある部分から得られた信
号の一例である。本装置においても実施例１と同様につ
り糸検出が可能であり、また検出率は実施例１の約１．
１２倍であった。

（効果の効果） 本発明によると人間の視覚、触覚による検査に比較し、
熟練を要すことなく、また能率、正確さの点で優れ、し
かも判定基準を定量的に定めることができる等々の多く
の優れる点を存するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例１における装置の概略図、第２図は実施
例１における装置により検出されたつり糸が無い織物の
信号の一例、第３図はつり糸がある織物の信号の一例、
第４図は実施例２における装置の概略図、第５図は実施
例２における装置により検出されたつり糸が無い織物の
信号の一例、第６図はつり糸がある織物の信号の一例を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）織物を連続的、あるいは断続的に搬送する機構と
   、該織物を照明する機構と、該織物からの透過光、ある
   いは反射光を観察する光学的センサーを有するつり糸検
   出装置。